JPH01167176A - 積み重ね装置 - Google Patents

積み重ね装置

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JPH01167176A
JPH01167176A JP63280232A JP28023288A JPH01167176A JP H01167176 A JPH01167176 A JP H01167176A JP 63280232 A JP63280232 A JP 63280232A JP 28023288 A JP28023288 A JP 28023288A JP H01167176 A JPH01167176 A JP H01167176A
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JP
Japan
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products
batch
batches
main support
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Application number
JP63280232A
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English (en)
Inventor
Alan Clark
アラン　クラーク
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Simon Container Machinery Ltd
Original Assignee
Simon Container Machinery Ltd
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Publication date
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    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/03—Stacking of articles by adding to the top of the stack from above
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65H—HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL, e.g. SHEETS, WEBS, CABLES
    • B65H31/00—Pile receivers
    • B65H31/30—Arrangements for removing completed piles
    • B65H31/3054—Arrangements for removing completed piles by moving the surface supporting the lowermost article of the pile, e.g. by using belts or rollers
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H31/3081—Arrangements for removing completed piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. by pushing
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    • B65H2301/4226—Delivering, advancing piles
    • B65H2301/42266—Delivering, advancing piles by acting on edge of the pile for moving it along a surface, e.g. pushing
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
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    • B65H2701/10—Handled articles or webs
    • B65H2701/17—Nature of material
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    • B65H2701/1766—Cut-out, multi-layer, e.g. folded blanks or boxes
