ES2171363T3 - Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales. - Google Patents

Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales.

Info

Publication number
ES2171363T3
ES2171363T3 ES00117593T ES00117593T ES2171363T3 ES 2171363 T3 ES2171363 T3 ES 2171363T3 ES 00117593 T ES00117593 T ES 00117593T ES 00117593 T ES00117593 T ES 00117593T ES 2171363 T3 ES2171363 T3 ES 2171363T3
Authority
ES
Spain
Prior art keywords
transport
layer
conveyor
batteries
carriage
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Expired - Lifetime
Application number
ES00117593T
Other languages
English (en)
Other versions
ES2171363T1 (es
Inventor
Stephan Segbert
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Segbert & Co Kommanditges GmbH
Segbert & Co GmbH KG
Original Assignee
Segbert & Co Kommanditges GmbH
Segbert & Co GmbH KG
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Segbert & Co Kommanditges GmbH, Segbert & Co GmbH KG filed Critical Segbert & Co Kommanditges GmbH
Publication of ES2171363T1 publication Critical patent/ES2171363T1/es
Application granted granted Critical
Publication of ES2171363T3 publication Critical patent/ES2171363T3/es
Anticipated expiration legal-status Critical
Expired - Lifetime legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/16Stacking of articles of particular shape
    • B65G57/20Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
    • B65G57/22Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
    • B65G57/24Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
    • BPERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B65CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
    • B65GTRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
    • B65G57/00Stacking of articles
    • B65G57/02Stacking of articles by adding to the top of the stack
    • B65G57/09Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside
    • B65G57/10Stacking of articles by adding to the top of the stack from alongside by devices, e.g. reciprocating, acting directly on articles for horizontal transport to the top of stack

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
  • Specific Conveyance Elements (AREA)
  • Intermediate Stations On Conveyors (AREA)
  • Branching, Merging, And Special Transfer Between Conveyors (AREA)

Abstract

Dispositivo para la colocación orientada de pilas (1) de productos de imprenta sobre palés (2), en donde están previstos dos transportadores de alimen tación (3, 4) para alimentar pilas (1) y en donde un carro de transporte (6) para las pilas (1) puede ser colocado en una posición de carga entre los dos transportadores de alimentación (3, 4), en donde se puede transferir al carro de transporte (6) al menos una capa de una pluralidad de filas (5) de pilas dispuestas una al lado de otra, en donde el carro de transporte (6) con la capa (9) de filas (5) de pilas puede ser trasladado a una posición de descarga en la que el carro de transporte (6) está dispuesto entre dos transportadores de evacuación (18, 19), y en donde la capa (9) puede ser transferida del carro de transporte (6) a un palé (2) dispuesto sobre un transpor tador de evacuación (18, 19).

