JPH0640406A - 板状物品の箱詰め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ポケットテイッシュや発泡プラスチック板の
ように柔軟な圧縮性の板状物品を自動的に箱詰めする。 【構成】 板状物品Ｐを厚み方向が搬送方向を向くよう
に直立させ、等間隔に配列して送るようにした配列コン
ベヤ１４から段ボール箱Ｂの１列分の板状物品Ｐを押出
しコーム２１で側方に押出し、この押出された板状物品
Ｐを１列の整列状態で圧縮用テーブル６０上に移送し、
圧縮用テーブル６０上の板状物品Ｐを把持装置８３の挟
持爪間に挟持し、側方に設置されている箱受け台７０上
の段ボール箱Ｂに運び、箱受け台７０の進退および昇降
により、板状物品Ｐを多数行、多数列、多段に整列して
箱詰めする。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】この発明は、厚み方向に容易に圧
縮可能な長方形の板状物品の多数枚を複数列、複数行、
複数段に整列して段ボール箱に充填するための箱詰め装
置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】ハンカチ程度の大きさのテイッシュペー
パーを２枚重ねて１組とし、これを畳んでＡ７判程度の
大きさとし、その複数組をプラスチックフィルムで包ん
で衣服のポケットに収納できるようにしたポケットテイ
ッシュが多用されている。このポケットテイッシュは、
上記のようにプラスチックフィルムで包まれた後、１個
ずつベルトコンベヤ上に排出され、１列に並べて運ば
れ、その間に作業員の目視により、枚数の過不足および
外観等が検査され、しかるのちその多数個、例えば５０
０個が２５行、５列、４段に並べて段ボール箱に充填さ
れる。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、従来
は、上記のポケットテイッシュのように柔らかく、厚み
方向に圧縮可能で変形し易い板状物品を整列しながら箱
詰めする装置が無かったので、上記の箱詰めを作業員が
手作業で行っていた。この発明は、上記のポケットテイ
ッシュや発泡プラスチック板のように柔軟な圧縮性の板
状物品を自動的に箱詰めすることが可能な箱詰め装置を
提供するものである。

【０００４】

【課題を解決するための手段】この発明に係る板状物品
の箱詰め装置は、上記複数枚の板状物品を厚み方向が水
平方向を向くように向きを揃えて整列させるための整列
手段と、この整列した板状物品を列方向に圧縮し、その
状態で段ボール箱に搬送するための圧縮移載手段とで構
成される。

【０００５】上記の整列手段は、板状物品をその厚み方
向が搬送方向を向くように直立させ、かつ等間隔に配列
して送るようにした配列コンベヤと、該配列コンベヤか
ら段ボール箱の１列分に相当する板状物品を側方に押出
すための押出し装置と、この押出された板状物品を１列
の整列状態で表面が平坦な圧縮用テーブル上に移送する
ための移送装置とで構成することができる。また、上記
の圧縮移載手段は、１列分の板状物品を列方向に対向す
る一対の挟持爪で圧縮、挟持するための把持装置と、該
把持装置を昇降させるための昇降装置と、この昇降装置
を側方に位置する段ボール箱の上方に移動させるための
摺動装置とで構成することができる。なお、上記の段ボ
ール箱は、該段ボール箱に充填されるべき板状物品の列
方向に対して直角の行方向に摺動自在で、かつ上下に昇
降自在の箱受け台上に載置されることが好ましい。

【０００６】

【作用】複数枚の板状物品、例えば段ボール箱に充填さ
れるべき板状物品の１列分に相当する板状物品をその厚
み方向が水平方向を向くように、整列手段によって向き
を揃えて整列させ、この整列した板状物品を圧縮移載手
段によって上記の列方向に圧縮し、かつ圧縮状態で段ボ
ール箱に搬送すると、段ボール箱に多数個の板状物品が
１列分ずつ搬送される。そして、この間に段ボール箱を
水平に列間隔ずつ移動させたり、上下方向に段間隔ずつ
昇降させたりすることにより、上記の板状物品が整列さ
れて順に充填される。また、２列分、３列分の板状物品
を整列し、これを圧縮して搬送した場合は、板状物品が
２列分ずつまたは３列分ずつ段ボール箱に充填される。