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/106—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means for supplying pallet or separator to group

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は積み重ね装置に係り、殊に、しかしながら制限
されるものではないが、波形ボードもしくは他の紙から
形成される製品すな＝　５− 一　　４　− わちボード製品（特に偏平形状の箱すなわちカートン）
をパレット上に積み重ねるための装置に関する。
〔従来の技術〕
波形ボードが自動機械によって偏平形状のカートンすな
わち箱に形成され、そしてこのような偏平な製品の束は
搬出コンベヤから搬出される。搬出された束は次いで、
移送ならびに貯蔵に便利なようにパレット上に更に大き
な束として集積される。搬出された束は通常人手によっ
てパレット上に移動されるが、しかしながらこの移動は
困難且つ非能率である。
〔発明が解決しようとする課題〕
本発明の目的は、製品の積み重ね場所への移送を便利で
能率的な方法で自動的に達成することができる積み重ね
装置を提供することにある。
〔課題を解決するだめの手段〕
本発明によれば、積み重ねられるべき製品を受け取るた
めの受取り手段と、前記製品を予め設定された配列に収
集して連続するバッチに形成する収集手段と、このよう
なバッチを積み重ね位置に支持する主支持手段と、およ
び前記バッチを前記収集手段から前記主支持手段へ移送
しそして各連続するバッチを先行の移送されたバッチの
下に導入しこれにより前記バッチの束を前記主支持手段
上に形成するための移送手段とからなる積み重ね装置が
提供される。
この装置によれば、収集手段によって製品は予め設定さ
れた配列に収集される結果、また収集は下方から積み上
げられる結果、整然と且つ安定した積み重ねが殊に便利
で且つ能率的な方法で達成される。
受取り手段はローラコンベヤのようなコンベヤを有し、
このコンベヤは連続的に駆動されることができる。一方
、積み重ね装置は製品を製造する自動機械と共に使用さ
れ、受取り手段の搬入口端部は機械の搬出口から製品を
自動的に受け取るよう配設されることができる。
収集装置は境界構造と関連する案内構造を有し、これに
より製品は境界構造に対して予め設定された配列に収集
されるよう方向づけられる。案内構造は角度配列を設定
するための回転テーブルとおよび／もしくは横方向配列
を設定するための１つあるいはそれ以上のテフレクター
を備えることができる。−力受取り手段はコンベヤから
なり、製品は、コンベヤの作用により案内構造を通過し
て境界構造へと進められる。
移送手段は主支持手段の上部に位置し自動的に作動する
機構と関連する補助支持手段を有し、各バッチは収集手
段から主支持手段へ移行され更にそこから補助支持手段
の既にこの支持手段の上に配置されているバッチの最下
部へ移行され、次いで積み重ねられたバッチの最終集合
体が補助支持手段から主支持手段へ載置される。主支持
手段と補助支持手段−’／　　　　− とは、その間にバッチを務送するために一方が他方に対
して垂直方向に移動可能とされる。
補助支持手段は引込み自在な指部からなり、この指部は
主支持手段上のバッチの下に容易に挿通されまたこれか
ら引込められることかできる。通常は主支持手段はロー
ラベッドを有し、そして前記ローラは前述の指部がロー
ラの間に適合されるように配設することができる。
例えば、互いに接・離方向へ移動可能な構造に形成され
る調整装置が、例えば束が前述の補助支持手段上にある
際に、束の側面の垂直方向整列を調整するために備えら
れることができる。
積み重ねられたバッチの最終集合体は主支持手段上のパ
レット上に載置されることができ、そしてこの場合自動
供給装置が備えられて、パレットは主支持手段上に積み
重ねられたバッチが載置される前に供給される。
本発明は波形ボード製品の積み重ねに特に一　　８　− 適用することができる。しかしながら、本発明はこの分
野に制限するよう意図されるものではなく、この積み重
ね装置は種々の適当な目的に対してすべて用いられるこ
とができる。
〔実施例〕
次に、本発明を１つの実施例につき添付図面を参照しな
がら以下詳細に説明する。
図示する装置は、（日干な波形ボードからなる製品の束
をパレット上に自動的に収集するために使用される。
装置はローラ２の水平ベッドからなるコンベヤ１を含み
、このローラは電動モータ駆動機構によって連続的に駆
動される。ベッドは調節脚部３上に載置されそして搬入
口端部４を有し、この搬入口端部は製品製造機械の搬出
