JPH09142714A - 折り丁自動充填集積装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 結束や搬送による折り丁の傷みを無くして、
折り丁の予備部数の印刷を無くし、折り丁を製本丁合い
機に自動的にかつタイムリーに搬送・供給するための製
本用マガジン物流システムに好適に用いることができる
折り丁自動充填集積装置を提供する。 【解決手段】 折り丁１１を平積み集積して充填するマ
ガジン１２と、マガジン搬送手段３８と、空マガジン１
２を一時的にマガジン搬送手段３８の折り丁充填集積部
５０に位置決め固定するマガジン位置決め固定手段５２
と、折り丁１１を空マガジン１２内に供給する折り丁供
給手段１３と、マガジン１２に集積される折り丁１１の
最上部の高さを検知する折り丁高さ検知手段５４と、マ
ガジン１２内を昇降する折り丁受取昇降体５５と、折り
丁高さ検知手段５４からの検知出力に基づいて折り丁受
取昇降体５５を漸次下降し、マガジン１２内の折り丁１
１の最上部の高さを一定に保つ折り丁受取昇降手段５６
とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動化された製本
物流システム等において好適に用いることができる折り
丁自動充填集積装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、大量の定期刊行物が発行されてお
り、そのような定期刊行物は、多数の折り丁を綴じ合わ
せて作られている。この折り丁を１部ずつ製本ラインの
鞍に供給する装置を丁合い機といい、１台の製本ライン
は多数の丁合い機で成り立っている。一つの丁合い機の
フィーダーボックス内に収納できる折り丁は一定の量に
限られており、製本ラインでは折り丁の消費量に合わせ
て、作業者が折り丁をフィーダーボックスに供給する。
これを丁合い載せ作業という。製本工程において迅速な
製本作業を進めるために、１つの製本ラインには多数の
作業者を必要とする。一般に、折り丁は、印刷工場で印
刷して折り込まれた後、スタッカー・バンドラーなどで
一定量の折り丁束として結束バンドや紐で結束され、搬
送用パレット上に山積みされ、その後、フォークリフト
などで搬送され、製本工場の丁合い機の近傍に台分けし
て置かれる。通常の定期刊行物の場合、１台の丁合い機
に対し数個のパレットの折り丁束を消費する。作業者は
パレット上の折り丁束を取り上げて結束バンドを切り、
当て紙を取り、搬送途中或いは結束バンドで変形したり
傷ついたりして製本に使用できない折り丁を除去し、束
をさばいた後に、折り丁束を丁合い機のフィーダーボッ
クスに供給する。コスト削減のためには、一人の作業者
が複数の丁合い機を掛け持ちして、できるだけ多数の折
り丁をタイミング良く供給することが好ましいが、一定
時間内に製本ラインの丁合い機に供給できる折り丁の量
は、人間の肉体的限界から限られている。一方、製本ラ
インで消費される単位時間当たりの折り丁の消費量は、
製本ラインの運転速度によりおよそ一定している。従っ
て、作業者の数はそれらのバランスの上で決められてい
る。また、製本ラインにおいては、丁合い機の折り丁供
給不良などによって、たびたびチョコ停と呼ばれるライ
ン全体の停止状態が発生する。ラインの停止状態では折
り丁は消費されることがないため、作業者の側に供給能
力があっても丁合い機に供給することはできない。

【０００３】従来においても、作業者の数を減らし、製
本作業の効率を上げるために、予め検品を終えた折り丁
束をコンベア上に一定量ストックして丁合い機に自動的
に供給する方法が、例えば、実公昭６４−４７５４号公
報や、実開平４−１９５２８号公報や、特開平３−１３
３８４１号公報や、特開平５−３３８８９１号公報に開
示されている。また、検品済みの折り丁をマガジンに詰
めて自動的に供給する方法が特開平４−２９８４５６号
公報に開示されている。これらは、いずれも、前もっ
て、できるだけ多くの折り丁の供給準備を済ませてスト
ックしておき、製本ラインのチョコ停による直接的な作
業ロスを抑え、かつ丁合い載せに必要な作業者をできる
だけ少なく抑えようとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷工
場から製本工場に持ち込まれる折り丁は、結束すること
により損傷したり、また搬送時に傷んでしまい、丁合い
機が止まったり、故障したりする原因となる。従って、
予め数％の余分な予備折り丁を用意しなければならない
上に、丁合い機供給前の傷んだ折り丁や、切り違えによ
って向きの異なる折り丁の混入を防止するための検品作
業を欠かすことができない。また、チョコ停によって、
作業者の側に供給能力があっても、丁合い機のフィーダ
ーボックス内には一定量以上の折り丁は供給できないの
で、製本ライン全体の作業者が実質的には遊休状態に陥
る。このようなトラブルは、一日のうちに何回も発生す
ることもあるので、多数の製本ラインを有する大規模な
製本工場では、余分な大勢の遊休作業者を抱えることに
なる。