【０００７】なお、段ボール箱を水平または上下に移動
する代わりに、板状物品の搬送方向や搬送距離を変更し
てもよく、この場合は箱詰めの所要時間が短縮される。
また、段ボール箱を、該段ボール箱に充填されるべき板
状物品の列方向に対して直角の行方向に摺動自在で、か
つ上下に昇降自在の箱受け台上に載置した場合は、板状
物品の搬送方向や搬送距離を変更する必要がない。

【０００８】

【実施例】図１において、１０は供給用コンベヤであ
り、Ａ７版程度の大きさに畳まれた複数枚のテイッシュ
ペーパーをプラステイックフィルムで包装するようにし
た包装装置（図示されていない）の出口側から前上がり
の傾斜状に設置され（図２参照）、上記の包装装置から
排出されたポケットテイッシュすなわち板状物品Ｐが、
その長さ方向を供給用コンベヤ１０の走行方向に向けて
搬送される。この供給用コンベヤ１０の出口端上方に押
さえローラ１１（図２参照）が設けられる一方、上記出
口端の前方に前下がりの渡り板１２および水平方向の配
列コンベヤ１４が順に配設され、上記渡り板１２の上に
板状物品Ｐの有無を検出するための物品検出器１３が設
けられる。なお、図１において１３ａおよび１３ｂは、
それぞれ上記の物品検出器１３を構成する光源および光
電素子である。

【０００９】上記の配列コンベヤ１４は、上記の板状物
品Ｐをその厚み方向が搬送方向を向くように直立させ、
かつ等間隔に配列して送るようにしたものであり、図２
に示すように、紙面手前側および紙背側の無端チエーン
１５、１５と、該無端チエーン１５、１５の各リンクを
接続する平板１６と、該平板１６に垂直に立設したフィ
ン１７とからなり、上記渡り板１２の下方を下から上向
きに走行する際に前後２枚のフィン１７、１７間が開い
て上記の板状物品Ｐが１個ずつ挿入され、この板状物品
Ｐが上記の物品検出器１３で検出されないときは、次の
物品Ｐの供給があるまで、配列コンベヤ１４が一時的に
停止する。なお、上記平板１６の上面にプラスチックフ
ィルム製のカバー１８が貼付けられ、その自由端を湾曲
して前側のフィン１７の基部に重ねることにより、平板
１６と前方のフィン１７との間の隙間が覆われる。

【００１０】図１において、上記配列コンベヤ１４の左
側に多数のくし歯２１ａを下向きに形成した押出しコー
ム２１が設けられる。この押出しコーム２１は、図３お
よび図４に示すように、垂直な板状に形成され、その下
半部に上記のくし歯２１ａが配列コンベヤ１４の隣接す
る２枚のフィン１７、１７の間隙を通過する幅に形成さ
れ、その上端に後向きのフランジ２１ｂが形成されてい
る。そして、上記の押出しコーム２１の後方（図３の上
方）に押出し用エアシリンダ２２が設置され、そのピス
トンロッド２２ａの先端に水平バー２３の中央部が接続
され、この水平バー２３の両端に立設された昇降用エア
シリンダ２４、２４の各ピストンロッド２４ａ、２４ａ
の上端に上記フランジ２１ｂの下面が接続され、上記配
列コンベヤ１４上の１列分の板状物品Ｐを右方に押出す
ための押出し装置２０を構成している。なお、上記水平
バー２３の両端には、上記押出し用エアシリンダ２２の
両側の摺動ガイド２５、２５で案内される摺動ロッド２
６、２６の各一端が接続される。

