KR960037535A - 팰릿화 시스템 - Google Patents

팰릿화 시스템 Download PDF

Info

Publication number
KR960037535A
KR960037535A KR1019960010374A KR19960010374A KR960037535A KR 960037535 A KR960037535 A KR 960037535A KR 1019960010374 A KR1019960010374 A KR 1019960010374A KR 19960010374 A KR19960010374 A KR 19960010374A KR 960037535 A KR960037535 A KR 960037535A
Authority
KR
South Korea
Prior art keywords
layer
forming
article
conveyor
station
Prior art date
Application number
KR1019960010374A
Other languages
English (en)
Inventor
에이. 로버트 세인
제이. 콘드라투크 존
Original Assignee
칼 알. 마쉬케
마퀴프, 인크.
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by 칼 알. 마쉬케, 마퀴프, 인크. filed Critical 칼 알. 마쉬케
Publication of KR960037535A publication Critical patent/KR960037535A/ko

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00—Stacking of articles
    • B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • B65G57/245—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets with a stepwise downward movement of the stack
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC
    • Y10S—TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
    • Y10S414/00—Material or article handling
    • Y10S414/10—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns
    • Y10S414/12—Associated with forming or dispersing groups of intersupporting articles, e.g. stacking patterns including means pressing against top or end of group

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Fuel Cell (AREA)

Abstract

본 발명은 특히 스택 형성 스테이션이 대향 측면에 교대로 형성되며 그로부터 적층되는 물품의 층이 독특하게 공급되는 종래의 수직 스택 형성 스테이션을 사용하는 다양한 사각 형상의 물품의 스택의 배열하도록 된 팰릿화 시스템에 관한 것이다. 실제 연속 층 및 스택 배열이 가능하며, 물품의 복수 열로부터 층을 형성하도록 공통의 제어 루틴이 사용될 수 있다.

Description

팰릿화 시스템
본 내용은 요부공개 건이므로 전문내용을 수록하지 않았음
제1도는 본 발명의 팰릿화 시스템의 사시도, 제16도 및 제17도는 교대되는 스택킹 배치를 도시하는 수직 인접한 중첩되어 스택킹된 물품의 층을 평면도, 제18도는 형성된 열에서 선정된 물품을 90°방향 전환하도록 사용되는 회전장치의 평면도.

Claims (17)

  1. 다수의 물품으로 차례로 각각 형성되는 복층 물품 수직 스택을 형성하기 위한 시스템에 있어서, 층이 연속적으로 적층되는 스택 형성 스테이션과, 물품의 제1층이 형성되는 제1층 형성 스테이션과, 물품의 제2층이 형성되는 제2층 형성 스테이션과, 스택 형성 스테이션 내로 제1층 및 제2층을 교대로 이동시켜 상기 층들의 연속적 적층 스택을 형성하기 위한 스택킹 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  2. 제1항에 있어서, 상기 제1층 및 제2층 형성 스테이션은 상기 스택 형성 스테이션의 대향 측면에 있는 것을 특징으로 하는 시스템.