【０００５】また、折り丁が入っているマガジンをロボ
ットなどで供給したり、一定量をストックする折り丁自
動供給装置を使ったとしても、消費分の折り丁はいずれ
作業者が台分けされたパレットの上に山積みされた折り
丁束から検品しながらマガジンやコンベアに供給しなけ
ればならない。従って、チョコ停で折り丁の消費が遅れ
たことにより、製本工場全体では間接的に遊休状態の作
業者が生じていることに変わりない。さらには、近年、
製本の省力化、高速化のために製本作業の自動化が求め
られている。製本作業の高速化に加えて、大発行部数の
定期刊行物には、多様化する消費者ニーズに対応する融
通性が求められている。特に、定期刊行物に、その販売
地域や販売対象者によって異なる特別な記事を、製本ラ
インの運転速度を実質的に落とすことなく挿入するた
め、特定の丁合い機に供給する折り丁が臨機応変に取り
替えられる融通性が求められる。これらの要望に応える
ためには、必要な折り丁をタイムリーに管理・供給でき
るものでなければならない。しかし、従来の技術である
単なる折り丁の自動供給装置や、マガジンで不足分の折
り丁を自動供給装置に供給するだけのものでは、これら
の融通性や自動化の要望に応えることができない。

【０００６】本発明は、かかる事情に鑑み、結束や搬送
による折り丁の傷みを無くして、折り丁の予備部数の印
刷を無くし、製本ラインのチョコ停による作業者の丁合
い載せ作業の遊休状態を無くし、無人に近い自動化され
た製本ラインで、融通性の高い製本工程を組むことので
きるように、折り丁を製本丁合い機に自動的にかつタイ
ムリーに搬送・供給するための製本用マガジン物流シス
テムにおいて、好適に用いることができる折り丁自動充
填集積装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の折り丁自動充填集積装置は、上部の開口から底板
上に折り丁を平積み集積して収納可能なマガジンと、前
記折り丁収納前の空マガジンを折り丁充填集積部に載置
するとともに、前記折り丁収納後の充填マガジンを次の
工程に搬送するマガジン搬送手段と、前記空マガジンを
一時的に前記マガジン搬送手段の前記折り丁充填集積部
に位置決め固定するマガジン位置決め固定手段と、前記
折り丁を一部ずつ又は刺身状に折り機から取り出し、前
記空マガジン内に上方から供給する折り丁供給手段と、
前記マガジンに平積み集積される前記折り丁の最上部の
高さを検知する折り丁高さ検知手段と、前記マガジン内
を昇降する折り丁受取昇降体を具備し、前記折り丁高さ
検知手段からの検知出力に基づいて前記折り丁受取昇降
体を漸次下降し、前記マガジン内に平積み集積される前
記折り丁の最上部の高さを一定に保つ折り丁受取昇降手
段とを具備する。

【０００８】請求項２記載の折り丁自動充填集積装置
は、請求項１記載の折り丁自動充填集積装置において、
前記マガジンの上方に、内部に上下端開口の折り丁通過
経路を有する折り丁ガイド手段を配置し、かつ、該折り
丁ガイド手段に、前記折り丁通過経路を開閉するゲート
手段を設け、前記マガジンの充填後の空マガジンとの交
換時に前記ゲート手段で前記折り丁通過経路を一時的に
閉鎖し、前記折り丁供給手段から供給される前記折り丁
を一時的にゲート手段上に平積み集積可能としている。
請求項３記載の折り丁自動充填集積装置は、請求項２記
載の折り丁自動充填集積装置において、前記ゲート手段
を昇降可能に構成し、前記マガジンに平積み供給される
前記折り丁の最上部の位置を検出する前記折り丁高さ検
知手段の検知出力に基づいて前記ゲート手段を漸次下降
し、該ゲート手段上に平積み集積される前記折り丁の最
上部の高さを一定に保つようにしている。請求項４記載
の折り丁自動充填集積装置は、請求項１〜３のいずれか
１項に記載の折り丁自動充填集積装置において、前記マ
ガジンに情報カードを付設すると共に、該情報カード
に、情報入出力装置によって、前記マガジンに収納する
前記折り丁の種類、紙質、ページ数及び部数や、本来マ
ガジンが搬送されるべき製本ラインにおける丁合い機の
番号などの情報を書込み、該マガジンが指定される丁合
い機に確実に搬送されるようにしている。

【０００９】

【作用】請求項１〜４記載の折り丁自動充填集積装置に
おいては、まず、マガジン搬送手段の折り丁充填集積部
に折り丁収納前の空マガジンを載置するとともに、マガ
ジン位置決め固定手段によって、マガジンをこの折り丁
充填集積部に位置決め固定する。折り丁供給手段によっ
て、折り機から排出された折り丁を１部ずつ又は刺身状
に折り機から取り出し、空マガジン内に上方から供給し
て、マガジンの上部の開口から底部に折り丁を平積み集
積して充填する。この際、折り丁高さ検知手段が、マガ
ジン内に平積み集積される折り丁の最上部の高さを検知
し、その検知出力に基づいて折り丁受取昇降手段を駆動
し、折り丁受取昇降手段の折り丁受取昇降体を漸次下降
させるので、マガジン内に平積み集積される前記折り丁
の最上部の高さを一定に保つことができる。その後、一
定量の折り丁がマガジン内に充填集積された場合は、充
填マガジンをマガジン搬送手段によって丁合い機等に移
送するとともに、空のマガジンをマガジン搬送手段の折
り丁充填集積部に移送し、マガジン位置決め固定手段に
よって折り丁充填集積部に位置決め固定する。請求項２
記載の折り丁自動充填集積装置においては、マガジンの
上方に配置した折り丁ガイド手段の折り丁通過経路を通
して、折り丁をマガジン内に充填集積するようにしてい
る。また、マガジンの充填後の空マガジンとの交換時に
は、ゲート手段で折り丁通過経路を一時的に閉鎖し、折
り丁供給手段から供給される折り丁を一時的にゲート手
段上に平積み集積する。

