JP2898839B2 - 堆積物品にセパレータシートを供給する装置 - Google Patents
堆積物品にセパレータシートを供給する装置Info
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Description
【０００１】
【産業上の利用分野】この発明は、材料のウエブからブ
ランクを切断することによって、薄いセパレータシート
を製造し、パレットまたは、パレット上に形成されるカ
ートンなどの（一部の）堆積物にブランクを供給し、ブ
ランクを、パレット操作機により駆動されつつあるパレ
ットに、カートン層の上にセパレータシートの形態で定
置するための装置に関する。
ランクを切断することによって、薄いセパレータシート
を製造し、パレットまたは、パレット上に形成されるカ
ートンなどの（一部の）堆積物にブランクを供給し、ブ
ランクを、パレット操作機により駆動されつつあるパレ
ットに、カートン層の上にセパレータシートの形態で定
置するための装置に関する。
【０００２】
【従来の技術】包装技術においては、大小様々な物品が
移送のためにパレット上に載置される。物品、特に、カ
ートンまたは缶、瓶などの包装容器が、パレットまたは
他の支持台上に層をなして堆積される。薄い材料で作ら
れるセパレータシートが、各包装体の層を固定し、正確
に位置決めできるように、各カートン層の間に挿入され
る。これらのセパレータシートは、多くは紙または薄い
カードボードで作られるが、他の可撓性材料で作ること
も可能である。
移送のためにパレット上に載置される。物品、特に、カ
ートンまたは缶、瓶などの包装容器が、パレットまたは
他の支持台上に層をなして堆積される。薄い材料で作ら
れるセパレータシートが、各包装体の層を固定し、正確
に位置決めできるように、各カートン層の間に挿入され
る。これらのセパレータシートは、多くは紙または薄い
カードボードで作られるが、他の可撓性材料で作ること
も可能である。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】この発明は、カートン
その他の包装容器のような物品を堆積するための設備能
力を向上させることを目的とする。
その他の包装容器のような物品を堆積するための設備能
力を向上させることを目的とする。
【０００４】
【課題を解決するための手段】この目的達成のため、こ
の発明の装置は、セパレータシートのブランクを製造し
移送するためにのみもっぱら機能する１つの分離ユニッ
ト（セパレータシートユニット）を有する。
の発明の装置は、セパレータシートのブランクを製造し
移送するためにのみもっぱら機能する１つの分離ユニッ
ト（セパレータシートユニット）を有する。
【０００５】
【作用】このセパレータシートユニットは、パレット操
作機から独立して作用するものではあるが、前記の目的
の下にパレット操作機と協動する。
作機から独立して作用するものではあるが、前記の目的
の下にパレット操作機と協動する。
【０００６】この発明の別の特徴によれば、セパレータ
シートユニットは、ブランクと対応する材料ウエブの部
分を移送する第１の移送手段（ウエブコンベヤー）と、
切断されたブランクを収容し、これを移送し堆積物上に
定置するための第２の移送手段（ブランクコンベヤー）
を備えている。
シートユニットは、ブランクと対応する材料ウエブの部
分を移送する第１の移送手段（ウエブコンベヤー）と、
切断されたブランクを収容し、これを移送し堆積物上に
定置するための第２の移送手段（ブランクコンベヤー）
を備えている。
【０００７】パレット操作機の作動ステップが、セパレ
ータシートユニットの作動ステップとの間に一時的な重
複が存在するように、セパレータシートユニットの作動
ステップと同調することが、この発明の重要な利点であ
る。パレット操作機は、例えば、セパレータシートが、
まだ完成した包装体の層上に位置しているときにも、包
装体の新たな層となる物品を把持することができる。さ
らに、セパレータシートユニットの作動ステップは、同
様に一部が重複しても良い。例えば、ウエブコンベヤー
は、材料のウエブを把持することができ、切断されたブ
ランクがまだブランクコンベヤ−によって堆積物上に定
置されている間に移送部分を前進させることができる。
ータシートユニットの作動ステップとの間に一時的な重
複が存在するように、セパレータシートユニットの作動
ステップと同調することが、この発明の重要な利点であ
る。パレット操作機は、例えば、セパレータシートが、
まだ完成した包装体の層上に位置しているときにも、包
装体の新たな層となる物品を把持することができる。さ
らに、セパレータシートユニットの作動ステップは、同
様に一部が重複しても良い。例えば、ウエブコンベヤー
は、材料のウエブを把持することができ、切断されたブ
