JP3127248B2 - パレタイジング・システム - Google Patents

パレタイジング・システム

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JP3127248B2 JP08110530A JP11053096A JP3127248B2 JP 3127248 B2 JP3127248 B2 JP 3127248B2 JP 08110530 A JP08110530 A JP 08110530A JP 11053096 A JP11053096 A JP 11053096A JP 3127248 B2 JP3127248 B2 JP 3127248B2
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    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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  • Mechanical Engineering (AREA)
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Description

【発明の詳細な説明】
【０００１】
【発明の属する技術分野】本発明は、物品のパレタイジ
ング、すなわち、物品自体が層状のスタックを構成する
ような、物品の秩序ある層からなるスタックの形成に関
する。
【０００２】
【従来の技術】パレタイジング・システムは先行する技
術においても良く知られており、大きくて、一般に多角
柱状の物品のスタックを、船積みのためにコンパクトに
配置するために利用される。パレタイジングされた物品
は、通常、四角柱状の形状を持ち、それ自体がユニット
状の梱包または同一の層のスタックを構成する。各パレ
タイジングされたスタックは、通常、上下に積み重ねら
れた多数の層または段を含み、その段の各々が複数の物
品の列を含む。スタックは船積み用パレットの上で形成
され保持されるか、コンベア台などの移送機構の上で直
接形成される。
【０００３】異なった寸法や形状の物品を処理するため
に設計されたパレタイジング・システムのためには、一
般的に、スタックが実質上、そこでスタックが形成され
るパレットの面積と一致し、船積みや保存のために均一
な寸法と形状を持ち、同一の方法で操作出来る機器や材
料で包装またはひもかけが出来るように、特に外周につ
いて、同じ外寸を持つスタックを形成することが望まし
い。従って、段が、形成されるスタックの外周の形状を
持つためには、隣合う物品の間や、隣合う物品の列の間
に隙間や空間のある物品の段を形成することが望まし
い、または必要であることが多い。空間と形状を最大限
利用するために、段または段を形成する列を形成する他
の物品に関して、垂直軸について物品を９０゜回転させ
ることもしばしば必要になる。
【０００４】米国特許第２、６９９、２６４号、２、９
９７、１８７号、４、２５５、０７４号、４、３５２、
６１６号、５、１３９、３８８号は、全て、積み重ねら
れた多数の物品の段からなる物品のスタックを形成する
システムを開示する。各先行する特許において、個々の
物品は初め列を形成し、複数の列が組み合わされて段を
形成する。段は、順次パレットや前に配置された段の上
に置かれ、特許第２、９９７、１８７号で開示されたシ
ステムの場合、各段は前に置かれた段または段のスタッ
クの下に挿入される。先行する各特許は、列または段の
中の隣合う物品に関して物品の向きを変えたり間隔を取
ったりする何らかの手段を開示する。
【０００５】
【発明が解決しようとする課題】しかし、上記で確認さ
れた先行する技術のシステムでは、単一の段が一度に形
成され、その上で段が形成される何らかの移送または往
復メカニズムによってスタックの上に移送される。これ
により、移送中に、移送メカニズムがスタックの上の段
の置き場所まで往復する間に、避け難い遅れが生じる。
【０００６】
【課題を解決するための手段】本発明により、各段が複
数の物品から形成される、多数の物品の段の垂直なスタ
ックを形成するためのパレタイジング・システムは、段
が順次重ねられるスタック形成ステーション、物品の第
１段が形成される第１段形成ステーション、物品の第２
段が形成される第２段形成ステーション、第１段と第２
段を交互にスタック形成ステーションに運び、順次重ね
られる段のスタックを供給するスタック手段を含む。
【０００７】好適には、２つの段形成ステーションはス
タック形成ステーションの両側に位置する。パレタイジ
ング・システムは、物品または物品の列が順次第１段形