【００１０】請求項３記載の折り丁自動充填集積装置に
おいては、前記ゲート手段を、マガジンに平積み供給さ
れる折り丁の最上部の位置を検出する折り丁高さ検知手
段の検知出力に基づいて漸次下降し、ゲート手段上に平
積み集積される折り丁の最上部の高さを一定に保つ。請
求項４記載の折り丁自動充填集積装置においては、マガ
ジンに付設した情報カードに、情報入出力装置によっ
て、マガジンに収納する前記折り丁の種類、紙質、ペー
ジ数及び部数や、本来マガジンが搬送されるべき製本ラ
インにおける丁合い機の番号などの情報を書込む。書き
込まれた情報は、以後の工程において情報入出力装置に
よって読み込まれ、マガジンは指定された丁合い機に搬
送される。

【００１１】

【発明の効果】請求項１〜４記載の折り丁自動充填集積
装置においては、輪転機で刷本が印刷され、その後、折
り機で折られて製作される折り丁は、切り違え（駒返
し）や、結束されることなく、直接空のマガジン内に充
填されるので、結束バンドによる変形や損傷、及び、搬
送時の接触などによる損傷の心配が無くなる。従って、
製本現場では、折り丁を検品することなく、直接丁合い
機に自動供給することができるので、従来必要としてき
た丁合い載せ作業者や、丁合い機の折り丁自動供給装置
に折り丁を供給するための作業者を不要とすることがで
き、省人化を図ることができる。また、不足分の折り丁
をマガジンなどに充填集積する従来方式と異なり、予め
全製本部数の折り丁をマガジンに充填集積して立体自動
倉庫などのマガジン保管手段に保管することができ、製
本に必要な折り丁を自動的にかつタイムリーに丁合い機
に供給できるので、チョコ停による丁合い載せ作業者の
遊休という問題も発生しない。折り丁は結束されること
なくマガジンに充填集積された状態で搬送されるので、
折り丁の損失を考慮する必要がなくなる。従って、折り
丁は製本部数に必要な分だけ用意すればよいので、予備
折り丁を印刷する無駄がない。従来、丁合い機に折り丁
束を載せるまでに発生していた、不良折り丁、結束バン
ド、当て紙、包装フィルムなどを不要とすることがで
き、大量のゴミの発生を防止することができる。折り丁
高さ検知手段と折り丁受取昇降手段の協働によって、マ
ガジン内に平積み集積される折り丁の最上部の高さを一
定に保つことができるので、マガジン内に折り丁を整然
と充填することができる。

【００１２】請求項２記載の折り丁自動充填集積装置に
おいては、マガジンの上方に配置した折り丁ガイド手段
の折り丁通過経路を通して、折り丁をマガジン内に充填
集積するとともに、マガジンの充填後の空マガジンとの
交換時には、ゲート手段で折り丁通過経路を一時的に閉
鎖し、折り丁供給手段から供給される折り丁を一時的に
ゲート手段上に平積み集積するようにしているので、充
填マガジンと空マガジンとの交換作業を一方で行いなが
ら、折り丁を折り丁供給手段からゲート手段上に供給で
き、折り丁の連続供給が可能となる。

【００１３】請求項３記載の折り丁自動充填集積装置に
おいては、折り丁高さ検知手段の検知出力に基づいてゲ
ート手段を漸次下降させるようにしているので、ゲート
手段上に平積み集積される折り丁の最上部の高さを一定
に保つことができるので、折り丁ガイド手段の折り丁通
過経路内に折り丁を整然と充填でき、その後、ゲート手
段を開けることによって、マガジン内に折り丁を整然と
充填することができる。請求項４記載の折り丁自動充填
集積装置においては、マガジンに付設した情報カード
に、情報入出力装置によって、マガジンに収納する前記
折り丁の種類、紙質、ページ数及び部数や、本来マガジ
ンが搬送されるべき製本ラインにおける丁合い機の番号
などの情報を書込むようにしているので、この書き込ま
れた情報を、以後の工程において情報入出力装置によっ
て読み込み、コンピュータ等で処理することによって、
マガジンを確実に指定された丁合い機に搬送することが
でき、省力化や自動化だけでなく、製本ラインのチョコ
停を飛躍的に減少させて生産効率を上げ、製本の品質を
向上させることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、図１は本発明の一実施の形態
に係る折り丁自動充填集積装置を一部とする製本用マガ
ジン物流システムの全体構成説明図、図２は同折り丁自
動充填集積装置の全体構成説明図、図３及び図４は同折
り丁の集積部数を計測する折り丁部数カウンターの動作
説明図、図５は図４の矢視Ｉ−Ｉ図、図６は同折り丁供
給案内筒の説明図、図７〜９は同マガジンに付設する情
報カード及び情報入出力装置の説明図、図１０は同折り
丁自動充填集積装置の動作説明図である。