ランクがまだブランクコンベヤ−によって堆積物上に定
置されている間に移送部分を前進させることができる。
【０００８】この発明の別の特徴は、セパレータシート
ユニットの構造、特にそのコンベヤーおよび材料のウエ
ブからブランクを切断するための切断装置に関連する。
ユニットの構造、特にそのコンベヤーおよび材料のウエ
ブからブランクを切断するための切断装置に関連する。
【０００９】この発明のさらなる細部は、添付図面を参
照しつつ、この発明の模範実施例を説明することにより
明らかとなろう。
照しつつ、この発明の模範実施例を説明することにより
明らかとなろう。
【００１０】
【実施例】図1,2 にその全体像を示す装置は、立方体状
の物品、すなわちカートン10をパレット操作する機能を
遂行する。これらのカートンは、供給コンベヤー11に連
続して到着する。パレット操作機12は、個々のカートン
10を把持し、これらをパレット13上に載置する。
の物品、すなわちカートン10をパレット操作する機能を
遂行する。これらのカートンは、供給コンベヤー11に連
続して到着する。パレット操作機12は、個々のカートン
10を把持し、これらをパレット13上に載置する。
【００１１】パレット操作機12は、旋回可能に枢支され
支持フレーム15に沿って垂直に昇降する関節腕14を有す
る従来型のロボットの形態をなしている。関節腕14の自
由端部には、カートン10の収容手段、すなわち、サクシ
ョンヘッド16が存在する。このサクションヘッドは、上
側部で吸着手段によって１度に１個のカ−トン10を把持
する。目下説明中の模範実施例では、カートン10は、カ
ートン10が押圧器18により連続して移送されるプラット
フォーム17から取り除かれている。
支持フレーム15に沿って垂直に昇降する関節腕14を有す
る従来型のロボットの形態をなしている。関節腕14の自
由端部には、カートン10の収容手段、すなわち、サクシ
ョンヘッド16が存在する。このサクションヘッドは、上
側部で吸着手段によって１度に１個のカ−トン10を把持
する。目下説明中の模範実施例では、カートン10は、カ
ートン10が押圧器18により連続して移送されるプラット
フォーム17から取り除かれている。
【００１２】カ−トン10は、カートンの層19を形成する
ように層をなしてパレット13上に載置される。各カート
ン層19は、それぞれ数個の物品すなわち複数個のカ−ト
ン10からなる。
ように層をなしてパレット13上に載置される。各カート
ン層19は、それぞれ数個の物品すなわち複数個のカ−ト
ン10からなる。
【００１３】セパレータシート20は、互いに積み重なっ
て載置されるカートン層19の間に配設される。これらの
セパレータシートは紙または他の薄い材料で作られる。
いまの場合は、セパレータシート20は、材料21のウエブ
から連続して切断される。この材料21のウエブは、リー
ル22から部分的に巻き戻される。材料21のウエブの巻き
戻された長さ、言い換えれば進行した長さ、すなわちリ
ールからの移送部分は、材料21のウエブの長手方向にお
けるセパレータシート20の寸法と一致する。対応するブ
ランク23は、材料21のウエブから切断されてパレット13
上に供給され、（一部の）堆積物品24の最上部のカート
ン層19の上に定置される。
て載置されるカートン層19の間に配設される。これらの
セパレータシートは紙または他の薄い材料で作られる。
いまの場合は、セパレータシート20は、材料21のウエブ
から連続して切断される。この材料21のウエブは、リー
ル22から部分的に巻き戻される。材料21のウエブの巻き
戻された長さ、言い換えれば進行した長さ、すなわちリ
ールからの移送部分は、材料21のウエブの長手方向にお
けるセパレータシート20の寸法と一致する。対応するブ
ランク23は、材料21のウエブから切断されてパレット13
上に供給され、（一部の）堆積物品24の最上部のカート
ン層19の上に定置される。
【００１４】セパレータシートユニット25の形態を取る
分離ユニットは、ブランク23またはセパレータシート20
を製造し処理するために提供される。このユニットは、
パレット操作機12と独立して作動するが、部分的には協
動する。目下説明中の模範実施例においては、セパレー
タシートユニット25は、パレット操作機12と一定の距離
を置いて、特に、パレットの対向側面に配設される。今
の模範実施例では、パレット13は、目下の場合２つの移
送面を持つパレットトラック26上に載置される。空のパ
レット13は、下部のトラック27に移送されて図示しない
上昇ステーションの領域においてローディング面に上昇
される。ローディング面は同時にまた、ローディングさ
れたパレット13のための送出コンベヤー28としても設計
される。したがって、パレット13のローディング面は、
高い位置にある。
分離ユニットは、ブランク23またはセパレータシート20
