JPH09142678A - 折り丁自動供給装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 折り丁を丁合い機に自動的にかつタイムリー
に搬送・供給することができる折り丁自動供給装置を提
供する。 【解決手段】 製本ラインＣを構成する複数の丁合い機
１５に対応して製本ラインＣの近傍に配置しかつ終端部
にそれぞれ折り丁取出位置５０を設けた複数のマガジン
搬送手段１８と、マガジン１２を折り丁取出位置５０に
位置決め固定するマガジン位置決め手段５１と、折り丁
１１をマガジン１２の上部に設けた開口に向けて突き上
げる折り丁昇降手段５２と、突き上げられた折り丁１１
を丁合い機１５に設けたフィーダーボックス１９に移載
する折り丁移載手段５３と、フィーダーボックス１９内
の折り丁１１の消費量を検知する折り丁消費量検知手段
６８とを具備する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、自動化された製本
物流システム等において好適に用いることができる折り
丁自動供給装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、大量の定期刊行物が発行されてお
り、そのような定期刊行物は、多数の折り丁を綴じ合わ
せて作られている。この折り丁を１部ずつ製本ラインの
鞍に供給する装置を丁合い機といい、１台の製本ライン
は多数の丁合い機で成り立っている。一つの丁合い機の
フィーダーボックス内に収納できる折り丁は一定の量に
限られており、製本ラインでは折り丁の消費量に合わせ
て、作業者が折り丁をフィーダーボックスに供給する。
これを丁合い載せ作業という。製本工程において迅速な
製本作業を進めるために、１つの製本ラインには多数の
作業者を必要とする。一般に、折り丁は、印刷工場で印
刷して折り込まれた後、スタッカー・バンドラーなどで
一定量の折り丁束として結束バンドや紐で結束され、搬
送用パレット上に山積みされ、その後、フォークリフト
などで搬送され、製本工場の丁合い機の近傍に台分けし
て置かれる。通常の定期刊行物の場合、１台の丁合い機
に対し数個のパレットの折り丁束を消費する。作業者は
パレット上の折り丁束を取り上げて結束バンドを切り、
当て紙を取り、搬送途中或いは結束バンドで変形したり
傷ついたりして製本に使用できない折り丁を除去し、束
をさばいた後に、折り丁束を丁合い機のフィーダーボッ
クスに供給する。コスト削減のためには、一人の作業者
が複数の丁合い機を掛け持ちして、できるだけ多数の折
り丁をタイミング良く供給することが好ましいが、一定
時間内に製本ラインの丁合い機に供給できる折り丁の量
は、人間の肉体的限界から限られている。一方、製本ラ
インで消費される単位時間当たりの折り丁の消費量は、
製本ラインの運転速度によりおよそ一定している。従っ
て、作業者の数はそれらのバランスの上で決められてい
る。また、製本ラインにおいては、丁合い機の折り丁供
給不良などによって、たびたびチョコ停と呼ばれるライ
ン全体の停止状態が発生する。ラインの停止状態では折
り丁は消費されることがないため、作業者の側に供給能
力があっても丁合い機に供給することはできない。

【０００３】従来においても、作業者の数を減らし、製
本作業の効率を上げるために、予め検品を終えた折り丁
束をコンベア上に一定量ストックして丁合い機に自動的
に供給する方法が、例えば、実公昭６４−４７５４号公
報や、実開平４−１９５２８号公報や、特開平３−１３
３８４１号公報や、特開平５−３３８８９１号公報に開
示されている。また、検品済みの折り丁をマガジンに詰
めて自動的に供給する方法が特開平４−２９８４５６号
公報に開示されている。これらは、いずれも、前もっ
て、できるだけ多くの折り丁の供給準備を済ませてスト
ックしておき、製本ラインのチョコ停による直接的な作
業ロスを抑え、かつ丁合い載せに必要な作業者をできる
だけ少なく抑えようとしている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】しかしながら、印刷工
場から製本工場に持ち込まれる折り丁は、結束すること
により損傷したり、また搬送時に傷んでしまい、丁合い
機が止まったり、故障したりする原因となる。従って、
予め数％の余分な予備折り丁を用意しなければならない
上に、丁合い機供給前の傷んだ折り丁や、切り違えによ
って向きの異なる折り丁の混入を防止するための検品作
業を欠かすことができない。また、チョコ停によって、
作業者の側に供給能力があっても、丁合い機のフィーダ
ーボックス内には一定量以上の折り丁は供給できないの
で、製本ライン全体の作業者が実質的には遊休状態に陥
る。このようなトラブルは、一日のうちに何回も発生す
ることもあるので、多数の製本ラインを有する大規模な
製本工場では、余分な大勢の遊休作業者を抱えることに
なる。