【００１５】まず、本発明の一実施の形態に係る折り丁
自動充填集積装置１３の構成を説明するに先立って、こ
の折り丁自動充填集積装置１３を好適に用いることがで
きる製本用マガジン物流システムＡについて、図１を参
照して簡単に説明する。図示するように、製本用マガジ
ン物流システムＡは、印刷工場内の印刷機Ｂの一部をな
す折り機１０から折り丁１１を多数の空のマガジン１２
内に順次充填集積する折り丁自動充填集積装置１３と、
折り丁１１を充填集積したマガジン１２を折り丁自動充
填集積装置１３から丁合い機１５まで搬送する第１、第
２折り丁充填マガジン搬送コンベア１６、１７及び並列
状態に配置した複数のストッカコンベア１８と、各スト
ッカコンベア１８の終端でマガジン１２から折り丁１１
を取り出すとともに、各折り丁１１を製本ラインＣの一
部をなす各丁合い機１５のフィーダーボックスへ供給す
る折り丁自動供給装置２０と、折り丁１１を取り出した
後の空のマガジン１２を折り丁自動充填集積装置１３に
搬送する第１及び第２空マガジン回収コンベア２１、２
２とによってマガジン循環搬送路Ｄを形成することによ
って構成されている。さらに、製本用マガジン物流シス
テムＡは、マガジン循環搬送路Ｄに、折り丁１１を充填
集積したマガジン１２と、空のマガジン１２とを一時的
に保管する立体自動倉庫２３を設けている。

【００１６】折り丁自動充填集積装置１３と第１折り丁
充填マガジン搬送コンベア１６との間には、充填集積マ
ガジンパレタイザー２８が設置されており、この充填集
積マガジンパレタイザー２８は、折り丁１１を、後述す
る折り丁自動充填集積装置１３のマガジン搬送コンベア
３８から第１折り丁充填マガジン搬送コンベア１６上を
搬送されるパレット１４上に移載することができる。第
１折り丁充填マガジン搬送コンベア１６の終端と第２折
り丁充填マガジン搬送コンベア１７の始端との間には、
充填集積済みデパレタイザー３０が設置されており、こ
の充填集積済みデパレタイザー３０は、第１折り丁充填
マガジン搬送コンベア１６の終端まで搬送されてきた折
り丁１１を充填集積したマガジン１２を、パレット１４
から１個ずつ取り出して、第２折り丁充填マガジン搬送
コンベア１７の始端に移載することができる。第２折り
丁充填マガジン搬送コンベア１７と、この第２折り丁充
填マガジン搬送コンベア１７と直交する方向に配置した
複数のストッカコンベア１８との間には、図示しない
が、それぞれストッパーとプッシャーの組み合わせから
なるマガジン移載機構が設置されており、このマガジン
移載機構によって、第２折り丁充填マガジン搬送コンベ
ア１７の終端から各ストッカコンベア１８の始端に、折
り丁１１を充填集積したマガジン１２を移載することが
できる。

【００１７】製本ラインＣは、図１においては、前述し
た丁合い機１５と、バインダー３１と、表紙くるみ機３
２と、断裁機３３と、結束機３４と、出来本パレタイザ
ー３５ａと、フィルム包装機３５とからなる。第１空マ
ガジン回収コンベア２１の終端と第２空マガジン回収コ
ンベア２２の始端との間には、回収マガジンパレタイザ
ー３６が設置されており、この回収マガジンパレタイザ
ー３６は、第１空マガジン回収コンベア２１の終端まで
搬送されてきた空のマガジン１２を、一個ずつパレット
１４に載せることによって、第２空マガジン回収コンベ
ア２２の始端に移載することができる。

【００１８】第２空マガジン回収コンベア２２の終端側
には、空マガジンデパレタイザー３９が設けられてお
り、この空マガジンデパレタイザー３９は、空のマガジ
ン１２を、第２空マガジン回収コンベア２２上のパレッ
ト１４からストッカコンベア３７に移載することができ
る。また、充填集積済みデパレタイザー３０と回収マガ
ジンパレタイザー３６との間には空パレット回収コンベ
ア４３が設置されており、空のパレット１４を第１折り
丁充填マガジン搬送コンベア１６の終端から第２空マガ
ジン回収コンベア２２の始端に移送することができる。

【００１９】次に、図１に示す製本用マガジン物流シス
テムＡを用いた製本作業を簡単に説明する。折り機１０
から排出された折り丁１１を、折り丁自動充填集積装置
１３によってマガジン１２内に充填し、充填した折り丁
１１に関する種類や、ページ数や部数などの情報をマガ
ジン１２の外面に付設した情報カード４０（図８参照）
に情報入出力装置４１によって記録する。その後、折り
丁１１を充填したマガジン１２を、マガジン搬送コンベ
ア３８から充填集積マガジンパレタイザー２８によって
第１折り丁充填マガジン搬送コンベア１６に移載する。
次に、この第１折り丁充填マガジン搬送コンベア１６に
よってマガジン１２を立体自動倉庫２３に搬送して棚に
格納し、必要に応じて、折り丁１１を充填したマガジン
１２を立体自動倉庫２３から取り出し、第１折り丁充填
マガジン搬送コンベア１６→第２折り丁充填マガジン搬
送コンベア１７→ストッカコンベア１８を通して折り丁
供給位置ａまでマガジン１２を搬送する。