を製造し処理するために提供される。このユニットは、
パレット操作機12と独立して作動するが、部分的には協
動する。目下説明中の模範実施例においては、セパレー
タシートユニット25は、パレット操作機12と一定の距離
を置いて、特に、パレットの対向側面に配設される。今
の模範実施例では、パレット13は、目下の場合２つの移
送面を持つパレットトラック26上に載置される。空のパ
レット13は、下部のトラック27に移送されて図示しない
上昇ステーションの領域においてローディング面に上昇
される。ローディング面は同時にまた、ローディングさ
れたパレット13のための送出コンベヤー28としても設計
される。したがって、パレット13のローディング面は、
高い位置にある。
【００１５】セパレータシートユニット25は、２つの移
送手段を備えており、それぞれが、固有の移送作業を実
行する。ウエブコンベヤー29は、材料21のウエブを−ブ
ランク23の寸法に応じて−部分的にリール22から巻き戻
さなければならない。別体のブランクコンベヤー30は、
材料21のウエブから切断されるブランク23を収容して、
ブランク23をパレット13に移送し、最上位のカートン層
19の上にセパレータシート20の形態で定置する。
送手段を備えており、それぞれが、固有の移送作業を実
行する。ウエブコンベヤー29は、材料21のウエブを−ブ
ランク23の寸法に応じて−部分的にリール22から巻き戻
さなければならない。別体のブランクコンベヤー30は、
材料21のウエブから切断されるブランク23を収容して、
ブランク23をパレット13に移送し、最上位のカートン層
19の上にセパレータシート20の形態で定置する。
【００１６】ウエブコンベヤー29は、支持フレーム31を
有する分離ユニットの一部を構成する。支持フレームの
下方領域では、リール22が、支持ビーム32に回動自在に
装着されている。リール22の中心の間隙内を貫通するロ
ッド22が、その両端で支持ビーム32上に休止する。
有する分離ユニットの一部を構成する。支持フレームの
下方領域では、リール22が、支持ビーム32に回動自在に
装着されている。リール22の中心の間隙内を貫通するロ
ッド22が、その両端で支持ビーム32上に休止する。
【００１７】リール22から巻き戻される材料のウエブ
は、転向ローラ34上で、高い位置にある水平面へと転向
される。ここに、材料21のウエブの一部が、テーブル板
35上に載置される。材料21の自由端は、テ−ブル板の下
方に装着されている可動把持手段、すなわち把持スプリ
ング36によってテ−ブル板35に固定される。この位置で
ブランク23は、テーブル板35の領域において材料のウエ
ブから切断される。この目的で、切断部38を持つ切断ユ
ニット37がテ−ブル板35の上部に組み込まれている。テ
−ブル板35は、切断作業を行えるようにスリット39を具
備している。数本のスリット39が、ブランク23の起こり
得る寸法に応じて、テーブル板35内に配設される。
は、転向ローラ34上で、高い位置にある水平面へと転向
される。ここに、材料21のウエブの一部が、テーブル板
35上に載置される。材料21の自由端は、テ−ブル板の下
方に装着されている可動把持手段、すなわち把持スプリ
ング36によってテ−ブル板35に固定される。この位置で
ブランク23は、テーブル板35の領域において材料のウエ
ブから切断される。この目的で、切断部38を持つ切断ユ
ニット37がテ−ブル板35の上部に組み込まれている。テ
−ブル板35は、切断作業を行えるようにスリット39を具
備している。数本のスリット39が、ブランク23の起こり
得る寸法に応じて、テーブル板35内に配設される。
【００１８】材料21のウエブを移送するために、ウエブ
コンベヤー29は、テーブル板35の面またはその上方の面
を往復運動することができる。移送方向を横断するよう
に延在する横断部材40が、ローラまたは水平方向に走行
するレール41上に載架される。走行レール41は、支持フ
レーム31を水平方向に支持する手段すなわち支持側板42
と接続される。横断部材40は、ほぼ正方形で側面が中空
の形態をとる。複数のローラが、横断部材40の端板43上
に配置される。図示の模範実施例では、２つのローラ4
4,45 が、走行レール41または横断方向脚部の上下に支
持されるように、走行トロリーが形成される。テーブル
板35上の横断部材40の往復運動は、この場合、横断部材
40の１側面すなわち横断部材40の下方において、支持側
板42に装着される圧力媒体シリンダ46によって発生す
る。圧力媒体シリンダ46は、ピストンロッドを備えてい
ない。シリンダから突出して上方を向き、ピストンとと
もに動く突起47が、横断部材40の端部と接続され、特
に、フォーク状の接続部を介して端部板43と接続され
る。
コンベヤー29は、テーブル板35の面またはその上方の面