成ステーションに運ばれる第１コンベア・システムと、
物品または物品の列が順次第２段形成ステーションに運
ばれる第２コンベア・システムを含む。各コンベア・シ
ステムは、好適には、イン・フィード・コンベア、イン
・フィード・コンベアの下流端に機能的に接続され、そ
こから物品を受け取るために適用される段形成ステーシ
ョン・コンベア、イン・フィード・コンベアの上流端に
機能的に接続され、物品を選択的に供給コンベアの上の
位置に置くための物品位置付け装置を含む。各イン・フ
ィード・コンベアと、関連する段形成ステーション・コ
ンベアは、物品の列を形成するように動作し、後者は物
品の複数の列からなる段を形成するように動作する。
【０００８】一実施例では、段形成ステーションは、水
平に横方向又は／及び縦方向に非対称の段を形成するよ
う動作する。好適には、各続いて形成される非対称の段
は、前の段の鏡像または変形された鏡像として形成され
る。
【０００９】本発明の好適な実施例では、各第１および
第２段形成ステーションは、順次物品の列を形成する手
段と、前記順次形成された列から順次段を形成する手段
を含む。段形成手段は、各段をスタック形成手段に動か
す移送手段を含む。
【００１０】本発明の方法は、スタック形成ステーショ
ンの両側に別々に段を形成するステップ、前記両側から
スタック形成ステーションに段を交互に移送するステッ
プ、前の段の上に次の段を置くステップを含む。
【００１１】本方法は、水平に横方向又は／及び縦方向
に非対称な段を形成するステップをも含み、前の段の鏡
像または変形された鏡像として、各次の非対称の段を形
成する変形されたステップを含む。
【００１２】本方法は、物品の列を順次形成し、複数の
前記列を並列に配置して段を形成するステップをも含
む。本方法はさらに、各段のための物品を直線的に移送
して移送ライン上に前記段を形成し、移送ラインに垂直
な方向に各列を並列に配置して段を形成するステップを
含む。
【００１３】
【発明の実施の形態】図１を参照すると、本発明のパレ
タイジング・システムは、パレット保持プラットフォー
ム１１が、オープン・フレーム１２の中で垂直に移動す
るために保持される、中央に位置するスタック形成ステ
ーション１０を含む。スタック形成ステーション１０
は、物品の層をなす段が交互にスタック形成ステーショ
ン１０に移送され、上下に置かれて、パレット保持プラ
ットフォーム１１の上に多数の段のスタックを形成す
る、第１段形成ステーション１３と第２段形成ステーシ
ョン１４の間に位置する。好適には、スタックは、自動
パレット・フィーダ１６から初めに保持プラットフォー
ム１１の上に置かれたパレット１５の上に直接形成され
る。パレット保持プラットフォーム１１がオープン・フ
レーム１２の中の一番下の位置にあるので、パレット１
５は、プラットフォーム１１に供給され、プラットフォ
ーム１１は一連のスタック動作を開始するために、図１
に示す一番上の位置に上昇する。本システムは、技術上
良く知られるように、隣合う段を分離するために、段と
段との間を分離するシート２０を供給箱１８からパレッ
ト１５の上面とスタック形成ステーション１０に運ばれ
た物品の各段に移送する、シート・フィーダ１７も含
む。シート・フィーダ１７は、シート２０を箱１８から
パレット１５に運ぶために回転アームを利用するか、直
線フィード・システムを利用する。
【００１４】パレタイズされる物品Ａは、各段形成ステ
ーション１３、１４のフィード・コンベア２３の間で動
作するクロス・コンベア２２を含む供給コンベア・シス
テムによって単一の供給源から供給される。各フィード
・コンベア２３は、物品Ａを、一度に１つ、ターンテー
ブルまたは物品回転器２４の形態の物品位置付け装置
（物品方向替え装置）に供給する。前に示したように、
物品Ａは、通常、四角柱状の形状を持ち、ボール紙のシ
ート、本などのような、層をなすユニット状の箱やスタ
ックである。物品Ａの特定の性質に関わらず,各フィー
ド・コンベア２３は、物品が物品回転器２４に運ばれる
際、物品の１つの側面を共通の垂直の平面に向けるよう
に動作する。さらに、物品が、垂直軸に関して９０度回
転することによって方向替えされる場合、物品の方向替
えされる側面は同じ共通の垂直面に維持されなければな
らない。図１８は、一体化されたフィード・コンベア２
３と物品回転器２４の平面図の概要を示す。フィード・
コンベア２３は、好適には、駆動されて回転するローラ
ー２５が斜めに設置された回転するローラー・コンベア
を含み、クロス・コンベア２２からコンベアに供給され
た物品は上記で説明された共通の垂直面にある垂直の側
壁２６に運ばれる。
【００１５】図２では、最初の物品Ａ1 が、第１段形成