【００２０】図示しない情報入出力装置によって、再
度、マガジン１２に付設した情報カード４０を読み込
み、各丁合い機１５に搬送されるべき折り丁１１に相違
ないことを確認する。折り丁自動供給装置２０によっ
て、折り丁供給位置ａで位置決めされたマガジン１２か
ら折り丁１１を取り出すとともに、取り出した折り丁１
１を対応する丁合い機１５のフィーダーボックスに供給
し、製本ラインＣの運転を開始する。空のマガジン１２
を第１空マガジン回収コンベア２１と回収マガジンパレ
タイザー３６を介して、第２空マガジン回収コンベア２
２の始端に搬送されてきたパレット１４上に山積みし、
その後、回収したマガジン１２は、パレット１４と共に
立体自動倉庫２３の棚に格納される。立体自動倉庫２３
内において、格納された空のマガジン１２は、次の折り
丁１１の印刷に備えて待機し、一方、折り丁１１を回収
したマガジン１２は、次に必要となる製本に備えて待機
する。そして、次の印刷指令が出た場合は、回収してパ
レット１４上に山積みした空のマガジン１２を、次の折
り丁１１の印刷に備えて、立体自動倉庫２３から空マガ
ジンデパレタイザー３９に搬送し、パレット１４から空
のマガジン１２をストッカコンベア３７に移送し、再
び、折り丁自動充填集積装置１３に供給する。

【００２１】次に、本発明の一実施の形態に係る折り丁
自動充填集積装置１３の構成について、以下、詳細に説
明する。図２〜図９に示すように、折り丁自動充填集積
装置１３は、実質的に、始端側に折り丁１１をマガジン
１２内に収納するための折り丁充填集積部５０を設ける
とともに、終端側を充填集積マガジンパレタイザー２８
に連絡するマガジン搬送手段の一例であるマガジン搬送
コンベア３８と、マガジン搬送コンベア３８の折り丁充
填集積部５０にマガジン１２を位置決めするマガジン位
置決め固定手段の一例であるマガジン位置決め装置５２
と、始端側を折り機１０に連絡するとともに、終端側を
折り丁充填集積部５０に位置決めされたマガジン１２の
直上に位置させた折り丁供給手段の一例である折り丁供
給コンベア５３と、マガジン１２内に連続的に供給され
る折り丁１１の最上面の高さ位置を常時一定に保持する
ため、折り丁高さ検知手段の一例である折り丁高さ位置
検出センサ５４と協働してマガジン１２内に下方から進
退する折り丁受取昇降体の一例である折り丁受取昇降ロ
ッド５５を具備する折り丁受取昇降手段の一例である折
り丁受取昇降装置５６とを具備する。

【００２２】上記した構成において、マガジン１２に
は、図２及び図８に示すように、その底板５７に透孔５
８を設けており、折り丁受取昇降装置５６の折り丁受取
昇降ロッド５５は、マガジン搬送コンベア３８の搬送ロ
ーラ５１間の間隙及びこの透孔５８を通って、マガジン
１２内に進退し、折り丁１１を支持することができる。
マガジン位置決め装置５２は、図８に示すように、マガ
ジン搬送コンベア３８の始端側の端部に設けたストッパ
ー５９と、端部からマガジン１２の幅だけ離隔した位置
において、マガジン搬送コンベア３８の両側に設けたソ
レノイド駆動の一対の位置決めピン６０からなる。折り
丁供給コンベア５３は、図２に示すように、重合状態に
設けた上、下屈曲搬送コンベア６１、６２からなり、各
上、下屈曲搬送コンベア６１、６２は、それぞれ、第１
水平コンベア６１ａ、６２ａと、第２傾斜コンベア６１
ｂ、６２ｂと、第３水平コンベア６１ｃ、６２ｃとを具
備する。そして、上、下屈曲搬送コンベア６１、６２の
間に挟持した状態で、折り丁１１を、一部ずつ、又は、
刺身状態、即ち、一部分重合状態に、折り機１０からマ
ガジン１２に向けて供給することができる。

【００２３】図２〜図５に示すように、上屈曲搬送コン
ベア６１の第３水平コンベア６１ｃの終端部は、下屈曲
搬送コンベア６２の第３水平コンベア６２ｃの終端部よ
り突出しているので、後述する折り丁供給案内筒６８を
通して、折り丁１１を整然とかつ連続的にマガジン１２
内に供給して、充填集積することができる。折り丁受取
昇降装置５６は、図２に示すように、マガジン搬送コン
ベア３８の始端側の近傍の床面６３に取付機枠６４を立
設し、この取付機枠６４の一側面に設けた垂直ガイドレ
ール６５に駆動機構内蔵の昇降移動台６６を上下方向に
摺動自在に取付け、かつ昇降移動台６６の水平支持板６
７上に折り丁受取昇降ロッド５５を立設することによっ
て構成されている。また、折り丁自動充填集積装置１３
は、マガジン搬送コンベア３８の始端側に形成した折り
丁充填集積部５０に位置決めしたマガジン１２の直上方
に折り丁ガイド手段の一例である折り丁供給案内筒６８
を配置しており、折り機１０から供給された折り丁１１
は、折り丁供給コンベア５３の終端から、この折り丁供
給案内筒６８にガイドされて、マガジン１２内に充填集
積されることになる。

