JPH06340363A - パレット上に積み重ねられたシートを貯蔵するための方法および装置 - Google Patents

パレット上に積み重ねられたシートを貯蔵するための方法および装置

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JPH06340363A
JPH06340363A JP4197748A JP19774892A JPH06340363A JP H06340363 A JPH06340363 A JP H06340363A JP 4197748 A JP4197748 A JP 4197748A JP 19774892 A JP19774892 A JP 19774892A JP H06340363 A JPH06340363 A JP H06340363A
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Abstract

(57)【要約】 (修正有) 【目的】 より早く、より能率的にパレット上に堆積印
刷物の流れを貯蔵する。 【構成】 堆積体1を形成するための装置は縁重ねした
印刷物10を複数の行列8にしてシャットル組立体へ供
給する複数の搬入コンベアを有する。供給されるとすぐ
に、シャットルはセパレーター・シート上方に位置決め
され、その複数の行列8をセパレーター・シート上に落
下させる。こうして、単一の層が形成される。形成され
る層のためのセパレーター・シートは下方のセパレータ
ー・シート上にのせられた印刷物10の行列8によって
支えられる。その結果物である堆積体は立方形の形状を
なし、パレット2の幅一杯に並ぶ相対的に平らな、そし
て水平な複数並列の印刷物10の行列8から成る複数の
層を成す。

Description

【発明の詳細な説明】
【0001】
【産業上の利用分野】本発明はパレット上に印刷して折
り畳んだ印刷物を積み重ね、 または部分的に重ねて貯蔵
するための貯蔵組立品に関するものである。
【0002】
【従来の技術】印刷業界では、 あらかじめ印刷したもの
を他の印刷物と後で組み合わせるために一時的に貯蔵す
ることは通常のことである。 過去においては、 個々に
印刷した物を上から上へ山の如く積み上げて、パレット
上にその堆積物を置くことにより行われていた。 ある
場合は、 部分的な堆積物をひもでしばって、 その後にパ
レット上に置いていた。 最近は、 印刷業界は、 この貯蔵
方式が非能率的であり、その理由は、 個々の印刷物を堆
積形成物の範囲内でコンベアベルト上に移し、 垂直に上
から上へそれらを積み上げるための機械を要するためで
あることをみとめた。 逆にいえば、 その堆積物を修正
する時には、 垂直堆積物の山の中から取り出し、 そして
コンベア上の堆積物の山の中へ戻さなければならないの
である。 この種の貯蔵と取り出しを行う機械は複雑なものとな
り、 誤動作を起こしやすく、 相対的に遅動的である。
【0003】このような非能率的な貯蔵と堆積印刷物の
流れからの取り出し修正の問題を解決する一つの試みが
印刷業界で広く行われてきた。 この解決はスプール上
の印刷物を巻き上げるためのリールを使いながら大きな
貯蔵用スプールの上に直接個々の印刷物をその堆積形成
物の範囲内で貯蔵することを伴っている。 印刷物の流れはコンベアを下降しながら、堆積形成物は
後でスプール上にしっかりと巻きつけるための1片の連
続的な分離されたテープの上に置かれる。1スプール全
体の貯蔵印刷物は円筒形となっており、1列の堆積印刷
物の流れを貯蔵する。この技術は最初にヨーロッパのフ
ェラーク社によって開発され、販売された。
【0004】
【発明が解決しようとする課題】フェラーク社のリール
機械は貯蔵と修正の作業の間、堆積形成物を維持するこ
とにより非能率的な貯蔵と修正の問題を解決したとはい
え、その問題解決に伴って生じる別の不都合が出て来て
いる。第一に、貯蔵スプールが貯蔵スペースを能率的に
使用していない。 物を貯蔵するための最も能率的な形
状は立方体である。 そして立方体にするための最も普
通の形態は長方形のパレットの上である。円筒形のスプ
ールは本来的に貯蔵スペースをむだにする。 加えて、
円筒形のスプールはそれぞれの中心においてスペースを
むだにする。
【0005】第二のフェラーク社の機械の不利は、円筒
形のスプールは本来的に操作がより困難なことである。
パレットは最も普通の貯蔵形態であり、フォークリフ
トや他の機械が長方形のパレットを操作するために作ら
れる。 円筒形のスプールを操作するにはより高価で、
維持と操作がより複雑な特別の装置が必要となる。第三