ステーション１３の第１イン・フィード・コンベア２７
に沿って移動するのが示される。物品Ａ1 は、物品回転
器２４によって回転して方向替えされることなく、フィ
ード・コンベア２３からイン・フィード・コンベア２７
に渡される。図示されるように、その外面Ｆは、フィー
ド・コンベア２３の側壁２６によって形成される垂直面
に向いている。次の物品Ａ2 も、回転して方向替えする
ことなしに、第１イン・フィード・コンベア２７に運ば
れるために、前の物品Ａ1 と間隔を取って移動するのが
示される。
【００１６】図３では、第１イン・フィード・コンベア
２７の下流端から段ステーション・コンベア（段形成ス
テーション・コンベア）２８の上流端に運ばれた直後の
先頭の物品Ａ１が示される。段ステーション・コンベア
２８は、物品Ａが上流端に到着する毎に断続的に駆動さ
れるように同期されたベルト・コンベアである。図示さ
れるように、第１段ステーション・コンベア２８は、物
品Ａ１がイン・フィード・コンベア２７を通過するのに
充分なだけ長く動作するので、物品はイン・フィード・
コンベアの下流端を通過した直後に停止する。
【００１７】横に動くプッシャー・プレート３０は、段
ステーション・コンベア２８の上に位置し、図３に示す
完全に収縮した位置で、物品Ａ1 の横の面Ｆと共通な平
面に位置する縦のプレート表面を持つ。プッシャー・プ
レート３０の端は、以下説明するように、図３の位置か
らステーション・コンベア２８を横断して、横にプッシ
ャー・プレートを動かすキャリッジ・トラック３１に保
持される。図３では、直後に続く物品Ａ2 とＡ3 が、第
１イン・フィード・コンベア２７に沿って動くのが示さ
れる。物品Ａ2 がイン・フィード・コンベア２７の下流
端の、物品Ａ1の端と隣接する位置に達すると、段ステ
ーション・コンベア２８は、後ろの物品Ａ2 がイン・フ
ィード・コンベア２７を通過するまで物品Ａ1 とＡ2 を
運ぶよう動作する。その間、イン・フィード・コンベア
２７は、動作し続け、物品Ａ3 を第１段ステーション・
コンベア２８の方向に運ぶ。
【００１８】図４では、物品Ａ3 が段ステーション・コ
ンベア２８に移送された後、前の物品Ａ1 とＡ2 と共に
物品の第１の列Ｒ1 を形成するのが示される。各物品Ａ
1 からＡ3 の外側の面Ｆは、最初のフィード・コンベア
２３の側壁２６によって最初に確立され、プッシャー・
プレート３０の面とも同じ平面にある、共通の垂直面に
ある。図４には、列Ｒ1 が、物品Ａ2 とＡ3 の間の隙間
を含むことが示される。隙間は、列Ｒ1 の長さを、列が
最終的に置かれるパレット１５の長さにより近づけるた
めに作られる。隙間の長さすなわち列での隙間の存在
は、全て以下より詳細に説明されるように、物品の長さ
と（物品が方向替えされる場合は）物品の幅に依存す
る。隙間は実際には、物品Ａ2 がイン・フィード・コン
ベア２７から段ステーション・コンベア２８に運ばれる
時に作られるか、物品Ａ3 が段ステーション２８の上流
端に達する直前に段ステーション２８を起動することに
よって作られる。
【００１９】続いて図４を参照すると、次の列Ｒ２の一
部を形成する物品Ａ１〜Ａ３が供給コンベア・システム
から供給され、段ステーション・コンベア２８の方向に
動く。しかし、物品Ａの各々は、その外面Ｆが、すでに
形成された前の列Ｒ１の物品の面Ｆと同じ共通の垂直面
に維持される一方で、物品回転器２４の上で９０°回転
される。これに関して、再度図１８を参照すると、物品
回転器２４は、物品の回転面Ｆを９０°回転する前に側
壁２６に接触する物品の面と同じ垂直面に置くように位
置決めされた垂直軸に沿って物品を回転させるように設
計されている。回転器２４は、好適には、回転の間、面
の位置を確実に維持するために、物品を垂直に固定する
手段を含む。
【００２０】次の列Ｒ２の先頭の物品Ａ１がイン・フィ
ード・コンベア２７の端に達する前に、プッシャー・プ
レート３０が起動されて、その保持キャリッジ・トラッ
ク３１に沿って動き、列Ｒ１を、図５に示すように、第
１段ステーション・コンベア２８の固定面に沿って横
に、また段ステーション・コンベアの上部進路の下から
同時に外側に伸びる移送シート３３の先頭のエッジに押
す。列Ｒ１が移送シート３３の上に配置されるや否や、
プッシャー・プレート３０はすぐに垂直に上昇し、水平
に引かれて、次の列Ｒ２を形成する物品の横の面Ｆと共
通の垂直面にある元の位置に下降する。プッシャー・プ
レート３０の垂直な上昇・下降は、エア・シリンダその他
の適当な直線アクチュエータによって行われる。
【００２１】図６に示すように、列Ｒ２は、前の列Ｒ1
と一般的には同じ方法で第１段ステーション・コンベア
