JP2544264B2 - 単布製品の積み重ね装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タオルやカバー等の一
枚の布より形成される単布製品の積み重ね装置に関し、
特に単布製品の縫製装置に付設される積み重ね装置に関
するものである。

【０００２】

【従来の技術】タオルやカバー等の単布製品は、一枚の
布の周囲に縁取り等を縫製するものであり、その中央部
に比較すれば周囲が厚くなっているものである。このた
め、単布製品をテーブル等に積み重ねてから所定量毎に
束ねようとした場合に、図１０に示すように、数が多く
なれば積み重ねられた単布製品の周囲は中央部より高く
なって、大量に積み重ねることは困難となるものであ
る。

【０００３】また、この種の単布製品は、非常に長尺な
原反から大量にかつ高速で縫製装置によって形成される
ものであり、製品となった単布製品は、自動的にしかも
一定の数量毎に、縫製装置の加工作業に合わせて積み重
ねるようにしなければならないものである。そうしない
と、縫製装置だけの改良を行ってその縫製作業のさらな
る高速化を図ったとしても、その受入体勢が整わないか
らである。

【０００４】このため、従来は、図１１に示すように、
縫製装置のクランプの下側に水平な支持棒を渡してお
き、この支持棒上に単布製品を落として積み重ねるよう
にすることも行われていた。しかしながら、この図１１
に示したような方法を採用しても、高速でかつ大量に出
来上がってくる単布製品を、一定数量毎の梱包等の後処
理が容易に行えるように積み重ねることは困難であっ
た。各単布製品は、支持棒を中心に曲がった状態となる
からであり、自然落下を利用しているため、十分な高速
化ができないからである。

【０００５】そこで、本発明者等は、高速で完成されて
くる単布製品を、効率良くかつ安定した状態で積み重ね
ていくようにするにはどうしたらよいかについて種々検
討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な実状に鑑みてなされたもので、その解決しようとする
課題は、単布製品受入れの高速化及び積み重ねの安定化
である。

【０００７】そして、本発明の目的とするところは、縫
製装置から送り出されてきた単布製品を安定した状態で
しかも高速で積み重ねることのできる積み重ね装置を簡
単な構成によって提供することにある。

【０００８】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例を示す図１〜図９
を参照し、かつこれらの図中に使用した符号を付して説
明すると、「タオル等の単布製品Ｗを製造する縫製装置
に付設されて、この縫製装置から送り出されてきた単布
製品Ｗを順に積み重ねる装置であって、基枠１０に支持
したテーブルリフター１１と、このテーブルリフター１
１上にて往復動自在に配置されて単布製品Ｗを載置する
移動テーブル２０と、基枠１０に支持されて移動テーブ
ル２０に対してこれに平行に移動部材３１を移動させる
移動装置３０と、この移動装置３０の移動部材３１に一
体的に支持された製品受部４０と、この製品受部４０の
移動端に位置する基枠１０に移動自在に設けられて当該
製品受部４０上に配置された各単布製品Ｗの端部に空気
を吹き付けるクランプ補助装置６０と、製品受部４０に
対して移動すべく移動部材３１側に設けられて製品受部
４０上に配置された単布製品Ｗを当該製品受部４０とと
もに挟持する挟持部５０とを備えたことを特徴とする単
布製品Ｗの積み重ね装置１００」である。

【０００９】つまり、本発明に係る積み重ね装置１００
は、縫製装置にて完成されたタオル等の単布製品Ｗを、
テーブルリフター１１上の移動テーブル２０に高速かつ
大量に積み重ねていくものであり、そのために単布製品
Ｗの端を製品受部４０と挟持部５０とによって挟持し、
このように挟持した単布製品Ｗを製品受部４０や挟持部
５０とともに移動部材３１ によって移動テーブル２０
上の所定位置まで移動させるようにしたものである。そ
して、単布製品Ｗが所定枚数積み重ねられた移動テーブ
ル２０を往復装置２２により僅かに移動させて、例えば
図８に示すように、多数の単布製品Ｗを所定量毎交互に
積み重ねていくものなのである。

【００１０】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る積み
重ね装置１００の作用を、移動テーブル２０上に積み重
ねられるべき単布製品Ｗの動きを中心にして、図６〜図
９を参照して説明する。