の不利は、印刷物の流れが通常は平らな印刷物を一時的
に変形させるカーブ路上に貯蔵されることである。 こ
の機械は部分的に変形した印刷物の操作を、修正の時
に、より困難にする。第四の不利は、スプール上の新聞
を操作し貯蔵する時、新聞の貯蔵の前に他のすべての個
々の新聞が180 度回転しなければならないことである。
【0006】この理由は、 新聞の第二の折り目が新聞を
片側に厚くするためで、 スプールの幅をバランスさせる
ために新聞を交互に置かなければならない。印刷物の垂
直堆積に対する他の代案の研究がハリス社(現在ハリス
・グラフィック社)によって展開された。ハリス社は新
聞、印刷紙、その他のタイプの印刷物を実質的に水平に
積み重ねるために特別のトレーを使用した。 堆積印刷
物の流れはコンベア上に存在するので、印刷物の流れ
は、個々の印刷物が末端でほとんど垂直に立ち上がって
いるような細長いトレーの上で圧縮される。 個々のト
レーは後でパレット上で上から上へ積み上げることがで
きる。
【0007】ハリスのトレーの研究は印刷業界で商業的
に活況を呈するまでには至っていない。 この研究がフ
ェラークの貯蔵方法とは対照的に、パレット上での立方
形貯蔵の使用を許容するとはいえ、それはまだ貯蔵と修
正のそれぞれに際して堆積印刷物の流れを非能率的に破
壊し、修復するという基本的問題を解決していない。加
えて、ハリスの貯蔵方法の使用に伴って他のいくつかの
不都合を生じさせている。第一に、この方法は高価な特
殊形状のトレーを必要とする。第二に、ある貯蔵スペー
スが水平積みの上端と次のトレーの底部との間でむだを
している。
【0008】第三に、印刷物の水平積みは個々の印刷物
の端部を変形させる可能性がある。第四に、相対的に狭
くて長いトレーはパレット配列において上から上へ積み
上げる時に比較的不安定である。上記のフェラーク及び
ハリスによって開発された機械の使用に伴って生じる問
題に加えて、従来のすべての貯蔵方法及び機械に関する
共通の問題がある。第一に、印刷物を貯蔵し、コンベア
から修正のため取り出して戻すための全時間においてど
の機械もどちらかといえば遅動的である。 フェラーク
の方法で印刷物を貯蔵し、修正するための時間の量でさ
えも、改良され得る。
【0009】第二に、従来の貯蔵方法のすべてが単列貯
蔵方法を使用している。 時間と貯蔵スペースの能率は
多列貯蔵システムにより改良され得る。最後に、従来方
法のどれもが、印刷物の流れを貯蔵するために相対的に
平らで、直線的に積み重ねる形式を用いていない。 印
刷物の流れの相対的に平らな配列は個々の印刷物を貯蔵
するのに最も安定的な方法であり、たとえ個々の印刷物
が非対称的な寸法形状であっても積み重ねたものがくず
れることはない。従来の積み重ねと機械はそのような非
対称的な品物の貯蔵には非能率的である。
【0010】本発明の目的の一つは従来技術に比べてよ
り早く、より能率的にパレットの上に堆積印刷物の流れ
を貯蔵するための方法及び装置を提供することである。
発明の今一つの目的は、従来技術に比べて印刷物あたり
のスペースをより少なく取るコンパクトな立方形積みを
形成する方法及び装置を提供することである。発明のさ
らに今一つの目的は、貯蔵中に個々の印刷物の変形を避
けるために相対的に平らで水平な位置に堆積印刷物の流
れを貯蔵する方法及び装置を提供することである。なお
さらに発明の目的とするところは、個々の印刷物の流れ
が堆積体上で自己支持的であり、個々の印刷物を支持す
るために特別の支持体を要しない堆積体を形成するため
の方法及び装置の提供である。他の発明の目的としてあ
げられる物は、以下の明細書及び特許請求の範囲の列挙
から特に添付図面との関連において読み取られる時に、
明らかになるであろう。
【0011】
【課題を解決するための手段】本発明は、あらかじめ決
められた長さの印刷物の行列を受け取るための受取り装
置と、 上記の長さの印刷物の行列をセパレーター・ シー
ト上に移すための移送装置と、 及びそのセパレーター・
シートを先に形成された堆積体の層の上にのせて、 印刷
物の重なり行列の多層堆積体のうちの1層を形成するた
めに使用するロケーターと、を有する印刷物の重なり行
列を次々に上へ積み上げる堆積体形成装置である。さら
に、本発明は、本質的に直線列を形成する重なり形状を
有する印刷物の堆積体であって、上記堆積体を支えるた
めの支持体と、 あらかじめ決められた長さの印刷物重な
り行列の少なくとも1列を有する底層と、 上記印刷物重
なり行列の少なくとも1列を有する少なくとも1つの中
間層と、を含み、上記中間層は平らなセパレーター・ シ
ート上に置かれ、 上記セパレーター・ シートは先の層の