【０００５】また、折り丁が入っているマガジンをロボ
ットなどで供給したり、一定量をストックする折り丁自
動供給装置を使ったとしても、消費分の折り丁はいずれ
作業者が台分けされたパレットの上に山積みされた折り
丁束から検品しながらマガジンやコンベアに供給しなけ
ればならない。従って、チョコ停で折り丁の消費が遅れ
たことにより、製本工場全体では間接的に遊休状態の作
業者が生じていることに変わりない。さらには、近年、
製本の省力化、高速化のために製本作業の自動化が求め
られている。製本作業の高速化に加えて、大発行部数の
定期刊行物には、多様化する消費者ニーズに対応する融
通性が求められている。特に、定期刊行物に、その販売
地域や販売対象者によって異なる特別な記事を、製本ラ
インの運転速度を実質的に落とすことなく挿入するた
め、特定の丁合い機に供給する折り丁が臨機応変に取り
替えられる融通性が求められる。これらの要望に応える
ためには、必要な折り丁をタイムリーに管理・供給でき
るものでなければならない。しかし、従来の技術である
単なる折り丁の自動供給装置や、マガジンで不足分の折
り丁を自動供給装置に供給するだけのものでは、これら
の融通性や自動化の要望に応えることができない。

【０００６】本発明は、折り丁を丁合い機に自動的にか
つタイムリーに搬送・供給することができる折り丁自動
供給装置を提供することを目的とする。

【０００７】

【課題を解決するための手段】前記目的に沿う請求項１
記載の折り丁自動供給装置は、製本ラインを構成する複
数の丁合い機に対応して製本ラインの近傍に配置しかつ
終端部にそれぞれ折り丁取出位置を設けた複数のマガジ
ン搬送手段と、上部の開口から底板上に折り丁を平積み
集積して充填すると共に、前記各マガジン搬送手段上を
前記折り丁取出位置まで搬送される複数のマガジンと、
該各マガジンを前記折り丁取出位置に位置決め固定する
マガジン位置決め手段と、前記折り丁を前記マガジンの
前記開口に向けて突き上げる折り丁昇降手段と、突き上
げられた前記折り丁を前記折り丁取出位置から前記丁合
い機に設けたフィーダーボックスに移載する折り丁移載
手段と、前記フィーダーボックス内の前記折り丁の消費
量を検知する折り丁消費量検知手段とを具備し、該折り
丁消費量検知手段の検知出力に基づいて、前記折り丁昇
降手段及び前記折り丁移載手段を作動して、前記折り丁
を前記マガジンから前記フィーダーボックスに移載する
ように構成している。請求項２記載の折り丁自動供給装
置は、請求項１記載の折り丁自動供給装置において、前
記折り丁移載手段が、前記マガジン内に平積み集積され
ている前記折り丁の束を一括して把持可能な折り丁把持
部を具備し、該折り丁把持部を、水平方向に進退して前
記折り丁の束の底面を支持可能な折り丁把持爪と、前記
折り丁昇降手段に連動して上下方向に進退しつつ前記折
り丁を加圧する折り丁押さえ板とによって構成してい
る。請求項３記載の折り丁自動供給装置は、製本ライン
を構成する複数の丁合い機に対応して製本ラインの近傍
に配置しかつ終端部にそれぞれ折り丁取出位置を設けた
複数のマガジン搬送手段と、上部の開口から底板上に折
り丁を平積み集積して充填すると共に、前記各マガジン
搬送手段上を前記折り丁取出位置まで搬送される複数の
マガジンと、該各マガジンを前記折り丁取出位置に位置
決め固定するマガジン位置決め手段と、前記マガジンの
上方に配置した上下端開口の折り丁取出ガイド筒と、前
記折り丁を該折り丁取出ガイド筒に向けて突き上げる折
り丁昇降手段と、前記折り丁取出ガイド筒に設けられ、
突き上げられた前記折り丁の一部を小束として残りの前
記折り丁から分割する折り丁小束分割手段と、前記折り
丁取出位置から前記丁合い機に設けたフィーダーボック
スに分割された折り丁の小束を移載する折り丁移載手段
と、前記フィーダーボックス内の前記折り丁の消費量を
検知する折り丁消費量検知手段とを具備し、前記折り丁
消費量検知手段の検知出力に基づいて、前記折り丁昇降
手段と、前記折り丁小束分割手段と、前記折り丁移載手
段とを作動して、前記丁合い機へ小束の折り丁を移載可
能としている。