Description

Dispositivo para la colocación orientada de pilas de productos de imprenta sobre palés.
La invención concierne a un dispositivo para la colocación orientada de pilas de productos de imprenta sobre palés. El término de productos de imprenta significa en el marco de la invención especialmente revistas, catálogos, folletos y similares. Después de la impresión, estos productos de imprenta se agrupan en pilas alineadas para su almacenamiento y/o transporte. Con varias de estas pilas se forman primero en general filas de pilas. Se trata aquí de filas lineales de las pilas. Varias filas de pilas se disponen después paralelas una a otra en una capa. Esta capa de pilas se coloca después normalmente sobre un palé. Preferiblemente, se disponen varias capas sobre un palé una encima de otra.
Un dispositivo de la clase citada al principio es conocido por el documento DE 31 07 495 A1. Forman parte de la estructura básica de este dispositivo un transportador de alimentación, un transportador de entrada y una mesa de formación. Debajo de la mesa de formación están dispuestos los palés sobre los cuales deberá efectuarse la colocación de las pilas. Para conseguir que este dispositivo trabaje automáticamente se ha construido en primer lugar el transportador de entrada como un transportador de empuje a base de una pista de entrada y correderas de entrada que pueden moverse a lo largo de la pista de entrada y que pueden ser subidas y bajadas. En la pista de entrada está dispuesto un disco giratorio. Además, la mesa de formación presenta una corredera transversal con la que unas pilas dispuestas en una fila sobre la mesa de formación pueden ser empujadas hacia un carro de transporte transversalmente a la dirección de transporte del transportador de entrada. El carro de transporte puede ser desplazado en vaivén en un armazón de guía pospuesto a la mesa de formación en la dirección de transporte y, además, puede ser subido y bajado en el armazón de guía. Por otra parte, la disposición se ha elegido de modo que el carro de transporte lleve asociada una corredera de rascado susceptible de ser subida y bajada y con la cual las pilas dispuestas en filas puedan ser transferidas a un palé dispuesto delante y debajo del carro de transporte. Este dispositivo ha dado básicamente buenos resultados. No obstante, la velocidad de trabajo o el número de ciclos del dispositivo es mejorable. Por lo demás, cuando deben cargarse sucesivamente palés de tamaño diferente y, por tanto, se deben formar capas de tamaño diferente, son necesarios complicados pasos de trabajo o medidas de cambio de equipo adicionales que, naturalmente, reducen la velocidad de trabajo o el número de ciclos del dispositivo.
Asimismo, se conoce por el documento US 5 716 189 un dispositivo para paletizar cajas o paquetes. No se habla de una paletización de pilas de productos de imprenta. Hay aquí una pluralidad de estaciones en las que pueden formarse capas de cajas/paquetes dispuestas contiguas tanto en posición vertical como en posición horizontal. Las capas se transfieren a un carro de transporte que se traslada hasta un palé previsto en una estación de carga de palés. En este caso, una placa de transferencia del carro de transporte se encuentra por encima del palé. En este dispositivo deja también que desear la velocidad de trabajo o el número de ciclos. Este dispositivo conocido no ha dado buenos resultados cuando deben cargarse sucesivamente palés de tamaño diferente y, por tanto, deben formarse capas de tamaño diferente.
Frente a esto, la invención se basa en el problema técnico de indicar un dispositivo de la clase citada al principio con el que se puedan alinear y colocar sucesivamente pilas y/o capas de tamaño diferente y/o se puedan cargar palés de tamaño diferente, y, no obstante, este dispositivo se caracterice, por un lado, por una alta velocidad de trabajo y un elevado número de ciclos y con el que, no obstante, se puedan transportar y colocar las pilas de productos de imprenta en una forma funcionalmente segura.
Para resolver este problema técnico, la invención muestra un dispositivo para la colocación orientada de pilas de productos de imprenta sobre palés,
en donde están previstos dos transportadores de alimentación para alimentar pilas y en donde un carro de transporte para las pilas puede ser posicionado en una posición de carga entre los dos transportadores de alimentación,
en donde se puede transferir al carro de transporte al menos una capa de una pluralidad de filas de pilas dispuestas una al lado de otra,
en donde el carro de transporte presenta una bandeja de transporte sobre la cual se puede colocar la al menos una capa, y en donde están previstos al menos dos elementos de centrado que van montados en dos lados opuestos de la capa colocada sobre la bandeja de transporte y que pueden ser desplazados, para el centrado de la capa, hacia las pilas dispuestas en los dos lados de la capa,
en donde el carro de transporte con la capa de filas de pilas colocada sobre la bandeja de transporte y con los elementos de centrado aplicados a las pilas puede ser trasladado a una posición de descarga en la que el carro de transporte está dispuesto entre dos transportadores de evacuación, y