印刷物重なり行列により支えられ、 上記の中間層及び底
層の行列は垂直に伸びていく堆積体を形成するために本
質的に水平かつ平行平面上に配列されている堆積体であ
る。
【0012】さらに、本発明は、本質的に平な複数の印
刷物を含む連続的印刷物行列から多層堆積体を形成する
方法であって、最初のあらかじめ決められた長さの上記
印刷物行列を形成するために上記印刷物の連続列を受取
り装置に供給する工程と、 上記最初の決められた長さの
列を部分重なりの外形にして最初のセパレーター・ シー
トの上に移送する工程と、 上記多層堆積体のうちの第一
の実質的に平らで部分重なり行列の最初の層を形成する
ために上記セパレーター・ シートを支持体の上にのせる
工程と、 少なくとも1個の同様なあらかじめ決められた
長さの印刷物の層を形成するために上記印刷物を上記受
取り装置へ供給し続ける工程と、 上記同様の長さの印刷
物行列の層のそれぞれを同様のセパレーター・ シートの
上へ移送する工程と、 そして上記同様のセパレーター・
シートを直接一つ手前の層の上にのせる工程と、を有す
る方法である。
【0013】さらに、本発明は、上述の堆積体から印刷
物の連続列を取り出す方法であって、上記ブロッキング
区画を隣り合う上記行列の間の延長位置に下げながら最
上の上記セパレーター・ シートの下にセパレーター・ ト
レーを移動させる工程と、 上記セパレーター・ シートを
上記行列の下から後退させる工程と、 上記印刷物をその
外側の縁によって支える工程と、 上記印刷物を上記堆積
体から持ち上げる工程と、上記印刷物を受取り装置の上
で離す工程と、を有する方法である。
【0014】
【作用】本発明はパレット上で印刷物を積み上げていく
ための方法と装置を包含している。複数のコンベアが平
行な複数の行列を作る印刷物の流れに乗せてシャトル組
立体を供給する。 一度一杯となったら、シャトルは相
対的に平らなセパレーター・シートの上に位置決めさ
れ、複数の行列をセパレーター・シートの上に落下させ
る。 こうして一層が形成される。 その一層はパレッ
ト上に形成された堆積体の上に直接置かれる。 形成さ
れた一層のセパレーター・シートは下にあるすぐ前のセ
パレーター・シートの上にある印刷物の行列によって支
えられる。 その結果物である堆積体は立方形であり、
パレットの幅一杯に動く相対的に平らな水平積みの印刷
物の行列の平行複数列の複数層を包含することになる。
本発明はさらに堆積体から印刷物の行列を取り出し、コ
ンベア上に戻す方法を包含する。 堆積体を形成するた
めの同じ装置がまた堆積体から印刷物の行列を取り出
し、コンベア上に戻すために使用される。
【0015】
【実施例】図1は本発明による1パレット分の印刷物行
列の堆積形成物の好ましい姿を示す。 垂直堆積体1は水平複数列を形成する複数層4が積み重
なる1個のパレット2を包含する。 各層は印刷物の水
平重ねの3行列8を支える1枚のセパレーター・シート
を含む。 水平重ねの行列は印刷物10の同じ頁の複数の
ものが部分的に重なり合った1列を形成するように配列
されている。 印刷物としては、新聞、雑誌、印刷紙等
が含まれ、ひもで縛ってもよく、縛らなくてもよいし、
或いは図示の如く、折り重ねてもよい。
【0016】図1に示す堆積体の設計には多くの重要な
要素がある。第一に、印刷物の水平重ねの行列は印刷物
を搬送する際に使用する通常の形態である積み重ねまた
は部分重ね方式で成っている。第二に、印刷物の水平重
ねの行列は本質的に平らな外形で成っている。これは、
前述の従来の貯蔵システムの如く、個々の印刷物がそれ
ぞれの縁の上に重ねた状態で貯蔵されないため、また、
アーチ状の通路上で貯蔵されるため、個々の印刷物の変
形を防止している。第三に、各層は最もコンパクトでス
ペースを節約する堆積を形成するために上から上へ積み
重ねられている。最後に、堆積体は図示の如く、パレッ
ト上に置くことのできる実質的に立方形の1単位を形成
する。 また、堆積体の立方形の方式はどんな円筒形の
貯蔵システムよりも能率的に貯蔵スペースを活用してい
る。
【0017】図2は堆積物形成のシーケンスを示す。
個々のセパレーター・シート6は堆積体形成の間、次々
に堆積体の上に置かれる。 印刷物の水平重ねの3行列
8は保持エリア内に受け止められ、その後、セパレータ
ー・シート上に次々と落とされていく。 堆積体の新し
い層の形成は3行列が次の層がその上にのることを許容
すべく、セパレーター・シート上に落下した時に完成す
る。堆積体1、層4、行列8、品物10の寸法はこれらの
要素の相互関係において重要である。 個々の印刷物10
の貯蔵幅はX、次の印刷物との重なり長さをYとする。
