JPH08133216A - 包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 所謂キャラメル折り包装に関し、被包装物に
ふくらみがある場合、これを矯正して強い包装ができる
装置を提供する。 【構成】 被包装物Ａに広げた包装紙上Ｂに載せて降下
する昇降テーブル１１を備え、その昇降テーブル１１の
降下によって包装紙Ｂの前後を上向きに折り、昇降テー
ブル１１から前方に押し搬送する動作時に、周囲の延長
部分を順次折り畳む装置であって、昇降テーブル１１の
上方に被包装物の上面を押圧する押圧機構４０を設け
る。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、例えば週刊誌やカタロ
グ類等、主として中綴じされて二つ折に畳まれた紙類を
多数重ねた包装物を、包装紙をもって緩みなく自動包装
する包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、いわゆる「キャラメル折り包装」
なる包装方法が知られている。これは図８（イ）〜
（ホ）に示すように、被包装物１を包装紙２の中央に置
き、前方側延長部３ａ及び後方側延長分３ｂを被包装物
１の前面及び後面に添わせて立ちあげ、次いで立ち上げ
られた後縁及び前縁を被包装物１の上面に巻き付けるよ
うに折り畳み、次いで被包装物１の後部両側に延長され
ている後部両側縁３ｃ，３ｃを被包装物１の両側面に添
って前方側に折り畳み、前部両側に延長されている前部
両側縁３ｄ，３ｄを被包装物１の両側面に添って後方側
に折り畳み、次いで、上下部側方に延長されている上下
部両側縁３ｅ，３ｅ，３ｆ，３ｆを両側面に添って上下
に折り畳むようにして包装する方法である（例えば特開
昭６３−４４４０４号公報）。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】しかし、上述した従来
の装置にあっては、例えば週刊誌やカタログ類等、主と
して中綴じされて二つ折に畳まれた紙類を多数重ねた被
包装物を包装する場合、その被包装物の前後もしくは左
右に折り畳み部分が重なることとなり、折り畳み状態に
多少でも緩みがあると、被包装物がふくらんだ状態とな
り、そのまま包装すると、積み上げ等によって外力が加
わった際に、折り畳み状態が圧縮され、包装に緩みが生
じるという問題があった。

【０００４】本発明は、このような従来の問題に鑑み、
上述した「キャラメル折り包装」に際し、被包装物が折
り畳まれた紙類を多数重ねたものである場合等被包装物
にふくらみがある場合、これを矯正して、強く包装する
ことのできる包装装置の提供を目的としたものである。

【０００５】

【課題を解決するための手段】上述の如き従来の問題を
解決し、所期の目的を達成するための本発明の特徴は、
被包装物を載せて降下する昇降テーブルと、該昇降テー
ブルの降下位置前方側に延長された搬送台と、前記昇降
テーブル上の被包装物の下に敷かれている包装紙の前後
部分を該昇降テーブルの降下時に該被包装物の前後面に
添わせて立ち上げる前部及び後部立ち上げ部材と、前記
昇降テーブルの降下位置で、被包装物の後方側から前進
して包装紙の後端部上縁を被包装物の上面に添わせて前
方側に折り込む後部上縁折り畳み片と、該後部上縁折り
畳み片の前進動作と同時に前進して包装紙の後部両側縁
を被包装物の側面に添わせて前方側に折り込む左右の後
縁部側縁折り畳み片と、前記被包装物の昇降テーブル上
から前記搬送テーブル上への押し出し動作によって包装
紙の前部上縁を被包装物の上面に添わせて後方側に折り
込む前部上縁折り畳み片と、前記押し出し動作によって
包装紙の前部両側縁を被包装物の両側面に添って後方側
に折り込む左右の前部側縁折り畳み片と、前記搬送台上
を搬送中に、被包装物左右の上部に突出した包装紙の上
部両側縁を被包装物の両側面に添わせて下向きに折り込
む左右の上部側縁折り畳み片と、同じく被包装物左右の
下部に突出した包装紙の下部両側縁を被包装物の両側面
に添わせて上向きに折り込む左右の下部側縁折り畳み片
とを備え、かつ、前記昇降テーブルの上方に、該昇降テ
ーブル上の被包装物の上面を下向きに押圧する被包装物
押圧機構を備えてなる包装装置にある。

