JP3118598B2 - 単布製品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、タオル・スカーフある
いはワイシャツのカフス等の単布製品を所定の場所に搬
送して、これらの単布製品を順次積み重ねるために使用
される搬送装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】例えばタオルのような単布製品は、長尺
で幅広な原反に対して、裁断・縫製等の種々な加工を施
すことにより製造されるものであるが、これを高速かつ
大量に行うための縫製装置は既に提供されてきている。
このような単布製品に対しては、他の加工が施されるこ
とがあるが、基本的には所定量まとめて袋詰めあるいは
箱詰めしなければならないものである。そのためには、
単布製品を、ある程度数をまとめて積み重ねるようにす
る必要があるのである。

【０００３】このため、本発明者は、単布製品を高速で
搬送しかつ積み重ねを行うものとして、例えば特願平３
−２９３３０３号等において、製品として完成された単
布製品を積み重ねる装置を既に提案してきている。この
積み重ね装置は、縫製装置での高速化に十分対応でき
て、単布製品の所定数の積み重ねを効率よく行うことが
できた。すなわち、この積み重ね装置は単布製品の一方
の端縁を挟持して、これを高速でテーブルリフター上に
搬送するものであり、一つの単布製品の搬送が終えると
次の同様な作業を装置の部分的な往復動によって行うも
のであり、縫製装置側の高速作業に十分応えることがで
きたものである。

【０００４】ところが、高速といっても、ある一定の速
度を越えると、次のような現象が生じて、単布製品の均
等な積み重ねが行えなくなってきたのである。すなわ
ち、図６の（イ）に示すように、製品受台と押圧板とに
よって挟持したままテーブル上に搬送されてきた単布製
品の挟持を解くと、この単布製品は製品受台の図示右端
縁にて一時的に跳ね上がる現象が生じたのである。これ
は、単布製品に、その自重によってテーブル上に落下し
ようとする力が加わったとき、この単布製品の下側にま
だ製品受台が存在しているためと考えられるが、特に図
６の（ロ）に示したように、単布製品が落下しようとし
ている場合に製品受台が戻るときに顕著に現れる現象で
ある。

【０００５】以上の現象は、タオルの場合だけでなく、
スカーフやワイシャツのカフス等の一枚の布からなる単
布製品について生ずるものである。

【０００６】このような単布製品の一時的な跳ね上がり
があると、図６に示したように、テーブル上に落下し終
わった単布製品の製品受台側の端縁に「折れ」が生じて
しまい、この部分において単布製品の重なりが生じてし
まう。テーブル側では、単布製品の積み重ねられた高さ
に応じて上下動することがあるが、上述したような重な
りがあると、積み重ねられた単布製品の量に応じたテー
ブルの上下を正確に制御できなくなるだけでなく、単布
製品に不必要なしわを生じさせてしまうことにもなるの
である。

【０００７】そこで、本発明者は、以上の問題は、単布
製品の落下時の跳ね上がりが原因であることを突き止
め、これを解消するにはどうしたらよいかについて種々
検討を重ねてきた結果、本発明を完成したのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上の経緯
に基づいてなされたもので、その解決しようとする課題
は、単布製品の挟持を解いたときの跳ね上がりである。

【０００９】そして、本発明の目的とするところは、搬
送終了時に挟持を解いたときの単布製品の跳ね上がりを
防止することができて、単布製品の完全な積み重ねのた
めの搬送を確実に行うことのできる搬送装置を、簡単な
構造によって提供することにある。

【００１０】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例において使用する
符号を付して説明すると、「縫製装置によって縫製され
た単布製品単布製品Ｗを挟持したまま所定箇所に移動し
て、ここで各単布製品単布製品Ｗの挟持を解いて順次積
み重ねた後、縫製装置に向けて復帰する搬送装置１００
であって、この搬送装置１００を、縫製装置の近傍に配
置される基枠１０と、この基枠１０に対して水平方向に
往復動可能に組付けられる搬送部２０と、この搬送部２
０の移動路の上方に略水平状に配置されて基枠１０に上
下動可能に支持した押圧板３０とを備えたものとし、搬
送部２０を、縫製装置の製品出口の直下に位置すること
になる製品受台２２と、この製品受台２２に向けて前後
動する挟持板２４とを備えたものとして、かつ、この搬
送部２０の挟持板２４による単布製品単布製品Ｗの挟持
が解かれた直後に、単布製品単布製品Ｗの挟持されてい
た端縁に向けて圧縮空気を噴射するノズル３２を、押圧
板３０の前端縁に設けたことを特徴とする搬送装置１０
０」である。