【0018】図2は印刷物が折り重ねられていることを
示す。 しかし、印刷物の各ユニットが単一の頁が折り
重ならない状態であっても、また、多数の頁が折り重な
らない状態であってもよい。 加えて、部分重ねの外形
は、印刷物の折り重なりが、図示の如く、行列の幅に沿
ってでなく、行列の長さに沿って配列されるようになっ
ていてもよい。 個々の印刷物の部分重ねまたは縁重ね
の形成は従来の印刷設備によってなされる。 堆積体は
明細書において後述する如く、幅X、 重なり長さYの堆
積印刷物の連続的な重なり行列の複数の供給コンベアに
よって形成される。 重なり長さYは個々の印刷物が部
分重ねの外観上本質的に平らな状態に並ぶように、個々
の印刷物の厚み及び幅によって決定される。
【0019】印刷物が厚ければ厚いほど、または、幅が
小さければ小さいほど、重なり長さYは、印刷物の重な
り行列の本質的に平らな外形を保持するために、より大
きい必要がある。 堆積体は連続的な重なり行列を長さ
Wの列に分離することにより形成される。 これらの列は、 図2において、 堆積体の右側に示される
如く、 平行行列となるよう配列されている。 長さWは
パレット2の幅としてあらかじめ決定される。印刷物の
重なり行列の重なり長さYは変化しないようにする。
これは、 部分重ねが個々のトレーの上で個々の印刷物を
押しつけることによって取り除かれる上記のハリスのト
レー積みとはまさしく異なる。 各セパレーター・ シー
ト上の行列8の数は印刷物の幅W及びパレットの長さに
よって決定される。 この場合、 3行列は単一パレット
の長さに対して適合する。
【0020】図3は図1及び図2の堆積体を形成するた
めの装置を示す。その装置は4ユニットに区分される。
すなわち、コンベア組立体、支持フレーム31、シャト
ル組立体41、そしてパレット・エレベーター組立体61の
4ユニットである。コンベア組立体は部分重ねされた印
刷物の連続的な重ね行列をそれぞれ供給し、受け取るた
めの供給コンベア22と修正コンベア23を含む。 コンベ
ア22の終端25とコンベア23の前端26との間には中央保持
コンベア24が存在する。 中央保持コンベアはコンベア
22または23のいずれよりも幅が狭い。 中央保持コンベ
アは堆積体の上に置かれる前に、または、修正コンベア
23の上に移動する前に堆積印刷物の重なり行列を一時的
に保持するために配列される。
【0021】支持フレーム31はシャトル組立体41を保持
するための開放式長方形フレーム32を含む。 各角部に
4本の脚があり、 パレット・ エレベーター組立体61がフ
レーム32の範囲内に完全に入るよう位置決めされるのを
許容しつつ、 パレット一杯の印刷物の堆積行列の高さよ
り高い位置にフレームを保持する。 平行ガイド・ トラ
ック34はフレームの全長にわたって伸びており、 フレー
ム32の長さに沿って移動するためのシャトル組立体41を
支持している。 シャトル組立体41は、 その底部において蝶番付きのゲー
ト43を有するシャトル・ フレーム42を含む。 液圧式ア
クチュエーター51は長いピストン・ ロッド52を出した
り、 引っこめたりすることによりフレーム32の頂部を横
切ってシャトル組立体を往復動させる。
【0022】シャトル組立体の片側のガイド・ バー53(
このうち一つだけがわかり易くするために部分除去され
た図3の斜視図で示されている) が、 シャトル組立体が
フレームを容易に横断できるよう、 フレームのガイド・
トラック34と共同で機能する。パレット・ エレベーター
組立体61はコンベア組立体21の横に位置するベース62を
含む。 垂直に移動可能なプラットフォーム63は堆積体
の状態に応じて上下に移動するためのパレットを支え
る。 昇降アーム64はプラットフォームとベースを連結
する。
【0023】図4は図3において隠されたいくつかの特
徴を明らかにするために、 図3に示す装置の端部を示す
図である。 ガイド・ バー53はトラック上を容易に移動
する。 なぜなら、 ガイド・ バー53に接続するガイド車
輪54がトラック34上にはまっており、 シャトル組立体が
フレーム上を往復転動できるようになっている。 プラットフォーム63は液圧アクチュエーター65によって
上下動する。 昇降アーム64はプラットフォームが常に
水平に保持されるように動く。 図4はまた、 コンベア組立体のより詳しい構造を示す。
上記の如く、 印刷物が搬入される最も普通の形式は連
続的な部分重なり行列を形成することである。
【0024】搬送は、 図3に示す貯蔵コンベア22及び修
正コンベア23の如きエンドレス・ ベルト・ コンベアによ
って完全に遂行し得る。 代案として、 印刷物は、 エン