  3. 제1항에 있어서, 물품이 상기 제1층 형성 스테이션 내로 연속적으로 이동되는 제1컨베이어 시스템과, 물품이 상기 제2층 형성 스테이션 내로 연속적으로 이동되는 제2층 컨베이어 시스템을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  4. 제3항에 있어서, 내측 공급 컨베이어와, 상기 내측 공급 컨베이어의 하류 단부에 작동 연결되어 내측공급 컨베이어로부터 물품을 수납하도록 된 층 형성 스테이션 컨베이어와, 상기 내측 공급 컨베어의 상류 단부에 작동 연결되어 내측 공급 컨베이어상에 물품을 선택적으로 위치시키도록 된 물품 방향 전환 장치를 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  5. 제4항에 있어서, 상기 각 내측 공급 컨베이어는 물품의 열을 형성하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  6. 제4항에 있어서, 상기 각 내측 공급 컨베이어 및 층 형성 스테이션 컨베이어는 물품의 열을 형성하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  7. 제6항에 있어서, 상기 층 형성 스테이션 컨베이어는 상기 다수의 열의 층을 형성하도록 각각 작동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  8. 제1항에 있어서, 상기 층 형성 스테이션은 수평으로 비대칭인 층을 형성하도록 작동되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  9. 제8항에 있어서, 각 연속 비대칭 층은 선행 층과 반대 방식으로 형성되는 것을 특징으로 하는 시스템.
  10. 제1항에 있어서, 상기 제1 및 제2층 형성 스테이션은 각각 물품의 열을 연속적으로 형성하기 위한 수단과, 상기 연속적으로 형성된 열로부터 층을 연속적으로 형성하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  11. 제10항에 있어서, 상기 층 형성 수단은 스택 형성 스테이션 내로 층을 이동시키기 위한 전달 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  12. 제3항에 있어서, 상기 제1 및 제2컨베이어 시스템은 물품의 열을 연속적으로 형성하며 상기 제1 및 제2층 형성 스테이션 내로 각 열을 연속적으로 전달하기 위한 수단을 포함하는 것을 특징으로 하는 시스템.
  13. 다수의 물품으로 각각 형성된 복층 물품 수직 스택을 형성하기 위한 방법에 있어서, 스택 형성 스테이션의 대향 측면 상에 별도의 층을 형성하는 단계와, 상기 대향 측면으로부터 스택 형성 스테이션 내로 층을 교대로 전달하는 단계와, 선행 층 상에 연속된 각 층을 적층하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  14. 제13항에 있어서, 수평 비대칭 층을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  15. 제14항에 있어서, 각 연속된 비대칭 층을 상기 선행 층에 대해 거꾸로 형성되는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  16. 제13항에 있어서, 물품의 연속 열을 형성하는 단계와, 상기 다수의 열을 나란히 배치하여 상기 층을 형성하는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법.
  17. 제16항에 있어서, 각 열에 대해 물품을 반송하여 반송 라인 상에 상기 열을 선형적으로 형성하는 단계와, 각 형성된 열을 상기 라인에 수직한 방향으로 나란히 이동시키는 단계를 포함하는 것을 특징으로 하는 방법
    ※ 참고사항 : 최초출원 내용에 의하여 공개하는 것임.
KR1019960010374A 1995-04-07 1996-04-06 팰릿화 시스템 KR960037535A (ko)

