JPH10279052A - 容器の整列搬送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】容器の搬出効率を低下させない容器の整列搬送
装置を提供する。 【解決手段】バルクＶの最上段より一段づつ分解された
プラスチックボトルＢ0を所定数の列に搬送する整列搬
送装置１は、バルクＶ上のプラスチックボトルＢ0 の列
を互いに千鳥状に整列する整列機構１０と、バルクＶ上
のプラスチックボトルＢ0 の複数列をバルクＶ上から搬
出する搬出機構１００とを備えている。整列機構１０
は、バルクＶ上のプラスチックボトルＢ0 の列を互いに
千鳥状に整列し、この後、搬出機構１００は、バルクＶ
の最上段より一段づつ分解されたプラスチックボトルＢ
0 の１列又は複数列をバルクＶ上から搬出する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】この発明は、一定数個量に配
列されたプラスチックボトル等の容器が数段に積み重ね
られてなるバルクから、プラスチックボトル等の容器を
搬送する装置に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】バルク包装は、ガラス瓶、あるいはプラ
スチックボトルメーカーによって製造されたガラス瓶あ
るいはプラスチックボトルを、飲料水メーカーに運搬す
る際に、パレット上に複数段に亘って容器を載せ、各段
の間には、上下の段を区画するための台紙を配置したも
のとなっている。そして、このバルク包装は、その容器
の運搬を簡素化し、包装資材及び単位当たり運賃の物流
コストの低減を図るために広く採用されている。このバ
ルクを受け入れた工場では、これをバルクデパレタイザ
ー（或いは、バルクアンケーサー）により、一段ずつ分
解し、次の使用工程、たとえば、飲料水の充填工程に容
器を搬送する。その際、容器の搬送は、容器を一列に整
列させた状態で行うのが作業性の点で好ましい。

【０００３】そこで、一般に、分解されたバルク一段分
の容器を、そのまま前方へ搬送するコンベアと、その搬
送コンベアの前端にあってそのコンベアと直角方向に移
動する整列コンベアとよりなる装置を用い、前記搬送コ
ンベア前端から順次はみ出す最前列の容器を、搬送コン
ベアと直角に移動する整列コンベア上に載置して一列に
搬送することが行われている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、容器が断面
円形状又は、略円形状をなしている場合、パレット上に
搭載する容器の搭載率を上げるため、通常は、千鳥状に
配列された状態でバルク包装される。

【０００５】ところが、バルク包装形態は、段ボール材
で覆うシュラウド包装、ストレッチフィルムで螺旋状に
巻き付けるストレッチ包装、熱収縮フィルムで包装し、
熱収縮するシュリンク包装等があるが、いずれもこれら
の包装を開梱するときに、千鳥配列された容器群はその
列が大きく乱れる。この乱れた状態で、容器内に飲料等
を充填する工程へこの容器を搬出する場合、所定時間当
たりに搬出される容器の量が不確定となり、容器の搬出
効率が落ちる問題がある。

【０００６】この発明は上記問題点を解消するためにな
されたものであって、その目的は容器の搬出効率を低下
させない容器の搬送装置を提供することにある。

【０００７】

【課題を解決するための手段】上記の目的を達成するた
めに、請求項１に記載の発明は、バルクの最上段より一
段づつ分解された容器の１列又は複数列をバルク上から
搬出する搬出機構を備えた容器の整列搬送装置におい
て、バルク上の容器の列を互いに千鳥状に整列する整列
機構を備えたことを特徴とする容器の整列搬送装置をそ
の要旨としている。

【０００８】請求項２に記載の発明は、請求項１におい
て、整列機構は、バルクの最上段の容器の列を千鳥状に
整列する千鳥形成機構部を備えた容器の整列搬送装置を
その要旨としている。

【０００９】請求項３に記載の発明は、請求項１におい
て、整列機構は、バルクの最上段の容器の列を予め千鳥
状に仮整列する補助整列機構部と、同補助整列機構部に
て千鳥状に仮整列された容器の列を千鳥状に整列する千
鳥形成機構部を備えた容器の整列搬送装置をその要旨と
している。

【００１０】請求項４に記載の発明は、請求項１乃至請
求項３のうちいずれかにおいて、搬出機構は、バルクの
最上段における千鳥配列された１列又は複数列の容器群
を一斉に把持する把持ユニットを１個又は複数個備えた
容器の整列搬送装置をその要旨としている。

【００１１】請求項５に記載の発明は、請求項４におい
て、複数の把持ユニット間の間隔を調整する把持ユニッ
ト間隔調整機構を備えた容器の整列搬送装置をその要旨
としている。 （作用）請求項１に記載の発明によれば、整列機構は、
バルク上の容器の列を互いに千鳥状に整列する。この
後、搬出機構は、バルクの最上段より一段づつ分解され
た容器の１列又は複数列をバルク上から搬出する。

【００１２】請求項２に記載の発明によれば、整列機構
の千鳥形成機構部は、バルクの最上段の容器の列を千鳥
状に整列する。請求項３に記載の発明によれば、整列機
構の補助整列機構部は、バルクの最上段の容器の列を予
め千鳥状に仮整列する。その後千鳥形成機構部は、同補
助整列機構部にて千鳥状に仮整列された容器の列を千鳥
状に整列する。

【００１３】請求項４に記載の発明によれば、搬出機構
の１個又は複数個の把持ユニットは、バルクの最上段に
おける千鳥配列された１列又は複数列の容器群を一斉に
把持する。

【００１４】請求項５に記載の発明によれば、把持ユニ
ット間隔調整機構は複数の把持ユニット間の間隔を調整
する。

【００１５】

【発明の実施の形態】以下、この発明を具体化した実施
の形態を図面に従って説明する。図１はプラスチックボ
トルの整列搬送装置１の全体の概略正面、図２は同じく
概略平面図、図３は搬出機構の概略正面図、図４は、搬
出機構及び区切り機構の概略正面図を示している。

【００１６】図１において、整列搬送装置１は、整列機
構１０、搬出機構１００、区切り機構１１０、及び容器
搬送機構１２０とを備えている。搬出機構１００はデパ
レタイザであって、プラスチックボトルＢが一定数量に
配列されて数段に積み重ねられたバルクＶから、プラス
チックボトルＢを最上段より一段づつ分解してその一段
分を前方の区切り機構１１０に移送するものである。な
お、この実施の形態の説明では、説明の便宜上、バルク
Ｖの最上段に位置するプラスチックボトルをＢ0 とし、
次段に位置するプラスチックボトルをＢ1 の符号を付し
て説明することがある。

【００１７】（整列機構）以下、まず整列機構１０につ
いて説明する。この整列機構１０は容器としてのプラス
チックボトルＢを千鳥形成するための機構である。

【００１８】整列機構１０は、主整列機構部に相当する
千鳥形成機構部１２ａと、補助整列機構部１２ｂとを備
え、各機構部１２ａ，１２ｂは機枠１１に対して設けら
れている。整列機構１０の下方において、機枠１１に
は、荷姿矯正機構部１３が設けられている。さらに、整
列機構１０の下方には、バルク昇降機構９が設けられて
おり、同バルク昇降機構９は複数のバルクＶを積層した
状態で、最上段のバルクＶの分解に従って上昇し、常に
バルクＶの最上段を一定高さにする公知の構成である。

【００１９】千鳥形成機構部１２ａ及び補助整列機構部
１２ｂは、機枠１１において最上段のバルクＶに対し
て、同バルクＶの最上段のプラスチックボトルＢ0 群を
整列する高さに設けられている。又、荷姿矯正機構部１
３は、機枠１１において最上段の次段のプラスチックボ
トルＢ1 群を整列可能であって、かつ最上段の台紙Ｐ1
に当接する高さに設けられている。

【００２０】千鳥形成機構部１２ａは、図６に示すよう
にバルクＶの四方に位置するように機枠１１に固定され
た４個の空圧シリンダ１４と、同空圧シリンダ１４のピ
ストンロッド１４ａに対して固定された押圧部材１５と
から構成されている。そして、各押圧部材１５は、互い
に共通の平面上において、四方から最上段のプラスチッ
クボトルＢ0 を押圧可能に配置されている。押圧部材１
５の背面には、一対のガイド棒１６が固定されており、
同ガイド棒１６は、機枠１１に固定されたガイド筒１７
に摺動可能に挿入されている。