【００１１】まず、この積み重ね装置１００が付設され
る図示しない縫製装置においては、長い原反を所定寸法
に裁断しながら、その周囲に縫製等を施すことにより、
図１０等において示したようにヘリ部Ｗａを有した単布
製品Ｗとするのである。このようにして完成された単布
製品Ｗは、図６の（１）にて示すように、図示しない縫
製装置のクランプ装置２００によってその両端を保持し
ながら、当該積み重ね装置１００に向けて搬送されるの
である。この場合、単布製品Ｗの一端が基枠１０の一端
側に移動してきた製品受部４０上に位置するように配置
される。

【００１２】次に、図６の（２）に示すように、単布製
品Ｗのクランプ装置２００によるクランプが解除される
とともにクランプ補助装置６０が駆動装置６３の作動に
より下降してきて、単布製品Ｗの端部が積み重ね装置１
００を構成している製品受部４０上にクランプ補助装置
６０によって押えられることになる。この時、単布製品
Ｗのヘリ部Ｗａ等の端縁は、製品受部４０上に完全に位
置していないと、後述するように、このヘリ部Ｗａ等の
製品受部４０と挟持部５０とによる挟持が良好に行えな
いことがあるから、この単布製品Ｗのヘリ部Ｗａ等を完
全に製品受部４０上に位置させなければならない。その
ために、本発明においては、クランプ補助装置６０の内
側に空気を噴射するための噴射ノズル６１が挟持部５０
に向けて配置してあり、当該クランプ補助装置６０が降
下すると同時にあるいは降下しながら、図６の（３）に
示すように、噴射ノズル６１から単布製品Ｗの端縁に向
けて空気を噴射するのである。これにより、単布製品Ｗ
の端縁は、図６の（３）及び（４）に示すように、製品
受部４０上に確実に配置されることになるのである。

【００１３】このようなクランプ補助装置６０の噴射ノ
ズル６１からの噴射が済めば、図６の（４）に示したよ
うに、製品受部４０上の単布製品Ｗの端縁に向けて挟持
部５０が駆動装置５１によって移動して、この挟持部５
０と製品受部４０とによって単布製品Ｗの一方の端縁を
しっかりと挟持するのである。なお、その後は、役目を
果したクランプ補助装置６０が、図６の（５）に示すよ
うに、元位置まで上昇していくのである。

【００１４】以上のように、単布製品Ｗの一端縁を挟持
したままの製品受部４０及び挟持部５０は、図７の
（１）に示すように、製品受部４０の移動とともに図示
左方に移動して、当該単布製品Ｗを移動テーブル２０上
の所定場所に移動させるのである。そして、製品受部４
０の移動端において、単布製品Ｗの製品受部４０と挟持
部５０による挟持が解れるから、単布製品Ｗは移動テー
ブル２０上に載置されるのである。

【００１５】なお、実施例に係る積み重ね装置１００に
おいては、移動テーブル２０上の単布製品Ｗの上端を検
出する検出手段を設けてあって、この検出手段からの信
号によって移動テーブル２０上の最上段に位置する単布
製品Ｗの位置が基枠１０に対して略一定に保たれるもの
である。これにより、単布製品Ｗは常に同様な状態で移
動テーブル２０上に積み重ねられるのである。

【００１６】以上の作動を順次繰り返すことにより、複
数（例えば１ダース）の単布製品Ｗが積み重ねられる
と、今度は往復装置２２によって移動テーブル２０が僅
かに右または左に移動される。この移動テーブル２０の
移動量は、積み重ねられている単布製品Ｗのヘリ部Ｗａ
を避けながら次の単布製品Ｗを順次積み重ね得るように
する程度のものであり、タオルを例にとってみると、数
ｃｍ〜１０ｃｍ程度の距離である。換言すれば、多数の
単布製品Ｗを移動テーブル２０上の同じ場所にそのまま
積み重ねていけば、図１０に示したような状態となっ
て、その後の単布製品Ｗの梱包等に支障を来すことにな
るのであるが、単布製品Ｗをある一定量積み重ねてから
移動テーブル２０を左右に移動させれば、多数の単布製
品Ｗは図８に示すように言わば交互に積み重ねられるこ
とになって、ヘリ部Ｗａにおいて厚くなった各単布製品
Ｗが安定した状態で積み重ねられることになるのであ
る。