ドレス・ コンベア上に堆積体を形成するために搬入コン
ベア22上に印刷物に一定の間隔を設けるグリッパー・ コ
ンベア27によって移動させることもできる。 グリッパー・ コンベアはまた図示の如く修正コンベア23
から個々の印刷物をピックアップするために使用するこ
ともできる。
【0025】図4はまた印刷物の重なり行列を一つのコ
ンベアへ移すのを容易にするため、貯蔵コンベア22及び
修正コンベア23の両端末部の間に位置する中央コンベア
24の端末部を示している。 中央コンベア24は、 貯蔵コ
ンベア22から印刷物の連続的な流れ12の中からその1行
列8を受け取る。 中央コンベアはシャトル組立体がそ
の行列を堆積体へ移す前に一時的にそれを保持する。
印刷物の重なり行列を堆積体から取り出す時、 シャトル
組立体はその重なり行列を中央コンベア24へ戻し、 その
後、 それを他の連続的な流れを形成するために修正コン
ベアへ移す。 修正コンベアのもっと詳しい構造は、 装置
の上から見た平面図である図5を見ればわかる。 3台
に分割された貯蔵コンベア22は3台の中央コンベア24に
供給する。 3台の中央コンベアはまた、 3台の修正コ
ンベア23に供給する。
【0026】注目すべき点は、 好ましい形態は堆積体が
3列で成るようにすることであるが、 本発明は1以上の
どんな数の行列でも達成できる点を評価すべきである。 シャトル組立体の蝶番付きゲート43の詳細は図6に示さ
れる。 図6は貯蔵サイクルの始まりにおいて堆積体と装置を断
面で見た図である。 ゲート43は装置と蝶番で連結されており、 図3に示す水
平位置から図6に示す垂直に引っこめた位置まで可動で
ある。 ゲートはピストン付き液圧アクチュエーター44
によって作動する。 ピストンはゲートに垂直に引っこ
めた位置と水平に伸ばした位置との間を揺動させるため
にゲートに一点支持されている。
【0027】修正サイクルの詳細は図6と同様の断面図
である図11に最もよく示されている。 この図はま
た、 理由を明確に示すため、 図3に示されていない層分
割トレー組立体71を示している。 層分割トレーはガイ
ド車輪73とともに機能するガイド・ トラック72の上を転
動するように取り付けられている。 3個の層支持体74
はトレーの幅を横切って伸び出しており、 図11に示す
如く個々の層を堆積体から切り離して持ち上げること
と、 セパレーター・ シートが図13に示す如く、一旦行
列の下から引き出されるや、 印刷物の3行列を支持する
ことの2目的を適える。
【0028】図11及び図12はまた、 セパレーター・
シートが印刷物の重なり行列の下から引き出される間、
層分割トレーの層支持体74上の適当な場所に印刷物の重
なり行列を維持するためにシャトル組立体の上に取り付
けられている印刷物ブロッキング区画45の詳細を示す。
印刷物ブロッキング区画は、 セパレーター・ シートと
まさつ接触を保つためその末端部にフレクシブルなスト
リップ・ ブラシを取り付けている。 なぜなら、 印刷物
の重なり行列がこの工程中に動くのを防いでいる間、 セ
パレーター・ シートが引っぱり去られるからである。 印刷物ブロッキング区画はまた、 コンベア位置から堆積
体位置まで動く時、 シャトル組立体が中央コンベアをク
リアするのを許容するために液圧アクチュエーター46に
より垂直に上下動することが可能である。 セパレータ
ー・ シート6はシートの上にクランプし、 印刷物の重な
り行列の下からシートを液圧アクチュエーターで引っぱ
るシート・ プラー75によって引っぱられる。
【0029】装置の貯蔵サイクルは図6から図9までの
各工程図と図10に示す工程終端図に最もよく示されて
いる。 貯蔵サイクルはまた、 本発明による堆積体を形
成するための方法でもある。 第1ステップは図10に最もよく示される如く、 印刷物
の重なり行列の3連続列を形成し、 これらの行列を装置
に移すことである。 この点において、 シャトル組立体
41は図6に示す如く液圧アクチュエーター51により堆積
体1の右側に、 搬入コンベア22に隣接した位置に位置決
めされている。
【0030】第2ステップは3連続列をあらかじめ決め
られた長さの3分割列8に分割し、その分割列を中央コ
ンベア24の上に移すことである。 あらかじめ決められ
た長さとは、 パレットまたはセパレーター・ シートの長
さにおよそ等しい長さである。 この点において、 図6
に示す如く、 蝶番付きゲート43は、 行列の中央コンベア
への移行を妨げないように、 下方へ一杯に開いている。 第3ステップは図7に最もよく示される如く、堆積体の
上に別のセパレーター・ シートをのせることである。