【００２１】なお、図６及び図７は、説明の便宜上、補
助整列機構部１２ｂは省略されている。押圧部材１５
は、図１１に示すように断面がコ字状に形成されてい
る。図６及び図１４に示すようにＸ方向に延びる押圧部
材１５において、上下に配置された一対の先端部１５
ａ，１５ｂには、プラスチックボトルＢの直径２Ｄ間隔
毎に規制突部１９ａが形成されている。又、図６及び図
１４に示すようにＹ方向に延びる押圧部材１５におい
て、上下に配置された一対の先端部１５ａ，１５ｂに
は、２ ３Ｄ間隔毎に規制突部１９ｂが形成されてい
る。なお、ＤはプラスチックボトルＢの半径である。前
記規制突部１９ａ，１９ｂは整列されるプラスチックボ
トルＢの大きさに対応して、千鳥形成機構１２ａが作動
したとき、各列が互いに千鳥状に整列できる大きさ及び
形状とされている。

【００２２】この実施の形態では、規制突部１９ａは、
図１４に示すように列を構成するプラスチックボトルＢ
0 同士がＸ方向において接するときにそのプラスチック
ボトルＢ0 同士間に形成される間隙に位置して両プラス
チックボトルＢ0 にそれぞれ当接する形状とされてい
る。又、規制突部１９ｂは、図１４に示すように各列を
構成するプラスチックボトルＢ0 同士がＹ方向において
接するときに、その一つの列端に位置するプラスチック
ボトルＢ0 を挟んで間に形成される間隙に位置し、かつ
挟まれたプラスチックボトルＢ0 に接するとともにＹ方
向に並ぶ両プラスチックボトルＢ0 に対してそれぞれ当
接する形状とされている。

【００２３】そして、空圧シリンダ１４によりＸ方向及
びＹ方向に沿って配置された押圧部材１５がバルクＶ側
に向かって押圧されると、同規制板１８及び規制突部１
９ａ，１９ｂにより、プラスチックボトルＢ（Ｂ0 ）は
整列が強制される。すなわち、各方向に沿って配置され
た押圧部材１５と規制突部１９ａ，１９ｂとにより、最
外周に位置するプラスチックボトルＢが押圧されること
により、互いに隣接する列のプラスチックボトルＢ0 群
に対して千鳥状に配列（以下、千鳥配列という）される
ようになっている。

【００２４】なお、この実施の形態では、列とは、Ｘ方
向に沿ったプラスチックボトルＢの群をいう。前記補助
整列機構部１２ｂは、バルクＶの四方に位置するように
前記千鳥形成機構部１２ａの空圧シリンダ１４上に固定
された４個の空圧シリンダ１８と、同空圧シリンダ１８
のピストンロッド１８ａに対して固定された押圧部材１
８ｂとから構成されている。そして、各押圧部材１８ｂ
は、互いに共通の平面上において、四方から最上段のプ
ラスチックボトルＢ0 を押圧可能に配置されている。な
お、補助整列機構部１２ｂにおいても千鳥形成機構部１
２ａと同様に押圧部材１８ｂの背面には、図１２に示す
ように一対のガイド棒１８ｃが固定されており、同ガイ
ド棒１８ｃは、機枠１１に固定された図示しないガイド
筒に摺動可能に挿入されている。

【００２５】なお、図１１に示すように、補助整列機構
部１２ｂの押圧部材１８ｂは、断面コ字状に形成され、
その長さは、図１２に示すように対応する千鳥形成機構
部１２ａの押圧部材１５よりも若干短く形成されてい
る。そして、補助整列機構部１２ｂの押圧部材１８ｂの
下部に位置する先端部１８ｄは、図１１に示すように千
鳥形成機構部１２ａの押圧部材１５の側部に設けられた
長孔状の貫通孔１５ｃを介して押圧部材１５の内部に対
して図中矢印方向へ移動自在に挿入されている。又、千
鳥形成機構部１２ａのピストンロッド１４ａは、補助整
列機構部１２ｂの押圧部材１８ｂの側部に設けた貫通孔
１８ｅを図中矢印方向へ移動自在に貫通配置されてい
る。なお、図１２に示すように一対のガイド棒１６も補
助整列機構部１２ｂの押圧部材１８ｂの側部に設けた貫
通孔１８ｆを図中矢印方向へ移動自在に貫通配置されて
いる。なお、図１２においては、ピストンロッド１４
ａ，１８ａ及びガイド棒１６，１８ｃは上下に重なって
いるため、その一部のみが図示されている。

【００２６】前記補助整列機構部１２ｂは、前記千鳥形
成機構部１２ａが最上段のプラスチックボトルＢ0 群に
対して押圧作動するに先立って、同プラスチックボトル
Ｂ0群を整列するためにＸ方向及びＹ方向に沿って配置
された押圧部材１８ｂを空圧シリンダ１８にてバルクＶ
側へ向かって作動する。この結果、押圧部材１８ｂによ
り、最上段のプラスチックボトルＢ0 群に対して整列が
強制される。すなわち、各方向に沿って配置された押圧
部材１８ｂにより、最外周に位置するプラスチックボト
ルが押圧され、互いに隣接する列のプラスチックボトル
群に対して予め千鳥状に配列されるようになっている。

【００２７】荷姿矯正機構部１３は、バルクＶの四方に
位置するように前記整列機構１０機枠１１ａに対して固
定された４個の空圧シリンダ２０と、同空圧シリンダ２
０のピストンロッド２０ａに対して配置された押圧板２
１及び押圧板２１に固定された規制板２２とから構成さ
れている。なお、図示はしないが荷姿矯正機構部１３ｂ
においても千鳥形成機構部１２ａ、補助整列機構部１２
ｂと同様に押圧板２１の背面には、一対のガイド棒が固
定されており、同ガイド棒は、機枠１１に固定されたガ
イド筒に摺動可能に挿入されている。

【００２８】図５に示すように前記荷姿矯正機構部１３
の押圧板２１と、規制板２２は、最上段の次段のプラス
チックボトルＢ1 群を整列可能であって、かつ最上段の
台紙Ｐ1 に当接する高さに配置されている。

【００２９】荷姿矯正機構１３は、前記整列機構１０ａ
が最上段のプラスチックボトルＢ0群に対して押圧作動
するに先立って、次段のプラスチックボトルＢ1 群の脱
落を防止するとともに、最上段の台紙Ｐ1 を予め正規の
所定位置に配置するためにＸ方向及びＹ方向に沿って配
置された押圧板２１を空圧シリンダ２０にてバルクＶ側
へ向かって作動する。この結果、押圧板２１及び規制板
２２により、次段において台紙、或いはパレットから脱
落しそうになっているプラスチックボトルをバルク側に
押圧移動させるとともに、最上段の台紙Ｐ1 の位置を正
規の所定位置に位置するように配置する。

【００３０】（搬出機構の走行機構）次に搬出機構１０
０を説明する。搬出機構１００は、把持機構５０、同把
持機構５０を上下駆動する上下駆動機構４０と、把持機
構５０を構成する複数の把持ユニット６０の間隔を調整
する把持ユニット間隔調整機構７０、把持機構５０と上
下駆動機構４０をともにＹ方向において往復移動させる
走行機構３０、及びバルクＶの台紙Ｐ１を除去する台紙
除去機構９０とを備えている。

【００３１】まず、走行機構３０について説明する。図
１、図２に示すように機枠１１の上部において、走行機
構３０はＹ方向に延びる一対の梁材１１ａ上に設けられ
ている。同梁材１１ａ上にはＹ方向に延びるレール２
５，２６が固定されている。同レール２５，２６上には
四角枠状の走行枠体２７が架設されている。同走行枠体
２７は、Ｘ方向に沿ってレール２５，２６間上に架設さ
れた横架材２４と、同横架材２４の両端間を連結する連
結材２３とから構成されている。前記走行枠体２７は、
レール２５，２６上を走行可能とされている。なお、走
行枠体２７おいて、レール２５上は、車輪２８にて走行
し、レール２６上はスライダ２９を介して滑走する。

