JP2007326689A - パッケージ積付システム - Google Patents
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Abstract
【解決手段】パッケージ積付システムSは、パッケージPを縦列に搬送する縦列搬送装置10と、積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置30と、それらの間に設けられ、縦列搬送装置10から搬送されたパッケージPを受け取って、パターン形成装置30に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージPをパターン形成装置30に送り出すパッケージ送出装置20と、を備える。
【選択図】図1
Description
パッケージを縦列に搬送する縦列搬送装置と、
積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置と、
上記縦列搬送装置と上記パターン形成装置との間に設けられ、該縦列搬送装置から搬送されたパッケージを受け取って、該パターン形成装置に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージを該パターン形成装置に送り出すパッケージ送出装置と、
を備えたパッケージ積付システムである。
<パッケージ積付システム>
図1は、実施形態1に係るパッケージ積付システムSを示す。
このパッケージ積付システムSによる平面形状が長方形のパッケージPの積み付け動作について、以下、各パッケージPが相互に同一形状の直方体形状であって、単層が3×3の9パッケージであり且つそれが3層積層された計27パッケージの積み付けを例として説明する。
図15は、実施形態2に係るパッケージ積付システムSを示す。なお、実施形態1と同一の名称の部分は実施形態1と同一符号で示す。
上記実施形態1では、パッケージ送出装置20がパッケージ振分部21の両側にパッケージ受取部22を設けた構成としたが、特にこれに限定されるものではなく、図17に示すように、パッケージ振分部21の一方側にのみパッケージ受取部22が設けられ、パッケージ受取部22に横送りされた複数のパッケージPをパッケージ前送部23でパターン形成装置30に前送りする構成であってもよい。このような構成において、パッケージ受取部22には、各パッケージPを位置決めする可動のストッパーが設けられていてもよい。
P パッケージ
10 縦列搬送装置
20 パッケージ送出装置
21 パッケージ振分部(パッケージ横送部)
22 パッケージ受取部
23 パッケージ前送部
26 送出ローラ
27 固定ストッパー(方向規制手段)
30 パターン形成装置
40 積み付け装置
Claims (8)
- パッケージを縦列に搬送する縦列搬送装置と、
積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置と、
上記縦列搬送装置と上記パターン形成装置との間に設けられ、該縦列搬送装置から搬送されたパッケージを受け取って、該パターン形成装置に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージを該パターン形成装置に送り出すパッケージ送出装置と、
を備えたパッケージ積付システム。 - 上記パッケージ送出装置は、パッケージに対して付勢して上記パターン形成装置に送り出すように構成されている請求項1に記載されたパッケージ積付システム。
- 上記パッケージ送出装置は、搬送面に平行な軸を有するように設けられ、該軸を中心として軸回転すると共に、該軸が搬送面に平行な面内で所定方向に軸方向決めされるように面内回転する送出ローラーを備え、上記縦列搬送装置から受け取ったパッケージを、面内回転により軸方向決めされた該送出ローラーに載せ、該送出ローラーの軸回転により付勢して上記パターン形成装置に送り出すように構成されている請求項2に記載されたパッケージ積付システム。
- 上記パッケージ送出装置は、
上記縦列搬送装置からのパッケージを受け取るように設けられ、受け取ったパッケージを搬送方向と直交する方向に横送りするパッケージ横送部と、
上記パッケージ横送部のパッケージが横送りされる側に設けられ、該パッケージ横送部により横送りされたパッケージを受け取るパッケージ受取部と、
上記パッケージ受取部のパッケージを上記パターン形成装置に前送りするパッケージ前送部と、
を有する請求項1に記載されたパッケージ積付システム。 - 上記パッケージ横送部は、上記縦列搬送装置から受け取ったパッケージを搬送方向と直交する方向の両側のいずれにも横送り可能に構成されていると共に、
上記パッケージ受取部及び上記パッケージ前送部は、上記パッケージ横送部のパッケージが横送りされる両側にそれぞれ設けられている請求項4に記載されたパッケージ積付システム。 - 上記パッケージ横送部は、上記縦列搬送装置から受け取ったパッケージを、搬送方向に設けられた上記パターン形成装置に対してそのまま直接送り出しできるようにも構成されている請求項4に記載されたパッケージ積付システム。
- 上記パッケージ受取部は、上記パッケージ横送部から受け取ったパッケージを、所定方向を向くように方向規制する方向規制手段が設けられている請求項4に記載されたパッケージ積付システム。
- パッケージを縦列に搬送する縦列搬送装置と、積み付けにおける単層を構成する所定のパッケージ配設パターンを形成するパターン形成装置と、の間に設けられ、該縦列搬送装置から搬送されたパッケージを受け取って、該パターン形成装置に所定数のパッケージが搬送方向に直交する方向に横並び配置されるように、受け取ったパッケージを該パターン形成装置に送り出すパッケージ送出装置であって、
上記縦列搬送装置からのパッケージを受け取るように設けられ、受け取ったパッケージを搬送方向と直交する方向に横送りするパッケージ横送部と、
上記パッケージ横送部のパッケージが横送りされる側に設けられ、該パッケージ横送部により横送りされたパッケージを受け取るパッケージ受取部と、
上記パッケージ受取部のパッケージを上記パターン形成装置に前送りするパッケージ前送部と、
を有するパッケージ送出装置。
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