JPH07237798A - シート状物引出し装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 シート状物、たとえば反物をテーブルの上に
次々と引き出して積み重ねるこめに用いられるシート状
物引出し装置において、引き出している反物が先行して
テーブルの上に積み重なっている反物に擦れても、その
引き出している反物により、積み重ねられている先行の
反物が引きつられて移動する事態を防ぐ。 【構成】 反物を積み重ねるテーブルと、反物の端部を
支える支持体と、支持体で支えた反物の端部を挾み取る
挾持体と、挾持体をテーブルに沿って移動させるための
往復動機構と、テーブルに積み重ねられた反物の端部Ｃ
１を押さえる動作位置と記支持体の下方の退避位置との
間で移動可能な押え部材９とを備える。押え部材９は、
モータ９８とエアシリンダ９７の動作によるリンク９
１，９２の揺動と昇降とを介し、退避位置と動作位置と
の間で移動する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、反物などのシート状物
の先端を挾んでテーブルの上に引き出すときに用いられ
るシート状物引出し装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】原反から繰り出された反物をテーブルの
上に引き出すことと、テーブルの上に引き出した反物を
一定長さに裁断することとを交互に行いながら、裁断し
た一定長さの反物を上記テーブルの上に次々と積み重ね
ていくという反物の自動裁断積重ね工程を行う場合に
は、反物引出し経路の始部の引出し口で反物の先端を支
持しておき、その引出し口で支持されている反物の先端
を、クランプ機構で挾み取って反物引出し経路の終部に
まて引き出すことが行われている。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところが、従来は、ク
ランプ機構で挾み取った反物をテーブルの上に引き出す
ときに、その反物が先行してテーブルに積み重ねられて
いる反物と擦れて、その引き出されている反物により積
み重ねられている先行の反物が引きつられて移動すると
いった事態が起こることがあった。本発明は以上の事情
の下でなされたものであり、先行してテーブルに積み重
ねられている反物に、クランプ機構で引き出される後続
の反物が擦れても、その引き出されている反物により先
行の反物が引きつられて移動するおそれのないシート状
物引出し装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】請求項１記載の発明によ
るシート状物引出し装置は、シート状物が積み重ねられ
るテーブルと、シート状物の端部を支持する支持体と、
この支持体に支持されたシート状物の端部を挾み取る上
下一対の挾持体と、上下一対の挾持体を上記テーブルに
沿って上記支持体に対し接近離反方向に移動させるため
の往復動機構と、テーブルに積み重ねられたシート状物
における上記支持体側の端部を押さえる動作位置と上記
支持体の下方の退避位置との間で移動可能な押え部材と
を備えるというものである。請求項２記載の発明による
シート状物引出し装置は、請求項１記載のものにおい
て、支持体に支持されたシート状物の端部を挾み取った
上下一対の挾持体が支持体に対する離反方向への復動を
開始するタイミングに合わせて押え部材が退避位置から
動作位置に移動するようになされているというものであ
る。請求項３記載の発明によるシート状物引出し装置
は、請求項２記載のものにおいて、押え部材の一端部と
他端部とにそれぞれリンクの一端部が縦軸周りで相対揺
動自在に連結され、これらのリンクの他端部が一定位置
で縦軸周りに回転自在に支持されていると共に、それぞ
れのリンクを昇降させるための昇降機構と、少なくとも
一方のリンクを揺動させるための駆動機構とを備えると
いうものである。

【０００５】

【作用】請求項１に記載した発明によるシート状物引出
し装置において、押え部材を動作位置にしてテーブルに
積み重ねられたシート状物の端部を押さえておくと、シ
ート状物の端部を挾み取った上下一対の挾持体を往復動
機構により復動させてシート状物を引き出しているとき
に、そのシート状物がテーブルに積み重ねられたシート
状物に擦れても、その引き出している反物により積み重
ねられた先行の反物が引きつられて移動するといった事
態を生じない。この作用は、請求項２や請求項３の発明
によるシート状物引出し装置によっても発揮される。

【０００６】特に請求項２に記載した発明によるシート
状物引出し装置によれば、押え部材が退避位置から動作
位置に移動するタイミングが支持体に支持されたシート
状物の端部を挾み取った上下一対の挾持体が支持体に対
する離反方向への復動を開始するタイミングと合ってい
るので、請求項１記載の発明について説明した上述の作
用が確実に発揮される。