【００３２】図１及び図２に示すように機枠１１の一方
の梁材１１ａのＹ方向末端側には図示しない制御装置の
制御により正逆回転可能な駆動モータ３１が取着され、
同駆動モータ３１の出力軸は減速ギヤボックス３２を介
して駆動スプロケットホイール３３が作動連結されてい
る。又、梁材１１ａの反Ｙ方向側末端には、従動スプロ
ケットホイール３４が回動自在に支持されており、両ス
プロケットホイール３３，３４間にはチェーン３５が巻
回されている。そして、前記走行枠体２７は前記チェー
ン３５の下部に対して固着されている（図５参照）。従
って、駆動モータ３１が正逆回転すると、チェーン３５
を介して走行枠体２７はＹ方向又は反Ｙ方向に移動（走
行）する。

【００３３】なお、走行枠体２７は、図示しない制御装
置の制御により、図１において、Ｒ１の最大走行位置
（容器搬出エンド位置）と、Ｒ２の把持待機位置（容器
搬出スタート位置）の間を移動可能とされている。

【００３４】前記走行枠体２７、駆動モータ３１、駆動
スプロケットホイール３３、従動スプロケットホイール
３４、チェーン３５とにより走行機構３０が構成されて
いる。

【００３５】（搬出機構の上下駆動機構）次に上下駆動
機構４０について説明する。図１及び図５に示すよう
に、一対の回転軸３６が、一対の横架材２４間に回動自
在に架設されている。各回動軸３６の両端には図５に示
すようにＬ状をなすクランクレバー３７，３８が固定さ
れている。又、各横架材２４には空圧シリンダ３９の一
端が揺動自在に取着され、空圧シリンダ３９のピストン
ロッド４１は前記クランクレバー３７の一端に対して回
動自在に連結されている。なお、図１においては、説明
の便宜上空圧シリンダ３９は図示されていないととも
に、図５においては、一方の空圧シリンダ３９のみ図示
されている。

【００３６】前記クランクレバー３７，３８の一端は連
結リンク４２が連結され、クランクレバー３７，３８、
連結リンク４２にて平行四節リンクＬが構成されてい
る。クランクレバー３７，３８の各他端には吊下げリン
ク４３が揺動自在に支持されており、吊下げリンク４３
の下端には支持枠４４が固定されている（図８参照）。
同支持枠４４は、図８に示すように中央部の連結材４４
ｂの両端にＹ方向に延びる一対の枠材４４が連結固定さ
れることにより、Ｈ状に形成されている。各枠材４４ａ
両端部からは連結部材４５を介して四角枠状の枠体４６
が吊下げ支持されている。

【００３７】前記空圧シリンダ３９、クランクレバー３
７、３８、連結リンク４２、吊下げリンク４３にて上下
駆動機構４０が構成されている。そして、空圧シリンダ
３９のピストンロッド４１が伸長駆動された場合には、
クランクレバー３７，３８、連結リンク４２にて構成さ
れた平行四節リンクＬを介して吊下げリンク４３が上動
される。この結果、吊下げリンク４３にて支持された支
持枠４４が上昇する。又、空圧シリンダ３９のピストン
ロッド４１が収縮駆動された場合には、クランクレバー
３７，３８、連結リンク４２にて構成された平行四節リ
ンクＬを介して吊下げリンク４３が下動される。この結
果、吊下げリンク４３にて支持された支持枠４４が下降
する。上記の上下動により、この上下駆動機構４０は、
クランクレバー３７，３８がそれぞれＳ１で示す把持上
昇位置と、Ｓ２で示す把持下降位置との間を移動可能と
されている。この実施の形態では、把持下降位置とは、
図１０（ｂ）に示す位置、すなわち、バルクＶの最上段
におけるプラスチックボトルＢ0 群の各列におけるプラ
スチックボトルＢ0 の口部Ｂａを把持可能な位置であっ
て、各把持ユニット６０の最下降位置をいう。

【００３８】なお、上下駆動機構４０における把持下降
位置Ｓ２は、プラスチックボトルＢ0 の大きさによっ
て、変更される。すなわち、プラスチックボトルＢ0 の
背が高い場合には、口部Ｂａの位置も高くなるため、把
持下降位置を高くするように、反対に背が低い場合に
は、口部Ｂａの位置も低くなるため、把持下降位置をそ
れに合わせて低くするように予め図示しない制御装置の
制御のためのデータ等を変更しておくものとする。

【００３９】又、上下駆動機構４０における把持上昇位
置Ｓ１も、プラスチックボトルＢ0の大きさによって、
変更される。すなわち、プラスチックボトルＢ0 の背が
高い場合には、前述のように口部Ｂａの位置も高くなる
ため、把持上昇位置Ｓ１（吊下げリンク４３の上昇位
置）も高くする必要がある。すなわち、搬出機構１００
がＹ方向へ移動する際に、整列機構１０の千鳥形成機構
部１２ａの押圧部材１５等に対して把持ユニット６０に
て把持されたプラスチックボトルＢ0 が干渉しないよう
にその持ち上げる高さを変更する必要がある。このた
め、プラスチックボトルＢ0 が千鳥形成機構部１２ａと
干渉しない持ち上げ高さとなるように予め図示しない制
御装置の制御のためのデータ等を変更しておくものとす
る。

【００４０】（搬出機構の把持機構）次に把持機構５０
について説明する。把持機構５０は、前記枠体４６上に
設けられている。図８に示すように枠体４６は、Ｙ方向
に延びる一対のベース材４７と、両ベース材４７の両端
を互いに連結する連結材４８とにより、構成されてい
る。各ベース材４７上にはレール４９が固定されてい
る。

【００４１】前記レール４９上には、図８に示すように
把持機構５０を構成する複数の把持ユニット６０が配置
されている。この実施の形態では、把持ユニット６０は
１８個とされている。同把持ユニット６０の個数は、少
なくともバルクＶの各段におけるプラスチックボトル群
の列数（ｎ、なお、この実施の形態では、ｎは１８とさ
れている。）以上備えている。

【００４２】同把持ユニット６０は、図５、図９に示す
ように前記レール４９上をスライドするスライダ５２を
両端に備えた支持板５３と、同支持板５３に取着された
取付板５４を備えている。取付板５４の下面には、スラ
イダ５２が固定され、同スライダ５２を介して把持ユニ
ット６０は前記レール４９上を摺動可能とされている。
又、前記取付板５４にはブラケット５５が固定され、ブ
ラケット５５の上部側面には開閉アクチュエータ５６が
固定されている。開閉アクチュエータ５６はソレノイド
にて構成され、そのプランジャ５６ａは本体ケース５６
ｂから下方に突設されている。プランジャ５６ａの下部
には、くさび体５７が固定されている。同くさび体５７
は上部から下部に向かってテーパが形成され、下端へい
くほど先細りに形成されている。

【００４３】図９及び図１０に示すように前記ブラケッ
ト５５の下部の両側には一対の固定軸５８が固定されて
いる。各固定軸５８には、同固定軸５８の軸心の周りで
揺動片５９が略中央部にて揺動自在に取着されている。
すなわち、一対の揺動片５９は、互いにその下部及び上
部が接近離間するように回動自在とされている。

【００４４】各把持ユニット６０において、一対の把持
板６１は、夫々その両端部がＸ方向において互いに離間
した一対の揺動片５９の下部に固定されている。同把持
板６１は、前記整列機構１０にて千鳥形成されたプラス
チックボトルＢ0 の１列を構成するプラスチックボトル
群を一斉に把持可能な長さを備えている。把持板６１の
下部には、挟み片６２が固定されている。同挟み片６２
は、合成樹脂材にて構成されている。そして、挟み片６
２は、断面Ｌ字状に形成され、対向する挟み片６２と協
動してプラスチックボトルＢ0 の口部Ｂａの下部を挟持
可能とされている。

【００４５】付勢手段としてのコイルスプリング６３
は、その両端が互いに隣接する揺動片５９に対してその
軸支点（固定軸５８による支持点）よりも上部において
係着されている。同コイルスプリング６３により一対の
揺動片５９は、上部が接近するように付勢されている。
この結果、前記コイルスプリング６３により、把持板６
１及び把持片６２は、反把持方向（解放方向）に向かう
ように付勢されている。又、各揺動片５９の上部にはガ
イドローラ６４が軸６５にて回動自在に支持されてい
る。