２８の上で形成されるが、列Ｒ2 は、上流の物品回転器
２４の上で９０゜回転することによって狭い方の寸法を
揃えるように位置替えされた物品で形成されているの
で、５つの物品Ａ1 〜Ａ5 を含む。列Ｒ2 も、最後の２
つの物品Ａ4 、Ａ5 の間に隙間を持って形成されるが、
隙間はわずかに小さく、列が形成される方向に関して、
列Ｒ1 で形成された隙間から上流の方向にオフセットさ
れている。
【００２２】列Ｒ２が第１段形成ステーション１３で形
成されると、最初の列Ｒ１も、スタック形成ステーショ
ン１０の反対側の第２段形成ステーション１４で形成さ
れる。第２段形成ステーション１４で列Ｒ１を形成する
ように定められた物品Ａ１〜Ａ３は、第１段形成ステー
ション１３の列Ｒ１について前に説明したのと全く同じ
方法で、フィード・コンベア２３から第２イン・フィー
ド・コンベア３４に移動する。従って、物品Ａ１〜Ａ３
は、第２イン・フィード・コンベア３４に沿って移動す
るが、その際、その横の外面（図６では見えない）は、
第２段ステーション・コンベア３６の上に位置する第２
プッシャー・プレート３５の面と共通の垂直面にある。
また、第３の列Ｒ３の形成も第１イン・フィード・コン
ベア２７に沿って進行し、同様に図７を参照すると、新
しい列Ｒ３の最初の物品Ａ１がイン・フィード・コンベ
ア２７の下流端に達する前に、前の列Ｒ２は、段ステー
ション・コンベア２８を越えて、列Ｒ２の幅を収容する
のに充分な距離だけスタック形成ステーション１０の方
向にインデックスされた移送シート３３上に横に移動す
る。列Ｒ２の移送の後、プッシャー・プレート３０はす
ぐに上昇し、引っ込んで、列Ｒ３を形成する物品の面Ｆ
の垂直面にある最初の位置に下降する。
【００２３】図８では、物品Ａ1 〜Ａ3 を含む列Ｒ１が
第２段形成ステーション１４で完成する一方、列Ｒ3
は、前の列Ｒ2 と同一の形態で、第１段形成ステーショ
ン１３で完成する。第２段ステーション・コンベア３６
で形成された列Ｒ1 は、第１段ステーション・コンベア
２８で形成された対応する列Ｒ1 とわずかに異なってい
る。その違いは、隙間が、第１段形成ステーション１３
の列Ｒ1 のように第２と第３の物品の間にではなく、最
初の２つの物品のＡ1 とＡ2 の間に形成されることであ
る。列Ｒ1 が第２段ステーション・コンベア３６の上で
完成するや否や、プッシャー・プレート３５が起動さ
れ、コンベアを越えて、プッシャー・プレート３５の動
きと同時に、列Ｒ1 を収容するのに充分な距離だけ、コ
ンベア３６の下から外向きにインデックスされた第２移
送シート３７の上に列を移送する。列Ｒ1 の移送は図９
に示される。列が移送シート３７の上に置かれた直後
に、プッシャー・プレート３５は上昇し、引っ込んで、
最初の列形成位置に下降する。図９はまた、第１イン・
フィード・コンベア２７に沿って移動し、列Ｒ3 を完成
する最後の物品Ａ5 を示す。一方、列Ｒ2 の先頭の物品
Ａ1 〜Ａ3 の移動は、反対側の第２イン・フィード・コ
ンベア３４の上で続く。
【００２４】もう一度第１段形成ステーション１３を参
照し、続いて図１０を参照すると、移送シート３３は、
再び列Ｒ３の幅と等しい距離だけ横にインデックスさ
れ、この列は、プッシャー・プレート３０によって移送
シート３３の上に移送され、列Ｒ２と並び合って接触す
る。３つの列Ｒ１〜Ｒ３は、移送シート３３の上で段Ｔ
１を形成する。完成した段Ｔ１を運ぶ移送シート３３
は、そこに位置するパレット１５の上面を越えてスタッ
ク形成ステーション１０に横に移動する。パレット１５
の上面とそこに置かれたシート２０は、移送シート３３
がちょうど上面を通過するように、垂直に位置決めされ
る。段スクレーパーとスクエア機構３８は、スタック形
成ステーション１０の上に直接位置決めされ、第１と第
２スクレーパー・プレート４０と４１を含み、その各々
は、上部の水平な動作しない位置（図１０と図１１に示
す）と図１２に示す下部の垂直な動作する位置の間で、
水平軸の周囲のピボットに設置される。各スクレーパー
・プレート４０と４１は、移送シート３３と段Ｔ１が、
第１スクレーパー・プレート４０の下で、図１０の位置
から移動出来るような上部の水平な動作しない位置と、
スタック形成ステーション１０のパレット１５の上の図
１１の位置との間で、便利に回転出来る。段Ｔ１をスタ
ック形成ステーション１０の移送シート３３の上に保持
しつつ、スクレーパー・プレート４０と４１に機能的に
取り付けられた流体シリンダ４２は延長し、プレート４
０、４１が垂直な操作出来る位置に回転して、図１２に
示すように物品の段Ｔ１の対応する反対側の端面と組合
わさるようにする。１組のサイド・タンプ４３がスクレ