【０００６】尚、押圧機構は前後配置に複数の押下加圧
片を有し、前記後部小宴折り畳み片の前進動作に応じて
後方側から順次加圧を解除して上昇するようにするのが
好ましく、また、各押下加圧片をエアシリンダによって
昇降動作させる他、他の動作手段を用いても良い。

【０００７】

【作用】本発明の包装装置にあっては、昇降テーブルの
上に包装紙を置いた状態で、その略中央に被包装物を置
き、昇降テーブルを降下させることによって、前部立ち
上げ部材及び後部立ち上げ部材によって、包装紙の前後
の延長部分が被包装物の前後面に添って立ち上げられ
る。この昇降テーブルの降下時に、被包装物押圧機構が
作動されて被包装物の上面が押圧され、被包装物の緩み
が取られる。

【０００８】次いで、後部上縁折り畳み片と後部側縁折
り畳み片とが前進し、包装紙の後縁を被包装物の上面
に、両側縁を側面に添ってそれぞれ前方側に折り畳まれ
る。この時、押圧機構は、後部折り畳み片の前進に動作
に伴って上昇され、この後部折り畳み片の前進によっ
て、押圧機構による押圧解除後における被包装物の戻り
が阻止される。

【０００９】このようにして後部上縁折り畳み片と後部
側縁折り畳み片とが前進し、包装紙の後縁を被包装物の
上面に、両側縁を側面に添ってそれぞれ前方側に折り畳
まれた状態を維持しながら、被包装物は昇降テーブル上
から搬送台上に押し出される。この押し出し動作によっ
て、前部上縁折り畳み片と両前部側縁折り畳み片とによ
って包装紙の前縁及び前部両側縁が、被包装物の上面及
び両側面に添って折り畳まれる。この時、包装紙の後縁
上に前縁が重ねられ、その重なり部分を例えば粘着テー
プや接着剤にて止める。

【００１０】次いで、搬送台上を搬送させることによっ
て、被包装物の上下両側部に延長されている包装紙の上
下両側縁が、上下部の側縁折り畳み片によって、被包装
物の両側面に添って、上縁は下向きに、下縁は上向きに
折り畳まれ、互いに重なり合わされ、その重なり部分
を、例えば粘着テープや接着剤によって止めることによ
り、包装が完了する。

【００１１】尚、被包装物押圧機構として前後方向に複
数の押下加圧片を使用し、これによって加圧後、それら
を後部上縁折り畳み片の前進動作に応じて、順次後方側
の押下加圧片から上昇させることによって、加圧後の緩
みを後部上縁折り畳み片によって阻止させることができ
る。

【００１２】

【実施例】次に、本発明の実施例を図１〜図７について
説明する。

【００１３】図１は、本発明に係る包装装置の全体構成
を示している。この包装装置は、被包装物Ａを搭載して
降下する昇降テーブル１１と、その降下位置でその昇降
テーブル１１と同高さに配置され、前方側に延長配置と
なる搬送台１２を有している。昇降テーブル１１は上昇
位置で固定テーブル１３に開けた窓１４下に位置するよ
うに配置されている。

【００１４】固定テーブル１３下には、上昇位置にある
昇降テーブル１１の上面に包装紙を繰り出す包装紙供給
機構１５が備えられている。この包装紙供給機構１５は
被包装物Ａの大きさに応じた所定の大きさの包装紙Ｂを
その中央が昇降テーブル１１上になる位置まで繰り出さ
れるようになっているものであり、包装紙収容部１６か
ら吸引ローラ１７により１枚ずつ包装紙Ｂを繰出し、昇
降テーブル１１上に通して包装紙前方側収容部１８内に
前縁側Ｂ１が挿入され、該収容部１８内に備えたリミッ
トスイッチが包装紙Ｂの前縁を感知することにより、繰
出しが停止されるようになっている。

【００１５】昇降テーブル１１はガイドに沿って鉛直方
向に動作されるようになっており、その駆動はモーター
１９をもって上下方向の無端チェーン２０を旋回させる
ことによって、昇降テーブル１１下の最上昇位置から搬
送台１２と同高さ位置まで昇降動作されるようになって
いる。