【００２４】図２〜図４に示すように、折り丁供給案内
筒６８の上部側壁には光電管等からなる折り丁高さ位置
検出センサ５４が取付けられており、この折り丁高さ位
置検出センサ５４の検出出力に基づいて、上記した折り
丁受取昇降装置５６を作動して、マガジン１２内に充填
集積される折り丁１１の最上面を常時一定高さに保持す
ることができる。 また、折り丁供給案内筒６８の側方
にはゲート手段の一例であるゲート装置６９が配置され
ている。さらに、図３〜図６に示すように、折り丁供給
案内筒６８は、その上部側壁に、マガジン１２内に供給
される折り丁１１の数を計測する部数カウント用センサ
５４ａを取付けている。そして、この部数カウント用セ
ンサ５４ａによって、マガジン１２内に供給される折り
丁１１の部数を正確に計測することができる。図２に示
すように、ゲート装置６９は、取付機枠６４の上部枠７
０に垂直ガイドレール７１を設け、この垂直ガイドレー
ル７１に駆動機構を内蔵する垂直移動台７２を上下方向
に昇降自在に取付け、垂直移動台７２に、駆動機構内蔵
の水平ゲート７３を水平方向に摺動自在に取付け、この
水平ゲート７３を折り丁供給案内筒６８の内部に形成し
た折り丁通過経路７４内に進退可能な構成としている。
従って、マガジン１２の充填集積後の空のマガジン１２
との交換時には、水平ゲート７３は折り丁供給コンベア
６１からマガジン１２内に供給される折り丁１１を一時
的に平積み集積し、折り丁供給案内筒６８中の折り丁通
過経路７４を閉鎖することができ、折り丁供給コンベア
５３による折り丁１１の供給を遮断することなく連続し
て供給することができる。また、ゲート装置６９は、前
記した折り丁高さ位置検出センサ５４と協働して、水平
ゲート７３上に平積みされる折り丁１１の束の最上部の
高さを一定に保って、進退可能に折り丁１１を支持する
ことができる。従って、折り丁供給コンベア５３からマ
ガジン１２に供給される折り丁１１を、マガジン１２の
交換時のみ一時的に、前進した水平ゲート７３上に平積
み集積することができる。

【００２５】また、折り丁自動充填集積装置１３は、図
７〜図９に示すように、その折り丁充填集積部５０に情
報入出力装置４１を設けており、マガジン１２の情報カ
ード４０に、マガジン１２が収納する折り丁１１の種
類、性質、ページ数及び部数や、本来マガジン１２が搬
送されるべき製本ラインＣの丁合い機番号等の情報を書
込むことができる。なお、図７は、ストッカコンベア３
７からマガジン１２が折り丁充填集積部５０に送られる
状態を示しており、図８は、ストッパー５９と位置決め
ピン６０を作動してマガジン１２を位置決め固定した状
態を示しており、図９は、折り丁充填集積後、ストッパ
ー５９と位置決めピン６０とを解除して、マガジン搬送
コンベア３８にマガジン１２を送る状態を示している。

【００２６】次に、上記した構成を有する折り丁自動充
填集積装置１３の作動について説明する。 １）まず、図１０（ａ）に示すように、ゲート装置６９
を駆動して水平ゲート７３で折り丁供給案内筒６８の折
り丁通過経路７４を閉鎖すると共に、折り丁受取昇降装
置５６を駆動して折り丁受取昇降ロッド５５を下降し、
その先端支持面が、マガジン搬送コンベア３８の搬送ロ
ーラ５１のマガジン支持面より下方に位置するようにす
る。その後、折り丁充填集積済みのマガジン１２をマガ
ジン搬送コンベア３８上に排出し、空のマガジン１２を
折り丁充填集積部５０にセットし、マガジン位置決め装
置５２を構成するストッパー５９と位置決めピン６０に
よってマガジン１２を折り丁充填集積部５０に固定す
る。 ２）図１０（ａ）に示すように、折り丁１１は、上下屈
曲搬送コンベア６１、６２間に挟持された状態で、一部
ずつ、又は、刺身状に連続してマガジン１２内の水平ゲ
ート７３上に供給されるので、上記したマガジン１２の
交換動作中にも折り丁１１は水平ゲート７３上に平積み
され、折り丁１１が一定量を越えると、折り丁高さ位置
検出センサ５４が作動し、最上部の折り丁１１の高さを
一定高さに保つように、ゲート装置６９を駆動して水平
ゲート７３を徐々に下降させる。 ３）図１０（ｂ）に示すように、マガジン１２を固定し
た状態で、折り丁受取昇降装置５６を駆動して、折り丁
受取昇降ロッド５５を、マガジン搬送コンベア３８の搬
送ローラ５１間の間隙及びマガジン１２の底板５７に設
けた透孔５８を貫通させてマガジン１２内に進入させ、
折り丁受取昇降ロッド５５の先端支持面で、水平ゲート
７３上に一定量平積み集積した折り丁１１を受け取る。
その後、ゲート装置６９を駆動することによって水平ゲ
ート７３を待機位置まで後退させ、折り丁供給案内筒６
８の折り丁通過経路７４を開口する。