ーパーとスクエア機構３８から吊り下げられ、段Ｔ１の
各側面と隣合っている。サイド・タンプ４３は、スクレ
ーパー・プレート４０と４１と同様に操作可能であるの
で、垂直に配置された操作出来る位置（図１１と図１２
に示す）に下向きに回転して段Ｔ１の側面と組合わさ
る。従って、１組のスクレーパー・プレート４０と４１
と、１組のサイド・タンプ４３を組み合わせて機能的に
位置決めすることは、移送シート３３の上の段のスクエ
アリングをもたらす。すると移送シート３３が物品の段
の下から完全に引き抜かれ、第１段ステーション・コン
ベヤ２８の下の位置に戻される一方で、第１スクレーパ
ー・プレート４０の面が、列Ｒ３の物品によって形成さ
れる段の端面と組合わさって段Ｔ１全体が水平運動に対
して保持されることを許容する。従って段は、パレット
１５の上に（シート２０がある場合はその上に）直接置
かれる。
【００２５】段Ｔ１が第１段形成ステーション１３から
スタック形成ステーション１０に置かれる一方で、列Ｒ
２は、図１２に示すように、第２段形成ステーション１
４の段ステーション・コンベア３６の上で形成される。
その後Ｒ２は、第２プッシャー・プレート３５の横運動
によって外向きにインデックスされた第２移送シート３
７の上に横向きに移送される。一方、列Ｒ３を形成し、
第２段形成ステーション１４で段Ｔ２の形成を完成する
物品は、供給コンベア・システムを通って、第２イン・
フィード・コンベア３４に移動する。列Ｒ２とＲ３はお
互いに同一だが、各々が、列Ｒ１を形成する物品に対し
て９０°回転して位置替えされた物品によって形成され
ている。従って、段Ｔ２のための列Ｒ２と列Ｒ３は、図
１２と図１３に見られるように、段Ｔ２の中の列Ｒ２と
Ｒ３が、段Ｔ１におけるような最後の２つでなく、最初
の２つの物品Ａ１とＡ２の間に隙間を持って形成される
点以外は、最初の段Ｔ１を形成する対応する列とほとん
ど同一である。前に説明したように、段Ｔ２の列Ｒ
１も、段Ｔ１の対応する列と比較すると、反対側に隙間
を持って形成される。例えば図１３に見られるような平
面図でＴ１とＴ２を比較すると、これらの段が、お互い
に垂直軸に沿って１８０度回転されている以外は同一で
あることが見られる。その結果、また図１６、図１７に
見られるように、段Ｔ１の隙間と段Ｔ２の隙間は、後者
がスタック形成ステーション１０で前者の上に置かれた
時、重なり合わない。各段は、物品Ａの特殊な寸法と形
状のために、横、縦両方向とも水平に非対称である。し
かし、異なった寸法や形状の物品のパレタイズは、一方
向だけの非対称や、完全な対称さえ生じることがある。
【００２６】図１２のシステムの別の側では、第１段形
成ステーション１３で、段Ｔ3 の最初の列Ｒ1 が形成さ
れ、前に段Ｔ1 の最初の列について説明したのと同じ方
法で、第１移送シート３３の上に横に運ばれるよう備え
ている。
【００２７】また図１４を参照すると、（図１３に最も
良く示されているように）第２移送シート３７の上に形
成された段Ｔ２は、前に段Ｔ１と移送シート３３につい
て説明した同じ方法で、移送シート３７の上でスタック
形成ステーション１０に運ばれる。しかし、スタック形
成ステーション１０に実際に運ばれる前に、パレット保
持プラットフォーム１１（図１）は、移送シート３７と
１つの段の高さに等しい距離だけ、下向きにインデック
スされる。また、シート・フィーダ１７（図１）も段Ｔ
１の上部にシート２０を置くよう操作され、前にもそう
だったように、段Ｔ１と段Ｔ２の間を分離する。ここで
も、各列の物品の間に形成された隙間が、一般にパレッ
ト１５の面積に対応する面積を持ち、外周がパレット１
５の外周と実質的に対応する段を生じる。その結果、パ
レタイズされた貨物は全体が四角柱状の形状となるの
で、包装、ひもかけと同時に、移送、船積み、保存に便
利である。
【００２８】パレタイズされる貨物が３つの段からなる
場合、第１段形成ステーション１３で、最後の列Ｒ
３（図１５）を加えることによって形成される過程にあ
る第３の段Ｔ３は、前に説明したのと同じ方法で、スタ
ック形成ステーション１０に運ばれ、シート２０と段Ｔ
２の上に置かれる。両方の段形成ステーション１３、１
４にある続く段は、現在スタック形成ステーション１０
で形成されているスタックか、続いて形成される新しい
スタックかを予定して形成され続ける。再び図１を参照
すると、形成中、パレット保持プラットフォーム１１に
よって段階的に下降した完成したスタックは、最終的に
下降して、システムからパレタイズされたスタックを運
ぶよう操作出来るスタック・ディスチャージ・コンベア
４４と同じ水平面に保持パレット１５を置く。次のスタ
ックのための別のパレット１５がパレット・フィーダ１