を往復運動することができる。移送方向を横断するよう
に延在する横断部材40が、ローラまたは水平方向に走行
するレール41上に載架される。走行レール41は、支持フ
レーム31を水平方向に支持する手段すなわち支持側板42
と接続される。横断部材40は、ほぼ正方形で側面が中空
の形態をとる。複数のローラが、横断部材40の端板43上
に配置される。図示の模範実施例では、２つのローラ4
4,45 が、走行レール41または横断方向脚部の上下に支
持されるように、走行トロリーが形成される。テーブル
板35上の横断部材40の往復運動は、この場合、横断部材
40の１側面すなわち横断部材40の下方において、支持側
板42に装着される圧力媒体シリンダ46によって発生す
る。圧力媒体シリンダ46は、ピストンロッドを備えてい
ない。シリンダから突出して上方を向き、ピストンとと
もに動く突起47が、横断部材40の端部と接続され、特
に、フォーク状の接続部を介して端部板43と接続され
る。
【００１９】圧力媒体シリンダ46によって偏った駆動力
が作用するにもかかわらず、長い横断部材40の正確な往
復運動を保証するために、駆動運動は横断部材40の反対
側にも同様に伝達される。この目的で、移送方向の両側
に延在する走行レール41は、底部に歯48を持つラックの
形態を取る。歯車49が歯48と噛合している。この歯車49
は、軸50を介して反対側の対応歯車に連結されている。
軸50は、特に、横断部材40と、特にその端部板43におい
て連結する。目下の模範実施例では、軸50は、端部板43
内に回転自在に装着されている。複数個の歯車49が、軸
50の両端に分かれて回転するので、駆動運動は横断部材
40の両側に伝達される。
が作用するにもかかわらず、長い横断部材40の正確な往
復運動を保証するために、駆動運動は横断部材40の反対
側にも同様に伝達される。この目的で、移送方向の両側
に延在する走行レール41は、底部に歯48を持つラックの
形態を取る。歯車49が歯48と噛合している。この歯車49
は、軸50を介して反対側の対応歯車に連結されている。
軸50は、特に、横断部材40と、特にその端部板43におい
て連結する。目下の模範実施例では、軸50は、端部板43
内に回転自在に装着されている。複数個の歯車49が、軸
50の両端に分かれて回転するので、駆動運動は横断部材
40の両側に伝達される。
【００２０】ウエブコンベヤー29、特に、その横断部材
40は、材料21のウエブを把持する手段、すなわち、材料
21のウエブ水平な長手方向の両端部の領域に位置する把
持手段51を備えている。これらの両端部を把持できるよ
うに、テーブル板35は、材料21のウエブよりも幅が小さ
い。横方向の両突出部分52において、材料のウエブ21
は、把持手段51によって把持される。それに伴って、ウ
エブコンベヤー29または横断部材40の適切な運動によっ
て、材料21のウエブの一部がリール22から巻き戻され
る。
40は、材料21のウエブを把持する手段、すなわち、材料
21のウエブ水平な長手方向の両端部の領域に位置する把
持手段51を備えている。これらの両端部を把持できるよ
うに、テーブル板35は、材料21のウエブよりも幅が小さ
い。横方向の両突出部分52において、材料のウエブ21
は、把持手段51によって把持される。それに伴って、ウ
エブコンベヤー29または横断部材40の適切な運動によっ
て、材料21のウエブの一部がリール22から巻き戻され
る。
【００２１】各把持部材51は、材料21のウエブの上下に
それぞれ配設される２つの把持顎部材53,54 から形成さ
れる。把持顎部材53,54 は、材料ウエブを把持するため
に互いに上下方向に離間する。（空気圧）シリンダー55
が、把持顎部材53,54 を作動させるように働く。シリン
ダー55のピストンロッドは、把持顎部材53,54 のための
付勢ロッド集合体、すなわち、２つの平行なガイドロッ
ド56,57 からなる平行四辺形のロッド集合体と連結され
る。これらのガイドロッドは、横断部材40の下側で部材
59上の中央軸受58に旋回自在に装着される。これらのガ
イドロッド56,57 が垂直方向な位置に移動すると、把持
顎部材53,54 が開放される。もし、ガイドロッドがシリ
ンダー55のピストンロッドを伸ばすことによって前記と
反対の方向に動くと、把持顎部材53,54 が閉鎖される。
この実施例では、シリンダー55は、横断部材40の範囲内
に装着されており、横断部材の下面にある凹部を貫通し
て突出している。
それぞれ配設される２つの把持顎部材53,54 から形成さ
れる。把持顎部材53,54 は、材料ウエブを把持するため
に互いに上下方向に離間する。（空気圧）シリンダー55
が、把持顎部材53,54 を作動させるように働く。シリン
ダー55のピストンロッドは、把持顎部材53,54 のための
付勢ロッド集合体、すなわち、２つの平行なガイドロッ