【０００７】請求項３に記載した発明によるシート状物
引出し装置によれば、押え部材を退避位置と動作位置と
の間で移動させ得るようにするための機構を、２本のリ
ンクとシリンダなどの昇降機構とモータやシリンダなど
の駆動機構とによっりきわめて簡単に構成でき、そのよ
うに構成が簡単な割に確実な動作を行わせることができ
るようになる。

【０００８】

【実施例】図１は冒頭で説明した反物の自動裁断積重ね
工程を行うことのできる装置を示しており、この装置
は、シート状物引出し装置Ａに裁断用のカッタＢを付設
したものである。図１のシート状物引出し装置Ａは、テ
ーブル１と、テーブル１の一端部に配備された固定機枠
２と、テーブル１に沿いながら固定機枠２に対して接近
離反される可動機枠３などを備えている。

【０００９】固定機枠２には平板状の支持体４が取り付
けられている。この支持体４は櫛歯状に等間隔おきに水
平に突出した複数の受け片４１を備えている。また、固
定機枠２には上記支持体４に対し昇降自在に昇降体５が
取り付けられている。この昇降体５も支持体４と同じ形
状の複数の押付片５１を櫛歯状に備えている。そして、
固定機枠２に具備されている図示していない引出し口か
ら導き出された反物の先端が支持体４の受け片４１の上
に乗って支えられるようになっており、また、受け片４
１によって支えられた反物の先端は、昇降体５が下降し
たときにその押付片５１と受け片４１とによって挾み付
けられるようになっている。さらに、上記支持体４や昇
降体５は、テーブル１の上に反物が積み重ねられていく
のに伴い、反物の厚み分ずつ一体となって上昇し得るよ
うになっている。

【００１０】カッタＢは固定機枠２に水平に取り付けら
れたガイドレール２１に沿ってテーブル１の幅方向に往
復動することができ、反物の裁断は往動時に行われる。

【００１１】可動機枠３には、上下一対の平板状の挾持
体６，７が装備されている。これらの挾持体６，７は櫛
歯状に等間隔おきに水平に突出した複数の挾持片６１，
７１を備えており、これらの挾持片６１，７１のそれぞ
れは、図３で判るように、上記支持体４の相隣接する受
け片４１，４１の相互間の開所４２に嵌脱自在な大きさ
・形状を有していて、支持体４の複数箇所の開所４２…
のそれぞれに複数の上記挾持片６１…，７１…が個別に
対応している。また、図１や図２で判るように、上側の
挾持体６には、可動機枠３に取り付けられたシリンダ
（エアシリンダ）８１の出退杆８２が連結され、下側の
挾持体７には、可動機枠３に取り付けられたシリンダ
（エアシリンダ）８３の出退杆８４が連結されている。
このシリンダ８３の出退杆８４は、上側の挾持体６に開
設された開口６２を貫挿している。これらのシリンダ８
１，８３の出退杆８２，８４は、同時に同一ストローク
だけ反対向きに動くようになっている。また、上側の挾
持体６や下側の挾持体７、ならびにシリンダ８１，８３
は、テーブル１の上に反物が積み重ねられていくのに伴
って上記支持体４が反物の厚み分ずつ一体となって上昇
するときに、それに同調して同一高さだけ上昇する構成
になっている。

【００１２】上下一対の挾持体６，７は、シリンダ８
１，８３の出退杆８２，８４の動作に伴って平行移動に
よる開閉動を行い、各挾持体６，７が閉動したときの重
なり箇所と開動したときの両挾持体６，７間の中央位置
とは一致する。図３には、上記重なり箇所または両挾持
体６，７間の中央位置を一転鎖線イで示してある。そし
て、一転鎖線イで示した位置が、上記支持体４の受け片
４１の上面と略同一レベルになっている。

【００１３】可動機枠３をテーブル１に沿いながら固定
機枠２に対して接近離反させるための機構には、図示し
ていないけれども、たとえば水平方向に出退するエアシ
リンダや、ねじ軸とナット体とをねじ合わせたねじ機構
などを適宜採用することができ、このような可動機枠３
を固定機枠２に対して接近離反させるための機構によっ
て、上下一対の挾持体６，７を支持体４に対して接近離
反方向に移動させるための往復動機構が構成される。