【００１１】上記の配列コンベヤ１４を挟んで押出しコ
ーム２１の反対側に（図３および図４参照）、１列分の
板状物品Ｐを１列に並べて置くことが可能な揺動テーブ
ル２７および整列テーブル３２がそれぞれ配列コンベヤ
１４の平板１６表面と同じ高さに設けられる。整列テー
ブル３２は、フレーム（図示されていない）に固定した
不動のものであるが、揺動テーブル２７は、図４に示す
ように、整列テーブル３２との隣接部下面の水平支軸２
８によって上下揺動自在に支持され、下向きに突設した
アーム２９の先端が左右方向の揺動用エアシリンダ３０
のピストンロッド３０ａの先端に連結され、この揺動用
エアシリンダ３０の作動により、実線の水平位置と鎖線
の垂直位置との間を揺動する。なお、上記の揺動テーブ
ル２７上には（図４参照）、プラスチックフィルム製の
カバー３１が整列テーブル３２の上面に延びるように貼
付けられ、揺動テーブル２７と整列テーブル３２との間
の隙間を覆っている。

【００１２】図１において、上記整列テーブル３２の右
側に整列テーブル３２と平行にロッドレスシリンダ３３
が設置され、このロッドレスシリンダ３３の摺動ブロッ
ク３４に上記整列テーブル３２の上方へ幅方向に延びる
プッシュアーム３５が固定され、このプッシュアーム３
５の基部に該プッシュアーム３５と直角の前向きに突設
した支持アーム３６に配列コンベヤ１４と平行に前方へ
延びる支持ガイド３７が片持ち状に固定される。この支
持ガイド３７は、配列コンベヤ１４上の板状物品Ｐが押
出しコーム２１によって整列テーブル３２上に押出され
（図４参照）、揺動用エアシリンダ３０の作動により揺
動テーブル２７が起立し、かつ押出しコーム２１が昇降
用エアシリンダ２４の作動で上昇したのち、上記の起立
した揺動テーブル２７との間で１列分の板状物品Ｐを保
持するものであり、この状態で上記ロッドレスシリンダ
３３が作動することにより、上記１列分の板状物品Ｐが
プッシュアーム３５により前方に押し進められる。

【００１３】図１に示すように、上記の揺動テーブル２
７および整列テーブル３２の前方には、該揺動テーブル
２７および整列テーブル３２の前方から右方に向かう布
ベルト製の変向コンベヤ５０が設けられ、この変向コン
ベヤ５０の縁部に上記の揺動テーブル２７および整列テ
ーブル３２の先端が乗るようになっている。そして、上
記の整列テーブル３２および変向コンベヤ５０の上方に
整列テーブル３２と平行な左右２本の下部ガイドロッド
４１、４１（図４参照）が支架され、この下部ガイドロ
ッド４１、４１に下部ブロック４２を介して下向きの抑
え板４３（図５参照）が摺動自在に取付けられ、整列テ
ーブル３２または変向コンベヤ５０の上に１列分の板状
物品Ｐが置かれているとき、前端（プッシュアーム３５
の反対側端部）に位置する板状物品Ｐの上部を係止す
る。

【００１４】上記２本の下部ガイドロッド４１、４１の
中間上方に上部ガイドロッド４４が平行に支架され、こ
の上部ガイドロッド４４に上部ブロック４５を介して下
向きの戻しアーム４６が摺動自在に取付けられ、この戻
しアーム４６に、上記の下部ガイドロッド４１と上部ガ
イドロッド４４との中間にこれらと平行に設置された戻
し用エアシリンダ４７（図５参照）のピストンロッド４
７ａが接続される。この戻しアーム４６は、プッシュア
ーム３５によって上記１列分の板状物品Ｐが変向コンベ
ヤ５０上に移され、先端の板状物品Ｐに押されて変向コ
ンベヤ５０上に移動した抑え板４３を整列テーブル３２
側に復帰させるためのものであり、上記プッシュアーム
３５が最初の位置に復帰し、かつ上記の板状物品Ｐが変
向コンベヤ５０の回転に伴って抑え板４３およびプッシ
ュアーム３５の間から脱出したのち、上記の戻し用エア
シリンダ４７の駆動により後退する。