口端部から製品を直接受け取るよう配設することができ
る。コンベヤ１上に搬入される製品は偏平形状にされた
波形ボードボックスすなわちカートンがいくつも重ね合
わされた形態のものであってもよく、そしてこのボック
スすなわちカートンはばらばらに重ね合わされていても
あるいは互いに束ねられていてもよい。検出器１００が
コンベヤ１の搬入口端部４に設けられていて製品のコン
ベヤ上への搬入を検出する。検出器は光学的手段、すな
わち光源からの光線を受光する光センサであってよく、
前記光線は搬入製品の侵入によって遮断される。
コンベヤ１は直立フレーム５によってその側部を限定さ
れ、そして搬入口端部の近くには回転テーブル６がロー
ラベッド内に組込まれている。回転テーブル６は通常は
ローラベッドの下方に引込められているか、自動駆動機
構１０１により上方へ移動され且つ垂直軸廻りに回転さ
れることができる。これにより製品は、これらがコンベ
ヤ１上を通過する際に予め設定された角度方向へ回動さ
れる。
回転テーブル６の後方には、２組の垂直押圧棒７がコン
ベヤ１の両側にそれぞれ配置されており、そしてこれら
各組は、自動駆動機ｔ！　１０２により、コンベヤロー
ラ２の間をコンベヤ１を横断して他方の組へ向けて移動
されることができる。これにより製品はコンベヤ１のい
づれの側にでも移動されることができる。押圧棒７の各
組に隣接して検出器１００（例えば光学的検出器）が設
けられ、製品の存在を検出する。
押圧棒７の後方には更に２組の押圧棒８がコンベヤ１の
両側にそれぞれ配置されており、そしてこれらの組は、
自動空気式駆動機構１０４によりコンベヤローラ２の間
を互いに近接方向に移動されることができ、製品を中央
部に移動させる。
押圧棒８の僅かに後方、すなわちコンベヤ１の搬出口端
部９には停止板１０が配置されており、この停止板は、
自動駆動機構１０５により、ローラベッド下方に位置す
る引込み位置と、ローラベッドの上方に位置しコンベヤ
１上の製品の境界を画する伸長位置との間を移動される
ことができる。
コンベヤ１の中央部分には押圧板装置１１が配置されて
おり、この押圧板装置は旋回腕部１２に装架されていて
、矢印１０６で示されるように、自動駆動機構により、
ローラベッドの僅かに上方でコンベヤ１を横断して伸長
する作動位置と、ローラベッドの上方充分離間された後
退位置との間を移動されることができる。作動位置にお
いては、押圧板１１はコンベヤ１に沿って停止板１０へ
向けて移動される。
コンベヤ１の搬出口端部９は垂直フレーム構造１３の一
側部へ開口するよう構成されている。フレーム構造１３
は直立コラム１４を有し、そしてこのコラムの間には底
部近くに、駆動モータ１０７によって回動されるローラ
１６のベッドを有するプラットホーム１５か装架されて
いる。ローラ１６の軸は水平でコンベヤローラ２の軸に
対して直角をなす。プラットホーム１５は、駆動ｍｍ１
０８により、コンベヤ１と同一レベルの下方位置く図示
位置）と上方位置との間を移動されることかできる。
前記上方位置には一連の水平フォーク１７が配置されて
おり、これらフォークは、プラットホーム１５のローラ
１６間のスペースに関して平行且つ垂直方向上方に位置
する軸に沿って相互に平行に伸長する。フォーク１７は
、自動駆動１Ｗ１１０９により、これらフォークかフレ
ーム構造１３を横断伸長してサポート１１０上に載置さ
れる伸長位置と、フォークがフレーム構造１３から引込
まれてコンベヤ１の上方に位置される引込み位置との間
を移動可能である。
フォーク１７の間におけるフレーム構造１３の両側部に
は２組の垂直指部１８が配置されており、そしてこれら
の指部は自動駆動機構１１１により互いに接・離方向へ
移動されることかできる。
前述した種々の駆動機構および検出器ならびに装置の各
部に装着される種々のリミット＝　１４− スイッチ（未だ述べられていない）は、すべてコンピュ
ータ制御ユニット１１２に接続され、これにより装置の
所望の操作が選択され且つ自動的に制御される。制御ユ
ニットは好ましくはグラフ表示を行うＶＤＵを備え、操
作者が、コンベヤ上の製品に対する所望の方向付けなら
びに集合モードを選択するのに便ならしめる。
コンベヤ１の上方、垂直フレーム部材５の上端部には、
結合シートを分配するための機構２０が装架されている
。これらシートは紙もしくは厚紙ボードからなり、製品
の連続する各バッチの頂部にこれらバッチがローラ１６
上に送り出される前に１枚づつ配置される。このように
して、製品の連続するバッチの間に配置される結合シー
トは、完成された束の安定性を維持するのに役立てられ
る。このことは、製品が偏平な物品を弛く束ねた束から
なり且つこれら各束はその長さおよび幅方向に一様な高
さを要求されないような場合に特に有効である。
分配器２０は、結合シート２２の束が貯蔵される支持プ