【００４６】又、前記開閉アクチュエータ５６のくさび
体５７は一対の揺動片５９のガイドローラ６４間に常時
挟入されている。そして、開閉アクチュエータ５６が励
磁されているときには、図１０（ａ）に示すようにプラ
ンジャ５６ａがコイルスプリング６３の付勢力に抗して
突出する。この結果、くさび体５７は一対のガイドロー
ラ６４間をそのくさび作用にて押し開き、揺動片５９を
介して一対の把持板６１及び挟み片６２を接近させ、プ
ラスチックボトルＢの口部下部Ｂａを把持可能に接近す
る。

【００４７】又、開閉アクチュエータ５６が消磁されて
いるときには、プランジャ５６ａが本体ケース５６ｂ内
に配置した図示しないリターンスプリングの付勢により
開閉アクチュエータ５６の本体ケース５６ｂ内に没入す
る。この結果、くさび体５７の押圧が解除されるため、
図１０（ｂ）に示すようにコイルスプリング６３の付勢
力により、揺動片５９を介して一対の把持板６１及び挟
み片６２を互いに離間させる。この結果、プラスチック
ボトルＢをこの把持ユニット６０が把持していた場合、
プラスチックボトルＢの口部下部Ｂａの把持を解除す
る。

【００４８】上記開閉アクチュエータ５６、くさび体５
７、揺動片５９、把持板６１、挟み片６２、コイルスプ
リング６３等にて把持ユニット６０が構成されている。 （搬出機構の把持ユニット間隔調整機構）次に把持ユニ
ット間隔調整機構（以下、ユニット間隔調整機構とい
う）７０について説明する。

【００４９】図８に示すように支持枠４４において、枠
材４４ａの中央部にはそれぞれ回動レバー７１，７２が
往復回動自在に軸支されている。一方の回動レバー７１
は、板状の駆動板７３と、ユニット間隔調整板７４とに
より、十字状に一体形成され、その交点部分を回動レバ
ー７１の回動中心Ｏとしている。又、回動レバー７２
は、前記駆動板７３よりも長さが略半分の板状の駆動板
７５と、前記ユニット間隔調整板７４と同一長さを有す
るユニット間隔調整板７６とにより、Ｔ字状に一体形成
され、その交点部分を回動レバー７２の回動中心Ｏとし
ている。

【００５０】前記回動レバー７１，７２の先端には、連
結リンク７７が連結され、回動レバー７１，７２と連結
リンク７７とにより平行四節リンクが構成されている。
又、支持枠４４において、連結材４４ｂの互いに反対側
側面には一対の空圧シリンダよりなる駆動シリンダ７
８，７９が取着されている。駆動シリンダ７８のピスト
ンロッド８１は回動レバー７１において、連結リンク７
７に連結された端部と反対側の端部にて連結されてい
る。又、駆動シリンダ７９のピストンロッド８２は回動
レバー７２において、連結リンク７７に連結された側の
端部にて連結されている。

【００５１】前記ユニット間隔調整板７４，７６は、図
８に示すように互いに同方向に向けて配置され、回動中
心Ｏから反Ｙ方向側の側部には、所定間隔毎に調節リン
ク８３が複数個接続されている。各調節リンク８３のう
ち前記回動中心Ｏから反Ｙ方向側において最も近接した
調節リンク８３は、反Ｙ方向においてユニット間隔調整
板７４，７６に最も近接した把持ユニット６０の支持板
５３に回動自在に連結されている。以下、反Ｙ方向にお
いて、互いに隣接した調節リンク８３は、順に反Ｙ方向
側において近接する把持ユニット６０に対し、その支持
板５３に回動自在に連結されている。

【００５２】又、前記ユニット間隔調整板７４，７６
は、図８に示すように回動中心ＯからＹ方向側の側部に
は、所定間隔毎に調節リンク８４が複数個接続されてい
る。各調節リンク８４のうち前記回動中心Ｏから最も近
接した調節リンク８４は、最もＹ方向においてユニット
間隔調整板７４，７６に近接した把持ユニット６０の支
持板５３に回動自在に連結されている。以下、Ｙ方向に
おいて、互いに隣接した調節リンク８４は、順にＹ方向
側において近接する把持ユニット６０に対し、その支持
板５３に回動自在に連結されている。

【００５３】上記のようにして、回動中心Ｏの直下の把
持ユニット６０を除く他の各把持ユニット６０は、互い
に離間した２個所において調節リンク８３，８４に連結
されている。

【００５４】なお、前記ユニット間隔調整板７４，７６
の回動中心直下に位置する把持ユニット６０（図８にお
いて、支持板５３が二点鎖線で示されている把持ユニッ
ト）は、調節リンク８３，８４には連結されておらず、
レール４９上において固定されている。

【００５５】又、図８においては、説明の便宜上、回動
中心ＯからＹ方向側及び反Ｙ方向側においてもっとも離
間した把持ユニット６０においてのみ、開閉アクチュエ
ータユニット間隔調整機構７０が、開閉アクチュエータ
５６を図示し、他の把持ユニット６０は、開閉アクチュ
エータ５６は図面上のみ省略されてガイドローラ６４を
図示している。

【００５６】前記ユニット間隔調整機構７０は、回動レ
バー７１，７２、ユニット間隔調整板７４，７６、連結
リンク７７、駆動シリンダ７８，７９、調節リンク８
３，８４等により構成されている。

【００５７】そして、駆動シリンダ７８，７９が作動し
て、ピストンロッド８１，８２が伸長すると、図８にお
いて、回動レバー７１，７２が同時に反時計周り方向に
回動する。すると、ユニット間隔調整板７４，７６が同
方向に回動するため、調節リンク８３，８４にて連結さ
れた把持ユニット６０は互いにその間隔を短くする方向
に移動する。すなわち、回動レバー７１，７２の回動中
心Ｏの直下に位置する把持ユニット６０を基準にして近
接する。

【００５８】この場合、把持時における把持ユニット６
０同士の間隔は、把持ユニット６０の把持中心Ｐ間の間
隔で表現すると、図１５（ａ），（ｂ）に示すように、
千鳥配列され、互いに隣接した列のプラスチックボトル
Ｂ0 を把持する把持ユニット６０において、その把持中
心Ｐ（プラスチックボトルＢ0 の中心線に一致する）間
の間隔αとなるようにされている。このαは、図１５
（ａ）に示すようにプラスチックボトルＢ0 の直径２Ｄ
（＝β）よりも小さい値である。

【００５９】又、駆動シリンダ７８，７９が作動して、
ピストンロッド８１，８２が収縮すると、図８におい
て、回動レバー７１，７２が同時に時計周り方向に回動
する。すると、ユニット間隔調整板７４，７６が同方向
に回動するため、調節リンク８３，８４にて連結された
把持ユニット６０は互いにその間隔を長くする方向に移
動する。すなわち、回動レバー７１，７２の回動中心Ｏ
の直下に位置する把持ユニット６０を基準にして離間す
る。このとき、調整リンク８３，８４はユニット間隔調
整板７４，７６に対して等間隔に連結されているため、
各把持ユニット６０の移動量は同じとなり、各々隣接す
る把持ユニット６０との間隔は同じとなる。

【００６０】この実施の形態では、把持機構５０がバル
クＶ上方に位置して、バルクＶの最上段のプラスチック
ボトルＢ0 を把持する場合は、同最上段のプラスチック
ボトルＢ0 群の各列を一斉に把持できるように、ユニッ
ト間隔調整機構７０は、各把持ユニット６０間を短くす
るように制御される。すなわち、図示しない制御装置の
制御信号に基づいて駆動シリンダ７８，７９のピストン
ロッド８１，８２を伸長させ、ユニット間隔調整板７
４，７６を一体回動させる。そして、調節リンク８３，
８４にて連結された把持ユニット６０を互いにその間隔
を短くするように配置する。

【００６１】又、把持機構５０が後記区切り機構１１０
上に位置する場合には、ユニット間隔調整機構７０は、
各把持ユニット６０間を長くするように制御される。す
なわち、図示しない制御装置の制御信号に基づいて駆動
シリンダ７８，７９のピストンロッド８１，８２を収縮
させ、ユニット間隔調整板７４，７６を回動させる。そ
して、調節リンク８３，８４にて連結された把持ユニッ
ト６０を互いにその間隔を長くするように配置する。こ
の把持ユニット６０の間隔は、後記区切り機構１１０を
構成する区画板１１２にて区画されるアキュームレート
空間ＡＣ１〜ＡＣ６の直上方に、それぞれ把持ユニット
６０が対応するように、すなわち、把持ユニット６０が
把持したプラスチックボトルＢを好適に受け入れが可能
な間隔とされている。