【００１７】なお、以下に示す実施例の積み重ね装置１
００においては、次に示すような作用をも有している。
つまり、この積み重ね装置１００においては、図１及び
図７に示したように、移動テーブル２０の図示右方側部
分（単布製品Ｗの挟持部５０と製品受部４０とによって
挟持されない方の側）に固定板７１を備えた固定装置７
０が配置してあって、固定板７１が次々と送られてくる
単布製品Ｗの端部を図９に示すように押さえたため、各
単布製品Ｗの上側のＷによる「めくり」が防止される。

【００１８】この間の作用を、図９を参照して更に詳し
く説明する。まず、一番最初の単布製品Ｗが移動テーブ
ル２０上の所定位置に配置されると、それまで後退して
いた固定板７１が支持軸７２を中心に回動されて、図９
の（１）に示すように、単布製品Ｗの端部（図９におい
ては図示右端部）を押圧するのである。そして、二番目
に搬送されてきた単布製品Ｗは、図９の（１）に示した
ように、その端部が一番目の単布製品Ｗを押さえている
固定板７１上を滑り落ちるのであり、この二番目の単布
製品Ｗの積み重ね作業によっては一番目の単布製品Ｗの
右端部に「めくり」が発生することはないのである。そ
して、図９の（２）に示すように、各単布製品Ｗの端部
が略一致すれば、固定板７１が単布製品Ｗの右端を跳ね
ながら支持軸７２を中心に図示時計方向に回動して、二
番目の単布製品Ｗの端部を一番目の単布製品Ｗの端部に
直接載置し得るようにするのである。その直後に、固定
板７１が再び単布製品Ｗ側へ回動することによって、二
枚分の単布製品Ｗの端部を移動テーブル２０上に固定す
るのである。以上の固定装置７０の作動は、各単布製品
Ｗが搬送されてくる毎行われるのである。

【００１９】また、実施例に係る積み重ね装置１００に
おいては、図１にも示したように、移動部材３１の移動
端直前に位置する基枠１０の一部にリミットスイッチ２
３が設けてあって、このリミットスイッチ２３からの信
号に応じて前述した固定装置７０の作動が制御されると
ともに、製品受部４０と挟持部５０とによる単布製品Ｗ
の挟持の解除と移動テーブル２０の移動のスピードダウ
ンが制御されるのである。すなわち、製品受部４０によ
ってこのリミットスイッチ２３が作動されると、このリ
ミットスイッチ２３からの電気的信号によって製品受部
４０自体の移動速度の緩和が図られるとともに、挟持部
５０の駆動装置５１が反挟持方向に作動して単布製品Ｗ
の挟持を解除するのである。これにより、単布製品Ｗに
おける移動テーブル２０上の所定位置までの引きずりが
完了する直前において、この単布製品Ｗの挟持が解れ、
これにより各単布製品Ｗは移動テーブル２０上の所定位
置に安全した状態で積み重ねられるのである。

【００２０】

【実施例】次に、本発明を、図面に示した実施例につい
て詳細に説明すると、図１〜図３には、本発明に係る積
み重ね装置１００が示してある。

【００２１】図１は本発明に係る積み重ね装置１００の
正面図を示すものであるが、この積み重ね装置１００
は、図示しない縫製装置の搬出側、つまり完成された単
布製品Ｗを受け取る側に配置される基枠１０と、この基
枠１０に設けたテーブルリフター１１上に配置される移
動テーブル２０を備えていて、移動テーブル２０はコロ
車２１を介してテーブルリフター１１上に図示左右方向
に移動自在としてある。つまり、テーブルリフター１１
と移動テーブル２０間には、流体圧シリンダー等の往復
装置２２が組み付けてあって、この往復装置２２の作動
によって移動テーブル２０はテーブルリフター１１上を
往復動されるものである。なお、基枠１０の図示左方部
分には、移動テーブル２０がその移動端点の直前に位置
したことを検知するリミットスイッチ２３が設けてあ
り、このリミットスイッチ２３は後述する移動装置３０
を構成する移動部材３１によって作動されるものであ
る。