ラットホーム２１と、結合シートが横たえられる前壁を
形成する垂直方向調節ゲート２３とを有する。最下部の
シート２２の先端縁部の下部に装架されそしてモータ２
５によって駆動される摩擦ローラ２４が、２２ａで示さ
れる結合シートをコンベヤ１上の集合された製品のバッ
チの頂部に分配するために用いられる。
第１図に見られるように、全体的に３０で示されるパレ
ット分配器が好ましくはローラ１６のベッドの一端部に
隣接して配置され、パレットを、ローラ１６上において
完成された束の下に、次の連続する製品のバッチが導入
される前に配置するよう移送するために用いられる。分
配器３０は、パレットを束状に貯蔵する第１のステーシ
ョン３１と、パレットの束を支持する第２のステーショ
ン３２と、およびレール３４に沿って走行しパレットの
束をステーション３１と３２の間で連続的に移送する移
動プラットホーム３３とからなる。
ステーション３２は引込み自在な垂直側部サポート３５
を備え、この側部サポートは、空気シリンダ３６により
、パレットの束を把持するよう互いに近接方向へ移動可
能である。
垂直サポート３５はパレットの１枚分の高さレベルの上
方位置まで下向きに伸長し、パレットの束がサポート３
５によって支持された際には最下部の支持されていない
パレットがプラットホーム３３によってローラ１６のベ
ッド上の作動位置へ進出せしめられる。垂直サポート３
５ならびにプラットホーム３３を連続的に操作すること
により、パレットは連続的に完成される製品の束の下に
供給されることができる。サポート３５はまた、最下部
のパレットがローラ１６上に送り出される度毎にパレッ
トの束を降下するために垂直方向に移動可能である。
装置の典型的な操作は次のように行われる。
＝　　１６　− 先づ操作者は、最終束における製品の所望の向きならび
に集合にしたがって制御ユニットを設定する。すなわち
、製品（もしくは製品の小さい束）はコンベヤ１上に定
まった通常の向きをもって次々に送り込まれて来るが、
しかしながら積み重ね要求は、特に製品が一様でない（
傾斜した）厚さのものである場合には、製品を例えばそ
の側面が互いに反対方向で向き合わされるよう配列され
るべきものとなるであろう。したがって、コントロール
ユニットは、装置が製品を回動し且つ横向きに移動する
よう＜ｆ＆述するように）設定されることが必要となる
であろう。
コンベヤ１のローラ２は連続作動に設定され、そして製
品はコンベヤ１の搬入口端部４上にコンベヤの中心線に
沿って供給される（手動もしくは自動的に）。
ローラ速度ならびにコンベヤ１に送り込まれる製品によ
る入口検出器１ｏＯの発動時刻から得られる情報を用い
て、回転テーブル６か上動するよう作動されそして製品
の中心が回転テーブルの中心と一致した時にこの製品か
受け止められる。製品は所望の角度に回動されそしてそ
の後回転テーブル６が引込められて製品は再びコンベヤ
１上に載置される。
回動された製品が押圧ｎ７の組の間を移動する際に、１
４１の押圧棒が作動されて製品を対向する側の側面へ押
圧し、この製品を前記側面に位置する検出器に達せしめ
てこれを作動させる。製品はコンベヤ１の端部へ進めら
れ、ここで停止板１０に係止され保持される。
次の製品は回転テーブル゛６によって反対向き方向へ回
動されると共に反対側の側面へ押圧され、これにより２
つの製品はそれらの側面を互いに反対方向に向き合わさ
れるように停止板１０に対して配列される。代案として
、１つあるいはそれ以上の製品を、両組の押圧棒７を同
時に操作することにより中心部に集合させることもでき
る。次いで押圧棒８がタイムシーケンスによって互いに
近接方向へ移動され、製品をコンベヤ１上の中央へ移動
する。このシーケンスが繰り返され、１バッチ分として
の製品の集合がコンベヤ１上に形成される。
バッチが完成されると、その頂部表面上に前述したよう
に結合シートが配置されそして停止板１０が引込められ
、押圧板１１がバッチの後方で作動位置まで降下されそ
して前進し製品のバッチを押圧してコンベヤ１上がらプ
ラットホーム１５上へ移動する。このような作動はリミ
ットスイッチが押圧板１１に係合した時に終了される。
押圧板１１はコンベヤ１の上方充分離間されるように旋
回されその出発位置へ戻され、そして停止板１ｏはコン
ベヤ１のローラベッドの上方へ位置するよう上昇される
。
フォーク１７が伸長位置にあってサポート１１０上に載
置されている状態において、プラットホーム１５は、そ
の支持するバッチがフォーク１７に係合するまで上方へ
移動される。これによりリミットスイッチが作動され、
フォーク１７が引込められ、プラットホーム１５がその
最高位置より僅かに高く移動され、そしてフォーク１７
が再び伸長されローラ１６の間すなわち支持された製品
の下方を通過してサポート１１０上に載置される。