【００６２】（台紙除去機構）次に台紙除去機構９０を
説明する。図１に示すように、走行枠体２７の反Ｙ方向
側には、取付フレーム８５が固定され、同取付フレーム
８５には昇降用駆動源としてのエアシリンダ８６が取付
されている。エアシリンダ８６のピストンロッド８７に
は四角形状の支持フレーム８８が固定されている。支持
フレーム８８の４隅には、吸引装置８９が取付けされ、
同吸引装置８９にて台紙Ｐ１を吸着可能とされている。

【００６３】同台紙除去機構９０は、バルクＶの分解時
において、当該バルクＶに係るプラスチックボトルがす
べてなくなった場合、最上段のプラスチックボトルＢ0
がすべて除去された後、走行枠体２７がＲ１の最大走行
位置（容器搬出エンド位置）に位置したときに、駆動制
御される。すなわち、走行枠体２７がＲ１の最大走行位
置（容器搬出エンド位置）に位置したときに、バルクＶ
の上方に位置するように台紙除去機構９０は構成されて
おり、この状態で、エアシリンダ８６のピストンロッド
８７が下方に伸長して、吸引装置８９を台紙Ｐ１に当接
する。そして、この当接した状態で、台紙Ｐ１を吸着す
る。

【００６４】この台紙Ｐ１が吸着された状態を保持した
まま走行枠体２７が図１において、Ｒ２の把持待機位置
（容器搬出スタート位置）に復帰移動したとき、エアシ
リンダ８６のピストンロッド８７を下方に伸長して、台
紙Ｐ１のストッカー台Ｓ上に載置すべく、吸引装置８９
の吸引を解除する。この結果、台紙Ｐ１は吸引装置８９
から離間し、ストッカー台Ｓ上に載置される。

【００６５】（区切り機構）次に区切り機構１１０につ
いて説明する。図１，図２，図４に示すように区切り機
構１１０は整列機構１０に対してＹ方向に側において隣
接して設けられている。区切り機構１１０は、Ｙ方向に
亘って６列のアキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６が区
画板１１２にて区画されている。又、各アキュームレー
ト空間ＡＣ１〜ＡＣ６は、各列において、上下方向に亘
る複数段の区切り空間Ｋ１〜Ｋ６が形成されている。区
画板１１０のＸ方向の長さはバルクＶのプラスチックボ
トル群の列長よりも長くされており、列のプラスチック
ボトルＢ群を一斉に受入可能な長さとされている。又、
互いに隣接する区画板１１２間のＹ方向における離間距
離は、プラスチックボトルＢの直径２Ｄよりも若干大き
い距離とされている。

【００６６】なお、前記区画板１１２において、最も反
Ｙ方向側の区画板は最下段を除いて連続した区画板とさ
れ、他の区画板は、上下方向の各段において、互いに分
離した区画板１１２とされている。なお、区画板１１２
は、図示していないブラケットを介して機枠１１に対し
て固定されている。

【００６７】複数の空圧シリンダ１１３は、図４に示す
ように駆動源各区切り空間Ｋ１〜Ｋ７の間に対応する高
さにて機枠１１に対してそれぞれ揺動可能に支持されて
いる。同空圧シリンダ１１３は区切り機構１１０の駆動
源を構成している。前記区切り空間は、受け入れ空間に
相当する。

【００６８】又、各区切り空間Ｋ１〜Ｋ６に対応して、
区画板１１２を挟んだＸ方向側及び反Ｘ方向側の各機枠
１１には、図７に示すようにそれぞれ一対の揺動レバー
１１４が揺動自在に支持されており、同揺動レバー１１
４の下端間は揺動リンク１１５に連結されている。な
お、空圧シリンダ１１３側の揺動レバー１１４と、同揺
動レバーと対向する反Ｘ側の揺動レバー１１４間は連結
軸１１４ａにて互いに一体に連結され、両揺動レバー１
１４は一体回動可能とされている。各区切り空間Ｋ１〜
Ｋ６に対応する前記揺動リンク１１５には、各列のアキ
ュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６に対応するように連結
杆１１６が格子状に連結されている。

【００６９】又、前記空圧シリンダ１１３のピストンロ
ッド１１３ａは揺動リンク１１５の一端に回動自在に連
結されている。そして、空圧シリンダ１１３のピストン
ロッド１１３ａが収縮している状態では、揺動リンク１
１５をＹ方向側に揺動して、前記連結杆１１６を区切り
空間Ｋ１〜Ｋ６の間から退去し、区画板１１２の直下に
位置するように配置される（図４の区切り空間Ｋ３を参
照）。従って、この状態では、区切り空間Ｋ１〜Ｋ６
は、プラスチックボトルＢが下方の区切り空間に移動可
能な連通状態となる。

【００７０】又、空圧シリンダ１１３のピストンロッド
１１３ａが伸長している状態では、揺動リンク１１５を
反Ｙ方向側に揺動して、前記連結杆１１６を区切り空間
Ｋ１〜Ｋ６の間に位置させる、この状態では、区切り空
間Ｋ１〜Ｋ６は、プラスチックボトルＢが下方の空間へ
の移動が阻止される不通状態となる。

【００７１】従って、前記連結杆１１６はストッパとし
て構成されている。 （容器搬送機構）次に容器搬送機構１２０について説明
する。

【００７２】容器搬送機構１２０は、前記区切り機構１
１０の下方に設けられている。容器搬送機構１２０は、
前記各列のアキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６からの
プラスチックボトル群を列単位で搬送するためのもので
あり、各列のアキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６に対
応して複数の搬出コンベア１２１を備えている。搬出コ
ンベア１２１は、公知のベルトやローラ、レールなど又
はそれに類するエンドレスの荷運搬帯よりなる。この搬
出コンベア１２１は、一回に搬出される所定個数のプラ
スチックボトルＢが一度に上面に乗る大きさに形成さ
れ、適当な駆動機構により所定の速度で連続的又は断続
的に回転している。本実施の形態では、プラスチックボ
トルＢが搬出コンベア１２１により６列になって送り出
される。

【００７３】搬出コンベア１２１と、前記区切り機構１
１０の区画板１１２との間には、前記区画板１１２と同
様に互いに所定間隔離間した整列板１２２が配置されて
おり、上方の区切り機構１１０から送り出された各列の
プラスチックボトル群を搬出コンベア１２１上において
整列するようにされている。なお、整列板１２２も機枠
１１に支持されている。

【００７４】（実施の形態の作用）さて、上記のように
構成された整列搬送装置１の作用について説明する。ま
ず、バルク昇降機構９に載置されているバルクＶの最上
段のプラスチックボトルＢ0 群及び台紙Ｐ1 が搬出され
た後、次段のプラスチックボトルＢ1 群がバルク昇降機
構９にて一定の高さに上昇されて、新たな最上段のプラ
スチックボトルＢ0 とされた状態になっているものとす
る。このとき、千鳥形成機構部１２ａと、補助整列機構
部１２ｂのピストンロッド１４ａ，１８ａは収縮状態で
ある。

【００７５】そして、上記のように新たな最上段のプラ
スチックボトルＢ0 群が一定の高さに上昇された後、荷
姿矯正機構１３は、Ｘ方向及びＹ方向に沿って配置され
た押圧板２１を空圧シリンダ２０にてバルクＶ側へ向か
って作動する。この結果、押圧板２１及び規制板２２に
より、次段において脱落しそうになっているプラスチッ
クボトルをバルク内方に押圧移動させるとともに、最上
段の台紙Ｐ1 の位置を正規の所定位置に位置するように
配置する。この結果、最上段のプラスチックボトルＢ0
を載せている台紙Ｐ1 は正規の所定位置に配置されると
ともに、次段のプラスチックボトルＢ1 は台紙Ｐ1 から
の脱落が防止される。この状態で、次に補助整列機構部
１２ｂを作動する。すると、補助整列機構部１２ｂは、
図１３に示すように最上段のプラスチックボトルＢ0 群
を整列するためにＸ方向及びＹ方向に沿って配置された
押圧部材１８ｂを空圧シリンダ１８にてバルクＶ側へ向
かって作動する。この結果、Ｘ，Ｙ方向に沿って配置さ
れた押圧部材１８ｂにより、最外周に位置する最上段の
プラスチックボトルＢ0 群が押圧され、互いに隣接する
列のプラスチックボトル群に対して千鳥状に予め配列さ
れる。