【０００８】請求項４記載の折り丁自動供給装置は、製
本ラインを構成する複数の丁合い機に対応して製本ライ
ンの近傍に配置しかつ終端部にそれぞれ折り丁取出位置
を設けた複数のマガジン搬送手段と、上部の開口から底
板上に折り丁を平積み集積して充填すると共に、前記各
マガジン搬送手段上を前記折り丁取出位置まで搬送され
る複数のマガジンと、前記各マガジンを前記折り丁取出
位置に位置決め固定するマガジン位置決め手段と、前記
折り丁を前記マガジンの前記開口に向けて突き上げる折
り丁昇降手段と、該折り丁昇降手段から突き上げられる
折り丁を１部ずつ又は刺身状に丁合い機のフィーダーボ
ックスに供給する折り丁移載手段と、前記フィーダーボ
ックス内の前記折り丁の消費量を検知する折り丁消費量
検知手段とを具備し、該折り丁消費量検知手段の検知出
力に基づいて、前記折り丁昇降手段及び前記折り丁移載
手段を作動して、前記折り丁を前記マガジンから前記フ
ィーダーボックスに移載するように構成している。請求
項５記載の折り丁自動供給装置は、請求項１〜４のいず
れか１項に記載の折り丁自動供給装置において、前記マ
ガジンに該マガジンに収納した前記折り丁の種類、紙
質、ページ数、部数などの情報を有する情報カードを付
設し、かつ、該情報カードから前記情報を読み取る情報
読み取り手段を具備する。請求項６記載の折り丁自動供
給装置は、請求項１〜３のいずれか１項に記載の折り丁
自動供給装置において、前記折り丁移載手段によってい
ったん前記マガジンから前記丁合い機の前記フィーダー
ボックスに供給して一部を製本に消費した前記折り丁の
束を、前記折り丁移載手段によって前記フィーダーボッ
クスから再度取り上げて、前記折り丁昇降手段と連動し
つつ折り丁供給済みの前記マガジンに再度戻し、前記折
り丁の供給動作に可逆性を付加している。請求項７記載
の折り丁自動供給装置は、請求項６記載の折り丁自動供
給装置において、前記マガジンが具備する情報カードへ
の書込み手段を具備し、前記丁合い機から前記マガジン
に戻して収納する前記折り丁の種類、紙質、ページ数、
部数などの情報を前記マガジンの情報カードに書き込む
ようにしている。

【０００９】

【作用】請求項１、２、５〜７記載の折り丁自動供給装
置においては、マガジン搬送手段の折り丁取出位置まで
折り丁を平積み集積したマガジンを搬送すると共に、同
折り丁取出位置に位置決め固定する。丁合い機に取付け
た折り丁消費量検知手段の検知出力に基づいて、折り丁
昇降手段によって折り丁をマガジン内で上方に突き上げ
るとともに、突き上げた折り丁を折り丁移載手段によっ
てマガジンから取り出し、その後、丁合い機のフィーダ
ーボックスに移載する。特に、請求項２記載の折り丁自
動供給装置においては、折り丁移載手段は、マガジンか
らフィーダーボックスに折り丁を移載するに際して、折
り丁取出位置において折り丁把持爪と折り丁押さえ板か
らなる折り丁把持部によって全折り丁の束を一括して把
持し、その後、フィーダーボックスに一括束で移載す
る。請求項３、５〜７記載の折り丁自動供給装置におい
ては、マガジン搬送手段の折り丁取出位置まで折り丁を
平積み集積したマガジンを搬送すると共に、同折り丁取
出位置に位置決め固定する。丁合い機に取付けた折り丁
消費量検知手段の検知出力に基づいて、折り丁昇降手段
によって折り丁をマガジン及びマガジンの上方に配置し
た折り丁取出ガイド内で上方に突き上げるとともに、突
き上げた折り丁の一部を折り丁小束分割手段によって分
割して小束にし、この折り丁の小束を折り丁移載手段に
よって折り丁取出ガイドから取り出し、その後、丁合い
機のフィーダーボックスに移載する。