en donde la capa puede ser transferida del carro de transporte a un palé dispuesto sobre un transportador de evacuación. Los palés consisten, por ejemplo, en madera o bien en metal o plástico.
Está dentro del ámbito de la invención el que se puedan transferir pilas al carro de transporte desde el primero o desde el segundo transportador de alimentación. Según una forma de ejecución muy preferida, a la que se adjudica importancia especial en el ámbito de la invención, los dos transportadores de alimentación están preparados para formar filas de pilas individuales y estas filas de pilas pueden ser transferidas después del transportador de alimentación al carro de transporte. Preferiblemente, entre un transportador de alimentación y el carro de transporte está dispuesto un transportador intermedio con el que las filas de pilas pueden ser transferidas del transportador de alimentación al carro de transporte. Está aquí dentro del ámbito de la invención el que entre cada transportador de alimentación y el carro de transporte esté previsto un transportador intermedio de esta clase. Un transportador intermedio está configurado preferiblemente como una cinta transportadora intermedia. Según una forma de ejecución preferida de la invención, el dispositivo según la invención trabaja de la manera siguiente: Se forman primero las distintas filas de pilas con un transportador de alimentación y se transportan sucesivamente las filas de pilas hasta el transportador intermedio. De este modo, una capa completa de varias filas de pilas se encuentra finalmente sobre el transportador intermedio y preferiblemente esta capa completa es transferida del transportador intermedio al carro de transporte. Está dentro del ámbito de la invención que las filas de pilas o una capa formada por las filas de pilas sean transferibles discrecionalmente al carro de transporte desde el primer transportador de alimentación y el primer transportador intermedio asociado o desde el segundo transportador de alimentación y el segundo transportador intermedio adyacente al mismo.
Según la invención, el carro de transporte presenta una bandeja de transporte sobre la cual se puede colocar la al menos una capa, y están previstos al menos dos elementos de centrado que están dispuestos en dos lados opuestos de la capa colocada sobre la bandeja de transporte y que pueden ser desplazados, para el centrado de la capa o para el centrado de las pilas de esta capa, hacia las pilas dispuestas en los dos lados de la capa. Por tanto, los elementos de centrado sirven para centrar o posicionar las pilas de una capa. Con ayuda de estos elementos de centrado es posible ajustar exactamente la extensión de la capa al tamaño del palé empleado. Está dentro del ámbito de la invención el que, bajo la acción de los elementos de centrado, se desplacen pilas de la capa hasta una posición correcta o una posición deseada. Según una forma de ejecución muy preferida, están previstos cuatro elementos de centrado en los cuatro lados de la capa colocada sobre la bandeja de transporte y estos cuatro elementos de centrado pueden ser trasladados, para centrar la capa o para centrar las pilas, hacia las pilas dispuestas en los cuatro lados de la capa. Esta capa de pilas tiene en general una forma rectangular en vista en planta. Por tanto, está dentro del ámbito de la invención el que cuatro elementos de centrado estén asociados a los cuatro lados de un rectángulo de esta clase y puedan ser trasladados hacia las pilas dispuestas en los cuatro lados correspondientes de la capa. Con cuatro elementos de centrado es posible una alineación, posicionamiento y centrado especialmente efectivos de una capa o de las pilas de esta capa y, por tanto, es posible una adaptación óptima de la extensión de la capa al palé sobre el cual deberá colocarse seguidamente esta capa. Según una forma de ejecución muy preferida de la invención, los elementos de centrado están configurados como placas de centrado verticalmente orientadas. Por tanto, la superficie de las placas de centrado está dispuesta convenientemente en posición perpendicular a la superficie de la bandeja de transporte. Preferiblemente, en cada elemento de centrado, preferiblemente en cada placa de centrado, está conectado al menos un cilindro hidroneumático con el cual el elemento de centrado puede ser hecho avanzar y retroceder. Está dentro del ámbito de la invención el que el centrado de una capa dispuesta sobre la bandeja de transporte o el accionamiento de los elementos de centrado se efectúe en la posición de carga del carro de transporte. Sin embargo, está también dentro del ámbito de la invención el que el centrado de la capa o el accionamiento de los elementos de centrado pueda efectuarse durante la traslación del carro de transporte desde la posición de carga hasta la posición de descarga.