【００７６】次に千鳥形成機構部１２ａを作動する。す
なわち、図６、図１４に示すように千鳥形成機構１２の
各空圧シリンダ１４のピストンロッド１４ａを伸長して
押圧部材１５をバルクＶ側に向かって押圧する。する
と、押圧部材１５及び規制突部１９ａ，１９ｂにより、
最外周に位置するプラスチックボトルＢ0 が押圧される
ことにより、互いに隣接する列のプラスチックボトルＢ
0 群に対して千鳥状に配列される。

【００７７】なお、図２，図６においては、プラスチッ
クボトルＢ0 は周辺のみ図示され、中央側は説明の便宜
上省略されている。又、この整列機構１０の押圧作動、
すなわち、各機構の空圧シリンダ１４，１８のピストン
ロッド１４ａ，１８ａの押圧のための移動量は、プラス
チックボトルＢ0 群の列数、及び各列を構成するプラス
チックボトル数、及びプラスチックボトルの径の数値に
基づいて設定され、制御装置はこの設定値に基づいて整
列機構１０の空圧シリンダ１４，１８を作動する。

【００７８】このようにして、バルクＶにおいて、整列
機構１０により最上段のプラスチックボトルＢ0 群が千
鳥状に再配列される。次にこのバルクＶの最上段のプラ
スチックボトルＢ0 群を搬出する際の作動を説明する。

【００７９】まず、バルク昇降機構９により、最上段の
バルクＶにおける最上段のプラスチックボトルＢ0 群は
一定の高さに配置されているものとする。又、搬出機構
１００の走行機構３０の走行枠体２７は、図１に示すＲ
２の把持待機位置（容器搬出スタート位置）に位置し、
上下駆動機構４０のクランクレバー３７，３８は図５に
示すそれぞれＳ１で示す把持上昇位置に位置しているも
のとする。

【００８０】又、ユニット間隔調整機構７０は、把持機
構５０がバルクＶ上方に位置して、バルクＶの最上段の
プラスチックボトルＢ0 を把持する場合、同最上段のプ
ラスチックボトルＢ0 群の各列を一斉に把持できるよう
に、各把持ユニット６０間を短くしている。そして、各
把持ユニット６０は、プラスチックボトルＢ0 を把持し
ていない状態とされ、すなわち、開閉アクチュエータ５
６が消磁され、図１０（ｂ）に示すように、把持板６
１、把持片６２はコイルスプリング６３により、非把持
状態に互いに開いている。

【００８１】なお、以下の説明においては、各機構の作
動は図示しない制御装置の制御信号にて制御されてお
り、必要に応じて記載しているが、説明の便宜上、制御
装置による制御の旨を省いた部分もある。

【００８２】さて、上記の状態から、上下駆動機構４０
の空圧シリンダ３９のピストンロッド４１が収縮駆動さ
れると、クランクレバー３７，３８を把持下降位置Ｓ２
まで回動する。この結果、連結リンク４２にて構成され
た平行四節リンクＬを介して吊下げリンク４３が下動
し、吊下げリンク４３にて支持された支持枠４４が最下
降位置まで下降する。この最下降位置とは、図１０
（ｂ）に示す位置、すなわち、バルクＶの最上段のプラ
スチックボトルＢ0 群の各列のプラスチックボトルＢ0
の口部Ｂａを把持可能な位置であって、プラスチックボ
トルＢ0 の口部Ｂａに対して相対的に把持板６１、把持
片６２間に挟入された位置である。

【００８３】この支持枠４４が最下降位置に達すると、
リミットスイッチ等にて構成された図示しない位置セン
サがその最下降位置に達したのを検出し、その検出信号
を図示しない制御装置に入力する。

【００８４】図示しない制御装置はこの検出信号に基づ
いて、把持機構５０の各把持ユニット６０の開閉アクチ
ュエータ５６を励磁制御する。すると、図１０（ａ）に
示すように、プランジャ５６ａがコイルスプリング６３
の付勢力に抗して突出する。この結果、くさび体５７は
一対のガイドローラ６４間をそのくさび作用にて押し開
き、揺動片５９を介して一対の把持板６１及び挟み片６
２を接近させ、プラスチックボトルＢの口部下部Ｂａを
把持する。

【００８５】このようにプラスチックボトルＢ0 の把持
が完了した状態で、すなわち、プラスチックボトルＢ0
の把持を保持した状態で、上下駆動機構４０の空圧シリ
ンダ３９のピストンロッド４１が伸長駆動される。する
と、クランクレバー３７，３８を把持上昇位置Ｓ１まで
回動する。この結果、連結リンク４２にて構成された平
行四節リンクＬを介して吊下げリンク４３が上動し、吊
下げリンク４３にて支持された支持枠４４が上昇する。
この支持枠４４の上昇により、プラスチックボトルＢ0
は、整列機構１０の千鳥形成機構部１２ａの押圧部材１
５、規制板１８とは干渉しない上方位置に吊下げされる
（図５において、実線で示されているプラスチックボト
ルＢ0 の位置と、千鳥形成機構部１２ａとの位置関係を
参照）。

【００８６】この状態で、搬出機構１００の走行機構３
０を作動する。すなわち、駆動モータ３１が回転させ、
チェーン３５を介して走行枠体２７をＹ方向に移動（走
行）し、最大走行位置（容器搬出エンド位置）Ｒ１に位
置させる。又、この移動走行時において、ユニット間隔
調整機構７０は、各把持ユニット６０間を長くするよう
に制御される。すなわち、図示しない制御装置の制御信
号に基づいて駆動シリンダ７８，７９のピストンロッド
８１，８２を収縮させ、ユニット間隔調整板７４，７６
を回動させる。そして、調節リンク８３，８４にて連結
された把持ユニット６０を、アキュームレート空間ＡＣ
１〜ＡＣ６の直上方に、それぞれ把持ユニット６０が対
応可能なように、すなわち、把持ユニット６０が把持し
たプラスチックボトルＢを好適に受け入れが可能な間隔
に配置される。

【００８７】走行枠体２７を最大走行位置（容器搬出エ
ンド位置）Ｒ１に位置させた状態では、複数の把持ユニ
ット６０のうち反Ｙ方向側から６個の把持ユニット６０
が区切り機構１１０の６列のアキュームレート空間ＡＣ
１〜ＡＣ６上方位置にそれぞれ配置される。この最初の
６個の把持ユニット６０にてされていたプラスチックボ
トルＢ群を第１グループのプラスチックボトルＢ群とい
い、この第１グループのプラスチックボトルＢ群を把持
していた把持ユニット６０を第１グループの把持ユニッ
トという。この状態で区切り機構１１０の最上段に位置
する各アキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６における最
上段の区切り空間Ｋ１において、空圧シリンダ１１３が
伸長され、その結果、連結杆１１６が区切り空間Ｋ１と
区切り空間Ｋ２間に位置して不通状態とされていると
き、図示しない制御装置は、反Ｙ方向側から６個の把持
ユニット６０の開閉アクチュエータ５６を消磁制御す
る。

【００８８】この消磁により、図１０（ｂ）に示すよう
に、プランジャ５６ａが図示しないリターンスプリング
の作用により開閉アクチュエータ５６の本体ケース５６
ｂ内に没入する。このため、くさび体５７の押圧が解除
されるため、コイルスプリング６３の付勢力により、揺
動片５９を介して一対の把持板６１及び挟み片６２を互
いに離間させる。この結果、把持されていた列のプラス
チックボトル群Ｂは解放され、解放された各列のプラス
チックボトルＢは、把持ユニット６０直下の各アキュー
ムレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６における最上段の区切り空
間Ｋ１内に落下する（図１６参照）。そして、図１７に
示すように落下したプラスチックボトルＢはストッパで
ある連結杆１１６に係止され、区切り空間Ｋ１内に収納
される。