【００１４】図４は、板状の押え部材９とその押え部材
９を動作させるための機構を示している。押え部材９は
反物の幅寸法と略同一の長さを有する部材でなり、その
一端部と他端部とにそれぞれリンク９１，９２の一端部
が縦軸９３，９４の周りで相対揺動自在に連結されてお
り、また、これらのリンク９１，９２の他端部が一定位
置で縦軸９５，９５の周りに回転自在に支持されてい
る。そして、それぞれのリンク９５，９６はシリンダ
（エアシリンダ）でなる昇降機構９７，９７の動作によ
って昇降可能となされ、また、一方のリンク９７がモー
タでなる駆動機構９８の動作によって揺動される構成に
なっている。さらに具体的に説明すると、駆動機構９８
を構成しているモータが上記固定機枠２（図１参照）に
固着された固定部材２２に設置され、このモータの回転
軸に、昇降機構９７，９７を構成しているシリンダのシ
リンダチューブが同心状に固着されている。また、上記
シリンダのピストンロッド（出退杆）が上記縦軸９５，
９５として用いられてこの縦軸９５，９５とリンク９
１，９２の他端部とが固着されている。この構成である
と、駆動機構９８の回転軸が所定角度回転することによ
り一方のリンク９７が回転軸の回転角度に見合う角度だ
け揺動すると共に、このリンク９７の揺動が押え部材９
や他方のリンク９７に伝わってそれらがモータの回転軸
を中心にして同じ角度だけ揺動する。また、昇降機構９
７を構成しているシリンダを出退動作させることによっ
て、両方のリンク９１，９２と共に押え部材９がシリン
ダの出退ストロークに見合う幅だけ昇降する。この実施
例では、図４に実線で示したように、リンク９１，９２
が固定部材２２から直角に延び出しているときの押え部
材９の下降位置が動作位置となされており、その動作位
置では、テーブル１（図１参照）に積み重ねられている
反物Ｃ１の端部を押え部材９が上方から押し付けるよう
になっている。また、図４に仮想線で示したように、リ
ンク９１，９２が固定部材２２に沿う位置まで揺動して
押え部材９が上記反物Ｃ１の端部の手前に逃げたときの
押え部材９の上昇位置が退避位置となされており、その
退避位置は、押え部材９が上述した支持体４（図１参
照）の下方位置に定められている。そして、押え部材９
が退避位置から動作位置に移動するのは、図１の支持体
４に支持された反物の端部を挾み取った上下一対の挾持
体６，７が支持体４に対する離反方向への復動を開始
し、上下一対の挾持体６，７と干渉しない位置まで上下
一対の挾持体６，７が移動したときに設定されている。

【００１５】以上の構成において、可動機枠２が往動
（図１の矢印Ｘ）して固定機枠２に接近したときに、上
側の挾持体６がシリンダ８１の動作により、また下側の
挾持体７がシリンダ８３の動作によりそれぞれ開動して
いると、図３で説明的に示したように、上側の挾持体６
の各挾持片６１…が支持体４における受け片４１…相互
間の開所４２…にその上方から個別に対応し、下側の挾
持体７の各挾持片７１…が上記開所４２…にその下方か
ら個別に対応する。この状態から、シリンダ８１，８３
の動作により上下の挾持片６，７が閉動すると、受け片
４１…により支持されている反物の先端Ｃが、開所４２
で上下の挾持片６，７により挾み取られる。