Según una forma de ejecución preferida de la invención, el carro de transporte puede trasladarse sobre carriles desde la posición de carga hasta la posición de descarga. El carro de transporte se mueve entonces hasta la posición de descarga junto con la bandeja de transporte y con la capa colocada sobre la bandeja de transporte y preferiblemente ya centrada.
Está dentro del ámbito de la invención el que una capa pueda ser transferida discrecionalmente del carro de transporte en la posición de descarga a un palé dispuesto sobre el primer transportador de evacuación o a un palé dispuesto sobre el segundo transportador de evacuación. Los palés dispuestos sobre los transportadores de evacuación primero y segundo pueden presentar aquí un tamaño diferente y, por tanto, pueden estar previstos convenientemente también para capas de diferente tamaño. Según una forma de ejecución muy preferida, a la que se adjudica importancia especial en el ámbito de la invención, una capa puede ser transferida con ayuda de la bandeja de transporte a un palé dispuesto sobre un transportador de evacuación y la bandeja de transporte puede ser trasladada para ello hasta colocarse sobre el transportador de evacuación y a continuación puede ser devuelta nuevamente al carro de transporte. Por tanto, según está forma de ejecución preferida, la bandeja de transporte se mueve junto con la capa a colocar hasta el transportador de evacuación o hasta el palé dispuesto sobre el transportador de evacuación. Está aquí dentro del ámbito de la invención el que el movimiento de la bandeja de transporte se efectúe perpendicularmente a la dirección de avance del carro de transporte. La bandeja de transporte presenta preferiblemente al menos una cinta transportadora en cuya superficie se encuentra la capa que ha de colocarse. La bandeja de transporte consiste muy preferiblemente en varias cintas transportadoras paralelas una a otra, en cuya superficie es acogida la capa que ha de colocarse. Como ya se ha expuesto anteriormente, la bandeja de transporte se traslada para depositar una capa hasta quedar preferiblemente sobre un transportador de evacuación. Durante el retroceso subsiguiente de la bandeja de transporte hasta la posición de descarga del carro de transporte la al menos una cinta transportadora, preferiblemente las varias cintas transportadoras paralelas una a otra, se mueven convenientemente en sentido contrario al movimiento de la bandeja de transporte. De esta manera, las pilas de las capas a colocar pueden ser transferidas por filas con mucha seguridad funcional al palé dispuesto sobre el transportador de evacuación. Según una forma de ejecución muy preferida de la invención, la bandeja de transporte se traslada junto con los elementos de centrado situados en su posición de centrado hasta quedar sobre un transportador de evacuación. A continuación, preferiblemente, sólo la bandeja de transporte retrocede primero hasta el carro de transporte, permaneciendo aún de momento los elementos de centrado sobre el transportador de evacuación. Los elementos de centrado proporcionan en este caso, al retroceder la bandeja de transporte, una colocación centrada o posicionada de la capa sobre el palé. Un elemento de centrado dispuesto por el lado del carro de transporte puede actuar aquí, por decirlo así, como un soporte de reacción para las pilas o filas que han de colocarse. Una vez que la bandeja de transporte ha retrocedido hasta el carro de transporte, se hacen retroceder también los elementos de centrado hasta el carro de transporte. Por tanto, con ayuda de los elementos de centrado es posible una colocación posicionada de funcionamiento muy seguro de una capa sobre un palé. A continuación, el carro de transporte junto con la bandeja de transporte es trasladado de nuevo hasta la posición de carga para acoger otra capa de pilas.
Está dentro del ámbito de la invención el que se alimenten con el primer transportador de alimentación pilas de un primer tamaño y/o forma y que se alimenten con el segundo transportador de alimentación pilas de un segundo tamaño y/o forma que es diferente del primer tamaño y/o forma. Con estas dos clases de pilas diferentes se forman también respectivas capas diferentes sobre el carro de transporte o sobre la bandeja de transporte y se alimentan a un palé correspondiente dispuesto en un transportador de evacuación. Está dentro del ámbito de la invención a este respecto el que primero se forme una capa de las pilas alimentadas con el primer transportador de alimentación sobre el carro de transporte y se deposite esta capa sobre un palé, y que a continuación se forme un capa de las pilas alimentadas con el segundo transportador de alimentación sobre el carro de transporte y se deposite esta capa sobre un palé. Por tanto, se pueden formar y colocar alternativamente capas con respectivas pilas o capas diferentes de diferente tamaño. Asimismo, está dentro del ámbito de la invención el que se alineen sucesivamente sobre el carro de transporte o sobre la bandeja de transporte, con ayuda de los elementos de centrado, capas de diferente tamaño que pueden colocarse después sobre un respectivo palé de tamaño correspondiente. Además, está dentro del ámbito de la invención el que se pueda disponer sobre el primer transportador de evacuación un palé de un primer tamaño y que se pueda disponer sobre el segundo transportador de evacuación un palé de un segundo tamaño. Según la invención, la bandeja de transporte puede ser trasladada discrecionalmente hasta que quede encima del primer transportador de evacuación o encima del segundo transportador de evacuación. Por tanto, está también dentro del ámbito de la invención el que se puedan colocar alternativamente capas sobre un palé dispuesto en el primer transportador de evacuación y sobre un palé dispuesto en el segundo transportador de evacuación.