次いで垂直指部１８か互いに近接方向へ移動され、支持
された製品に係合しくリミットスイッチによって検出さ
れる）て製品を軽く圧搾し、これにより整然と、安定し
、側面を垂直にされた束が完成される。指部１８は次い
で後方へ戻される。
プラットホーム１５は最低位置へ降下され製品はそのま
まフォーク１７上に支持される。
上記操作が製品の連続するバッチに対して繰返される。
各連続するバッチは先行する集合体（もしくは集合体の
束）の下に位置するようにフォーク１７上に移送される
。すなわち、プラットホーム１．５上に支持された製品
がフォーク１７の係合位置に上昇されると、フォーク１
７が引込められてフォーク上に既にあったこれらのすべ
ての製品が支持された製品上に落下され、そしてこの結
果増加された束が再びフォーク１７に移し戻される。
所望の高さの束がフォーク１７上に集積されると、コン
ベヤ１が停止され、パレットがプラットホーム１５上に
配置され（パレット分配器３０から）、プラットホーム
１５が上昇され、フォーク１７が引込められて束がパレ
ット上に落下され、プラットホーム１５がその最低位置
に降下され、そしてプラ・ｙトホーム１５のローラ１６
が駆動されてパレット上に載置された束が、パレット分
配器３ｏの反対側に位置される搬出コンベヤもしくはこ
の種のものへ送り出される。
上記実施態様においては、パレット上に載置される束は
特に便利且つ効果的なように形成することができる。
本発明は、ただ１つの実施例によって説明した前記実施
態様の詳細に制限されるよう意図されるものではないこ
とは、勿論理解されるべきである。このように、例えば
参考例では製品はコンベヤ上において回動し且つ横方向
へ移動されるよう構成されているか、要求あるいは製品
の性質によってはこれら操作の１つもしくは双方共必要
とされないであろう。
〔発明の効果〕
本発明によれば、製品を予め設定された配列の束に収集
するための受取りコンベヤ（１）手段（６，７，８）と
集合された設定の束を主支持ベッド（１５）上に移送す
るための押圧板（１１）とを有する、偏平形状の箱ない
しはカートンのような製品をパレット上に積み重ねるた
めの積み重ね装置か提供される。
ベッド（１５）は製品のバッチを引込み自在な一時支持
腕部（１７）上に持上げその後次の連続するバッチを受
取るために降下される。
バッチは次々に積み重ねられ、そして最終的には完成さ
れた束を支持するためにベッド（１５）上に配置された
パレット上に支持され、次いでこのパレットがベッドか
ら搬出される。また、パレット分配器（３ｏ）が支持ベ
ッド（１５）に隣接して設けられると共に、更に結合シ
ート分配器（２ｏ）が設けられて結合シートが各連続す
るバッチの頂部上にその積み重ねに先立ってそれぞれ配
置される。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明に係る積み重ね装置の一形態を示す図解
的平面図（分り易くするために一部を除外しである）、
第２図は第１図に示す装置の図解的側面図（分り易くす
るために一部を除外しである）である。 １・・・コンベヤ　　　　２・・・ローラ３・・・調節
脚部　　　　４・・・搬入口端部５・・・直立フレーム
　　６・・・回転テーブル７．８・・・押圧棒　　　９
・・・搬出口端部１０・・・停止板　　　　ＩＪ・・・
押圧板１２・・・旋回腕部 １３・・・垂直フレーム構造 １４・・・直立コラム　　１５・・・プラットボーム１
６・・・ローラ　　　　１７・・・水平フォーク１８・
・・垂直指部 ２０・・・結合シート分配器 ２１・・・支持プラットホーム ２２・・・結合シート ２３・・・垂直方向調節ゲート ２４・・・摩擦ローラ　　２５・・・モータ３０・・・
パレット分配器 ３１・・・第１ステーシヨン ３２・・・第２ステーシヨン ３３・・・移動プラットホーム ３４・・・レール ３５・・・垂直側部サポート ３６・・・空気圧シリンダ １００．１０３・・・検出器 １０１．１０２，１０４・・・自動駆動機構１０５．１
０９，１１１・・・自動駆動機構１０６・・・矢印　　
　　１０７・・・駆動モータ１０８・・・駆動機構　　
１１０・・・サポート１１２・・・コンピュータ制御ユ
ニット図面の浄書（内容に変更なし） φ　５　　　　　　／、１５１／ｊ ／ｌｐ π２　　　　Ｎ ｉ：！ｎ”　ｉｊ　　Ｉ　　−”　　　−ｔ　　＋！１
１ｒ！ ！１”　　ｉｊ　　　Ｚｐ ７　　　　Ｉ５　　　　１０ ４２　　５　　　　ω５ ／　′ ／４３゜ 〃Ｚ ３、Ｊ５ ３φ　　　　　　３で ３２　　　　。 ：：１１ ＦＩＧ、１　　　３ｆ ！ 手続補正書防■ 平成　１年　１月２１日

Claims (15)

    【特許請求の範囲】
  1. （１）積み重ねられるべき製品を受け取るための受取り
    手段と、前記製品を予め設定された配列に収集して連続