【００１６】昇降テーブル１１の前後部には前部立ち上
げ部材２１及び後部立ち上げ部材２２が備えられてい
る。これらは共に、昇降テーブル１１および搬送台１２
下に連続させて水平配置に設置された一対の平行な水平
ガイド軸２３に対し軸方向に移動自在に支持させた移動
ブロック２４，２５に支持されて直立されている。

【００１７】この後部立ち上げ部材２２は板材をもって
構成され、下部に昇降テーブルが通過できる窓２２ａが
あけられ、被包装物Ａを昇降テーブル１１上から搬送台
１２の上に押し出す押し出し板を兼用している。また、
前部立ち上げ部材２１は、水平ガイド軸２３に対し、軸
方向に移動自在に支持させた移動ブロック２４に上下に
貫通させた棒材をもって構成されており、後述する昇降
レールの昇降動作によって上下動されるようになってい
る。また、両移動ブロック２４，２５の間隔は、被包装
物Ａの前後の幅に応じて調節できるようになっている。

【００１８】後部立ち上げ部材２２の後方には、これと
間隔を隔てて押出駆動ブロック２６が、水平ガイド軸２
３に対して軸方向に移動自在に支持されている。このブ
ロック２６は水平ガイド軸２３と平行に張設された無端
の往復駆動チェーン２７によって往復動作されるように
なっている。またこの押し出し駆動ブロック２６には、
上方に直立配置の折り畳み片支持枠２８が固定されてい
る。

【００１９】支持枠２８には、上端に前方側に水平に突
出させた後部上縁折り畳み片２９と、中間高さ位置の両
側部に水平方向前方に向けて突出させた左右の後部側縁
折り畳み片３０，３０が支持されている。左右の後部側
縁折り畳み片３０，３０はその間隔を被包装物Ａの左右
の幅に合わせて調節できるようになっている。また、支
持枠２８が支持されているブロック２６は、各折り畳み
片２９，３０の長さだけ、移動ブロック２５の後方に間
隔を隔てられている。

【００２０】一方、搬送台１２の昇降テーブル側端部上
方には、略水平配置の板材からなる前部上縁折り畳み片
３１が固定されているとともに、該搬送台１２の昇降テ
ーブル側端部両側部には一対の前部側縁折り畳み片３
２，３２が直立配置に設置されている。尚、この両前部
側縁折り畳み片３２，３２はいずれも、その上下に包装
紙の上下部側縁が通過できる間隔をもたせている。

【００２１】また前部上縁折り畳み片３１の後方には、
被包装物の両側部上面を押圧する固定配置の押圧板３
３，３３が延長配置に設けられている。

【００２２】昇降テーブル１１の上方には、被包装物押
圧機構４０が備えられている。この機構４０は装置本体
に固定した支持台４１に３本のエアシリンダ４２ａ，４
２ｂ，４２ｃが前後配置で下向きに固定されており、こ
の各エアシリンダによって３本の押下加圧片４３ａ，４
３ｂ，４３ｃが上下動作されるようになっている。各押
下加圧片４３ａ〜４３ｃは水平横向きに配置され、図２
に示すように、それぞれ２本のガイド軸４４，４４にガ
イドされて上下に移動できるように設置されている。

【００２３】搬送台１２は図４，図５に示すように幅方
向の中央部分に間隔を隔てて水平に配置した細長い固定
台５０ａ，５０ａと、その両固定台の外側に配置した稍
幅広の細長い移動台５０ｂ，５０ｂとからなっており、
各台５０ａ，５０ｂは一対の支持台５１，５１上に支持
されており、この支持台５１，５１が被包装物Ａの高さ
に応じて上下に高さ調節できるようになっている。

【００２４】移動台５０ｂ，５０ｂはねじ軸５２ａをモ
ータ５２ｂをもって回転させることにより、両移動板５
０ｂ，５０ｂを上下に貫通している縦軸５３，５３が水
平方向に移動し、これによって間隔が調整されるように
なっている。

【００２５】両移動台５０ｂ，５０ｂ上に下部及び上部
の側縁折り畳み片５４，５４，５５，５５がそれぞれ立
設されており、移動台５０ｂ，５０ｂの幅方向の移動に
よって左右の折り畳み片５４，５４間及び５５，５５間
の間隔を被包装物Ａの左右の幅に応じて調節されるよう
になっている。