【００８９】この後、図示しない制御装置は、走行枠体
２７を最大走行位置（容器搬出エンド位置）Ｒ１から反
Ｙ方向へ移動させ、搬出機構１００の把持機構５０にお
ける次の６列分の把持ユニット６０が区切り機構１１０
の６列のアキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６上方位置
に位置するようにそれぞれ配置される。そして、各アキ
ュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６における最上段の区切
り空間Ｋ１内のプラスチックボトルＢがなくなり、連結
杆１１６が区切り空間Ｋ１と区切り空間Ｋ２間に配置さ
れた不通状態となるまで、待機する。

【００９０】一方、最上段の区切り空間Ｋ１のプラスチ
ックボトルＢ群を含む各区切り空間Ｋ１〜Ｋ６は、直下
に位置する空間内に収納されていたプラスチックボトル
Ｂがなくなると、直下の空間との連通を不能状態（不通
状態）にしていた連結杆１１６を空圧シリンダ１１３の
ピストンロッド１１３ａを収縮させて、退去させる（図
１８参照）。このため、連結杆１１６にて係止されてい
たプラスチックボトルＢ群は直下の空間に落下して、そ
の区切り空間に移動する。なお、空圧シリンダ１１３の
ピストンロッド１１３ａは収縮した後には、所定時間経
過後、再度ピストンロッド１１３ａを伸長し、再び、直
下の空間との連通を不能状態（不通状態）とすべく、直
下の空間とのその区切り空間との間に位置する。

【００９１】上記のようにして、区切り空間に収納され
た各列のプラスチックボトルＢ群は、順次下方の区切り
空間へと移動することになる。又、最下段の区切り空間
Ｋ６に収納されていたプラスチックボトルＢ群は、搬出
コンベア１２１上にプラスチックボトルＢ群がない状態
で、同搬出コンベア１２１上に落下移動する。この落下
移動時に、整列板１２２によって、プラスチックボトル
Ｂが整列されるため、整列が乱れることはない。

【００９２】搬出コンベア１２１上に移動した６列のプ
ラスチックボトルＢ群は、各列単位で搬出コンベア１２
１にて搬出される。以上のようにして、順次各列の区切
り空間内のプラスチックボトルＢが下方に移動すると、
各アキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６における最上段
の区切り空間Ｋ１内の第１グループのプラスチックボト
ルＢ群がなくなる。すると、最初の反Ｙ方向側から６個
の把持ユニット６０（第１グループの把持ユニット６
０）と同様に、次の第２グループの６列の把持ユニット
６０を制御して、把持していたプラスチックボトルＢ群
を解放して落下させ、最上段の区切り空間Ｋ１内に移動
させる。

【００９３】この後、図示しない制御装置は、走行枠体
２７を図１に示す走行位置へ移動させ、搬出機構１００
の把持機構５０における最後の６列分の把持ユニット６
０（第３グループの把持ユニット６０）が区切り機構１
１０の６列のアキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６上方
位置に位置するようにそれぞれ配置する。そして、各ア
キュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６における最上段の区
切り空間Ｋ１内のプラスチックボトルＢ（第２グループ
のプラスチックボトルＢ群）がなくなり、連結杆１１６
が区切り空間Ｋ１と区切り空間Ｋ２間に配置された不通
状態となるまで、待機する。

【００９４】以下同様にして、最終的に、第３のグルー
プに係る把持ユニット６０が保持していた第３グループ
のプラスチックボトルＢ群を解放してアキュームレート
空間ＡＣ１〜ＡＣ６に移動（落下させる）すると、図示
しない制御装置は、走行枠体２７を把持待機位置（容器
搬出スタート位置）へ移動させる。又、このときユニッ
ト間隔調整機構７０は、同最上段のプラスチックボトル
Ｂ群の各列を一斉に把持できるように、各把持ユニット
６０間を短くする。

【００９５】なお、本実施の形態では、台紙除去機構９
０は、バルクＶの分解時において、当該バルクＶに係る
プラスチックボトルがすべてなくなった場合、最上段の
プラスチックボトルＢ0 がすべて除去された後、走行枠
体２７がＲ１の最大走行位置（容器搬出エンド位置）に
位置したときに、駆動制御する。すなわち、走行枠体２
７がＲ１の最大走行位置（容器搬出エンド位置）に位置
したときに、エアシリンダ８６のピストンロッド８７が
下方に伸長して、吸引装置８９を台紙Ｐ１を吸着する。
そして、上記のように、第３グループのプラスチックボ
トルＢ群を解放した後、再び走行枠体２７が把持待機位
置（容器搬出スタート位置）Ｒ２に移動すると、エアシ
リンダ８６のピストンロッド８７を下方に伸長して、吸
引装置８９の吸引を解除し、台紙Ｐ１のストッカー台Ｓ
上に載置する。

【００９６】次に、上記のように構成した整列搬送装置
の効果を以下に述べる。 （１） バルクＶに係る台紙Ｐ１上或いは或いはパレッ
トＰ０上に段積みされたプラスチックボトルＢは、断面
円形状をなしている場合、通常は、千鳥状に配列された
状態でバルク包装される。バルク包装形態は、段ボール
材で覆うシュラウド包装、ストレッチフィルムで螺旋状
に巻き付けるストレッチ包装、熱収縮フィルムで包装
し、熱収縮するシュリンク包装等があるが、いずれもこ
れらの包装を開梱するときに、千鳥配列されたプラスチ
ックボトルＢ群はその列が大きく乱れる。

【００９７】この実施の形態では、整列機構１０におい
て、千鳥形成機構部１２ａを設け、把持機構２０により
把持される以前に同千鳥形成機構部１２ａにて千鳥配列
を再形成した。この結果、把持機構２０の把持作業を円
滑に行うことができる。

【００９８】（２） 又、本実施の形態では、補助整列
機構部１２ｂを設けて、最上段のバルクＶにおいて、最
上段のプラスチックボトルＢ0 群を予め整列するように
した。この結果、最上段のプラスチックボトルＢ0 は、
この後に行われる千鳥形成機構部１２ａの作動にて千鳥
配列を再形成する場合、この千鳥配列を円滑にかつ確実
に行うことができる。

【００９９】（３） 本実施の形態では、ユニット調節
間隔調節機構にて、プラスチックボトルＢ0 を把持する
際には、千鳥配列された互いに隣接した列のプラスチッ
クボトルＢ0 を把持する把持ユニット６０の把持中心Ｐ
（プラスチックボトルＢ0 の中心線に一致する）との間
隔αとなるようにした。このαは、図１５（ａ）に示す
ようにプラスチックボトルＢ0 の直径２Ｄ（＝β）より
も小さい値とした。この結果、バルクＶにおいて千鳥配
列された状態のプラスチックボトルＢ0 をそのまま把持
することができる。

【０１００】（４） 本実施の形態では、容器としてプ
ラスチックボトル用の整列搬送装置１に具体化した。プ
ラスチックボトルにおいては、軽く、自重で落下しても
割れることがないため、アキュームレート空間を下方に
移動するときに、この自重で落下させて容易に移動する
ことができる。

【０１０１】（５） 本実施の形態では、把持ユニット
６０の数を１８とし、アキュームレート空間の数を６個
とし、プラスチックボトルＢ群を３グループに分けて、
順次アキュームレート空間ＡＣ１〜ＡＣ６に移動するよ
うにした。この結果、アキュームレート空間を必要以上
にその数を増やすことなく、プラスチックボトルをアキ
ュームレート空間に移動することができる。

【０１０２】（６） バルクＶ上のプラスチックボトル
Ｂの大きさが、以前に行われていたプラスチックボトル
Ｂを搬送していた場合と異なったとき、プラスチックボ
トルＢの列間隔が異なってくる。この場合でも、本実施
の形態では、ユニット間隔調整機構７０にて把持ユニッ
ト６０の間隔を予め調整することが可能である。従っ
て、容器の大きさ、特に、プラスチックボトルＢの径の
大きさによって列間隔が異なっても容易に対応すること
ができ、そのことによって、把持ユニット６０にて１列
又は複数列の容器群を一斉に把持することができ、搬出
作業を効率的に行うことができる。

【０１０３】なお、この発明の実施の形態は、上記実施
の形態に限定されるものではなく以下のように変更して
具体化することも可能である。 （１） 前記実施の形態では、容器搬送機構１２０は６
列のプラスチックボトル群を一度に搬送するようにした
が、この数に限定されるものではなく、１列又は６列以
外の複数列にしてもよい。この場合、アキュームレート
空間の数に合わせてもよく、或いは、合わせなくてもよ
い。