Las explicaciones anteriores muestran que el dispositivo según la invención se caracteriza por una flexibilidad y variabilidad especiales. Pueden formarse sucesivamente de forma progresiva capas diferentes y éstas pueden colocarse sobre palés de diferente tamaño. El dispositivo según la invención se caracteriza a este respecto por una velocidad de trabajo o tiempo de ciclo sorprendentemente alto. No obstante, el dispositivo es de estructura relativamente sencilla y poco complicada.
Se explica seguidamente la invención con más detalle haciendo referencia a un dibujo que representa únicamente un ejemplo de ejecución. Muestran en representación esquemática:
la figura 1, una vista en planta de un dispositivo según la invención en un primer estado de trabajo,
la figura 2, una fragmento ampliado A de la figura 1,
la figura 3, el objeto según la figura 1 en un segundo estado de trabajo y
la figura 4, el objeto según la figura 1 en un tercer estado de trabajo.
Las figuras muestran un dispositivo para la colocación orientada de pilas 1 de productos de imprenta sobre palés 2. El dispositivo presenta un primer transportador de alimentación 3 para alimentar pilas 1. El dispositivo presenta también un segundo transportador de alimentación 4 con el cual se alimentan preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, pilas 1 que presentan un tamaño o extensión horizontal diferente en comparación con las pilas 1 que se alimentan con el primer transportador 3. Las pilas 1 alimentadas con el segundo transportador de alimentación 4 se han representado con líneas de trazos en las figuras. Las direcciones de alimentación del primer transportador de alimentación 3 y del segundo transportador de alimentación 4 son paralelas una a otra en el ejemplo de ejecución.
En la figura 1 se puede apreciar un carro de transporte 6 que en el estado de trabajo según la figura 1 está posicionado en una posición de carga entre los dos transportadores de alimentación 3, 4. Entre el primer transportador de alimentación 3 y el carro de transporte 6 está dispuesto un primer transportador intermedio 7. Entre el segundo transportador de alimentación 4 y el carro de transporte 6 está previsto un segundo transportador intermedio 8. Ambos transportadores intermedios 7, 8 están construidos preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, como cintas transportadoras intermedias. La dirección de transporte de las cintas transportadoras intermedias se ha indicado en las figuras con ayuda de una flecha.
Los dos transportadores de alimentación 3, 4 están preparados cada uno de ellos para formar filas 5 de pilas individuales. Convenientemente, una fila 5 de pilas que se ha confeccionado, por ejemplo, en el primer transportador de alimentación 3, es transferida seguidamente al primer transportador intermedio 7. En el estado de trabajo según la figura 1 se han posicionado ya dos filas de pilas terminadas 5 sobre el primer transportador intermedio 7 y justamente se ha confeccionado una tercera fila 5 a base de pilas 1 sobre el primer transportador de alimentación 3. Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, se confecciona primero sobre un transportador intermedio 7, 8 primero una capa 9 a base de una pluralidad de filas 5 de pilas y se transfiere después la capa terminada 9 al carro de transporte 6 con el transportador intermedio 7, 8 o mediante un movimiento de la cinta transportadora intermedia. Según la invención, el carro de transporte 6 presenta una bandeja de transporte 10 sobre la cual se recoge la capa terminada 9 a base de varias filas 5 de pilas. La bandeja de transporte 10 está equipada convenientemente, y en el ejemplo de ejecución, con una pluralidad de cintas 11 transportadoras de la bandeja paralelas una a otra.
Especialmente en la figura 2 puede apreciarse que el dispositivo presenta cuatro elementos de centrado configurados como placas de centrado 12, 13, 14, 15 que en el estado de trabajo según la figura 2 están dispuestas por encima de la bandeja de transporte 10. Las placas de centrado 12, 13, 14, 15 están orientadas preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, en dirección vertical o perpendicular a la superficie de la bandeja de transporte 10. Las placas de centrado 12, 13, 14, 15 pueden ser trasladadas hacia los cuatro lados de una capa 9 rectangular en vista en planta, con lo que esta capa 9 o las pilas 1 de esta capa 9 son posicionadas o centradas. Los elementos de centrado o las placas de centrado 12, 13, 14, 15 se trasladan entonces hasta su posición de centrado representada en la figura 3. De esta manera, las pilas 1 de una capa 9 pueden ser alineadas en forma óptima y adaptadas al tamaño y/o la forma de un palé 2 sobre el cual deba colocarse la capa 9. Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución según la figura 1, están previstas dos placas de centrado opuestas exteriores 12, 13 y dos placas de centrado interiores opuestas 14, 15 que pueden ser trasladadas entre las placas de centrado exteriores 12, 13. Convenientemente, y en el ejemplo de ejecución, las placas de centrado 12, 13, 14, 15 son accionadas cada una de ellas por un cilindro hidroneumático 16.