【００１５】上記１列分の板状物品Ｐが整列テーブル３
２から変向コンベヤ５０上に移され、プッシュアーム３
５が最初の位置に復帰した後、後端（整列テーブル３２
側端部）の板状物品Ｐが後側（整列テーブル３２側）に
倒れるのを防止するため、上記変向コンベヤ５０の整列
テーブル３２側上方に昇降抑え板４８（図４および図５
参照）が昇降自在に設けられる。この昇降抑え板４８
は、上記変向コンベヤ５０の上方に設置された斜め下向
きの抑え用エアシリンダ４９（図４参照）のピストンロ
ッド４９ａの先端に固定され、上記抑え用エアシリンダ
４９の作動に伴って斜めに昇降し、下降時に上記後端の
板状物品Ｐの上端部を係止する。

【００１６】上記変向コンベヤ５０の上方には、上記の
起立状態の揺動テーブル２７を延長する方向の固定ガイ
ド５１（図１および図５参照）が設置される。また、変
向コンベヤ５０の進行方向に対して左右の縁部上方に前
後一対のガイドプーリ５２、５２が水平に設けられ、こ
の前後のガイドプーリ５２、５２に無端のロープベルト
５３が巻掛けられ、該ロープベルト５３の外側部分と上
記変向コンベヤ５０の上面との間に駆動プーリ５４が介
設され、変向コンベヤ５０の回転に伴って駆動プーリ５
４が変向コンベヤ５０との摩擦接触により回転し、左右
のロープベルト５３、５３の対向部が変向コンベヤ５０
と等しい速度で同じ方向に移動しながら１列分の板状物
品Ｐを挟んで案内するためのガイドを構成する。また、
上記変向コンベヤ５０の搬送部の下面に支え板５５が設
置される。

【００１７】上記変向コンベヤ５０の排出端前方に（図
１、図６および図７参照）、上記排出端の下方に支点５
６ａ、５６ａを有する左右一対の揺動レバー５６、５６
が揺動自在に設けられ、この左右の揺動レバー５６、５
６の先端部が１枚の案内支持板５７で接続され、この案
内支持板５７上に左右一対の側面ガイド板５８、５８が
上記１列分の板状物品Ｐの長さとほぼ等しい間隔で立設
される。そして、上記揺動レバー５６の先端とその後方
のフレーム（図示されていない）間に引張りコイルスプ
リング５９が張られ、揺動レバー５６を後上方に付勢す
る。

【００１８】上記案内支持板５７の下方に上記変向コン
ベヤ５０の排出端下方から案内支持板５７の前方に延び
る圧縮用テーブル６０が水平に設置される。この圧縮用
テーブル６０は、案内支持板５７を上記引張りコイルス
プリング５９の張力に抗して圧縮用テーブル６０上に引
き下げたとき、案内支持板５７の先端よりも前方の圧縮
用テーブル６０上に上記１列分の板状物品Ｐを置くこと
ができる程度の広さを有し、この圧縮用テーブル６０の
先端は、上向きに曲げられ、フランジ６０ａが形成され
ている。そして、圧縮用テーブル６０の下方に取出し用
エアシリンダ６１がピストンロッド６１ａを変向コンベ
ヤ５０側に向けて設置され、そのピストンロッド６１ａ
の先端にＬ字形アーム６２を介して上記圧縮用テーブル
６０上方のプッシュバー６３（図７参照）が固定され
る。