６からスタック形成ステーション１０のパレット保持プ
ラットフォーム１１に供給され、望むようにそこに置か
れたシート２０と共に、最初の新しい段Ｔ１を受け取る
レベルまで垂直に上昇する。
【００２９】本発明のシステムは、往復運動する移送機
構の復帰を待つために列、段またはスタックの形成を停
止したり遅らせたりする必要がないために、全体的なパ
レタイジングの速度を大きく増大する。スタック形成ス
テーション１０の両側で、２つの段を連続して形成する
ことのもう１つの利点は、段形成ステーション１３、１
４で、交互に鏡像の段を形成するために、ほとんど同一
のルーチンを使用出来ることである。前に示したよう
に、説明された実施例に関してその形成が示された段Ｔ
１とＴ２は、お互いに完全な鏡像ではなく、むしろ同一
に形成されているが、垂直軸について相対的に１８０°
回転されている。段を形成するために使用される物品Ａ
の特定の配置においては、前に説明し、図１６に示すよ
うな、変形された鏡像の段を形成することによって、よ
り良いスタックの安定性が達成される。図１７を参照す
ると、垂直に隣合う段が完全な鏡像を形成すると、隣合
う段の間の隙間が重なり合い、上の段のある物品が実質
上保持されなくなる場合がある。この重なり合う溝の形
成は、続く段が同様に形成される場合悪化し、スタック
全体が不安定になったり、バランスが悪くなったりす
る。もちろん、物品の寸法と形状はロット毎にかなり異
なるが、システムは、パレット１５に一致し、不安定性
を避けるかまたは最小限にするために配置される段の中
の隙間ギャップを供給する方法で、列、段、スタック形
成のサブルーチンをプログラムするよう幅広く適用可能
である。
【００３０】物品Ａの列Ｒを形成するために利用される
システムの一部の別の、現在好適な実施例が図１９から
図２３に示される。この実施例では、システムは、第１
と第２イン・フィード・コンベア２７、３４が、それぞ
れ、複数のコンベア・セグメントから形成され、各列が
イン・フィード・コンベアの上で完全に形成されて、ユ
ニットとして対応する段ステーション・コンベア２８ま
たは３６に運ばれる点以外は、前に説明した実施例と機
能的に同一である。変形された第１イン・フィード・コ
ンベア２７の構造と動作は、最初の２つの段Ｒ1 とＲ2
が最初に形成されることに関して説明されるが、変形さ
れた第２イン・フィード・コンベア３４は同様に動作
し、一度段ステーション・コンベアに運ばれた列はさら
に、前に説明されたシステムと同様の方法で処理され
る。
【００３１】図１９を参照すると、第１イン・フィード
・コンベア２７は、上流テーク・アップ・コンベア４
５、中間テーク・アップ・コンベア４６、下流積み上げ
コンベア４７を含む、３つ直列に並べられているが、独
立して操作出来るコンベアを含む。３つのコンベア４５
〜４７は、同じ速度で独立して操作出来るが、列がそこ
から完成されたユニットとして第１段ステーション・コ
ンベア２８に運ばれる、積み上げコンベア４７の上で最
終的な方向の列を形成するために独立して制御され配段
される。
【００３２】最初の物品Ａ１は、フィード・コンベア２
３から上流テーク・アップ・コンベア４５に移動する。
物品Ａ１が上流テーク・アップ・コンベアの下流端に達
すると、物品Ａ２はフィード・コンベア２３から同様に
運ばれる。すると、３つのコンベア４５、４６、４７全
ての動作に伴って、物品Ａ１とＡ２は下流に移動し、続
く物品Ａ３は、前の物品Ａ１とＡ２が中間コンベア４６
と上流コンベア４５の対応する端に達すると、上流テー
ク・アップ・コンベア４５に供給される。３つのイン・
フィード・コンベアによって、先頭の物品Ａ１が積み上
げコンベア４７の上流端に動き、それが完全にコンベア
の上に位置する時（図２１）、コンベアは、続く物品Ａ
２とＡ３が、やはり図２１に示すように、一定の間隔を
保って、対応するコンベア４６、４５の下流端に達する
まで一緒に移動する間、一時的に停止する。この時、積
み上げコンベア４７は、すでに動作しているテーク・ア
ップ・コンベア４６、４５と一緒に動くように再スター
トし、先頭の物品Ａ１とＡ２は、続く物品Ａ３が中間テ
ーク・アップ・コンベア４６に移動する間、コンベア４
７の上をそれに沿って移動する。同時に、第２の列Ｒ２
のための先頭の物品Ａ１は、最初に物品回転器２４で９
０°回転された後、上流テーク・アップ・コンベア４５
に供給される。３つ全てのイン・フィード・コンベア
は、第１の列Ｒ１の先頭の物品Ａ１とＡ２が完全に積み
上げコンベア４７の上に位置し、物品Ａ２の続く面がコ
ンベア４７の上流端から、前に説明した実施例と、また
図４と同じ方法で、物品Ａ２とＡ３の間に形成されるの
が望まれる隙間と等しい距離だけ間隔を持つまで、動作