【００１１】すなわち、本発明に係る搬送装置１００に
おいては、単布製品Ｗを搬送部２０によってその一端縁
のみを挟持して、所定箇所である移動テーブル１２上に
順次積み重ねるべく搬送するのであるが、搬送部２０に
よる単布製品Ｗの挟持を解くと同時あるいは直前に移動
テーブル１２上方に配置してあった押圧板３０を移動テ
ーブル１２に向けて降下させるとともに、挟持が解除さ
れた単布製品Ｗの端縁に向けて押圧板３０上のノズル３
２から圧縮空気を噴射して、単布製品Ｗの端縁の跳ね上
がりを無くするようにしたものである。

【００１２】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る搬送
装置１００の作用を、単布製品Ｗの移動に従って説明す
る。

【００１３】まず、この搬送装置１００は、図示しない
縫製装置によって完成された単布製品Ｗの端縁を挟持し
なければならないが、それは図３に示すようにしてなさ
れる。つまり、搬送部２０の製品受台２２と挟持板２４
は、これを基枠１０に対して支持している移動支持台２
１によって、図３に示したように、縫製装置の製品出口
の直近に配置されるのであり、この搬送部２０の製品受
台２２上に単布製品Ｗの一端が挿入されるのである。製
品受台２２上の単布製品Ｗの端部に対しては、基枠１０
に組付けてある押圧装置１３が下動してきて、単布製品
Ｗの製品受台２２上に仮止めするとともに、この押圧装
置１３に取付てある噴射ノズル１４から圧縮空気が噴射
されるのである。これにより、単布製品Ｗの端縁が、ノ
ズル１４からの圧縮空気の力によって製品受台２２の挟
持段部２３上に確実に伸ばされる。これと同時あるいは
直後に、挟持板２４のためのシリンダ２６が作動して、
挟持板２４が製品受台２２側に前進するから、製品受台
２２の挟持段部２３上に伸ばされていた単布製品Ｗの端
縁は、この挟持板２４と製品受台２２とによって挟持さ
れるのである。

【００１４】次に、単布製品Ｗの端縁を挟持した製品受
台２２及び挟持板２４は、これを支持している移動支持
台２１が基枠１０に対して移動する。これにより、単布
製品Ｗは、テーブルリフター１１上に配置してある移動
テーブル１２上に搬送されるのであり、移動テーブル１
２またはこの上に既に搬送されている単布製品Ｗ上にさ
らに積み重ねられていくのである。この場合、単布製品
Ｗの挟持されている端縁は自由になっているので、これ
が他の単布製品Ｗの引きずりを生じさせないようにする
ために、移動テーブル１２の後端部上方側に単布製品Ｗ
の下面を支持する棒材を横渡ししておくとよいものであ
る。

【００１５】そして移動支持台２１が所定の前端にまで
移動すると、シリンダ２６が後退して挟持板２４を製品
受台２２から離して単布製品Ｗの挟持を解くとともに、
押圧板３０がノズル３２から圧縮空気を噴射しながら下
降し始める。これにより図５の（イ）に示すように、単
布製品Ｗが移動テーブル１２またはこの上に既に積み重
ねられている単布製品Ｗ上に落下するとともに、単布製
品Ｗの図示左側の端縁は、ノズル３２からの圧縮空気に
よって、製品受台２２の図示右側端縁での跳ね上がりを
生ずることなく図示左方へ押圧されるのである。その
後、図５の（ロ）に示すように、押圧板３０がさらに下
降することによって、当該単布製品Ｗは、移動テーブル
１２またはその上の単布製品Ｗ上に押圧されるととも
に、ノズル３２からの圧縮空気によってその図示左端部
が確実に広げられた状態で移動テーブル１２または単布
製品Ｗ上に配置されるのである。

【００１６】従って、この搬送装置１００によれば、搬
送した単布製品Ｗを、図５の（ロ）に示したように、移
動テーブル１２またはその上の単布製品Ｗ上に折れ曲が
りを発生させずに積み重ねるのであり、図６に示したよ
うな問題は全く生じさせないのである。