【００１９】上記圧縮用テーブル６０の側方（図１の上
方）に段ボール箱Ｂを乗せて固定できる箱受け台７０が
長さ方向を上記変向コンベヤ５０の走行方向と平行に向
けて設置される。この箱受け台７０は（図８参照）、昇
降装置７１によって高さを任意に設定することができる
昇降テーブル７２上に摺動自在に設けられている。すな
わち、昇降テーブル７２上にブラケット７３を介して紙
面に垂直な方向に固定された左右の案内シャフト７４に
箱受け台７０の下面の摺動ブロック７５が摺動自在に嵌
合し、箱受け台７０の下面中央に固定したナット７６に
モータ駆動のネジシャフト７７が嵌合し、このネジシャ
フト７７の回転により箱受け台７０が上記変向コンベヤ
５０と平行に移動する。

【００２０】図８において、上記の圧縮用テーブル６０
および箱受け台７０の上方に、これらをまたぐ方向の移
載用ロッドレスシリンダ８１が水平に設けられ、この移
載用ロッドレスシリンダ８１上の摺動用ブロック８１ａ
に上下方向の昇降用ロッドレスシリンダ８２が垂下状に
固定され、この昇降用ロッドレスシリンダ８２の昇降ブ
ロック８２ａに上記圧縮用テーブル６０上の１列分の板
状物品Ｐを圧縮、挟持するための把持装置８３が固定さ
れる。なお、上記の昇降用ロッドレスシリンダ８２およ
び昇降ブロック８２ａは、把持装置８３を昇降させるた
めの昇降装置を構成し、また移載用ロッドレスシリンダ
８１および摺動用ブロック８１ａは、昇降装置８２、８
２ａを圧縮テーブル６０および段ボール箱Ｂの各上方間
で水平に往復させるための摺動装置を構成している。

【００２１】上記の把持装置８３は、前記の圧縮用テー
ブル６０上に置かれた１列の板状物品Ｐと平行になるよ
うに上記昇降ブロック８２ａに固定された把持用ロッド
レスシリンダ８４を備えており、その一端側下面にブラ
ケット８５を介して下向きの固定アーム８６ａが固定さ
れ、この固定アーム８６ａの下端に２本の挟持爪８７ａ
が下向きに突設されると共に、把持用ロッドレスシリン
ダ８４の摺動ブロック８４ａの方向に突出する２本の押
さえ爪８８ａが設けられる。なお、上記の挟持爪８７ａ
は、圧縮用テーブル６０上に置かれた板状物品Ｐの高さ
（この実施例では板状物品Ｐの幅）よりも若干長い寸法
を有し、かつ下端が内側に若干傾斜するように作られ
る。

【００２２】また、上記ブラケット８５の反対側に位置
する摺動ブロック８４ａには、上記の固定アーム８６
ａ、挟持爪８７ａおよび押さえ爪８８ａに対向する摺動
アーム８６ｂ、挟持爪８７ｂおよび押さえ爪８８ｂが固
定される。ただし、固定側の押さえ爪８８ａおよび摺動
側の押さえ爪８８ｂは、摺動ブロック８４ａが内側に摺
動した際、互いに干渉しないように前後にずらして固定
される（図１および図７参照）。

【００２３】上記の構造において、図１に示す供給用コ
ンベヤ１０によって送られた板状物品Ｐが供給用コンベ
ヤ１０の端部および押さえローラ１１（図２参照）の間
から排出されると、この板状物品Ｐは、渡り板１２の上
を通る際に物品検出器１３で検出され、配列コンベヤ１
４の前後２枚のフィン１７、１７間に縦に投入され、配
列コンベヤ１４が１ピッチだけ前送りされる。ただし、
上記板状物品Ｐが物品検出器１３で検出されない場合
は、次の板状物品Ｐが検出されて投入されるまで配列コ
ンベヤ１４が停止する。その結果、配列コンベヤ１４の
各フィン１７間には、多数個の板状物品Ｐが１個ずつ連
続して挿入される。