【０１０４】（２） 前記各機構の駆動源である空圧シ
リンダ１４，２０，１１３、駆動シリンダ７８、７９、
エアシリンダ８６は空圧にて駆動されるが、油圧シリン
ダ等の他の駆動源に変更してもよい。

【０１０５】（３） 前記実施の形態では、プラスチッ
クボトルとしたが、他の容器、例えば、缶、ビン等の容
器に具体化してもよい。次に、上記実施の形態から把握
できる特許請求の範囲に記載された発明以外の技術的思
想をその効果とともに記載する。

【０１０６】（イ） 千鳥形成機構部と、補助整列機構
部とは、最上段の容器をそれぞれ千鳥形成するために補
助整列機構部を先に動作させ、後に千鳥形成機構部を作
動するものである請求項３に記載の容器の整列搬送装
置。こうすることにより、補助整列機構部により、予め
千鳥状に整列されるため、後に行われる千鳥形成機構部
による千鳥形成を容易に且つ確実に行うことができる。

【０１０７】（ロ） 千鳥形成機構部は、バルクの容器
を押圧する押圧する押圧部材と、同押圧部材の押圧側に
設けられ、互いに隣接する容器同士の間隔を規制する規
制部と、前記押圧板をバルク側に駆動する第１の駆動源
を備えたものである請求項２乃至請求項５のうちいずれ
か、或いは上記（イ）に記載の容器の整列搬送装置。上
記第１の駆動源により、押圧部材がバルク側に押圧移動
すると、容器は、押圧板に設けられた規制部にて容器同
士の間隔が規制され、この結果、容器の列を千鳥状に配
列形成できる。この場合、上記実施の形態では、規制突
部１９ａ，１９ｂが規制部を構成し、空圧シリンダ１４
が第１の駆動源を構成する。

【０１０８】（ハ） 補助整列機構部は、バルクの容器
を押圧する押圧する押圧部材と、前記押圧部材をバルク
側に駆動する第２の駆動源を備えたものである請求項２
乃至請求項５のうちいずれか、或いは上記（イ）又は
（ロ）に記載の容器の整列搬送装置。上記の第２の駆動
源により、押圧部材がバルク側に押圧移動すると、容器
は、押圧部材にて容器同士の間隔が規制され、この結
果、容器の列を千鳥状に配列形成できる。この場合上記
実施の形態では、空圧シリンダ１８が第２の駆動源を構
成する。

【０１０９】（ニ） 把持ユニットは、列状に配置され
た容器群を一斉に把持可能に開閉作動する一対の把持部
材と、同把持部材を開閉駆動する開閉駆動源とを備えた
ものである請求項４又は請求項５、或いは上記（イ）乃
至（ハ）のうちいずれかに記載の容器の整列搬送装置。
上記開閉駆動源の作動により、一対の把持部材は列状に
配置された容器群を一斉に把持可能に開閉作動する。こ
の結果、把持部材により列状に配置された容器群は把持
部材により、把持或いは把持が解除される。

【０１１０】この場合、上記実施の形態では、開閉アク
チュエータ５６及びコイルスプリング６３が開閉駆動源
を構成し、把持板６１が把持部材を構成する。 （ホ） 整列機構は、互いに共通の平面上において四方
から押圧する押圧部材を備えたものである上記（ロ）又
は（ハ）に記載の容器の整列搬送装置。こうすることに
より、互いに表通の平面上において四方に配置された押
圧部材が、第１の駆動源又は第２の駆動源にてバルク側
に向かって押圧移動することにより、容器群が千鳥状に
配列できる。

【０１１１】

【発明の効果】請求項１乃至請求項５に記載の発明によ
れば、容器搬出時において、容器の搬出効率を低下する
ことがなく、搬出効率を向上することができる。

【０１１２】請求項２に記載の発明によれば、千鳥形成
機構部が、バルク最上段の容器の列を千鳥形成すること
により、その後に行われる容器の１列又は複数列をバル
ク上から搬出する作業を確実に行うことができる。

【０１１３】請求項３に記載の発明によれば、補助整列
機構部が、バルク最上段に位置する容器の列を予め千鳥
形成することにより、その後に行われる千鳥形成機構に
よる千鳥形成作業を円滑かつ確実に行うことができる。

【０１１４】請求項４に記載の発明によれば、把持ユニ
ットにて千鳥形成された１列又は複数列の容器群を一斉
に把持することができ、搬出作業を効率的に行うことが
できる。

【０１１５】請求項５に記載の発明によれば、容器の種
類が変更されて、バルク上の容器の大きさ、特に容器の
径が異なり、容器の列間隔が異なった場合でも、把持ユ
ニット間隔調整機構にてその容器の列間隔に合わせて把
持ユニットを変更することができる。そのことによっ
て、把持ユニットにて１列又は複数列の容器群を一斉に
把持することができ、搬出作業を効率的に行うことがで
きる。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明を具体化した整列搬送装置の全体の概
略正面図。

【図２】 同じく整列搬送装置の概略平面図。

【図３】 同じく搬出機構の概略正面図。

【図４】 同じく搬出機構及び区切り機構の概略正面
図。

【図５】 搬出機構の側面図。

【図６】 整列機構を構成する千鳥形成機構部の平面
図。

【図７】 区切り機構の平面図。

【図８】 把持ユニット間隔調整機構の要部平面図。

【図９】 把持ユニットの要部側面図。

【図１０】（ａ）は把持ユニットの作用を示す側面図、
（ｂ）は同じく把持ユニットの作用を示す側面図。

【図１１】千鳥形成機構部と補助整列機構部のそれぞれ
の押圧部材の配置関係を示す要部断面図。

【図１２】同じく千鳥形成機構部と補助整列機構部のそ
れぞれの押圧部材の配置関係を示す要部平面図。

【図１３】補助整列機構部の作用を示す部分平面図。

【図１４】千鳥形成機構部の作用を示す部分平面図。

【図１５】（ａ）及び（ｂ）は把持ユニットの間隔を説
明するための説明図。

【図１６】プラスチックボトルが区切り機構に移動する
作用を説明するための説明図。

【図１７】区切り機構の区切り機構の作用を説明するた
めの説明図。

【図１８】区切り機構の区切り機構の作用を説明するた
めの説明図。

【符号の説明】

１…整列搬送装置、９…バルク昇降機構、１０…整列機
構、１２ａ…千鳥形成機構部、１２ｂ…補助整列機構
部、３０…走行機構、４０…上下駆動機構、５０…把持
機構、６０…把持ユニット、５６…開閉アクチュエー
タ、７０…ユニット間隔調整機構、９０…台紙除去機
構、１００…搬出機構、１１０…区切り機構、１２０…
容器搬送機構、１２１…搬出コンベア、Ｂ，Ｂ0 ，Ｂ1
…プラスチックボトル、Ｖ…バルク。

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 バルクの最上段より一段づつ分解された
   容器の１列又は複数列をバルク上から搬出する搬出機構
   を備えた容器の整列搬送装置において、 バルク上の容器の列を互いに千鳥状に整列する整列機構
   を備えたことを特徴とする容器の整列搬送装置。
2. 【請求項２】 整列機構は、バルクの最上段の容器の列
   を千鳥状に整列する千鳥形成機構部を備えたことを特徴
   とする請求項１に記載の容器の整列搬送装置。
3. 【請求項３】 整列機構は、バルクの最上段の容器の列
   を予め千鳥状に仮整列する補助整列機構部と、同補助整
   列機構部にて千鳥状に仮整列された容器の列を千鳥状に
   整列する千鳥形成機構部を備えたことを特徴とする請求
   項１に記載の容器の整列搬送装置。
4. 【請求項４】 搬出機構は、バルクの最上段における千
   鳥配列された１列又は複数列の容器群を一斉に把持する
   把持ユニットを１個又は複数個備えたことを特徴とする
   請求項１乃至請求項３のうちいずれかに記載の容器の整
   列搬送装置。
5. 【請求項５】 複数の把持ユニット間の間隔を調整する
   把持ユニット間隔調整機構を備えた請求項４に記載の容
   器の整列搬送装置。