この点において、 ゲート43はコンベア24の表面から印刷
物の重なり行列を持ち上げるために、 水平位置に揺動し
ている。
【0031】第4ステップは図8に示す如く、液圧アク
チュエーター51でシャトルを引き戻すことであり、 こう
して行列8は堆積体の上に位置決めされる。 この時、 印刷物ブロッキング区画45は図9に示す如く、
シャトルが左へ動くように液圧アクチュエーター46によ
り持ち上げられる。 注目すべきことは、 如何なる時
も、 印刷物はもとの堆積形態が保持されている。 最後のステップは、 図9に示す如く、 堆積体に新しい層
を形成するため、 セパレーター・ シート6の上に行列8
をのせることである。 これは印刷物の重なり行列をセ
パレーター・シート上に落とすべく、蝶番付きゲート43
を垂直に伸ばすことによって行われる。 1サイクル
は、 図6に示す如く、 印刷物の次の3行列を受け取るた
めに堆積体の右側のもとの位置にシャトルをもどし、 堆
積体エレベーター組立体によって1層の距離だけ堆積体
を下降させることにより完結する。
【0032】装置の修正サイクルは、 図11から図14
までのシーケンス図及び図15の最終工程図によく示さ
れている。 修正サイクルはまた、 本発明の堆積体が分
解されるための方法でもある。 第1ステップは図11に見る如く、 コンベア24の左側に
堆積体1を位置決めすることである。 層分割トレー71
はそのガイド・ トラック72上を移動するので、第1の層
支持体74の前端は最上層を堆積体の残りから分離するた
めにセパレーター・ シート6下に移動する。 層分割ト
レーは図12に見る如く、 層全体がトレー上に支えられ
るまで、 最上層の下へ移動し続ける。
【0033】第2ステップは、 印刷物ブロッキング区画
45を低く下げることによりセパレーター・ シート6を取
り除くことであり、 それにより、 シート・ プラー75が図
12に見る如く、 印刷物の重なり行列の下からシートを
引き出す間、 区画の端部におけるストリップ・ ブラシが
シート6に接触し、 印刷物の重なり行列8が動くのを阻
止する。 この時、 印刷物の個々の列は各列間にギャッ
プを保って層支持体74上に位置決めされる。 第3ステ
ップの準備のために、 蝶番付きゲート43が、 図示してい
ないが、 垂直に伸びた位置まで回転する。 第3ステップは、 ゲートと区画がトレー71の下に位置決
めされるまで、 印刷物の重なり行列8の列間のギャップ
を通って印刷物ブロッキング区画45及び蝶番付きゲート
43をさらに低く下げることである。 ゲートはその時、
図13に示す如く、 印刷物重なり行列を端部で支えるた
め、 上方へ回転する。
【0034】第4ステップは、 印刷物の重なり行列をト
レー71から離して持ち上げるため、ゲートと区画を上げ
て、 その後で、 図14に見る如く、 シャトル組立体を中
央コンベア24の頂部を越えて移動させることである。 最後のステップは図15に見る如く、 ゲート43を引っこ
め、 印刷物の重なり行列を中央コンベア及び修正コンベ
アによって運び去るようにすることである。 サイクルは1層の厚みだけ堆積体を上げ、 シャトル組立
体を堆積体の上へ移動させることにより完結する。
【0035】本発明の堆積体と堆積体を組み立てるため
の装置は従来の機械に比べてユニークである。 上記のポイントに加えて、 本発明には従来技術を上回る
別の利点がある。 第一に、 印刷物の重なり行列の相対的に平らな配置は個
々の印刷物を貯蔵するのに最も安定しており、 たとえ個
々の印刷物が非対称的な寸法形状のものであっても、 堆
積体を安定に保持することができる。 従来の堆積体や機械はそのような非対称の品物を貯蔵す
るには非能率である。第二に、 装置のシャトル組立体は、
シャトルが搬入コンベアから荷受けしている間、 1堆
積体の除去を許容するため、 システムに対し固有の緩衡
装置を形成する。
【0036】最後に、 堆積体の立方形の形状が出版設備
や倉庫において貯蔵スペースにより大きな能率をもたら
しつつ堆積体を上から上へ垂直に積み上げることを可能
にする。 印刷物の重なり行列を成す堆積体、 堆積体を形成する方
法、 そして、 本発明の精神になお含まれるところの堆積
体形成のための装置に対し、 多くの変形がなされ得るこ
とは明らかであろう。 そのような変形はすべて、 添付の特許請求の範囲に含め
るつもりである。
【0037】
【発明の効果】本発明は、以上説明したように、より早
く、より能率的にパレットの上に堆積印刷物の流れを貯
蔵するという効果を奏する。また、印刷物あたりのスペ
ースをより少なく取るコンパクトな立方形積みを形成す
る。さらに、貯蔵中に個々の印刷物の変形を避けるため