【００２４】上記配列コンベヤ１４に所定個数（図１に
示す段ボール箱Ｂの上下方向の１列に並ぶ個数）の板状
物品Ｐが配列されると、この配列コンベヤ１４が一端停
止し、図１において左側で待機中の押出しコーム２１が
押出し用エアシリンダ２２（図３参照）に駆動されて図
１の右方に前進し、配列コンベヤ１４上の所定個数の板
状物品Ｐを整列テーブル３２上まで押出し、この押出し
の完了と同時に整列テーブル３２下方の揺動用エアシリ
ンダ３０（図４参照）が駆動されて揺動テーブル２７が
水平位置から起立し、その結果、上記１列分の板状物品
Ｐの下半部が上記の起立した揺動テーブル２７、整列テ
ーブル３２の右側の支持ガイド３７、後側のプッシュア
ーム３５および前側の抑え板４３で囲まれ、上記の整列
状態に支持される。なお、上記の支持ガイド３７および
プッシュアーム３５は、ロッドレスシリンダ３３の摺動
ブロック３４に固定されている。

【００２５】次いで、上記の押出しコーム２１が昇降用
エアシリンダ２４（図４参照）に駆動されて上昇し、上
記板状物品Ｐの列の上方に脱出した後、配列コンベヤ１
４の左側に後退し、更に下降して復帰する。そして、こ
の間に整列テーブル３２の右側のロッドレスシリンダ３
３が駆動され、支持ガイド３７およびプッシュアーム３
５が変向コンベヤ５０の方に前進し、プッシュアーム３
５によって上記の板状物品Ｐおよびその前端の抑え板４
３が変向コンベヤ５０上に押し進められる。このとき、
板状物品Ｐの左側面は、起立状態の揺動テーブル２７お
よび変向コンベヤ５０上の固定ガイド５１によって案内
される。

【００２６】上記１列分の板状物品Ｐが変向コンベヤ５
０上に移動すると、変向コンベヤ５０の整列テーブル３
２側上方に位置する抑え用エアシリンダ４９（図４参
照）が駆動されて昇降抑え板４８が斜めに下降して上記
の１列に並ぶ板状物品Ｐの後端上部を係止し、しかるの
ち上記のロッドレスシリンダ３３が反対向き（図１の下
方）に駆動され、上記の支持ガイド３７およびプッシュ
アーム３５が元に戻される。続いて、上記の変向コンベ
ヤ５０が駆動され、上記の板状物品Ｐが列の両端を変向
コンベヤ５０上のロープベルト５３、５３で支持されな
がら図１の右方に送られる。そして、上記の板状物品Ｐ
が変向コンベヤ５０の端部に達し、上下揺動自在の案内
支持板５７の側面ガイド板５８、５８間に排出される
と、この案内支持板５７が板状物品Ｐの重量で下降し、
案内支持板５７の下面が圧縮用テーブル６０に接して停
止する。

【００２７】案内支持板５７が下降すると、圧縮用テー
ブル６０の下方の取出し用エアシリンダ６１が作動し、
そのピストンロッド６１ａか引っ込められ、プッシュバ
ー６３が圧縮用テーブル６０上を前進して上記の板状物
品Ｐをフランジ６０ａ側に移送し、この圧縮用テーブル
６０の端部上で待機中の固定側の挟持爪８７ａと可動側
の挟持爪８７ｂとの間に進入させる。なお、この間に抑
え用エアシリンダ４９および戻し用エアシリンダ４７が
駆動され、抑え用エアシリンダ４９によって昇降抑え板
４８が、また戻し用エアシリンダ４７によって戻しアー
ム４６を介して抑え板４３がそれぞれ元に戻される。