Applications Claiming Priority (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
US08/418,503 1995-04-07
US08/418,503 US5540545A (en) 1995-04-07 1995-04-07 Palletizing system

Publications (1)

Publication Number Publication Date
KR960037535A true KR960037535A (ko) 1996-11-19

Family

ID=23658384

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
KR1019960010374A KR960037535A (ko) 1995-04-07 1996-04-06 팰릿화 시스템

Country Status (7)

Country Link
US (1) US5540545A (ko)
EP (1) EP0736469B1 (ko)
JP (1) JP3127248B2 (ko)
KR (1) KR960037535A (ko)
CA (1) CA2172170C (ko)
DE (1) DE69615895T2 (ko)
ES (1) ES2164210T3 (ko)

Families Citing this family (34)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US5803703A (en) * 1991-02-11 1998-09-08 Goldco Industries, Inc. Case loading system
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
US5844807A (en) * 1995-11-09 1998-12-01 Marquip, Inc. Automated system and method for optimizing and palletizing articles
US5730579A (en) * 1997-01-23 1998-03-24 Thermoguard Equipment, Inc. Bundle feed apparatus for delivering multiple bundles to a load former
US5967292A (en) * 1998-03-30 1999-10-19 Thermoguard Equipment, Inc. Bundle positioning device
ES2171363T3 (es) * 2000-08-16 2004-09-01 SEGBERT GMBH & CO. KOMMANDITGESELLSCHAFT Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales.
DE10111680A1 (de) * 2001-03-09 2002-09-12 Matec Maschb Und Technik Gmbh Vorrichtung zum Palettieren von etwa quaderförmigen Stückgütern zu einem Stückgutstapel
WO2004078463A1 (en) * 2003-01-08 2004-09-16 Eoplex Technologies, Inc. High volume print-forming system
US20050045451A1 (en) * 2003-09-03 2005-03-03 Siemens Aktiengesellschaft Feeder loading
FR2870822B1 (fr) * 2004-05-28 2006-08-25 Materiel Arboriculture Machine de palettisation d'objets tels que des caisses d'emballage
US7641437B1 (en) * 2004-10-07 2010-01-05 Trebro Holding, Inc. Sod slab handler
FR2876661B1 (fr) * 2004-10-20 2008-07-18 Sidel Sas Procede de palettisation de bouteilles disposees en carre, en position verticale, avec imbrication des couches et interposition d'intercalaires; moyens et installation pour sa mise en oeuvre
US20060102363A1 (en) * 2004-11-15 2006-05-18 Michael Tvetene Sod handler
DE102005005074A1 (de) * 2005-02-03 2006-08-10 Siemens Ag Vorrichtung zum Ausrichten und Bereitstellen von quaderförmigen Fördergut
WO2007133080A1 (en) * 2006-05-12 2007-11-22 Fps Food Processing Systems B.V. Loading tongue
DE102006025617B4 (de) * 2006-05-24 2009-10-01 SSI Schäfer Noell GmbH Lager- und Systemtechnik Arbeitsplatz und Verfahren zum Packen
US7634894B2 (en) * 2006-10-24 2009-12-22 Dyco, Inc. System and method for palletizing articles
DE102008015278B4 (de) † 2008-03-20 2010-04-29 Schaefer Förderanlagen- und Maschinenbau GmbH Palettiervorrichtung
US8491830B2 (en) * 2008-07-11 2013-07-23 Eoplex Limited Boundary configurations for multi-material print-forming
DE102008052769A1 (de) * 2008-10-22 2010-04-29 Krones Ag Verfahren zur Beladung von Paletten und zur Bildung von Palettenlagen mit quaderförmigen Objekten
ES2469867T5 (es) * 2008-11-21 2018-03-13 Dematic Corp. Aparato y método de apilamiento para el apilamiento de objetos, en múltiples capas, sobre un soporte
CN102408011B (zh) * 2010-09-24 2013-08-28 鸿富锦精密工业（深圳）有限公司 送料装置
DE102012204027B4 (de) 2012-03-14 2024-10-24 Krones Ag Transfereinheit zur horizontalen Verschiebung von Artikellagen zwischen benachbarten Modulen
DE102012106112A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106113A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106111A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102014105933A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Windmöller & Hölscher Kg Palettiervorrichtung für ein Stapeln von gefüllten Säcken
DE102014105930A1 (de) * 2014-04-28 2015-10-29 Windmöller & Hölscher Kg Schiebevorrichtung für eine Palettiervorrichtung
DE102014223319A1 (de) * 2014-11-14 2016-05-19 Krones Aktiengesellschaft Verfahren und Anordnung zur Beförderung von Artikeln, Stückgütern und/oder Gebinden innerhalb wenigstens zweier Förderstreckenabschnitte
US11180327B2 (en) 2017-03-29 2021-11-23 Dematic Gmbh Method for automatically stacking packages in layers on a support
DE102018113894B4 (de) * 2018-06-11 2020-02-06 Dematic Gmbh Verfahren und Vorrichtung zum automatischen mehrlagigen Bestapeln eines Trägers mit Packstücken
US11242211B2 (en) * 2018-10-19 2022-02-08 Volm Companies, Inc. Bin packing system and method
US10934108B1 (en) * 2019-11-14 2021-03-02 A.G. Stacker Inc. Lift unit for use with a load former and load former including the lift unit
US20220111986A1 (en) * 2020-10-09 2022-04-14 Westrock Shared Services, Llc Systems and methods for packaging stacked products

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486637A (en) * 1967-09-05 1969-12-30 Holstein & Kappert Maschf Loading arrangement for superimposing layers of objects
US3902609A (en) * 1972-12-19 1975-09-02 Ahlen & Akerlunds Forlags Ab Method and arrangement for loading newspaper bundles on a pallet
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
JP3107495U (ja) * 2004-05-06 2005-02-03 記光 井上 猫から守ろうカー
KR101950631B1 (ko) * 2015-12-30 2019-02-20 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 전기 용량 감지 회로 및 터치 패널

