JPH0776051B2 - 搬送方向転換用ベルトコンベヤ装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は搬送方向転換用ベルトコ
ンベヤに関する。さらに詳しくは、コンベヤで段ボール
シートを搬送する設備において、走行方向が異なる２以
上のコンベヤの接続箇所に設置され、搬送方向を転換し
ながら段ボールシートの受け渡しをするための装置に関
する。

【０００２】本発明の利用分野は、段ボールシート、そ
れも高く積み重ねられて段ボールシートを搬送する分野
である。

【０００３】

【従来の技術】段ボール工場では、段ボールシートを製
造するコルゲータと、段ボールシートに印刷製函加工を
施す複数台の製函機との間で段ボールシートを搬送しな
ければならないがこのような工程間搬送には、従来より
フォークリフトや電動トラバーサが用いられている。と
ころが、このシステムは、処理能力が低いという欠点が
ある。すなわち、フォークリフトやトラバーサが１台の
ばあいは、往復するのに時間がかかり、またフォークリ
フトやトラバーサが２台以上のばあいは、１台が出発し
た後、帰り道に衝突しないようにするため、２台目の使
用は大きく制約されていたからである。

【０００４】本発明者は、かかる実情に鑑み効率の高い
段ボールシートの搬送装置としてローラコンベヤを用い
た自動搬送装置を既に提供している（特願平３−75954
号）。

【０００５】特願平３−75954 号の装置は図６に示すよ
うなローラコンベヤユニットR1、R2を組合せたものであ
り、この装置では各コンベヤユニットの往動作のみで搬
送が行え、フォークリフトやトラバーサに必要であった
復動作や衝突回避のための待機に要する時間が不要とな
り搬送能力を大きく向上させたものであった。

【０００６】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら前記装置
においても、１本１本のローラが円筒状であることから
コンベヤ表面に凹凸があり、比較的幅の狭いダンボール
シートＳを高く積上げて搬送するとき、とくに方向転換
するときに倒れやすいという問題があった。そこで現在
は、ベニヤ板を下に敷いてその上に段ボールシートを積
み上げてローラコンベヤで搬送するようにしている。

【０００７】ところが、一々ベニヤ板を敷くのは人手で
やると手間が大変で能率も落ち、自動機械でベニヤ板を
敷くのは設備費が効果になりすぎ、どちらにしても実用
的ではないという問題がある。

【０００８】本発明はかかる事情に鑑み、ベニヤ板を敷
かなくても積み上げた段ボールシート等を倒すことなく
搬送し、方向転換することができる装置を提供すること
を目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】本発明の搬送方向転換用
ベルトコンベヤ装置は、段ボールシートを入側搬送経路
から出側搬送経路へ、直角に方向転換させて搬送する装
置であって、段ボールシートの入側搬送経路において、
複数の短尺広幅の走行ベルトコンベヤを送り方向に間隔
をおいて直列に配置し、段ボールシートの出側搬送経路
において、複数の長尺小幅の払出しベルトコンベヤを、
前記各走行ベルトコンベヤの間に該走行ベルトコンベヤ
の送り方向と直交するように、それぞれ並列に配置し、
かつ、各払出しベルトコンベヤの一端において駆動用シ
ャフトで連結し、さらに該シャフトに駆動モータを連結
して、同期して駆動される一群のコンベヤを形成し、さ
らに、各払出しベルトコンベヤの両端部をそれぞれ共通
して支える一対の昇降装置によって、前記払出しベルト
コンベヤの上面を走行ベルトコンベヤの上面より高い位
置と低い位置とに昇降させるようにしたことを特徴とす
る。

【００１０】

【作用】本発明では、前後の送り装置によって入側から
受け取った段ボールシートを走行コンベヤでさらに送り
をかけて走行コンベヤの中央付近まで移動させる。つい
で払出しコンベヤを上昇させて、払出しコンベヤを払出
し側に駆動する。すると払出しコンベヤの走行方向に段
ボールシートがおくり出される。払出しコンベヤは走行
コンベヤと送り方向が直交しているので、その送りによ
り段ボールシートは入側搬送経路から出側搬送経路に払
い出される。払出し動作を終了すると払出しコンベヤは
下降し、つぎの走行コンベヤによる搬送を可能にするよ
う待機する。