ド56,57 からなる平行四辺形のロッド集合体と連結され
る。これらのガイドロッドは、横断部材40の下側で部材
59上の中央軸受58に旋回自在に装着される。これらのガ
イドロッド56,57 が垂直方向な位置に移動すると、把持
顎部材53,54 が開放される。もし、ガイドロッドがシリ
ンダー55のピストンロッドを伸ばすことによって前記と
反対の方向に動くと、把持顎部材53,54 が閉鎖される。
この実施例では、シリンダー55は、横断部材40の範囲内
に装着されており、横断部材の下面にある凹部を貫通し
て突出している。
【００２２】この模範実施例では、切断ユニット37もま
た、特に、移送方向に関し前方で横断部材40に付属して
いる。
た、特に、移送方向に関し前方で横断部材40に付属して
いる。
【００２３】目下の模範実施例においては、切断ユニッ
ト37は、２つの離隔した支持脚60,61 によって横断部材
40の上面と接続している。付勢シリンダー62が、支持脚
60,61 の内側に配設されている。切断部38が付勢シリン
ダー62によって支持されており、上下に移動される。こ
のために、鋸歯状の切断刀63が、支持ビーム64に取り付
けられている。この支持ビーム64は、Ｕ字状断面を持つ
支持体65内に装着されている。切断刀63は、底部が開放
されている支持体65の範囲内で支持ビーム64とともに上
下運動を行う。
ト37は、２つの離隔した支持脚60,61 によって横断部材
40の上面と接続している。付勢シリンダー62が、支持脚
60,61 の内側に配設されている。切断部38が付勢シリン
ダー62によって支持されており、上下に移動される。こ
のために、鋸歯状の切断刀63が、支持ビーム64に取り付
けられている。この支持ビーム64は、Ｕ字状断面を持つ
支持体65内に装着されている。切断刀63は、底部が開放
されている支持体65の範囲内で支持ビーム64とともに上
下運動を行う。
【００２４】切断を行うには、付勢シリンダー62によっ
て、切断ユニット37が下降する。やはり下降する支持体
65は、それが原位置にあるときおよび下降運動中は、横
断方向に位置して下方を向く断面Ｕ字状の両脚が、切断
刀63を越えて上に突出するような寸法を備える。その結
果、支持体65の両脚がまず材料21のウエブ上に置かれ
る。下降運動が継続すると、切断刀63は、支持ビーム64
とともに支持体65に対して下方に移動され、それによっ
て、切断作用を行う。切断刀63のこの下降運動は、直立
支持ロッド67上にあるバネ66の復元力に抗してなされ
る。これらの支持ロッド67は、支持ビーム64と接続され
支持体65を貫通して上方に突出する。切断刀63と支持ビ
ーム64が支持体65に対して下降運動を行う間、バネ66は
一方で支持体の上面と、他方で両支持ロッド67のカラー
または突出部と対向接触する。
て、切断ユニット37が下降する。やはり下降する支持体
65は、それが原位置にあるときおよび下降運動中は、横
断方向に位置して下方を向く断面Ｕ字状の両脚が、切断
刀63を越えて上に突出するような寸法を備える。その結
果、支持体65の両脚がまず材料21のウエブ上に置かれ
る。下降運動が継続すると、切断刀63は、支持ビーム64
とともに支持体65に対して下方に移動され、それによっ
て、切断作用を行う。切断刀63のこの下降運動は、直立
支持ロッド67上にあるバネ66の復元力に抗してなされ
る。これらの支持ロッド67は、支持ビーム64と接続され
支持体65を貫通して上方に突出する。切断刀63と支持ビ
ーム64が支持体65に対して下降運動を行う間、バネ66は
一方で支持体の上面と、他方で両支持ロッド67のカラー
または突出部と対向接触する。
【００２５】切断作用が行われると、切断ユニット37
は、付勢シリンダー64によって原位置に復帰する。支持
装置65が隔離上昇すると、バネ66が、切断刀63を支持体
65へ上昇復帰させるように作用する。その後、ユニット
全体が、図1,3 で示すさらに上方の位置に移動される。
は、付勢シリンダー64によって原位置に復帰する。支持
装置65が隔離上昇すると、バネ66が、切断刀63を支持体
65へ上昇復帰させるように作用する。その後、ユニット
全体が、図1,3 で示すさらに上方の位置に移動される。
【００２６】前に述べたような態様で切断されたブラン
クは、ブランクコンベヤー30により把持され、テーブル
板35から引き戻され、パレット13に供給される。ブラン
クコンベヤー30は、別体のユニットを形成し、ウエブコ
ンベヤー29またはその支持フレーム31に隣接して配設さ
れる。ブランクコンベヤー30のための支持フレームは、
どうしても、基盤を有する直立した支持柱68で構成しな
ければならない。支持柱68は、支持フレーム31に対し間
隔をおいて並んで立つている。
クは、ブランクコンベヤー30により把持され、テーブル