【００１０】請求項４、５記載の折り丁自動供給装置に
おいては、マガジン搬送手段の折り丁取出位置まで折り
丁を平積み集積したマガジンを搬送する。丁合い機に取
付けた折り丁消費量検知手段の検知出力に基づいて、折
り丁昇降手段によって折り丁をマガジン内で上方に突き
上げるとともに、突き上げた折り丁を折り丁移載手段に
よって１枚ずつ又は刺身状にマガジンから取り出し、そ
の後、丁合い機のフィーダーボックスに移載する。特
に、請求項５記載の折り丁自動供給装置においては、マ
ガジンに付設した情報カードから、前記マガジンに収納
した前記折り丁の種類、紙質、ページ数、部数などの情
報を読み取り、本来マガジンが移載されるべき丁合い機
を自ら判定し、丁合い機のフィーダーボックスに折り丁
を供給する際の機械的最適条件を自ら設定しつつ折り丁
を供給する。請求項６記載の折り丁自動供給装置におい
ては、いったんマガジンから丁合い機のフィーダーボッ
クスに供給して一部を製本に消費した折り丁の束を、フ
ィーダーボックスから再度取り上げて折り丁供給済みの
マガジンに再度戻す。請求項７記載の折り丁自動供給装
置は、マガジンが具備する情報カードに、書込み手段に
よって、丁合い機からマガジンに戻して収納する折り丁
の種類、紙質、ページ数、部数などの情報を書き込む。

【００１１】

【発明の効果】請求項１、２、５〜７記載の折り丁自動
供給装置においては、マガジン内に平積み集積状態に充
填された折り丁を、折り丁を傷めることなくかつ確実に
丁合い機のフィーダーボックスに供給することができ
る。また、折り丁消費量検知手段の検知出力に基づい
て、折り丁昇降手段及び折り丁移載手段を作動して、折
り丁をマガジンからフィーダーボックスに移載するよう
に構成しているので、常時適正な量の折り丁をフィーダ
ーボックスに供給することができ、丁合い機のチョコ停
を可及的になくすことができる。また、この折り丁自動
供給装置を、折り機からマガジンに折り丁を自動的に充
填することができる折り丁自動充填集積装置と協働して
用いることによって製本用マガジン物流システムを容易
に構築することができる。この場合、折り丁はマガジン
によって保護されて結束バンドによる変形や損傷、及び
搬送時の損傷の心配がなくなり、また、集積は切り違え
することなく一方向で行なわれるので、製本現場では折
り丁を検品する必要がなく、直接丁合い機に自動的に供
給できることになる。従って、従来必要としてきた丁合
い機載せ作業者等が不要となり、省力化できる。

【００１２】特に、請求項２記載の折り丁自動供給装置
においては、折り丁移載手段によって、マガジン内に平
積み集積状態で充填されている全折り丁の束を一括して
フィーダーボックスに供給できるので、丁合い機への折
り丁の供給効率を高めることができる。請求項３、５〜
７記載の折り丁自動供給装置においては、折り丁移載手
段によって、マガジン内に平積み集積状態で充填されて
いる折り丁を、小束にしてフィーダーボックスに供給で
きるので、高積みができない丁合い機にも適用すること
ができる。