Family Cites Families (17)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US2997187A (en) * 1961-08-22 Figures
US2699264A (en) * 1949-09-22 1955-01-11 Production Aids Inc Pallet loader
US2971659A (en) * 1956-10-29 1961-02-14 Miller Engineering Corp Apparatus for palletizing
AT246042B (de) * 1963-09-28 1966-03-25 Kumag A G Maschinenfabrik Verfahren und Vorrichtung zur Verbundpalettisierung von Flaschenkästen od. dgl.
DE1932589U (de) * 1964-08-20 1966-02-10 Holstein & Kappert Maschf Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern.
US3448867A (en) * 1964-12-11 1969-06-10 Rex Chainbelt Inc Material handling system
GB1246921A (en) * 1969-03-31 1971-09-22 British Mathews Ltd Improvements in palletisers
DE1918017B1 (de) * 1969-04-09 1970-07-23 Keller & Co C Einrichtung zum lagenweisen Stapeln von Ziegeln
DE1950631B2 (de) * 1969-10-08 1973-03-15 Holstein & Kappert Maschinenfabrik Phönix GmbH, 4600 Dortmund; Kumag AG Maschinenfabrik, Zürich (Schweiz) Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckguetern
US3700127A (en) * 1970-11-16 1972-10-24 Moorman Mfg Co Method for assembling layers of packages on a pallet
US3941236A (en) * 1973-12-13 1976-03-02 Hans Hagedorn Infeed apparatus for carton loading machines
IT7868772A0 (it) * 1978-07-25 1978-07-25 Meccanotecnica Spa Macchina per la palettizzazione di colli e specialmente per segnature raccolte in libri non ancora cuciti, e simili
DE2952624A1 (de) * 1979-12-28 1981-07-02 Großbuchbinderei Sigloch GmbH & Co KG, 7118 Künzelsau Vorrichtung zum gruppieren von gegenstaenden in stapelschichten zur beschickung von paletten
DE3107495A1 (de) * 1981-02-27 1982-11-04 Stephan Segbert-Galvano-Werkzeugtechnik GmbH u. Co KG, 4431 Heek Vorrichtung zum orientierten ablegen von zuschnittstapeln
DE3678241D1 (de) * 1985-10-15 1991-04-25 Kao Corp Verfahren und vorrichtung zum palettieren von aus schichten gebildeten einheiten.
US4900219A (en) * 1988-07-29 1990-02-13 Azzopardi Michael J Carton loading and unloading method with adjustable pallet
US5139388A (en) * 1991-01-28 1992-08-18 Merrill David Martin Load former--palletizer

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
US3486637A (en) * 1967-09-05 1969-12-30 Holstein & Kappert Maschf Loading arrangement for superimposing layers of objects
US3902609A (en) * 1972-12-19 1975-09-02 Ahlen & Akerlunds Forlags Ab Method and arrangement for loading newspaper bundles on a pallet
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
JP3107495U (ja) * 2004-05-06 2005-02-03 記光 井上 猫から守ろうカー
KR101950631B1 (ko) * 2015-12-30 2019-02-20 선전 구딕스 테크놀로지 컴퍼니, 리미티드 전기 용량 감지 회로 및 터치 패널

Also Published As

Publication number Publication date
CA2172170A1 (en) 1996-10-08
DE69615895T2 (de) 2002-04-25
EP0736469B1 (en) 2001-10-17
CA2172170C (en) 1999-07-20
JPH08277034A (ja) 1996-10-22
JP3127248B2 (ja) 2001-01-22
US5540545A (en) 1996-07-30
EP0736469A1 (en) 1996-10-09
ES2164210T3 (es) 2002-02-16
DE69615895D1 (de) 2001-11-22

Similar Documents

Publication Publication Date Title
KR960037535A (ko) 팰릿화 시스템
US3876057A (en) Method and apparatus for arranging bricks to be fed in a predetermined number of rows
US10442638B2 (en) Method and apparatus for conveying articles, piece goods and/or bundles within at least two conveying path sections
US5372472A (en) Palletizer and palletizing methods
US8256192B2 (en) Film wrapping gable containers
US11136199B2 (en) Production of batches of products for palletizing in layers
US20200024079A1 (en) Device and method for buffering piece goods
IT1156610B (it) Impianto per impilare automaticamente su rispettive tavole elevatrici, pannelli o pacchi di pannelli di dimensione diversa, prodotti da un impianto di sezionatura
US6379106B1 (en) Depalletizing machine
US4833954A (en) Plate subdividing and sorting machine
EP1493693B1 (en) Automatic system for sorting and palletizing articles
FR2643349B1 (fr) Procede et appareil pour empiler des articles cylindriques couches sur un support plat, notamment sur une palette
FI105173B (fi) Pitkänomaisten esineiden pakkauslaite
GB1401979A (en) Stacking of articles
JPH09169429A (ja) 段ボールシートの搬送、振り分け装置
ATE239581T1 (de) Handhabungssystem zum zuführen von werkstücken oder werkstückträgern zu einer bearbeitungseinrichtung
JPH05132130A (ja) 搬送方向転換用ベルトコンベヤ装置
JP2726761B2 (ja) カツプ容器の集積方法及び装置
JP3054374B2 (ja) ワーク搬送装置
JP2713466B2 (ja) 積層ウエブ包装体製造ラインにおけるウエブ積層体搬送方法
JPH0459511A (ja) 搬送物の整列分配装置
JP2594653Y2 (ja) 方形バルク品整列排出装置
JPH0796405B2 (ja) 物品搬送用ターンテーブル
JPS63154526A (ja) 物品積重ね装置
JPH04235827A (ja) 荷積み装置

Legal Events

Date Code Title Description
A201 Request for examination
E902 Notification of reason for refusal
E601 Decision to refuse application