【００２２】移動装置３０は、基枠１０の一側上部に移
動テーブル２０と平行に取り付けたもので、本実施例に
おいては、流体圧の流れによって基枠１０に対して移動
する移動部材３１を有したものを採用したものである。
そして、この移動部材３１には、図６において示した作
動を挟持部５０とともに行う製品受部４０が、図１に示
したように、一対的に取付けてあって、この製品受部４
０と移動部材３１との間に配置した挟持部５０を製品受
部４０側に設けた駆動装置５１によって製品受部４０に
対して前後動させるように構成してある。

【００２３】これらの製品受部４０及び挟持部５０は、
移動部材３１とともに、図１の図示左右の往復動される
ものであるが、その右動端側には単布製品Ｗの端部を製
品受部４０上に押圧支持するクランプ補助装置６０が配
置してある。クランプ補助装置６０は、図５に示すよう
な外観を有しているもので、その一辺を移動テーブル２
０と平行にして配置したものである。そして、このクラ
ンプ補助装置６０は、図６にも示したように、製品受部
４０側に向けて空気を噴射する噴射ノズル６１を有して
おり、図１に示したように、支持板６２及びこれを上下
動させる駆動装置６３を介して基枠１０に連結したもの
である。

【００２４】なお、本実施例に係る積み重ね装置１００
においては、図１、図７及び図８に示すように、移動テ
ーブル２０上に搬送された単布製品Ｗの他端（製品受部
４０と挟持部５０とによって挟持される端部と反対の端
部）を押圧して移動テーブル２０上に固定するための固
定装置７０が設けてある。この固定装置７０は、図８に
も示すように、主として単布製品Ｗの端部を僅かに押圧
する固定板７１と、この固定板７１を回動させるべく移
動テーブル２０と平行に基枠１０に組付けた支持軸７２
と、この支持軸７２を回転駆動させる駆動装置７３とを
備えている。そして、この駆動装置７３は移動テーブル
２０の動きに合わせて作動するようにしてある。

【００２５】つまり、この固定装置７０は、移動テーブ
ル２０上に置かれた単布製品Ｗの端部を、移動テーブル
２０側に回転させた固定板７１によって移動テーブル２
０上に押圧固定するものであり、この固定板７１上に位
置した他の単布製品Ｗの端部を僅かに跳ね上げてから、
当該単布製品Ｗの端部とともに再度両単布製品Ｗを移動
テーブル２０上に押圧固定するものである。

【００２６】なお、本実施例においては、図示しない検
出手段（光学的検出手段が多い）によって移動テーブル
２０上に積み重ねられた単布製品Ｗの高さを測定してお
り、この検出手段からの信号に応じて移動テーブル２０
の高さ調整、従って移動テーブル２０の高さ調整を行う
ようにしてある。換言すれば、この積み重ね装置１００
においては、移動テーブル２０上に積み重ねられた単布
製品Ｗの高さに応じてこの移動テーブル２０の位置が下
がるものであり、これにより製品受部４０と挟持部５０
とによって挟持された単布製品Ｗの搬送位置は常に略一
定に保持されるのである。

【００２７】また、本実施例における積み重ね装置１０
０においては、殆んどの作動は流体圧を利用することに
より行うようにしたものであり、例えば前述したテーブ
ルリフター１１のための駆動装置、往復装置２２，移動
部材３１，駆動装置５１，駆動装置６３，駆動装置７３
等の駆動は一つの圧力流体供給源からの流体圧によって
行われるものである。勿論、これらの往復装置２２等の
機器の作動時期やシークエンスは、図示しない制御装置
によって集中制御するようにしているものである。

【００２８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「タオル等の単布製品Ｗ
を製造する縫製装置に付設されて、この縫製装置から送
り出されてきた単布製品Ｗを順に積み重ねる装置であっ
て、基枠１０に支持したテーブルリフター１１と、この
テーブルリフター１１上にて往復動自在に配置されて単
布製品Ｗを載置する移動テーブル２０と、基枠１０に支
持されて移動テーブル２０に対してこれに平行に移動部
材３１を移動させる移動装置３０と、この移動装置３０
の移動部材３１に一体的に支持された製品受部４０と、
この製品受部４０の移動端に位置する基枠１０に移動自
在に設けられて当該製品受部４０上に配置された各単布
製品Ｗの端部に空気を吹き付けるクランプ補助装置６０
と、製品受部４０に対して移動すべく移動部材３１側に
設けられて製品受部４０上に配置された単布製品Ｗを当
該製品受部４０とともに挟持する挟持部５０とを備え
た」ことにその構成上の特徴があり、これにより縫製装
置から送り出されてきた単布製品を安定した状態でしか
も高速で積み重ねることのできる積み重ね装置を簡単な
構成によって提供することができるのである。