【００２７】４）図１０（ｃ）に示すように、折り丁１
１は、さらに継続してマガジン１２内に充填集積され、
平積みされる折り丁１１が一定量を越えると折り丁高さ
位置検出センサ５４が作動し、最上部の折り丁１１の高
さを一定に保つように折り丁受取昇降装置５６を駆動し
て折り丁受取昇降ロッド５５を徐々に下降させる。 ５）図１０（ｄ）に示すように、折り丁受取昇降ロッド
５５が、予め定めた位置まで下降したら、ゲート装置６
９を駆動して水平ゲート７３で折り丁供給案内筒６８の
折り丁通過経路７４を閉鎖すると共に、折り丁受取昇降
装置５６を駆動して折り丁受取昇降ロッド５５を下降さ
せ、その先端支持面が、マガジン搬送コンベア３８の搬
送ローラ５１のマガジン支持面より下方に位置するよう
にする。その後、マガジン１２の情報カード４０に、マ
ガジン１２が収納する折り丁１１の種類、性質、ページ
数及び部数や、本来マガジン１２が搬送されるべき製本
ラインＣの丁合い機番号等の情報を書込み、マガジン１
２が指定された丁合い機１５に確実に搬送されるように
する。 ６）図１０（ｅ）に示すように、マガジン位置決め装置
５２を駆動して位置決めピン６０のマガジン１２との係
合を解除し、折り丁充填集積済みのマガジン１２をマガ
ジン搬送コンベア３８→充填集積マガジンパレタイザー
２８→第１折り丁充填マガジン搬送コンベア１６→第２
折り丁充填マガジン搬送コンベア１７→ストッカコンベ
ア１８を介して丁合い機１５に向けて搬送する。

【００２８】このように、本発明の一実施の形態に係る
折り丁自動充填集積装置１３においては、印刷機Ｂで刷
本が印刷され、その後、折り機１０で折られて製作され
る折り丁１１は、切り違え（駒返し）や、結束されるこ
となく、直接空のマガジン１２内に充填されるので、結
束バンドによる変形や損傷、及び、搬送時の接触などに
よる損傷の心配が無くなる。従って、製本現場では、折
り丁１１を検品することなく、直接丁合い機１５に自動
供給することができるので、従来必要としてきた丁合い
載せ作業者や、丁合い機１５の折り丁自動供給装置２０
に折り丁１１を供給するための作業者を不要とすること
ができ、省人化を図ることができる。また、折り丁１１
は結束されることなく、マガジン１２に充填集積された
状態で搬送されるので、折り丁１１の損失を考慮する必
要がなくなる。従って、折り丁１１は製本部数に必要な
分だけ用意すればよいので、予備の折り丁１１を印刷す
る無駄がない。また、従来、丁合い機１５に折り丁束を
載せるまでに発生していた、不良折り丁、結束バンド、
当て紙、包装フィルムなどを不要とすることができ、大
量のゴミの発生を防止することができる。また、折り丁
高さ位置検出センサ５４と折り丁受取昇降装置５６の協
働によって、マガジン１２内に平積み集積される折り丁
１１の最上部の高さを一定に保つことができるので、マ
ガジン１２内に折り丁１１を整然と平積み状態に充填す
ることができる。

【００２９】また、本実施の形態に係る折り丁自動充填
集積装置１３においては、マガジン１２の上方に配置し
た折り丁供給案内筒６８の折り丁通過経路７４を通し
て、折り丁１１をマガジン１２内に充填集積するととも
に、マガジン１２の充填後の空マガジン１２との交換時
には、ゲート装置６９の水平ゲート７３で折り丁通過経
路７４を一時的に閉鎖し、折り丁供給コンベア５３から
供給される折り丁１１を一時的にゲート装置６９の水平
ゲート７３上に平積み集積するようにしているので、充
填マガジン１２と空マガジン１２との交換作業を一方で
行いながら、折り丁１１を折り丁供給コンベア５３から
水平ゲート７３上に供給でき、折り丁１１の連続供給が
可能となる。

【００３０】また、本実施の形態に係る折り丁自動充填
集積装置１３においては、折り丁高さ位置検出センサ５
４の検知出力に基づいてゲート装置６９の水平ゲート７
３を漸次下降させるようにしているので、水平ゲート７
３上に平積み集積される折り丁１１の最上部の高さを一
定に保つことができると共に、折り丁供給案内筒６８の
折り丁通過経路７４内に折り丁１１を整然と充填でき、
その後、水平ゲート７３を後退させて折り丁通過経路７
４を開けることによって、折り丁１１をマガジン１２内
に整然と充填することができる。さらに、本実施の形態
に係る折り丁自動充填集積装置１３においては、マガジ
ン１２に付設した情報カード４０に、情報入出力装置４
１によって、マガジン１２に収納する折り丁１１の種
類、紙質、ページ数及び部数や、本来マガジン１２が搬
送されるべき製本ラインＣにおける丁合い機１５の番号
などの情報を書込むようにしているので、この書き込ま
れた情報を、以後の工程において情報入出力装置によっ
て読み込み、コンピュータ等で処理することによって、
マガジン１２を確実に指定された丁合い機１５に搬送す
ることができ、省力化や自動化だけでなく、製本ライン
Ｃのチョコ停を飛躍的に減少させて生産効率を上げ、製
本の品質を向上させることができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施の形態に係る折り丁自動充填集
積装置を一部とする製本用マガジン物流システムの全体
構成説明図である。