【００１７】その後は、押圧板３０が上昇するととも
に、製品受台２２及び挟持板２４が移動支持台２１の移
動によって、再び図３に示した状態に戻るのであり、以
下順次これを繰り返すことによって、多数の単布製品Ｗ
の移動テーブル１２上への積み重ねがなされるのであ
る。なお、移動テーブル１２の上に積み重ねられた単布
製品Ｗの量に応じてテーブルリフター１１が作動するも
のであり、これにより、移動テーブル１２は例えば押圧
板３０との距離をある一定の範囲内に保ちながら下降さ
れるものである。また、本実施例における移動テーブル
１２は、その上に積み重ねられた単布製品Ｗが一定量に
達すると、テーブルリフター１１に対して前後動するも
のであって、これにより、単布製品Ｗを同じ位置で積み
重ねるのではなく、一定量交互にズラせた状態で積み重
ねるのであり、箱詰め等のための所定量の単布製品Ｗの
移動テーブル１２上からの取り出しを容易にしている。

【００１８】

【実施例】次に、本発明に係る搬送装置１００を、図面
に示した実施例に従って詳述すると、図１には当該搬送
装置１００の側面図が示してあり、この搬送装置１００
は、主として、図示しない縫製装置の近傍に配置される
基枠１０と、この基枠１０に対して水平方向に往復動可
能に組付けられる搬送部２０と、この搬送部２０の移動
路の上方に略水平状に配置されて基枠１０に上下動可能
に支持した押圧板３０とを備えたものである。

【００１９】基枠１０は、縫製装置の製品出口の直近に
配置されるものであり、単布製品Ｗが積み重ねられるべ
き移動テーブル１２を支持するテーブルリフター１１を
備えているものである。つまり、このテーブルリフター
１１は、移動テーブル１２上に積み重ねられた単布製品
Ｗの量に応じて移動テーブル１２を順に下降させるもの
であり、本実施例においては、移動テーブル１２を前後
動（図１では左右方向への動き）させながら支持する支
持装置を介して移動テーブル１２を載置しているもので
ある。

【００２０】また、この基枠１０には、縫製装置の製品
出口上に配置されて製品受台２２上への単布製品Ｗの仮
止めを行なう押圧装置１３が、図１及び図３に示したよ
うに設けてあるものであり、この押圧装置１３には挟持
直前の単布製品Ｗの端縁に向けて圧縮空気を噴射するた
めの噴射ノズル１４が設けてある。勿論、この基枠１０
は、以下に述べる搬送部２０の移動支持台２１を移動さ
せるための移動装置を有しているものであり、またこの
基枠１０の横梁の略中央には押圧板３０のための固定支
持台３１が取付けてある。

【００２１】搬送部２０は、縫製装置の製品出口の直下
に位置することになる製品受台２２と、この製品受台２
２に向けて前後動する挟持板２４とを備えたものであ
る。製品受台２２は、移動支持台２１に対して固定的に
取付けたものであり、図１及び図３に示したように挟持
段部２３を有しているものである。この製品受台２２の
挟持段部２３に対して、シリンダ２６によって前後動さ
れる挟持板２４が対向しているものであり、シリンダ２
６は移動支持台２１に対して固定的に設けてあるもので
ある。また、本実施例に係る挟持板２４においては、図
４に示すように、後述する押圧板３０側のノズル３２等
に向けて開口する多数の切欠２５が形成してあり、これ
ら各切欠２５は、図３に示した押圧装置１３側の噴射ノ
ズル１４、及び図４に示した押圧板３０側のノズル３２
から圧縮空気が当該挟持板２４の下方に向けて入り易く
するものである。

【００２２】押圧板３０は、図２に示したように、前述
した固定支持台３１によって基枠１０の略中央部に上下
動自在に支持されているものであり、非作動時には、移
動支持台２１の移動路の上下に配置されるものである。
そして、この押圧板３０は、搬送部２０が図５に示した
ような移動端に位置したとき、固定支持台３１に設けた
図示しないシリンダ装置等によって、移動テーブル１２
上に向けて下降されるものである。そして、この押圧板
３０の先端、つまり図１では図示左端となる部分に、多
数の噴射口を有するノズル３２が、図４に示したよう
に、搬送部２０の挟持板２４と平行となるように設けて
あるのである。本実施例のノズル３２においては、その
各噴射口を、挟持板２４側の各切欠２５に対向すように
形成してある。