【００１６】次に、図５〜図９を参照して反物の自動裁
断積重ね工程を略述する。

【００１７】図５は、上下の挾持体６，７が開動してそ
の挾持片６１，７１が受け片４１の両側に配備されてい
る状態を示している。この状態では、押付片５１が上方
に逃げており、反物の先端Ｃは受け片４１により支持さ
れている。また、押え部材９は退避位置に揺動してお
り、テーブル１の上には先行して裁断された反物Ｃ１が
積み重ねられている。図６に矢印で示したように、上下
の挾持体６，７が閉動すると、挾持片６１，７１により
反物の先端Ｃが挾み取られ、この後、図７の矢印のよう
に可動機枠３と共に挾持片６１，７１が復動（図１の矢
印Ｙ）し、それに伴って反物が引き出される。この挾持
片６１，７１の復動開始に伴って速やかに、図７のよう
に、押え部材９が退避位置から動作位置まで揺動して先
行反物Ｃ１の基部を押さえ、引き出している反物が先行
反物Ｃ１と擦れても、その引き出している反物により先
行の反物Ｃ１が引きつられて移動するという事態を防い
でいる。図８のように、挾持片６１，７１が所定位置ま
で復動した時点で、押付片５１が下降して受け片４１と
の共働により反物を挾み付け、かつカッタＢの往復作動
時にそなえてカッタＢと干渉しないように押え部材９は
退避位置に戻して、その状態でカッタＢが往動して反物
が裁断される。裁断後または裁断直前に、図９のように
上下の挾持片６１，７１が開いて後退することにより反
物の先端Ｃを離し、その反物が先行反物Ｃ１の上に積み
重ねられる。こうして１サイクルが終了すると、挾持体
６，７が図５に破線で示すように可動機枠３と共に挾持
体６，７が往動して挾持片６１，７１が支持体４の手前
で待機し、カッタＢが元位置に復帰するのを待つ。挾持
体６，７が往動するときにそれらを閉動させておくと、
挾持体６，７が不本意に反物に擦れることを防ぐことが
できる。

【００１８】

【発明の効果】請求項１に記載した発明によるシート状
物引出し装置によれば、先行してテーブルに積み重ねら
れている反物に、クランプ機構で引き出している後続の
反物が擦れても、その引き出している反物により、積み
重ねられている先行の反物が引きつられて移動するとい
う事態の起こるおそれがなくなる。したがって、冒頭で
説明した反物の自動裁断積重ね工程を、積み重ねられた
先行の反物がばらばらにならずに、適正かつ迅速に行う
ことができるようになる。

【００１９】以上の効果は、請求項２や請求項３の発明
によりいっそう顕著に発揮される。そして、請求項３の
発明によると、押え部材を動作させるための機構をきわ
めて簡単に構成でき、しかも構成が簡単な割に確実な動
作を行わせることができるようになるという効果があ
る。

【００２０】なお、上記の各効果は反物以外のシート状
物についても同様に発揮される。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例によるシート状物引出し装置の
概略斜視図である。

【図２】上下一対の挾持体の開閉機構の説明図である。

【図３】支持体と挾持体とを示す説明図である。

【図４】押え部材とその押え部材を動作させるための機
構を示す説明図である。

【図５】反物の自動裁断積重ね工程の最初の段階の説明
図である。

【図６】上記工程の次の段階の説明図である。

【図７】上記工程のさらに次の段階の説明図である。

【図８】上記工程のさらに次の段階の説明図である。

【図９】上記工程のさらに次の段階の説明図である。

【符号の説明】

１ テーブル ４ 支持体 ６，７ 挾持体 ９ 押え部材 ４１ 受け片 ４２ 開所 ６１，７１ 挾持片 ８１，８３ シリンダ（開閉機構） ９１，９２ リンク ９３，９４，９５ 縦軸 ９７ 昇降機構 ９８ 駆動機構 Ｃ 反物の先端（シート状物の先端）

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 シート状物が積み重ねられるテーブル
   と、シート状物の端部を支持する支持体と、この支持体
   に支持されたシート状物の端部を挾み取る上下一対の挾
   持体と、上下一対の挾持体を上記テーブルに沿って上記
   支持体に対し接近離反方向に移動させるための往復動機
   構と、テーブルに積み重ねられたシート状物における上
   記支持体側の端部を押さえる動作位置と上記支持体の下
   方の退避位置との間で移動可能な押え部材とを備えるこ
   とを特徴とするシート状物引出し装置。
2. 【請求項２】 支持体に支持されたシート状物の端部を
   挾み取った上下一対の挾持体が支持体に対する離反方向
   への復動を開始するタイミングに合わせて押え部材が退
   避位置から動作位置に移動するようになされている請求
   項１記載のシート状物引出し装置。
3. 【請求項３】 押え部材の一端部と他端部とにそれぞれ
   リンクの一端部が縦軸周りで相対揺動自在に連結され、
   これらのリンクの他端部が一定位置で縦軸周りに回転自
   在に支持されていると共に、それぞれのリンクを昇降さ
   せるための昇降機構と、少なくとも一方のリンクを揺動
   させるための駆動機構とを備える請求項２記載のシート
   状物引出し装置。