に相対的に平らで水平な位置に堆積印刷物の流れを貯蔵
する。さらに、個々の印刷物の流れが堆積体上で自己支
持的であり、個々の印刷物を支持するために特別の支持
体を要しない堆積体を形成する。
【図面の簡単な説明】
【図1】本発明である堆積印刷物行列のパレット形成物
の斜視図である。
【図2】図1に示す堆積体の範囲内で、 個々の一層ごと
の連続的形成の工程を示す斜視図である。
【図3】図1に示す堆積体を形成するための、 そして堆
積体から印刷物の行列を修正するための装置の斜視図で
ある。
【図4】図3に示す装置の側面図である。
【図5】図3に示す装置の最上位置から見た平面図であ
る。
【図6】図3に示す装置の貯蔵サイクルの各工程を示す
側面図である。
【図7】図3に示す装置の貯蔵サイクルの各工程を示す
側面図である。
【図8】図3に示す装置の貯蔵サイクルの各工程を示す
側面図である。
【図9】図3に示す装置の貯蔵サイクルの各工程を示す
側面図である。
【図10】図3に示す装置の貯蔵サイクルの最終工程を
示す状態図である。
【図11】図3に示す装置の修正サイクルの各工程を示
す側面図である。
【図12】図3に示す装置の修正サイクルの各工程を示
す側面図である。
【図13】図3に示す装置の修正サイクルの各工程を示
す側面図である。
【図14】図3に示す装置の修正サイクルの各工程を示
す側面図である。
【図15】図3に示す装置の修正サイクルの最終工程を
示す状態図である。
【符号の説明】
1 堆積体 2 パレット 4 層 6 セパレーター・シート 8 行列 10 印刷物

Claims (21)

    【特許請求の範囲】
  1. 【請求項1】 あらかじめ決められた長さの印刷物の行
    列を受け取るための受取り装置と、 上記の長さの印刷物
    の行列をセパレーター・ シート上に移すための移送装置
    と、 及びそのセパレーター・ シートを先に形成された堆
    積体の層の上にのせて、 印刷物の重なり行列の多層堆積
    体のうちの1層を形成するために使用するロケーター
    と、を有する印刷物の重なり行列を次々に上へ積み上げ
    る堆積体形成装置。
  2. 【請求項2】 印刷物の重なり行列が縁重ね方式である
    請求項1記載の装置。
  3. 【請求項3】 上記移送装置が上記単一の層を形成する
    ために上記のあらかじめ決められた長さのものを上記セ
    パレーター・ シート上に移送するために適用され、 上記
    セパレーター・ シートは上記の先の層によって直接支え
    られる請求項1記載の装置。
  4. 【請求項4】 上記の移送装置が上記のあらかじめ決め
    られた長さの上記印刷物行列を上記セパレーター・ シー
    ト上に移送するために、 そして、 上記のあらかじめ決め
    られた長さのものと上記セパレーター・ シートをともに
    上記の先の層の上に移送するために適用される請求項1
    記載の装置。
  5. 【請求項5】 上記受取り装置が上記印刷物行列の幅よ
    り狭い中間コンベアを有する請求項1記載の装置。
  6. 【請求項6】 上記移送装置が上記コンベアから上記の
    あらかじめ決められた長さの印刷物の行列を持ち上げる
    ためのシャトル組立体を有する請求項1記載の装置。
  7. 【請求項7】 上記印刷物の行列の中の各印刷物が本質
    的に一平面内にあり、 その一平面は本質的に水平で、 印
    刷物の行列の中の他の平面と平行である請求項1記載の
    装置。
  8. 【請求項8】 上記堆積体から上記のあらかじめ決めら
    れた長さのものを取り出して、 上記コンベアへ連続的印
    刷物行列を再形成するために配送するための修正装置を
    有する請求項1記載の装置。
  9. 【請求項9】 上記移送装置は上記印刷物行列を上記受
    取り装置から持ち上げ、 それを上記ロケーターの方へ移
    送するための可動式シャトル組立体を有する請求項1記
    載の装置。
  10. 【請求項10】 上記シャトル組立体はさらに、 上記シ
    ャトルが上記ロケーターの方へ移動し、 上記印刷物行列
    を上記堆積体の上に置くために上記行列の下から第2の
    位置へ移行する態勢にある時、 上記を支えるために上記
    行列の位置の下の位置に移動可能なゲートを有する請求
    項9記載の装置。
  11. 【請求項11】 本質的に直線列を形成する重なり形状
    を有する印刷物の堆積体であって、上記堆積体を支える
    ための支持体と、 あらかじめ決められた長さの印刷物重