【００２９】特に、本発明に係る積み重ね装置１００に
よれば、各単布製品Ｗがその周縁に他の部分よりも厚く
なったヘリ部Ｗａを有したものである場合に、このよう
な単布製品Ｗを一定量ずつ交互に積み重ねていくことが
できるのであるから、積み重ねられた多数の単布製品Ｗ
を安定した状態にすることができて、次の一定量毎の単
布製品Ｗの取り扱いを容易にすることができるのであ
る。従って、この積み重ね装置１００を配置することに
よって、単布製品Ｗのための縫製装置それ自体のスピー
ドをより一層高めることができるのであり、全体として
タオル等の単布製品Ｗの製造に大きく貢献することがで
きるのである。

【００３０】さらに、実施例に示した積み重ね装置１０
０におけるように、単布製品Ｗの挟持される側とは反対
側の端部を固定装置７０の固定板７１によって移動テー
ブル２０上に押圧固定するようにすれば、単布製品Ｗの
積み重ね作業をより一層確実に行うことができ、作業速
度をさらにアップすることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る積み重ね装置の正面図である。

【図２】同積み重ね装置の平面図である。

【図３】同積み重ね装置の側面図である。

【図４】同積み重ね装置の全体を概略的に示す斜視図で
ある。

【図５】同積み重ね装置において採用しているクランプ
補助装置の拡大斜視図である。

【図６】同積み重ね装置を構成している製品受部、挟持
部及びクランプ補助装置の作動を順を追って示した概略
正面図である。

【図７】単布装置を挟持した製品受部と挟持部との動き
を移動テーブルに対しての関係で順に示した概略正面図
である。

【図８】本発明の積み重ね装置における移動テーブル上
に一定量の単布装置を交互に積み重ねた状態を概略に示
した正面図である。

【図９】本発明に係る積み重ね装置の実施例において採
用している固定装置の作動を順を追って示した部分正面
図である。

【図１０】ヘリ部を有する単布装置を単なる平板上に積
み重ねた場合の状態を示した正面図である。

【図１１】ヘリ部を有した単布装置の従来の積み重ね方
法を示した概略正面図である。

【符号の説明】

１００ 積み重ね装置 １０ 基枠 １１ テーブルリフター ２０ 移動テーブル ２２ 往復装置 ３０ 移動部材 ３１ 製品受部 ４０ 製品受部 ５０ 挟持部 ５１ 駆動装置 ６０ クランプ補助装置 ６１ 噴射ノズル ７０ 固定装置 ７１ 固定板 Ｗ 単布装置 Ｗａ ヘリ部

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭61−277555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−185291（ＪＰ，Ａ) 特開 昭60−61456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−104351（ＪＰ，Ａ) 特開 昭53−56542（ＪＰ，Ａ) 特開 昭51−149668（ＪＰ，Ａ) 特開 昭49−135750（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−260164（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−170195（ＪＰ，Ａ) 特開 平３−261498（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−82272（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭60−47476（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−105477（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭59−22673（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭57−32670（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭54−134485（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭53−64638（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭51−53164（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭50−47665（ＪＰ，Ｕ) 特公 昭５−34039（ＪＰ，Ｂ２) 実公 平７−13658（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タオル等の単布製品を製造する縫製装置
   に付設されて、この縫製装置から送り出されてきた単布
   製品を順に積み重ねる装置であって、 基枠に支持したテーブルリフターと、このテーブルリフ
   ター上にて往復動自在に配置されて前記単布製品を載置
   する移動テーブルと、前記基枠に支持されて前記移動テ
   ーブルに対してこれに平行に移動部材を移動させる移動
   装置と、この移動装置の前記移動部材に一体的に支持さ
   れた製品受部と、この製品受部の移動端に位置する前記
   基枠に移動自在に設けられて当該製品受部上に配置され
   た前記各単布製品の端部に空気を吹き付けるクランプ補
   助装置と、前記製品受部に対して移動すべく前記移動部
   材側に設けられて前記製品受部上に配置された単布製品
   を当該製品受部とともに挟持する挟持部とを備えたこと
   を特徴とする単布製品の積み重ね装置。