し続ける。この時、積み上げコンベアは一時的に停止
し、テーク・アップ・コンベア４５、４６は、物品Ａ３
と列Ｒ２の続く物品Ａ１が対応するコンベア４６、４５
の下流端に達するまで、動作し続ける。この時、積み上
げコンベア４７は再スタートし、物品Ａ３は物品Ａ２と
の間に図２３に示すような隙間を保ちつつ、積み上げコ
ンベアに移動する。図２２の積み上げコンベア４７の再
スタートと共に、新しい列Ｒ２の第２の物品Ａ２も上流
テーク・アップ・コンベア４５に供給される。
【００３３】列Ｒ１がしかるべく形成され、積み上げコ
ンベア４７のみに保持されると共に、そのコンベアは、
図２４に示すように、テーク・アップ・コンベア４５、
４６と独立して操作され、列Ｒ１を、第１段形成ステー
ション・コンベア２８に移動する。列Ｒ１が積み上げコ
ンベア４７を通過するや否や、新しい列Ｒ２の物品Ａ１
は、テーク・アップ・コンベア４６の下流端（図２３）
から、積み上げコンベア４７の上流端（図２４）に移動
し、その時、コンベア４７は、次の物品Ａ２が図２４に
示す位置に達するまで、一時的に停止する。列Ｒ２は、
もちろんそれがより多くの物品を含むという点を除いて
は、前に列Ｒ１について説明したのと一般に同じ方法で
完成する。
【００３４】段ステーション・コンベア２８の上に移送
された各列は、今度は、前の実施例と同一の方法で移送
シート３３の上に横に移動する。同様の方法で、段Ｔ
が、段階的に列が移送シート３３の上に移送されること
によって形成され、それが完了すると、段は、前に説明
したように、スタック形成ステーション１０に移動す
る。従って、図１９〜図２４のシステムと前の実施例の
唯一の基本的な違いは、個々の列が、段ステーション・
コンベアでなく、積み上げコンベア４７で形成される点
である。従って、本発明の機器と方法の基本的な特徴、
すなわち、２つの別々の段形成ステーションで形成さ
れ、交互に移送されてスタックを形成する段からスタッ
クを形成する点は変わっていない。
【００３５】図１９〜図２４に示す機器の構造は、最初
の実施例で説明されたのとは違った２と３の特徴が加わ
る。この変更は全て、最初の実施例の対応する機構３８
と比較して変更された段スクエア・スクレーパー機構４
８に関する。第１と第２スクレーパー・プレート５０と
５１は、それぞれ垂直に向けられた流体シリンダ５２に
よって操作され、プレートは固定された垂直面を上昇、
下降する。サイド・タンプ５３もサイド・タンプ・シリ
ンダ５４によって操作され、直線的に出入りして、段の
横のスクエアリングを行う。従って、スクレーパー・プ
レート５０と５１とサイド・タンプ５３の機能は、前に
説明した実施例の機能と同一であるが、それらの動きは
回転的でなく直線的である。この最後に説明した実施例
は、両方の段形成ステーションのプッシャー・プレート
と、２組のスクレーパー・プレートとサイド・タンプを
支える共通の上部構造の位置と大きさを示す。
【００３６】本発明を実行する様々な形態は、本発明と
みなされる題材を特に指摘し、明瞭に請求する以下の請
求項の範囲内にあると考えられる。
【図面の簡単な説明】
【図１】本発明のパレタイジング・システムの斜視図で
ある。
【図２−図１５】パレタイジング・システムの様々な動
作の状態を示す、図１に示すシステムの幾らか単純化し
た図である。
【図１６、図１７】交互にスタックされた配置を示す、
垂直に隣合う重ね合わされてスタックされた物品の段の
平面図である。
【図１８】形成された列の中の選択された物品を９０゜
方向替えさせるために使用される、回転装置の平面図で
ある。
【図１９−図２４】様々な動作の状態を示す、システム
の好適な実施例の斜視図である。
【符号の説明】
１０ スタック形成ステーション １１ パレット保持プラットフォーム １２ オープン・フレーム １３ 第１段形成ステーション １４ 第２段形成ステーション
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (56)参考文献 特開 平４−277135（ＪＰ，Ａ) 実公 平３−33702（ＪＰ，Ｙ２) (58)調査した分野(Int.Cl.7，ＤＢ名) B65G 57/03 B65G 57/00

Claims (17)

    (57)【特許請求の範囲】
  1. 【請求項１】 各段が複数の物品から形成される、物品
    の多数の段の垂直のスタックを形成するためのパレタイ
    ジング・システムであって、このパレタイジング・シス
    テムが、 前記各段が順次配置されるスタック形成ステーション
    と、 前記物品の第１の前記段が形成される、第１段形成ステ