【００１１】本発明の走行コンベヤと払出しコンベヤは
ベルト上に段ボールシートを載せて運搬するベルトコン
ベヤであり、ベルト表面に凹凸がないので、段ボールシ
ートを積み上げても倒れることがない。しかも、走行コ
ンベヤと払出しコンベヤとが互いに交差し、かつ干渉す
ることなく独立して駆動可能であるので、直角方向への
方向転換が可能である。したがって、ベニヤ板等を下に
敷かなくても、段ボールシートを搬送し、方向転換する
ことができる。しかも、段ボールシートが、入側搬送方
向に沿って数列載せられていても（この場合、段ボール
シートの幅は狭いことが多い）、入側ベルトコンベヤは
広幅であるので、各列の段ボールシートはコンベヤの間
に落ち込んだり倒れたりすることがなく、また、払出し
側においても、多数本（小幅であっても）の払出しコン
ベヤで送りをかけるので、やはり段ボールシートが倒れ
たり落ち込むことがない。 さらに、小幅の払出しコンベ
ヤは一群にまとめられているので、駆動装置がコンパク
トになり、さらに、昇降装置も各コンベヤ毎にバラバラ
で設けるのではなく共通して設けるので、構成が簡単に
なる。

【００１２】

【実施例】つぎに、本発明の実施例を説明する。図５
は、１台のコルゲータCgと16台の製函機F1…F16 との間
に配設された搬送レーンＬを示している。コルゲータCg
は段ボール原紙を貼合わせて任意の形状に切断し段ボー
ルシートを製造する装置であり、製造された段ボールシ
ートはスタッカStから１ロットずつ送り出される。製函
機とは段ボール箱を製造する装置であり、印刷機と紙加
工機が組合わされている。搬送レーンＬは、スタッカー
Stから送り出される段ボールシートＳを受けとるための
レシーブユニットRe、段ボールシートＳを直角に方向転
換するための双方向コンベヤニットU3、段ボールシート
Ｓを一方向に送るための一方向コンベヤユニットU1が付
設され、さらに各ストックレーンf1…f16 に対応付けて
もうけられている双方向コンベヤユニットU2からなる。
この双方向コンベヤユニットU2は搬送ラインＬ上をａ方
向に送られてきた段ボールシートＳを直角に方向転換し
てｂ方向に払い出すためのコンベヤユニットである。な
お、搬送ラインＬの形態としては、図５のようなＬ字形
をとるほか、Ｕ字形やその他の任意の形態をとることが
できる。

【００１３】以上のような搬送レーンＬにおいて、本発
明のベルトコンベヤ装置は搬送方向を直角に変更しなけ
ればならない双方向コンベヤユニットU2、U3に用いられ
るものである。

【００１４】図１において、Ｕは本発明の一実施例にか
かわる搬送方向転換可能なベルトコンベヤ装置であり、
搬送ラインＬと同方向ａに送りをかける走行コンベヤユ
ニットＡとａ方向と直交する方向ｂに送りをかける払出
しコンベヤユニットＢとから構成されている。

【００１５】走行コンベヤユニットＡは、短尺広幅の走
行コンベヤ１と走行コンベヤ２からなり、２本のローラ
（ヘッド側とテイル側）間のピッチがローラの幅すなわ
ちベルトの幅に比べて短いものである。前記「短尺」と
はこのピッチが短いことを意味しているが、コンベヤ
１、２を比較するとコンベヤ１の方がやや長くなってい
る。コンベヤ１はコンベヤ装置Ｕの両端に配置され、間
にコンベヤ２が配置されている。この配置は搬送方向ａ
に沿って直列であり、各コンベヤ１、２の間には後述す
る払出しコンベヤ３を設置する間隔があけられている。
なお、各コンベヤ１、２は２列に分けて配置されてい
る。そして、各コンベヤ１、２はモータＭ１にチエーン
４やシャフト５を介して連結され、矢印ａ方向またその
反対方向に駆動されるようになっている。（図２（Ｂ）
参照）。

【００１６】払出しコンベヤユニットＢは、長尺小幅の
複数の払出しコンベヤ３から構成されており、前記走行
コンベヤ１、２の間に１本づつ互いに並列に配置されて
いる。この払出しコンベヤ３のピッチは長く走行コンベ
ヤユニットＡの幅より長くなっており、幅は狭く帯状に
なっている。複数の払出しコンベア３はいずれも、その
一端がシャフト６で連結され、モータＭ２にチェーン４
を介して連結され、一群のコンベヤを形成しており、矢
印ｂ方向またその反対方向に駆動されるようになってい
る（図３（Ｂ）参照）。そして、矢印ｂで示す駆動方向
はコンベヤ１、２の駆動方向に直行する方向である。