板35から引き戻され、パレット13に供給される。ブラン
クコンベヤー30は、別体のユニットを形成し、ウエブコ
ンベヤー29またはその支持フレーム31に隣接して配設さ
れる。ブランクコンベヤー30のための支持フレームは、
どうしても、基盤を有する直立した支持柱68で構成しな
ければならない。支持柱68は、支持フレーム31に対し間
隔をおいて並んで立つている。
【００２７】ブランク23は、ブランクコンベヤー30の移
送アーム69により把持されることができる。この移送ア
ーム69は、移送方向を横断するように延在する。ブラン
ク23を把持する手段、特に吸着手段は、移送アーム69の
下面の配設されている。把持スプリング36が下方に旋回
した後、これらの吸着手段が、移送方向の前方の領域に
あるブランク23の縁部を把持する。その後、移送アーム
69がブランク23とともに、移送アーム69と整合するよう
に水平および垂直に運動するパレット13または（一部
の）堆積物品24に移動する。移送アーム69は、適切な場
合には、カートンの層19の一方の端部を越えて牽引され
る縁部の領域においてのみ支えられるブランクを伴っ
て、最上部のカートン層19を横断して移動する。
送アーム69により把持されることができる。この移送ア
ーム69は、移送方向を横断するように延在する。ブラン
ク23を把持する手段、特に吸着手段は、移送アーム69の
下面の配設されている。把持スプリング36が下方に旋回
した後、これらの吸着手段が、移送方向の前方の領域に
あるブランク23の縁部を把持する。その後、移送アーム
69がブランク23とともに、移送アーム69と整合するよう
に水平および垂直に運動するパレット13または（一部
の）堆積物品24に移動する。移送アーム69は、適切な場
合には、カートンの層19の一方の端部を越えて牽引され
る縁部の領域においてのみ支えられるブランクを伴っ
て、最上部のカートン層19を横断して移動する。
【００２８】移送アーム69は、ブランクコンベヤー30の
テレスコープ状移送アーム70に取り付けられている。ア
ーム70のための長く水平に延びる支持部片71が、支持柱
68に装着されている。支持部片71は、支持柱68上を昇降
運動することができる。アーム70は、支持部片71という
適当な案内部材の中を水平に運動することができる。こ
のようにして、アーム70の（整合する）水平、垂直運動
を実行することが可能である。
テレスコープ状移送アーム70に取り付けられている。ア
ーム70のための長く水平に延びる支持部片71が、支持柱
68に装着されている。支持部片71は、支持柱68上を昇降
運動することができる。アーム70は、支持部片71という
適当な案内部材の中を水平に運動することができる。こ
のようにして、アーム70の（整合する）水平、垂直運動
を実行することが可能である。
【００２９】アーム70は、支持部片71に取り付けられた
中間アーム72と、中間アームおよび移送アーム69と連結
したさらに別の水平アーム部片73から形成される。アー
ム部片は、テレスコープ状に、特に、長手方向に伸縮自
在に、中間アーム72に連結される。このようにして、移
送アーム69の移送経路を、特に、中間アーム72を支持部
片71上で変位させ、アーム部片73を中間アーム72に対し
て変位させることによって、伸ばすことが可能である。
中間アーム72と、中間アームおよび移送アーム69と連結
したさらに別の水平アーム部片73から形成される。アー
ム部片は、テレスコープ状に、特に、長手方向に伸縮自
在に、中間アーム72に連結される。このようにして、移
送アーム69の移送経路を、特に、中間アーム72を支持部
片71上で変位させ、アーム部片73を中間アーム72に対し
て変位させることによって、伸ばすことが可能である。
【００３０】各手段の運動は、サイクル時間を短くする
ように互いに調整される。把持手段51は、移送方向にお
いて切断ユニット37の下流に配置される。したがって、
切断後は最前端に位置する材料21のウエブ21は、切断作
用が行われている間把持手段51によって把持される。そ
の結果、切断作用が完了した後直ちに、材料21のウエブ
の前進を始めることができる。同時にまた、ブランク23
のパレット13への移送が、別体のブランクコンベヤー30
により実行される。パレット操作機12は、前に述べた各
作動ステップと一部は同時に、一部は別々に作動する。
ように互いに調整される。把持手段51は、移送方向にお
いて切断ユニット37の下流に配置される。したがって、
切断後は最前端に位置する材料21のウエブ21は、切断作
用が行われている間把持手段51によって把持される。そ
の結果、切断作用が完了した後直ちに、材料21のウエブ
の前進を始めることができる。同時にまた、ブランク23
のパレット13への移送が、別体のブランクコンベヤー30
により実行される。パレット操作機12は、前に述べた各