【００２６】移動台５０ｂには下部側縁折り畳み片５４
及び上部側縁折り畳み片５５の順に立設されており、下
部側縁折り畳み片５４は被包装物Ａの進行方向に向けて
上方に傾斜したガイド溝５６を有し、また上部側縁折り
畳み片５５は進行方向に向けて下向きに傾斜したガイド
溝５７を有している。

【００２７】また両固定台５０ｂ，５０ｂ下に前述した
水平ガイド軸２３，２３が設置されており、これに前述
したブロック２４，２５，２６と同様に第１〜第３のブ
ロック６０ａ，６０ｂ，６０ｃが摺動自在に嵌め合わさ
れており、これらのブロック６０ａ〜６０ｃは連結板６
１をもって一定間隔に固定されている。

【００２８】第１〜第３の各ブロック６０ａ〜６０ｃに
はそれぞれ第１〜第３の搬送棒６２ａ，６２ｂ，６２ｃ
が上下に貫通して上下動自在に支持されている。この各
搬送棒６２ａ〜６２ｃ及び前述した前部立上部材２１は
各々同じ形状をしており、その下端には摺動ローラ６３
がそれぞれ取り付けられ、これらは共通の昇降レール６
４上を摺動されるようになっている。

【００２９】昇降レール６４は、クランク６５の回転に
よって水平のまま上下に平行移動されるようになってい
る。

【００３０】搬送台１２の上方には、前述した押え板３
３，３３間において、被包装物Ａの上面において、包装
紙Ｂ（図６（イ）に示す）の前縁Ｂ１及び後縁Ｂ２の重
なり部分に粘着テープＤを貼る上面用テーピング装置７
０が備えられているとともに、搬送台１２上の前述した
上部側縁折り畳み片５５，５５の進行方向側には被包装
物Ａの両側面において上下部両側縁の重なり合い部分に
粘着テープＤを貼る側面用テーピング装置７１，７１が
備えられている。

【００３１】次に、上述の如く構成される包装装置の動
作について説明する。

【００３２】まず昇降テーブル１１上においては、昇降
テーブル１１が上昇状態にある時、個別の操作スイッチ
の操作もしくは自動動作によって、包装紙供給機構１５
が作動し、包装紙Ｂが繰り出され、昇降テーブル１１上
を略中央にし、前縁Ｂ１側を収容部１８内に収容した状
態で停止する。

【００３３】この状態で昇降テーブル１１上の包装紙Ｂ
上に被包装物Ａを載置し（図６（イ））、作動スイッチ
を操作する。これによって昇降テーブル１１が降下す
る。この降下の際、包装紙Ｂの前縁Ｂ１側及び後縁Ｂ２
側は、前部及び後部立ち上げ部材２１，２２によって、
被包装物Ａの前面及び後面に添って立ち上げられ、前後
縁Ｂ１，Ｂ２は被包装物Ａの前後上方に延長配置となる
（図６（ロ））。

【００３４】これと同時にエアシリダ４２ａ〜４２ｃが
作動し、押下加圧片４３ａ〜４３ｃが被包装物Ａの上面
を押圧し、これによってふくらみが取り除かれる。

【００３５】次いで押出駆動ブロック２６が前進動作す
る。この前進動作により後部上縁折り畳み片２９が立ち
上っている包装紙Ｂの後縁Ｂ２側後方から被包装物Ａの
上面上に押し出されるとともに、両後部側縁折り畳み片
３０，３０が両側に延長配置にある包装紙の後部両側縁
Ｂ３，Ｂ３の後方側から被包装物Ａの両側面に添って前
進し、これによって包装紙Ｂの後縁Ｂ２側及び立ち上っ
ている後部両側縁Ｂ３，Ｂ３が被包装物Ａの両側面に添
って前方側に折り込まれる（図６（ハ））。

【００３６】尚この時、被包装物Ａの上面を押圧してい
る押下加圧片４３ａ〜４３ｃは後部上縁折り畳み片２９
の前進に伴って後方側のものから順次上昇し、この折り
畳み片２９によって押下加圧片上昇後の被包装物Ａの戻
りを阻止させている。