    するバッチに形成する収集手段と、このようなバッチを
    積み重ね位置に支持する主支持手段と、および前記バッ
    チを前記収集手段から前記主支持手段へ移送しそして各
    連続するバッチを先行の移送されたバッチの下に導入し
    これにより前記バッチの束を前記主支持手段上に形成す
    るための移送手段とからなる積み重ね装置。
  2. （２）受取り手段は被動コンベヤを有し、このコンベヤ
    は連続する製品を受取り、コンベヤ上でバッチに集合す
    ると共に前記移送手段によりコンベヤから前記主支持手
    段上へ分配するよう構成されている請求項１記載の積み
    重ね装置。
  3. （３）前記収集手段は境界構造と関連する案内構造を有
    し、この案内構造は、製品を境界構造に対し予め設定さ
    れた配列に収集するよう方向づけるために用いられる請
    求項１または２記載の積み重ね装置。
  4. （４）案内構造は製品の角度配列を設定するための回転
    テーブルを含む請求項３記載の積み重ね装置。
  5. （５）案内構造は前記製品の横方向位置を設定するため
    の１つもしくはそれ以上のデフレクターを含む請求項３
    記載の積み重ね装置。
  6. （６）主支持手段の上部に位置する補助支持手段と自動
    的に作動する機構とを含み、製品の各バッチは収集手段
    から主支持手段へ移行され更にそこから補助支持手段の
    既にこの上に配置されているバッチの最下部へ移行され
    る請求項１ないし５の何れかに記載の積み重ね装置。
  7. （７）主支持手段と補助支持手段とは、その間に製品の
    バッチを移送するために一方が他方に対して垂直方向に
    移動可能である請求項６記載の積み重ね装置。
  8. （８）補助支持手段は複数の引込み自在な平行指部から
    なり、前記指部は主支持手段上に支持された１つもしく
    はそれ以上のバッチの下に挿通されまたこれから引込め
    られるよう構成されている請求項６または７に記載の積
    み重ね装置。
  9. （９）主支持手段は平行ローラからなるベッドを有し、
    そして引込み自在な指部がローラ間のスペース内に垂直
    方向に整列されている請求項８記載の積み重ね装置。
  10. （１０）調整装置を含み、この装置は互いに接・離方向
    へ移動可能な構造に形成され、束が補助支持手段上に支
    持された際に束の側面の垂直方向整列を調整するよう配
    置され且つ作動される請求項６ないし９の何れかに記載
    の積み重ね装置。
  11. （１１）主支持手段に隣接して配置されそしてパレット
    の束に対するストックを供給するパレット分配器を含む
    と共に、更にパレットを前記ストックから前記主支持手
    段に対して製品の最終束の下に配置されるよう連続して
    送出する手段を含む請求項１ないし１０の何れかに記載
    の積み重ね装置。
  12. （１２）前記パレット分配器は、パレットの束のそれぞ
    れの対向する側部を支持するための垂直部材と、上部の
    パレットの束が前記垂直部材によって支持されている間
    に最下部のパレットを束の下から前記主支持手段上に移
    送するための手段を含む請求項１１記載の積み重ね装置
    。
  13. （１３）結合シート分配器を含み、この分配器は、結合
    シートの束を支持するための手段と、シートを束から製
    品の集合されたバッチの頂部表面上にこのバッチが前記
    主支持手段上に移行される前に分配しこれにより主支持
    手段上に連続して垂直方向に積み重ねられる製品の隣接
    するバッチの間に結合シートを挿入する手段とからなる
    請求項１ないし１２の何れかに記載の積み重ね装置。
  14. （１４）結合シート分配器は調節可能な制御ゲートを含
    み、前記シートは分配器から１回に１枚づつ供給される
    よう確保される請求項１３記載の積み重ね装置。
  15. （１５）装置内における製品あるいはそのバッチの時々
    の位置を決定する複数の検出器とコンピュータ制御ユニ
    ットを含み、コンピュータ制御ユニットは、前記検出器
    からの信号を受信するよう接続され、予め設定されたタ
    イムシーケンスに従って、装置の構成要素に対する種々
    の駆動機構を装置の所望の操作が選択され且つ自動的に
    制御されるように作動する請求項１ないし１４の何れか
    に記載の積み重ね装置。
JP63280232A 1987-11-07 1988-11-05 積み重ね装置 Pending JPH01167176A (ja)

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