作動ステップと一部は同時に、一部は別々に作動する。
【００３１】
【発明の効果】この発明の装置が、セパレータシートの
ブランクを製造し移送するためにのみもっぱら機能する
１つの分離ユニット（セパレータシートユニット）を具
備することによって、カートンその他の包装容器のよう
な物品を堆積するための設備能力を向上させることがで
きる。
ブランクを製造し移送するためにのみもっぱら機能する
１つの分離ユニット（セパレータシートユニット）を具
備することによって、カートンその他の包装容器のよう
な物品を堆積するための設備能力を向上させることがで
きる。
【図１】カートンをパレット操作する装置の概略的側面
図。
図。
【図２】パレット操作機を有する図１の装置の平面図。
【図３】セパレータシートユニットの切断装置を拡大
し、その一部を垂直断面で示す図１の背面図。
し、その一部を垂直断面で示す図１の背面図。
１０…カートン，１２…パレット操作機，１３…パレッ
ト，１９…カートン層，２０…セパレータシート，２１
…ウエブ，２３…ブランク，２４…堆積物，２５…セパ
レ−タシートユニット，３７…切断装置。
ト，１９…カートン層，２０…セパレータシート，２１
…ウエブ，２３…ブランク，２４…堆積物，２５…セパ
レ−タシートユニット，３７…切断装置。
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭51−107585（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−295368（ＪＰ，Ａ) 特公 昭48−22794（ＪＰ，Ｂ１) (58)調査した分野(Int.Cl.6，ＤＢ名) B65B 19/00 - 23/22
Claims (13)
- 【請求項１】 下記の(a)(b)(c)(d)(e)(f)(g)(h)に特徴
を有し、 材料ウエブ(21)からブランク(23)を切断し、前記ブラン
クをパレット(13)または前記パレット面に形成されるカ
ートン(10)の堆積物(24)に供給することによって、ブラ
ンク(23)を、カートン層(19)の面にセパレータシート(2
0)として定置する、 薄いセパレータシート(20)の製造装置。 (a) パレット(13)を装填するためにパレット操作機(12)
が設けられる、 (b) ブランク(23)を処理するために、すなわち、リール
(22)から、材料ウエブ(21)のブランク(23)を引き出し
て、切断されたブランク(23)を供給し、これを前記堆積
物(24)の面に、セパレータシート(20)として定置するた
めに、セパレータシートユニット(25)が設けられる、 (c) セパレータシートユニット(25)は、パレット操作機
(12)とは、独立に、しかしながら、これと協同しても作
動する、 (d) セパレータシートユニット(25)は、材料ウエブ(21)
のブランク(23)と対応する部分を移送するためのウエブ
コンベヤー(29)の機能を受け持つ、 (e) セパレータシートユニット(25)は、幅が材料ウエブ
(21)よりも小さい水平テーブル板(35)の機能を受け持
つ、 (f) ウエブコンベヤー(29)は、テーブル板(35)に隣接し
た両側部において作動する把持部材または把持顎部材(5
3,54) の機能を受け持ち、同部材によって、材料ウエブ
(21)は、長手方向両側領域および／または横方向の両突
出部分(52)の領域で掴まれることができる、 (g) セパレータシート(20)は、テーブル板(35)の面上で
材料ウエブ(21)から、切断されることができる、 (h) ブランク(23)を材料ウエブ(21)から切断するため
に、切断ユニット(37)が設けられる、 - 【請求項２】 切断ユニット(37)と把持顎(53,54) は、
互いに連結されており、材料ウエブ(21)のブランク(23)
に対応する部分を移送する間は、両者が一体に移動さ
れ、 切断ユニットは、材料ウエブ(21)の移送方向に関し、把
持顎(53,54) の前方に設けられる点に特徴を有する請求
項１記載の装置。 - 【請求項３】 セパレータシートユニット(25)は、切断
されたブランク(23)を収容し、これを移送して、堆積物
(24)の面に定置するための別体のブランクコンベヤー(3
0)の機能を受け持つ点に特徴を有する請求項１記載の装
置。 - 【請求項４】 テーブル板(35)は、切断が行われる対象
領域において、切断部材である切断部(38)または切断刀
(63)が貫通するためのスリット(39)の機能を受け持つ点
に特徴を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項５】 切断ユニット(37)が、切断操作中に、テ
ーブル板(35)上で、材料のウエブ(21)およびブランク(2
3)を固定するための支持体(65)、特に、切断刀(63)に対