【００１７】上記の配置により、走行コンベヤ１、２と
払出しコンベヤ３とが互いに交差して配置され、しかも
干渉することなく駆動することが可能となった。このた
め上記レイアウトによって、１台のベルトコンベヤ装置
で方向転換が可能となり、従来のベルトコンベヤ系では
２台のベルトコンベヤの接点にターンテーブルを必要と
していたが、これを設けなくてもよいという優れた効果
が生じることとなった。

【００１８】前記各コンベヤ３のフレームの一端は、共
通するアップベースユニット１０で支承され、他端は共
通するアップベースユニット１１により支承され昇降可
能となっている。本明細書にいうアップベースユニット
とは、特許請求の範囲にいう昇降装置の一種であり、図
４に示されるように、箱形の上ケース１２と下ケース１
３とを上下に滑動自在に嵌め合わせ、内部にエアーホー
ス１４を挿入したものであり、エアーホース１４内に高
圧エアーを注排するとエアーホース１４が膨脹収縮して
上ケース１２を概ね２０〜４０ｍｍのストロークで昇降
させ得るものである。このアップベースユニットは受圧
面積を広くとれるので、大きな押上力が簡単に得られる
という利点がある。そして、アップベースユニットは１
台でコンベヤ３を昇降させてもよく、数台を積み重ね昇
降量を大きくしてもよい。

【００１９】図３（Ａ）に示されるアップベースユニッ
ト１０、１１を駆動するとコンベヤ３を昇降させること
ができる。そして、コンベヤ３を上昇させた位置では、
隣接するコンベヤ１、２より高くなって、これに干渉す
ることになくシートＳを矢印ｂ方向に動かすことができ
る。また、コンベヤ３を下降させた位置では隣の組のコ
ンベヤ１、２より低くなって、これが駆動されていると
き搬送中の物品と干渉することがない。

【００２０】つぎに本実施例の搬送作用を説明する。

【００２１】図２（Ａ）に示すように段ボールシートＳ
がコンベヤ１、２で矢印ａ方向に送り込まれ、コンベヤ
１、２が停止すると、図２（Ｂ）に示すようにコンベヤ
３が上昇し、矢印ｂ方向に走行を始める（図３（Ａ）参
照）。このコンベヤ３の走行により段ボールシートＳが
払い出される。シートＳが払出しを完了するとコンベヤ
３は停止し、下降位置へ下がる。以上のようにして、シ
ートＳは直角に搬送方向を転換されるが、この間、シー
トＳは平坦なベルト上に載せられているので、倒れるこ
とがない。このためシートＳの下にベニヤ板を敷く必要
がなくなる。

【００２２】

【発明の効果】本発明によれば、ベニヤ板等を敷くこと
なく段ボールシートの積層体をベルトコンベヤ間で落下
させたり転倒させることなく搬送し、かつ方向転換する
ことができる。しかも、駆動装置や昇降装置がコンパク
トになる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例にかかわるベルトコンベヤの
平面図である。

【図２】（Ａ）は図１のII−II線断面図、（Ｂ）は図１
の側面図である。

【図３】（Ａ）は図１のIII −III 線断面図、（Ｂ）は
図１の右側面図である。

【図４】アップベースユニットの断面図である。

【図５】本発明が適用される搬送レーンのブロック図で
ある。

【図６】従来の搬送レーンを構成していたローラコンベ
ヤを示す斜視図である。

【符号の説明】

Ｕ ベルトコンベヤ装置 Ａ 走行コンベヤユニット Ｂ 払出しコンベヤユニット １ 走行コンベヤ ２ 走行コンベヤ ３ 払出しコンベヤ

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 段ボールシートを入側搬送経路から出側
   搬送経路へ直角に方向転換させて搬送する装置であっ
   て、段ボールシートの入側搬送経路において、複数の短
   尺広幅の走行ベルトコンベヤを送り方向に間隔をおいて
   直列に配置し、段ボールシートの出側搬送経路におい
   て、複数の長尺小幅の払出しベルトコンベヤを、前記各
   走行ベルトコンベヤの間に該走行ベルトコンベヤの送り
   方向と直交するように、それぞれ並列に配置し、かつ、
   各払出しベルトコンベヤの一端において駆動用シャフト
   で連結し、さらに該シャフトに駆動モータを連結して、
   同期して駆動される一群のコンベヤを形成し、さらに各
   払出しベルトコンベヤの両端部をそれぞれ共通して支え
   る一対の昇降装置によって、前記払出しベルトコンベヤ
   の上面を走行ベルトコンベヤの上面より高い位置と低い
   位置とに昇降させるようにしたことを特徴とする搬送方
   向転換用ベルトコンベヤ装置。