    なり行列の少なくとも1列を有する底層と、 上記印刷物
    重なり行列の少なくとも1列を有する少なくとも1つの
    中間層と、を含み、上記中間層は平らなセパレーター・
    シート上に置かれ、 上記セパレーター・ シートは先の層
    の印刷物重なり行列により支えられ、 上記の中間層及び
    底層の行列は垂直に伸びていく堆積体を形成するために
    本質的に水平かつ平行平面上に配列されている堆積体。
  12. 【請求項12】 上記底層及び上記中間層が複数列の上
    記印刷物行列を有し、 上記複数列は互いに平行で両側に
    スペースを取っている請求項11記載の装置。
  13. 【請求項13】上記底層及び上記中間層の上記印刷物行
    列の個々の印刷物が上記支持体に関して本質的に平ら
    で、 水平である請求項11記載の装置。
  14. 【請求項14】 上記底層及び上記中間層のそれぞれ
    が、 上記印刷物行列の複数の平行列を有し、 上記複数の
    列のそれぞれは上記底層及び上記中間層における他のす
    べての行列と本質的に相互に平らで平行である請求項11
    記載の堆積体。
  15. 【請求項15】 上記受取り装置がインプット・ コンベ
    ア、 中間コンベア及びアウトプット・ コンベアを有する
    請求項5記載の装置。
  16. 【請求項16】 上記印刷物行列の隣合う行列間にブロ
    ッキング区画があって上記区画は、 その区画が上記セパ
    レーター・ シートと接触する延長上の位置と、 その区画
    が上記セパレーター・ シートとの接触を断って上記印刷
    物行列の面上にある後退位置との間を垂直移動するため
    に適用される請求項1記載の装置。
  17. 【請求項17】 本質的に平な複数の印刷物を含む連続
    的印刷物行列から多層堆積体を形成する方法であって、
    最初のあらかじめ決められた長さの上記印刷物行列を形
    成するために上記印刷物の連続列を受取り装置に供給す
    る工程と、 上記最初の決められた長さの列を部分重なり
    の外形にして最初のセパレーター・ シートの上に移送す
    る工程と、 上記多層堆積体のうちの第一の実質的に平ら
    で部分重なり行列の最初の層を形成するために上記セパ
    レーター・ シートを支持体の上にのせる工程と、 少なく
    とも1個の同様なあらかじめ決められた長さの印刷物の
    層を形成するために上記印刷物を上記受取り装置へ供給
    し続ける工程と、 上記同様の長さの印刷物行列の層のそ
    れぞれを同様のセパレーター・ シートの上へ移送する工
    程と、 上記同様のセパレーター・ シートを直接一つ手前
    の層の上にのせる工程と、を有する方法。
  18. 【請求項18】 上記印刷物行列が縁を重ねていく方式
    である請求項17記載の方法。
  19. 【請求項19】 上記最初の長さの行列の層と上記最初
    のセパレーター・ シートをともに上記支持体の上に移送
    し、 そして上記同様の長さの行列の層と上記同様のセパ
    レーター・ シートのそれぞれをともに上記一つ手前の層
    の上に移送する工程を有する請求項17記載の方法。
  20. 【請求項20】 上記セパレーター・ シートが上記支持
    体の上にある間、 上記セパレーター・ シートを移送する
    工程と、 上記同様のセパレーター・ シートが上記一つ手
    前の層の上にある間、 上記同様の長さの行列の層のそれ
    ぞれを上記同様のセパレーター・ シートの上に移送する
    工程を有する請求項17記載の方法。
  21. 【請求項21】 請求項11の堆積体から印刷物の連続列
    を取り出す方法であって、上記ブロッキング区画を隣り
    合う上記行列の間の延長位置に下げながら最上の上記セ
    パレーター・ シートの下にセパレーター・ トレーを移動
    させる工程と、 上記セパレーター・ シートを上記行列の
    下から後退させる工程と、 上記印刷物をその外側の縁に
    よって支える工程と、 上記印刷物を上記堆積体から持ち
    上げる工程と、上記印刷物を受取り装置の上で離す工程
    と、を有する方法。
JP4197748A 1991-07-02 1992-07-01 堆積体形成装置、堆積体、堆積体形成方法、および、堆積体から印刷物の連続列を取り戻す方法 Expired - Lifetime JP2578049B2 (ja)

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