【００３７】このようにして各折り畳み片が前進して所
定の折り込み動作をした後、押出駆動ブロック２６が移
動ブロック２５に当接し、これを前方に押し出す。これ
によって移動ブロック２４も共に前進動作し、被包装物
Ａは前部及び後部立ち上げ部材２１，２２間に挾まれた
状態で搬送台１２上に押し出される。

【００３８】この押し出し動作によって被包装物Ａが前
部上縁側折り畳み片３１下及び左右の前部側縁折り畳み
片３２，３２間を通ることにより、前面側に立ち上って
いる包装紙Ｂの前縁Ｂ１側が被包装物Ａの上面に添って
後方側に、また前部両側部に延長されている前部両側縁
Ｂ４，Ｂ４が両面に添って後方側にそれぞれ折り畳まれ
る（図７（ニ））。

【００３９】押出駆動ブロック２６の前進動作時には昇
降レール６４は上昇した状態にあり、前部立ち上げ部材
２１及び第１〜第３の各搬送棒６２ａ〜６２ｃはいずれ
も上昇位置にある。また押出駆動ブロック２６による押
し出し動作により、これらが支持されている移動ブロッ
ク２４，２５，６０ａ〜６０ｃが１ストローク分だけ押
し出し動作される。そして１ストロークの押出動作が終
了すると昇降レール４６が降下し、これによって前部立
ち上げ部材２２及び第１〜第３の搬送棒６２ａ〜６２ｃ
が、その上端が固定第５０ａより低くなるまで降下さ
れ、然る後、水平駆動チェーン２７が後退動作し、これ
によって押出駆動ブロック２６が元の位置まで後退す
る。これに伴って移動ブロック２４，２５及び６０ａ〜
６０ｃはスプリング７２の戻り力によって元の所定位置
まで戻される。この戻り動作が完了後、再び昇降レール
６４を上昇させることにより、前部立上げ部材２１及び
第１〜第３の搬送棒６２ａ〜６２ｃが上昇し、第１搬送
棒６２ａが搬送台１２の始端部上に押し出された被包装
物Ａの後面側に上昇される。このようにして上下動及び
前後動を繰り返すことにより被包装物Ａが１ストローク
づつ前進される。

【００４０】このようにして１ストローク分押し出され
た被包装物Ａは、一対の押え板３３，３３で上面両側が
押えられた状態で各搬送棒等の戻り動作中にテーピング
装置７０により上面中央部分の包装紙Ｂの前後縁Ｂ１，
Ｂ２の重なり部分に粘着テープＤを貼着する。このよう
にして上面に粘着テープＤが貼られた被包装物Ａは、次
の１ストローク分の搬送により、左右両側に延長されて
いる包装紙の上部側縁Ｂ５がガイド溝５６内を通ること
により被包装物Ａの側面に沿って下側に折り込まれ（図
７（ホ））、更に次の１ストローク分の搬送により左右
の上側に延長されている包装紙Ｂの下部側縁部Ｂ６がガ
イド溝５７内を通ることにより包装紙Ｂに添って上側に
折り込まれ、更に１ストローク分の搬送中に側面用テー
ピング装置７１によって折り込まれた上下側縁部Ｂ５，
Ｂ６の重なり部分に粘着テープＤを貼着し、包装を完了
する（図７（ヘ））。

【００４１】

【発明の効果】上述したように本発明の包装装置におい
ては、上昇テーブル上に包装紙を敷いて載置した被包装
物の上面を被包装物押圧機構によって押圧した後、その
押圧状態で包装紙を巻き付けて止めるようにしたことに
より、折り状態にゆるみがある紙や冊子類を重ねたもの
等のようにふくらみのある被包装物を包装する場合、ふ
くらみを取り除いた状態で強く包装することができ、包
装後のゆるみのない包装が可能となったものである。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明に係る装置の一実施例の全体の概略を示
す縦断側面図である。