【００２８】上記の固定側挟持爪８７ａおよび可動側挟
持爪８７ｂ間に１列の板状物品Ｐが進入すると、把持用
ロッドレスシリンダ８４が駆動され、摺動ブロック８４
ａが摺動し、摺動アーム８６ｂの下端の挟持爪８７ｂお
よび押さえ爪８８ｂがそれぞれ固定側に移動し、固定側
の挟持爪８７ａと摺動側の挟持爪８７ｂとの間に上記の
板状物品Ｐを圧縮、挟持し、この板状物品Ｐの上面が押
さえ爪８８ａ、８８ｂで押さえられる。このとき、挟持
爪８７ａ、８７ｂの下端が若干上向きに傾斜しているた
め、板状物品Ｐがポケットテイッシュのようにプラスチ
ックフィルムで包まれ、滑り易い場合にも、下に脱落す
ることがなく、かつ上記の挟持に伴って列の中央の板状
物品Ｐが上方に押出されて脱落することもない。

【００２９】上記１列分の板状物品Ｐが把持装置８３で
把持されると、昇降用ロッドレスシリンダ８２が駆動さ
れて上記把持装置８３が上昇し、ストロークの上端に達
したのち、移載用ロッドレスシリンダ８１が駆動されて
上記把持装置８３が段ボール箱Ｂの上方に送られ、次い
で昇降用ロッドレスシリンダ８２の駆動により把持装置
８３が下降し、下端の挟持爪８７ａ、８７ｂ間に挟持さ
れている板状物品Ｐが段ボール箱Ｂの中に進入し、上記
の挟持爪８７ａ、８７ｂを開くことにより、上記の板状
物品Ｐが段ボール箱Ｂ内に１列の整列状態で降ろされ
る。しかるのち、上記の把持装置８３が圧縮用テーブル
６０上に戻され、２列目の板状物品Ｐの移載を開始し、
この間に箱受け台７０は、板状物品Ｐの列間隔だけ送ら
れる。

【００３０】上記の実施例において、図１に示す配列コ
ンベヤ１４の右側に変向コンベヤ５０を平行移動し、配
列コンベヤ１４上の板状物品Ｐを変向コンベヤ５０上に
直接押出すようにしてもよい。また、供給用コンベヤ１
０で板状物品Ｐを搬送する場合、板状物品Ｐの長さ方向
を上記コンベヤ１０の幅方向に向けて搬送することによ
り、板状物品Ｐを９０度横転させるための案内支持板５
７を省略し、変向コンベヤ５０上で上記の板状物品Ｐを
挟持するようにしてもよい。また、図１において、圧縮
用テーブル６０の右側に段ボール箱Ｂを置き、かつ圧縮
用テーブル６０の端部のフランジ６０ａを昇降自在のス
トッパに変更することにより、板状物品Ｐを持ち上げる
ことなくほぼ水平に移動して段ボール箱に充填すること
ができ、その際に案内支持板５７を省略して圧縮用テー
ブル６０の高さを変向コンベヤ５０の上面と同じにした
り、また段ボール箱Ｂをその圧縮用テーブル６０側が低
くなるように傾斜させたりすることができる。

【００３１】

【発明の効果】この発明は、上記のとおり、複数枚の板
状物品を厚み方向が水平方向を向くように向きを揃えて
整列させるための整列手段と、この整列した板状物品を
列方向に圧縮し、その状態で段ボール箱に搬送するため
の圧縮移載手段とを備えているので、上記板状物品の整
列枚数を適宜に設定することにより、ポケットテイッシ
ュのように圧縮容易な板状物品を段ボール箱に多数行、
多数列、多段に整列しながら自動的に箱詰めすることが
できる。

【００３２】そして、請求項２に記載した発明は、上記
の整列手段を配列コンベヤ、押出し装置および移送装置
で構成し、配列コンベヤによって所定個数の板状物品を
その厚み方向が搬送方向を向くように直立させて等間隔
に配列し、この配列コンベヤから段ボール箱の１列分に
相当する板状物品を側方に押出し、この押出された板状
物品を１列の整列状態で平坦な圧縮用テーブル上に移送
するものであるから、１列分の板状物品を正確に計数し
て圧縮用テーブル上に直立させて整列させることがで
き、その圧縮移載が容易になる。