Después de recibir una capa 9 y preferiblemente después de la alineación y/o el centrado de la capa 9 con ayuda de los elementos de centrado se traslada el carro de transporte 6 con la bandeja de transporte 10 y la capa 9 recogida sobre la bandeja de transporte 10 hasta la posición de descarga, en donde los elementos de centrado permanecen convenientemente en su posición de centrado. Este estado de trabajo se muestra en la figura 3. El carro de transporte se trasladará preferiblemente en el ejemplo de ejecución sobre carriles 17.
En la posición de descarga el carro de transporte 6 está dispuesto entre dos transportadores de evacuación 18, 19. Las direcciones de evacuación de los dos transportadores de evacuación 18, 19 están orientadas convenientemente en direcciones paralelas una a otra. En el ejemplo de ejecución está previsto un palé 20, 21 en cada uno de los dos transportadores de evacuación 18, 19. El primer palé 20 presenta un tamaño o extensión horizontal diferente del que tiene el segundo palé 21. Convenientemente, y en el ejemplo de ejecución, el palé de transporte 10 con la capa recogida 9 puede trasladarse discrecionalmente hasta quedar sobre el primer transportador de evacuación 18 o sobre el segundo transportador de evacuación 19, según el palé 20, 21 que debe ser cargado con la capa 9. En el ejemplo de ejecución según la figura 4 la bandeja de transporte 10 ha sido justamente colocada sobre el primer transportador de evacuación 18. Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, los elementos de centrado o las placas de centrado 12, 13, 14, 15 situados convenientemente en su posición de centrado se han trasladado junto con la bandeja de transporte 10 hasta quedar sobre el transportador de evacuación 18. A continuación de este estado, la bandeja de transporte 10 es devuelta nuevamente al carro de transporte 6 en la posición de descarga, moviéndose convenientemente las cintas 11 transportadoras de la bandeja en la dirección opuesta a esta dirección de desplazamiento. Esto se ha ilustrado en la figura 4 con flechas. Preferiblemente, sólo la bandeja de transporte 10 retorna primero del transportador de alimentación 18 al carro de transporte 6, mientras que los elementos de centrado o las placas de centrado 12, 13, 14, 15 permanecen todavía sobre el transportador de evacuación 18. Una vez que la bandeja de transporte 10 ha retornado al transportador de evacuación 18 y se ha colocado la capa 9 sobre el palé 20, los elementos de centrado o placas de centrado 12, 13, 14, 15 retornan entonces también al carro de transporte 6. De la manera descrita, la capa 9 o las distintas filas 5 de capas pueden ser colocadas sobre el primer palé 20 en una forma funcionalmente muy segura. Está dentro del ámbito de la invención el que se apliquen sucesivamente varias capas 9 sobre un palé 20, 21.
Por lo demás, en las figuras puede apreciarse un almacén 22 de palés en el que se mantienen siempre en reserva una pluralidad de palés 2. Los palés 2 se transportan primero a la posición de descarga del carro de transporte 6 preferiblemente con una instalación adecuada no representada con mayor detalle y se llevan desde allí al transportador de evacuación correspondiente 18, 19.
Una vez que, como se ha descrito anteriormente, se ha transferido la capa 9 al primer palé 20 del primer transportador de evacuación 18, se puede transportar entonces con el carro de transporte 6 a la posición de descarga una capa adicional 9 de pilas 1 que hayan sido alimentadas por el segundo transportador de alimentación 4. Preferiblemente, y en el ejemplo de ejecución, una capa adicional 9 de esta clase ha sido ya confeccionada sobre el segundo transportador intermedio 8, tal como se ha indicado con línea de trazos en la figura 4. Esta capa 9 es transferida entonces por medio del segundo transportador intermedio 8 a la bandeja de transporte 10 del carro de transporte 6 posicionado en la posición de carga. A continuación, el carro de transporte 6 con esta capa 9 se traslada a la posición de descarga y en la posición de descarga se mueve entonces la bandeja de transporte 10 hasta quedar encima del segundo transportador de evacuación 19 en el que está dispuesto el segundo palé 21. Seguidamente, la capa 9 es colocada sobre el segundo palé 21 de la manera anteriormente descrita. A continuación, se puede transportar nuevamente una capa 9 formada por pilas que han sido alimentadas con el primer transportador de alimentación 3.