【００１３】請求項４、５記載の折り丁自動供給装置に
おいては、折り丁移載手段によって、マガジン内の折り
丁を１枚ずつ又は刺身状に供給できるので、フィーダー
ボックスを有する丁合い機のみならず、フィーダーボッ
クスを有しない丁合い機にもマガジンから折り丁を供給
することができる。請求項５記載の折り丁自動供給装置
においては、マガジンに付設した情報カードから、前記
マガジンに収納した前記折り丁に関する情報を読み取
り、本来マガジンが移載されるべき丁合い機を自ら判定
し、丁合い機のフィーダーボックスに折り丁を供給する
際の機械的最適条件を自ら設定しつつ折り丁を供給する
ことができるので、丁合い機のチョコ停を可及的になく
すことができる。請求項６記載の折り丁自動供給装置に
おいては、いったんマガジンから丁合い機のフィーダー
ボックスに供給して一部を製本に消費した折り丁の束
を、フィーダーボックスから再度取り上げて折り丁供給
済みのマガジンに再度戻すことができるので、地域ごと
に異なった編集内容で、特定の丁合い機を対する折り丁
を取り替えるような製本作業を行なうことができる。請
求項７記載の折り丁自動供給装置においては、マガジン
が具備する情報カードに、書込み手段によって、丁合い
機からマガジンに戻して収納する折り丁の種類、紙質、
ページ数、部数などの情報を書き込むことによって、上
記した地域ごとに異なった編集内容での製本作業の自動
化を図ることができる。

【００１４】

【発明の実施の形態】続いて、添付した図面を参照しつ
つ、本発明を具体化した実施の形態につき説明し、本発
明の理解に供する。なお、添付図中、図１は本発明の第
１の実施の形態に係る折り丁自動供給装置を一部とする
製本用マガジン物流システムの全体構成説明図、図２は
同第１の実施の形態に係る折り丁自動供給装置の全体構
成説明図、図３は図２の矢視Ｉ−Ｉ図、図４は図２の矢
視II−II図、図５〜図７は同折り丁自動供給装置の動作
説明図、図８は本発明の第２の実施の形態に係る折り丁
自動供給装置の全体構成説明図、図９は図８の矢視III
−III 図、図１０は図８の矢視IV−IV図、図１１と図１
２は同折り丁自動供給装置の動作説明図、図１３は本発
明の第３の実施の形態に係る折り丁自動供給装置の全体
構成説明図、図１４は同折り丁自動供給装置の拡大説明
図、図１５は図１３の矢視Ｖ−Ｖ図、図１６は図１３の
矢視VI−VI図、図１７〜図１９は同折り丁自動供給装置
の動作説明図である。

【００１５】まず、本発明の第１の実施の形態に係る折
り丁自動供給装置２０の構成を説明するに先立って、こ
の折り丁自動供給装置２０を好適に用いることができる
製本用マガジン物流システムＡについて、図１を参照し
て簡単に説明する。図示するように、製本用マガジン物
流システムＡは、印刷工場内の印刷機Ｂの一部をなす折
り機１０から折り丁１１を多数の空のマガジン１２内に
順次充填集積する折り丁自動充填集積装置１３と、折り
丁１１を充填集積したマガジン１２を折り丁自動充填集
積装置１３から丁合い機１５まで搬送するマガジン搬送
手段の一例である第１、第２折り丁充填マガジン搬送コ
ンベア１６、１７及び並列状態に配置した複数のストッ
カコンベア１８と、各ストッカコンベア１８の終端でマ
ガジン１２から折り丁１１を取り出すとともに、各折り
丁１１を製本ラインＣの一部をなす各丁合い機１５のフ
ィーダーボックス１９（図２参照）へ供給する折り丁自
動供給装置２０と、折り丁１１を取り出した後の空のマ
ガジン１２を折り丁自動充填集積装置１３に搬送する空
マガジン搬送手段としての第１及び第２空マガジン回収
コンベア２１、２２とからなりマガジン循環搬送路Ｄを
形成することによって構成されている。さらに、製本用
マガジン物流システムＡは、マガジン循環搬送路Ｄに、
折り丁１１を充填集積したマガジン１２と、空のマガジ
ン１２とを一時的に保管する立体自動倉庫２３を設けて
いる。