    ーションと、 前記物品の第２の前記段が形成される、第２段形成ステ
    ーションと、 前記第１の段と前記第２の段とを交互に前記スタック形
    成ステーションに移動し、前記第１の段と前記第２の段
    とを順次重ねて前記スタックを形成するスタック手段
    と、 を含むパレタイジング・システム。
  2. 【請求項２】 前記第１と第２段形成ステーションが前
    記スタック形成ステーションの両側にある、請求項１に
    記載のパレタイジング・システム。
  3. 【請求項３】 前記第１段形成ステーションに前記物品
    が直列に移動する第１コンベア・システムを、 前記第２段形成ステーションに前記物品が直列に移動す
    る第２コンベア・システムを、 含む、請求項１に記載のパレタイジング・システム。
  4. 【請求項４】 前記第１及び第２コンベア・システムの
    各々が、 イン・フィード・コンベアと、 前記イン・フィード・コンベアの下流端に接続され、こ
    のイン・フィード・コンベアから前記物品を受け取る段
    形成ステーション・コンベアと、 前記イン・フィード・コンベアの上流端に接続して設け
    られ、供給された前記物品を前記イン・フィード・コン
    ベアに置くための、前記物品を回転させて向きを変える
    ことが可能な物品方向替え装置と、 を含む、請求項３に記載のパレタイジング・システム。
  5. 【請求項５】 前記イン・フィード・コンベアが、物品
    の列を形成し、 形成された複数の前記物品の列から前記段が形成され
    る、請求項４に記載のパレタイジング・システム。
  6. 【請求項６】 前記イン・フィード・コンベアと前記段
    形成ステーション・コンベアとが、物品の列を形成し、 形成された複数の前記物品の列から前記段が形成され
    る、請求項４に記載のパレタイジング・システム。
  7. 【請求項７】 前記段形成ステーション・コンベアが、
    形成された複数の前記物品の列から前記段を形成する、
    請求項６に記載のパレタイジング・システム。
  8. 【請求項８】 前記段は前記物品の間に隙間を有して形
    成され、 前記第１及び第２段形成ステーションが、横方向及び縦
    方向の少なくとも一方向に非対称な前記段を形成する、
    請求項１に記載のパレタイジング・システム。
  9. 【請求項９】 垂直に隣り合うこととなる前記段は、鏡
    像を形成し、又は垂直軸について１８０゜回転された関
    係にある、請求項８に記載のパレタイジング・システ
    ム。
  10. 【請求項１０】 前記第１及び第２段形成ステーション
    が、 物品の列を順次形成する手段と、 順次形成された前記物品の列から順次前記段を形成する
    手段と、 を含む、請求項１に記載のパレタイジング・システム。
  11. 【請求項１１】 前記段を形成する手段が前記段を前記
    スタック形成ステーションに移動するための移送手段を
    含む、請求項１０に記載のパレタイジング・システム。
  12. 【請求項１２】 前記第１及び第２コンベア・システム
    が、順次物品の列を形成し、各列を移送するための手段
    を含む、請求項３に記載のパレタイジング・システム。
  13. 【請求項１３】 各段が複数の物品から形成される、物
    品の多数の段の垂直のスタックを形成するための方法で
    あって、前記方法が、 （１）スタック形成ステーションの両側に別々の段を形
    成するステップと、 （２）両側から前記スタック形成ステーションに交互に
    前記段を移送するステップと、 （３）各続く段を前の段の上に置くステップと、 を含む方法。
  14. 【請求項１４】 前記段は前記物品の間に隙間を有して
    形成され、かつ横方向及び縦方向の少なくとも一方向に
    非対称なように形成される、請求項１３に記載の方法。
  15. 【請求項１５】 垂直に続く前記段は、鏡像を形成し、
    又は垂直軸について１８０゜回転された関係にある、請
    求項１４に記載の方法。
  16. 【請求項１６】（１）連続する物品の列を形成するステ
    ップと、 （２）複数の前記列を並べて組み合わせて前記段を形成
    するステップと、 を含む、請求項１３に記載の方法。
  17. 【請求項１７】（１）各列のための物品を移送して移送
    ライン上に前記列を形成するステップと、 （２）前記形成された列を前記ラインに対して垂直な方
    向に移動して並び合わせるステップと、 を含む、請求項１６に記載の方法。
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