Claims (7)

1. Dispositivo para la colocación orientada de pilas (1) de productos de imprenta sobre palés (2),
en donde están previstos dos transportadores de alimentación (3, 4) para alimentar pilas (1) y en donde un carro de transporte (6) para las pilas (1) puede ser colocado en una posición de carga entre los dos transportadores de alimentación (3, 4),
en donde se puede transferir al carro de transporte (6) al menos una capa constituida por una pluralidad de filas (5) de pilas dispuestas una al lado de otra,
en donde el carro de transporte (6) presenta una bandeja de transporte (10) sobre la cual se puede colocar la al menos una capa (9), y en donde están previstos al menos dos elementos de centrado que están dispuestos en dos lados opuestos de la capa (9) colocada sobre la bandeja de transporte (10) y que, para el centrado de la capa (9), pueden desplazarse hacia las pilas (1) dispuestas en los dos lados de las capas (9),
en donde el carro de transporte (6) con la capa (9) de filas (5) de pilas colocada sobre la bandeja de transporte (10) y con los elementos de centrado aplicados a las pilas (1) puede ser trasladado a una posición de descarga en la que el carro de transporte (6) está dispuesto entre dos transportadores de evacuación (18, 19), y
en donde la capa (9) puede ser transferida del carro de transporte (6) a un palé (2) dispuesto sobre un transportador de evacuación (18, 19).
2. Dispositivo según la reivindicación 1, en el que un transportador de alimentación (3, 4) está preparado para formar filas (5) de pilas individuales y estas filas (5) de pilas pueden ser transferidas del transportador de alimentación (3, 4) al carro de transporte (6).
3. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 ó 2, en el que está dispuesto entre un transportador de alimentación (3, 4) y el carro de transporte (6) un transportador intermedio (7, 8) con el cual las filas (5) de pilas pueden ser transferidas del transportador de alimentación (3, 4) al carro de transporte (6).
4. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 3, en el que están previstos cuatro elementos de centrado en los cuatro lados de la capa (9) colocada sobre la bandeja de transporte (10) y estos elementos de centrado pueden ser desplazados, para el centrado de la capa (9), hacia las filas (1) dispuestas en los cuatro lados de dicha capa (9).
5. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 4, en el que los elementos de centrado están construidos como placas de centrado verticalmente orientadas (12, 13, 14, 15).
6. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 5, en el que una capa (9) puede ser transferida discrecionalmente desde el carro de transporte (6) en la posición de descarga a un palé (2) montado en el primer transportador de evacuación (18) o a un palé (2) montado en el segundo transportador de evacuación (19).
7. Dispositivo según una de las reivindicaciones 1 a 6, en el que la capa (9) puede ser transferida, con ayuda de la bandeja de transporte (10), a un palé (2) dispuesto sobre un transportador de evacuación (18, 19) y la bandeja de transporte (10) puede ser trasladada para ello hasta colocarse sobre el transportador de evacuación (18, 19) y a continuación puede ser devuelta nuevamente al carro de transporte (6).
ES00117593T 2000-08-16 2000-08-16 Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales. Expired - Lifetime ES2171363T3 (es)