【図２】同折り丁自動充填集積装置の全体構成説明図で
ある。

【図３】同折り丁の集積部数を計測する折り丁部数カウ
ンターの動作説明図である。

【図４】同折り丁の集積部数を計測する折り丁部数カウ
ンターの動作説明図である。

【図５】図４の矢視Ｉ−Ｉ図である。

【図６】同折り丁供給案内筒の説明図である。

【図７】同マガジンに付設する情報カード及び情報入出
力装置の説明図である。

【図８】同マガジンに付設する情報カード及び情報入出
力装置の説明図である。

【図９】同マガジンに付設する情報カード及び情報入出
力装置の説明図である。

【図１０】同折り丁自動充填集積装置の動作説明図であ
る。

【符号の説明】

Ａ 製本用マガジン物流システム Ｂ 印刷機 Ｃ 製本ライン Ｄ マガジン循
環搬送路 ａ 折り丁供給位置 １０ 折り機 １１ 折り丁 １２ マガジン １３ 折り丁自
動充填集積装置 １４ パレット １５ 丁合い機 １６ 第１折り丁充填マガジン搬送コンベア １７ 第２折り丁充填マガジン搬送コンベア １８ ストッカコンベア ２０ 折り丁自
動供給装置 ２１ 第１空マガジン回収コンベア ２２ 第２空マ
ガジン回収コンベア ２３ 立体自動倉庫 ２８ 充填集積マガジンパレタイザー ３０ 充填集積
済みデパレタイザー ３１ バインダー ３２ 表紙くる
み機 ３３ 断裁機 ３４ 結束機 ３５ フィルム包装機 ３５ａ 出来本
パレタイザー ３６ 回収マガジンパレタイザー ３７ ストッカ
コンベア ３８ マガジン搬送コンベア ３９ 空マガジ
ンデパレタイザー ４０ 情報カード ４１ 情報入出
力装置 ５０ 折り丁充填集積部 ５１ 搬送ロー
ラ ５２ マガジン位置決め装置 ５３ 折り丁供
給コンベア ５４ 折り丁高さ位置検出センサ ５４ａ 部数カ
ウント用センサ ５５ 折り丁受取昇降ロッド ５６ 折り丁受
取昇降装置 ５７ 底板 ５８ 透孔 ５９ ストッパー ６０ 位置決め
ピン ６１ 上屈曲搬送コンベア ６１ａ 第１水
平コンベア ６１ｂ 第２傾斜コンベア ６１ｃ 第３水
平コンベア ６２ 下屈曲搬送コンベア ６２ａ 第１水
平コンベア ６２ｂ 第２傾斜コンベア ６２ｃ 第３水
平コンベア ６３ 床面 ６４ 取付機枠 ６５ 垂直ガイドレール ６６ 昇降移動
台 ６７ 水平支持板 ６８ 折り丁供
給案内筒 ６９ ゲート装置 ７０ 上部枠 ７１ 垂直ガイドレール ７２ 垂直移動
台 ７３ 水平ゲート ７４ 折り丁通
過経路

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 季宏 福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号 三島光産株式会社内 (72)発明者 浅田 一郎 福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号 三島光産株式会社内

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 上部の開口から底板上に折り丁を平積み
   集積して収納可能なマガジンと、前記折り丁収納前の空
   マガジンを折り丁充填集積部に載置するとともに、前記
   折り丁収納後の充填マガジンを次の工程に搬送するマガ
   ジン搬送手段と、前記空マガジンを一時的に前記マガジ
   ン搬送手段の前記折り丁充填集積部に位置決め固定する
   マガジン位置決め固定手段と、前記折り丁を１部ずつ又
   は刺身状に折り機から取り出し、前記空マガジン内に上
   方から供給する折り丁供給手段と、前記マガジンに平積
   み集積される前記折り丁の最上部の高さを検知する折り
   丁高さ検知手段と、前記マガジン内を昇降する折り丁受
   取昇降体を具備し、前記折り丁高さ検知手段からの検知
   出力に基づいて前記折り丁受取昇降体を漸次下降し、前
   記マガジン内に平積み集積される前記折り丁の最上部の
   高さを一定に保つ折り丁受取昇降手段とを具備すること
   を特徴とする折り丁自動充填集積装置。
2. 【請求項２】 前記マガジンの上方に、内部に上下端開
   口の折り丁通過経路を有する折り丁ガイド手段を配置
   し、かつ、該折り丁ガイド手段に、前記折り丁通過経路
   を開閉するゲート手段を設け、前記マガジンの充填後の
   空マガジンとの交換時に前記ゲート手段で前記折り丁通
   過経路を一時的に閉鎖し、前記折り丁供給手段から供給
   される前記折り丁を一時的にゲート手段上に平積み集積
   可能としたことを特徴とする請求項１記載の折り丁自動
   充填集積装置。
3. 【請求項３】 前記ゲート手段を昇降可能に構成し、前
   記マガジンに平積み供給される前記折り丁の最上部の位
   置を検出する前記折り丁高さ検知手段の検知出力に基づ
   いて前記ゲート手段を漸次下降し、該ゲート手段上に平
   積み集積される前記折り丁の最上部の高さを一定に保つ
   ようにしたことを特徴とする請求項２記載の折り丁自動
   充填集積装置。
4. 【請求項４】 前記マガジンに情報カードを付設すると
   共に、該情報カードに、情報入出力装置によって、前記
   マガジンに収納する前記折り丁の種類、紙質、ページ数
   及び部数や、本来マガジンが搬送されるべき製本ライン
   における丁合い機の番号などの情報を書込み、該マガジ
   ンが指定される丁合い機に確実に搬送されるようにした
   ことを特徴とする請求項１〜３のいずれか１項に記載の
   折り丁自動充填集積装置。