して昇降可能な支持体(65)を有し、前記支持体の下方を
向いた両脚が材料のウエブに圧接可能である点に特徴を
有する請求項１記載の装置。 - 【請求項６】 ウエブコンベヤー(29)が、材料のウエブ
(21)の上方で往復運動可能であり、そのために、前記コ
ンベヤーが、支持フレーム(31)の走行レール(41)と接触
してローラ(44,45) で、材料(21)のウエブに隣接するよ
うに横方向に支持されている点に特徴を有する請求項１
記載の装置。 - 【請求項７】 ウエブコンベヤー(29)が、材料(21)のウ
エブを横断して延在する横断部材(40)の機能を受け持
ち、前記横断部材を支持するロ−ラ(44,45) が前記の機
能に見合うように、前記横断部材の両端部に取り付けら
れており、材料(21)のウエブを把持する顎部材(53,54)
が、前記横断部材(40)に、特に、その下側に取り付けら
れている点に特徴を有する請求項１記載の装置。 - 【請求項８】 顎部材(53,54) が、互いに対して昇降自
在であり、ロッド集合体、特に、平行なガイドロッド(5
6,57) からなり、それらの中央で固定されるように装着
されている平行四辺形のロッド集合体を介してシリンダ
ー(55)によって付勢される点に特徴を有する請求項１記
載の装置。 - 【請求項９】 ウエブコンベヤー(29)および／またはそ
の横断部材(40)が、側部に装着された圧力媒体シリンダ
ー(46)によって往復運動が可能であり、前記圧力媒体シ
リンダー(46)の駆動が、歯車伝導機構 (歯48, 歯車49,
軸50 )を介して、ウエブコンベヤー(29)の両側に伝達さ
れることが可能である点に特徴を有する請求項７記載の
装置。 - 【請求項１０】 切断ユニット(37)が、セパレータシー
トユニット(25)の一部として、横断部材(40)、特に、材
料ウエブ(21)の移送方向前方に位置するその側部領域に
取り付けられる点、および、材料ウエブ(21)を掴む部材
である把持顎(53,54) が、材料ウエブ(21)の移送方向に
関し横断部材(40)の後方の領域に取り付けられる点に特
徴を有する請求項７記載の装置。 - 【請求項１１】 ブランクコンベヤー(30)が、別体の支
持フレーム上において、特に、支持柱(68)上において、
ブランクコンベヤーが、昇降自在であり、ブランク(23)
の移送方向においては往復運動が可能であるように、ウ
エブコンベヤー(29)に隣接して配設される点に特徴を有
する請求項３記載の装置。 - 【請求項１２】 ブランクコンベヤー(30)が、ブランク
(23)の移送方向に関し、横断方向に延在する移送腕(69)
の機能を受け持ち、ブランク(23)の移送方向から見て前
方の境界領域を、特に、下側に設けられた吸着部材で把
持することを意図する点に特徴を有する請求項３記載の
装置。 - 【請求項１３】 移送ア−ム(69)が、昇降可能で、ブラ
ンク(23)の移送方向においては、特に、支持フレームで
ある支持柱(68)と連結されたテレスコープ状に動く支持
アーム(70)によって往復運動が可能である点に特徴を有
する請求項１２記載の装置。
Applications Claiming Priority (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| DE4207808A DE4207808A1 (de) | 1992-03-12 | 1992-03-12 | Verfahren und vorrichtung zum zufuehren von zwischenlagen zu einem stapel |
| DE4207808.3 | 1992-03-12 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH06122413A JPH06122413A (ja) | 1994-05-06 |
| JP2898839B2 true JP2898839B2 (ja) | 1999-06-02 |
Family
ID=6453836
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP5051062A Expired - Fee Related JP2898839B2 (ja) | 1992-03-12 | 1993-03-11 | 堆積物品にセパレータシートを供給する装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5375493A (ja) |
| EP (1) | EP0560112B1 (ja) |
| JP (1) | JP2898839B2 (ja) |
| DE (2) | DE4207808A1 (ja) |
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