【００２３】なお、本実施例の搬送部２０として、挟持
段部２３を有する製品受台２２と、この製品受台２２の
挟持段部２３に対向する挟持板２４とを備えたものを例
示しているが、この搬送部２０は、要するに縫製装置の
製品出口から出された単布製品Ｗの端縁を挟持するとと
もに、移動支持台２１によって前後動（図１の左右方
向）するものであればよく、請求の範囲を逸脱しないで
適宜変更して実施し得るものである。

【００２４】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「縫製装置によって縫製
された単布製品単布製品Ｗを挟持したまま所定箇所に移
動して、ここで各単布製品単布製品Ｗの挟持を解いて順
次積み重ねた後、縫製装置に向けて復帰する搬送装置１
００であって、この搬送装置１００を、縫製装置の近傍
に配置される基枠１０と、この基枠１０に対して水平方
向に往復動可能に組付けられる搬送部２０と、この搬送
部２０の移動路の上方に略水平状に配置されて基枠１０
に上下動可能に支持した押圧板３０とを備えたものと
し、搬送部２０を、縫製装置の製品出口の直下に位置す
ることになる製品受台２２と、この製品受台２２に向け
て前後動する挟持板２４とを備えたものとして、かつ、
この搬送部２０の挟持板２４による単布製品単布製品Ｗ
の挟持が解かれた直後に、単布製品単布製品Ｗの挟持さ
れていた端縁に向けて圧縮空気を噴射するノズル３２
を、押圧板３０の前端縁に設けたこと」にその構成上の
特徴があり、これにより、搬送終了時に挟持を解いたと
きの単布製品の跳ね上がりを防止することができて、単
布製品の完全な積み重ねのための搬送を確実に行うこと
のできる搬送装置を簡単な構造によって提供することが
できるのである。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る搬送装置の側面図である。

【図２】 同搬送装置の縫製装置側からみた背面図であ
る。

【図３】 縫製装置の製品出口に直近して位置した製品
受台及び挟持板を中心にみた部分拡大側面図である。

【図４】 前進端に位置した製品受台及び挟持板と、押
圧板との関係を示す部分拡大平面図である。

【図５】 本発明における搬送部と押圧板との作用を示
すもので、（イ）は単布製品Ｗの搬送部による挟持を解
いた直後の状態を示す概略側面図であり、（ロ）は押圧
板が移動テーブル上に降下したときの状態を示す概略側
面図である。

【図６】 従来の装置の作用を示すもので、（イ）は単
布製品Ｗの挟持が解除された直後の状態を示す概略側面
図、（ロ）は単布製品Ｗが積み重ねられたときの状態を
示す概略側面図である。

【符号の説明】

１００ 搬送装置 １０ 基枠 １１ テーブルリフター １２ 移動テーブル １３ 押圧装置 １４ 噴射ノズル ２０ 搬送部 ２１ 移動支持台 ２２ 製品受台 ２４ 挟持板 ３０ 押圧板 ３１ 固定支持台 ３２ ノズル Ｗ 単布製品

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 縫製装置によって縫製された単布製品を
   挟持したまま所定箇所に移動して、ここで各単布製品の
   挟持を解いて順次積み重ねた後、前記縫製装置に向けて
   復帰する搬送装置であって、 この搬送装置を、前記縫製装置の近傍に配置される基枠
   と、この基枠に対して水平方向に往復動可能に組付けら
   れる搬送部と、この搬送部の移動路の上方に略水平状に
   配置されて前記基枠に上下動可能に支持した押圧板とを
   備えたものとし、 前記搬送部を、前記縫製装置の製品
   出口の直下に位置することになる製品受台と、この製品
   受台に向けて前後動する挟持板とを備えたものとして、 かつ、この搬送部の前記挟持板による単布製品の挟持が
   解かれた直後に、前記単布製品の挟持されていた端縁に
   向けて圧縮空気を噴射するノズルを、前記押圧板の前端
   縁に設けたことを特徴とする搬送装置。