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
EP00117593A EP1180487B1 (de) 2000-08-16 2000-08-16 Vorrichtung zum orientierten Ablegen von Stapeln aus Druckerzeugnissen auf Paletten

Publications (2)

Publication Number Publication Date
ES2171363T1 ES2171363T1 (es) 2002-09-16
ES2171363T3 true ES2171363T3 (es) 2004-09-01

Family

ID=8169533

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
ES00117593T Expired - Lifetime ES2171363T3 (es) 2000-08-16 2000-08-16 Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales.

Country Status (5)

Country Link
EP (1) EP1180487B1 (es)
AT (1) ATE261897T1 (es)
DE (1) DE50005693D1 (es)
DK (1) DK1180487T3 (es)
ES (1) ES2171363T3 (es)

Families Citing this family (8)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
ITRE20050056A1 (it) 2005-05-17 2006-11-18 Zecchetti Srl Testa di palettizzazione di articoli o merci
WO2007145509A1 (en) * 2006-05-12 2007-12-21 Fps Food Processing Systems B.V. Pattern former
EP2161220B1 (en) * 2008-09-09 2018-09-05 WITRON Vermögensverwaltungs GmbH Conveyor system, storage and retrieval device and logistics system
DE102012106111A1 (de) * 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106112A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung und Verfahren zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102012106113A1 (de) 2012-07-06 2014-01-09 Dematic Gmbh Vorrichtung zum mehrlagigen Bestapeln einer Unterlage
DE102017001668A1 (de) * 2017-02-21 2018-08-23 Knapp Systemintegration Gmbh Verfahren zum Kommissionieren von Waren sowie Vorrichtung hierzu
US11180327B2 (en) 2017-03-29 2021-11-23 Dematic Gmbh Method for automatically stacking packages in layers on a support

Family Cites Families (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
DE3107495A1 (de) * 1981-02-27 1982-11-04 Stephan Segbert-Galvano-Werkzeugtechnik GmbH u. Co KG, 4431 Heek Vorrichtung zum orientierten ablegen von zuschnittstapeln
DE3678241D1 (de) * 1985-10-15 1991-04-25 Kao Corp Verfahren und vorrichtung zum palettieren von aus schichten gebildeten einheiten.
US5372472A (en) * 1991-02-11 1994-12-13 Kinetic Robotics Inc. Palletizer and palletizing methods
US5562403A (en) * 1991-02-11 1996-10-08 Winski; Ernest P. Load forming apparatus and methods
US5540545A (en) * 1995-04-07 1996-07-30 Marquip, Inc. Palletizing system

Also Published As

Publication number Publication date
ATE261897T1 (de) 2004-04-15
ES2171363T1 (es) 2002-09-16
DE50005693D1 (de) 2004-04-22
DK1180487T3 (da) 2004-04-26
EP1180487B1 (de) 2004-03-17
EP1180487A1 (de) 2002-02-20

Similar Documents

Publication Publication Date Title
ES2763834T3 (es) Dispositivo de almacenamiento para contenedores apilables
CN110077366B (zh) 一种侧出式集装箱换电站
JPS6351223A (ja) 包装機械に用紙を送る搬送装置
EP0537272B1 (en) Tray unit for can ends
ES2171363T3 (es) Dispositivo para la colocacion orientada de pilas de productos de imprenta sobre pales.
CN211443928U (zh) 一种电池组装料架回转机构
ES2197032T3 (es) Maquina despaletizadora.
CN115966394B (zh) 一种高速自动叠片机
ES2226274T3 (es) Aparato y metodo para apilar automaticamente productos en una plataforma de descarga.
CN215438387U (zh) Pcb自动配板机
US7559738B2 (en) Device and a method for switching pallets
CN112758625A (zh) Pcb自动配板机
US6155153A (en) Apparatus for stacking egg carriers
CN210165980U (zh) 自动上下料的检测机构
CN209918376U (zh) 分选机料盒的转运装置以及分选机
US4865310A (en) Stacker-sorter arrangement for sheet part pieces
JPH0134884B2 (es)
JPH056271Y2 (es)
JPH0134885B2 (es)
CN219057840U (zh) 一种物料转运装置
CN220277658U (zh) 一种自动收料分料机
CN217555165U (zh) 一种移载装置
CN222312150U (zh) 一种上料装置及叠片设备
CN114057002B (zh) 一种全自动瓦楞纸板码垛机
CA2115378A1 (en) Storage rack