【図２】動装置の被包装物押圧機構部分の縦断正面図で
ある。

【図３】同装置における水平搬送機構部分を示す部分縦
断側面図である。

【図４】同装置の搬送台部分の平面図である。

【図５】同、縦断正面図である。

【図６】（イ）〜（ハ）は本発明に係る装置による包装
工程の前半を示す斜視図である。

【図７】（ニ）〜（ヘ）は本発明に係る装置による包装
工程の後半を示す斜視図である。

【図８】（イ）〜（ホ）は従来のキャラメル折り包装工
程を示す斜視図である。

【符号の説明】

Ａ 被包装物 Ｂ 包装紙 Ｂ１ 前縁 Ｂ２ 後縁 Ｂ３ 後部側縁 Ｂ４ 前部側縁 Ｂ５ 上部側縁 Ｂ６ 下部側縁 Ｄ 粘着テープ １１ 昇降テーブル １２ 搬送台 １３ 固定テーブル １４ 窓 １５ 包装紙供給機構 １６ 包装紙収容部 １７ 吸引ローラ １８ 包装紙前方側収容部 １９ 駆動モータ ２０ 垂直駆動チェーン ２１ 前部立ち上げ部材 ２２ 後部立ち上げ部材 ２２ａ 窓 ２３ 水平ガイド軸 ２４，２５ 移動ブロック ２６ 押出駆動ブロック ２７ 水平駆動チェーン ２８ 折り畳み片支持棒 ２９ 後部上縁折り畳み片 ３０ 後部側縁折り畳み片 ３１ 前部上縁折り畳み片 ３２ 前部側縁折り畳み片 ３３ 押え板 ４０ 被包装物押圧機構 ４１，５１ 支持台 ４２ａ〜４２ｃ エアシリンダ ４３ａ〜４３ｃ 押下加圧片 ５０ａ 固定台 ５０ｂ 移動台 ５２ａ ねじ軸 ５２ｂ モータ ５３ 縦軸 ５４ 下部側縁折り畳み片 ５５ 上部側縁折り畳み片 ５６，５７ ガイド溝 ６０ａ 第１移動ブロック ６０ｂ 第２移動ブロック ６０ｃ 第３移動ブロック ６１ 連結板 ６２ａ 第１搬送棒 ６２ｂ 第２搬送棒 ６２ｃ 第３搬送棒 ６３ 摺動ローラ ６４ 昇降レール ７０ 上面用テーピング装置 ７１ 側面用テーピング装置 ７２ スプリング

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 被包装物を載せて降下する昇降テーブル
   と、該昇降テーブルの降下位置前方側に延長された搬送
   台と、前記昇降テーブル上の被包装物の下に敷かれてい
   る包装紙の前後部分を該昇降テーブルの降下時に該被包
   装物の前後面に添わせて立ち上げる前部及び後部立ち上
   げ部材と、前記昇降テーブルの降下位置で、被包装物の
   後方側から前進して包装紙の後端部上縁を被包装物の上
   面に添わせて前方側に折り込む後部上縁折り畳み片と、
   該後部上縁折り畳み片の前進動作と同時に前進して包装
   紙の後部両側縁を被包装物の側面に添わせて前方側に折
   り込む左右の後縁部側縁折り畳み片と、前記被包装物の
   昇降テーブル上から前記搬送テーブル上への押し出し動
   作によって包装紙の前部上縁を被包装物の上面に添わせ
   て後方側に折り込む前部上縁折り畳み片と、前記押し出
   し動作によって包装紙の前部両側縁を被包装物の両側面
   に添って後方側に折り込む左右の前部側縁折り畳み片
   と、前記搬送台上を搬送中に、被包装物左右の上部に突
   出した包装紙の上部両側縁を被包装物の両側面に添わせ
   て下向きに折り込む左右の上部側縁折り畳み片と、同じ
   く被包装物左右の下部に突出した包装紙の下部両側縁を
   被包装物の両側面に添わせて上向きに折り込む左右の下
   部側縁折り畳み片とを備え、かつ、前記昇降テーブルの
   上方に、該昇降テーブル上の被包装物の上面を下向きに
   押圧する被包装物押圧機構を備えてなる包装装置。
2. 【請求項２】 押圧機構は前後配置に複数の押下加圧片
   を有し、前記後部小宴折り畳み片の前進動作に応じて後
   方側から順次加圧を解除して上昇するようにしてなる請
   求項１に記載の包装装置。
3. 【請求項３】 各押下加圧片をエアシリンダによって昇
   降動作させる請求項２に記載の包装装置。