【００３３】また、請求項３に記載した発明は、上記の
圧縮移載手段を把持装置、昇降装置および摺動装置によ
って構成し、１列分の板状物品を上記把持装置の一対の
挟持爪で圧縮、挟持し、該把持装置を昇降装置で垂直に
昇降させ、この昇降装置を摺動装置によって側方に位置
する段ボール箱の上方に移動させることができるので、
深さのある段ボール箱に対して多数の板状物品を多段に
箱詰めすることが容易である。

【００３４】また、請求項４に記載した発明は、段ボー
ル箱に充填されるべき板状物品の列方向に対して直角の
行方向に摺動自在で、かつ上下に昇降自在の箱受け台上
に段ボール箱を載置するようにしたものであるから、板
状物品の搬送方向や搬送距離を変更する必要がなく、箱
受け台を固定して圧縮移載手段の段ボール箱に対する停
止位置を制御する場合に比して構造を簡単にすることが
できる。

【図面の簡単な説明】

【図１】実施例の全体平面図である。

【図２】配列コンベヤ入口部の側面図である。

【図３】配列コンベヤの平面図である。

【図４】配列コンベヤおよび整列テーブルの横断面図で
ある。

【図５】変向コンベヤの横断面図である。

【図６】変向コンベヤ排出部の縦断面図である。

【図７】図６の平面図である。

【図８】圧縮用テーブルおよび箱受け台の断面図であ
る。

【符号の説明】

Ｐ：板状物品 Ｂ：段ボール箱 １０：供給用コンベヤ １４：配列コンベヤ １７：フィン ２０：押出し装置 ２１：押出しコーム ２２：押出し用エアシリンダ ２４：昇降用エアシリンダ ２７：揺動テーブル ３２：整列テーブル ３５：プッシュアーム ３７：支持ガイド ４３：抑え板 ４６：戻しアーム ４８：昇降抑え板 ５０：変向コンベヤ ５１：固定ガイド ５７：案内支持板 ６０：圧縮用テーブル ６３：プッシュバー ７０：箱受け台 ７２：昇降テーブル ７５：摺動ブロック ８１：移載用ロッドレスシリンダ ８２：昇降用ロッドレスシリンダ ８３：把持装置 ８４：把持用ロッドレスシリンダ ８７ａ、８７ｂ：挟持爪 ８８ａ、８８ｂ：押さえ爪

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 厚み方向に容易に圧縮可能な長方形の板
   状物品の多数枚を複数列、複数行、複数段に整列して段
   ボール箱に充填するための箱詰め装置であり、上記複数
   枚の板状物品を厚み方向が水平方向を向くように向きを
   揃えて整列させるための整列手段と、この整列した板状
   物品を列方向に圧縮し、その状態で段ボール箱に搬送す
   るための圧縮移載手段とを備えた板状物品の箱詰め装
   置。
2. 【請求項２】 整列手段が板状物品をその厚み方向が搬
   送方向を向くように直立させ、かつ等間隔に配列して送
   るようにした配列コンベヤと、該配列コンベヤから段ボ
   ール箱の１列分に相当する板状物品を側方に押出すため
   の押出し装置と、この押出された板状物品を１列の整列
   状態で表面が平坦な圧縮用テーブル上に移送するための
   移送装置とからなる請求項１に記載された板状物品の箱
   詰め装置。
3. 【請求項３】 圧縮移載手段が、１列分の板状物品を列
   方向に対向する一対の挟持爪で圧縮、挟持するための把
   持装置と、該把持装置を昇降させるための昇降装置と、
   この昇降装置を側方に位置する段ボール箱の上方に移動
   させるための摺動装置とからなる請求項１または２に記
   載された板状物品の箱詰め装置。
4. 【請求項４】 段ボール箱が該段ボール箱に充填される
   べき板状物品の列方向に対して直角の行方向に摺動自在
   で、かつ上下に昇降自在の箱受け台に載置されている請
   求項１〜３のいずれかに記載された板状物品の箱詰め装
   置。