【００１６】折り丁自動充填集積装置１３と第１折り丁
充填マガジン搬送コンベア１６との間には、充填集積マ
ガジンパレタイザー２８が設置されており、このパレタ
イザー２８は、折り丁１１を、後述する折り丁自動充填
集積装置１３のマガジン搬送コンベア３８から第１折り
丁充填マガジン搬送コンベア１６上を搬送されるパレッ
ト１４上に移載することができる。第１折り丁充填マガ
ジン搬送コンベア１６の終端と第２折り丁充填マガジン
搬送コンベア１７の始端との間には、充填集積済みデパ
レタイザー３０が設置されており、この充填集積済みデ
パレタイザー３０は、第１折り丁充填マガジン搬送コン
ベア１６の終端まで搬送されてきた折り丁１１を充填集
積したマガジン１２を、パレット１４から一個ずつ取り
出して、第２折り丁充填マガジン搬送コンベア１７の始
端に移載することができる。第２折り丁充填マガジン搬
送コンベア１７と、この第２折り丁充填マガジン搬送コ
ンベア１７と直交する方向に配置した複数のストッカコ
ンベア１８との間には、図示しないが、それぞれストッ
パーとプッシャーの組み合わせからなるマガジン移載機
構が設置されており、このマガジン移載機構によって、
第２折り丁充填マガジン搬送コンベア１７の終端から各
ストッカコンベア１８の始端に折り丁１１を充填集積し
たマガジン１２内に移載することができる。

【００１７】製本ラインＣは、図１においては、前述し
た丁合い機１５と、バインダー３１と、表紙くるみ機３
２と、断裁機３３と、結束機３４と、出来本パレタイザ
ー３５ａと、フィルム包装機３５とからなる。第１空マ
ガジン回収コンベア２１の終端と第２空マガジン回収コ
ンベア２２の始端との間には、回収マガジンパレタイザ
ー３６が設置されており、この回収マガジンパレタイザ
ー３６は、第１空マガジン回収コンベア２１の終端まで
搬送されてきた空のマガジン１２を、一個ずつパレット
１４に載せることによって、第２空マガジン回収コンベ
ア２２の始端に移載することができる。

【００１８】第２空マガジン回収コンベア２２の終端側
には、空マガジンデパレタイザー３９が設けられてお
り、この空マガジンデパレタイザー３９は、空のマガジ
ン１２を、第２空マガジン回収コンベア２２上のパレッ
ト１４からストッカコンベア３７に移載することができ
る。また、充填集積済みデパレタイザー３０と回収マガ
ジンパレタイザー３６との間には空パレット回収コンベ
ア４３が設置されており、空のパレット１４を第１折り
丁充填マガジン搬送コンベア１６の終端から第２空マガ
ジン回収コンベア２２の始端に移送することができる。

【００１９】次に、図１に示す製本用マガジン物流シス
テムＡを用いての製本作業を簡単に説明する。折り機１
０から排出された折り丁１１を、折り丁自動充填集積装
置１３によってマガジン１２内に充填し、充填した折り
丁１１に関する種類や、ページ数や部数などの情報をマ
ガジン１２の外面に付設した情報カード４０（図３参
照）に情報読み取り手段の一例である情報入出力装置４
２によって記録する。その後、折り丁１１を充填したマ
ガジン１２を、マガジン搬送コンベア３８から充填集積
マガジンパレタイザー２８によって第１折り丁充填マガ
ジン搬送コンベア１６に移載する。次に、この第１折り
丁充填マガジン搬送コンベア１６によってマガジン１２
を立体自動倉庫２３に搬送して棚に格納し、必要に応じ
て、折り丁１１を充填したマガジン１２を立体自動倉庫
２３から取り出し、第１折り丁充填マガジン搬送コンベ
ア１６→第２折り丁充填マガジン搬送コンベア１７→ス
トッカコンベア１８を通して折り丁取出位置までマガジ
ン１２を搬送する。

【００２０】図示しない情報入出力装置によって、再
度、マガジン１２に付設した情報カード４０を読み込
み、各丁合い機１５に搬送されるべき折り丁１１に相違
ないことを確認する。折り丁自動供給装置２０によっ
て、折り丁取出位置で位置決めされたマガジン１２から
折り丁１１を取り出すとともに、取り出した折り丁１１
を対応する丁合い機１５のフィーダーボックス１９に供
給し、製本ラインの運転を開始する。空のマガジン１２
を第１空マガジン回収コンベア２１と回収マガジンパレ
タイザー３６を介して、第２マガジン回収コンベア２２
の始端に搬送されてきたパレット１４上に山積みし、そ
の後、回収したマガジン１２は、パレット１４と共に立
体自動倉庫２３の棚に格納される。立体自動倉庫２３内
において、回収した空のマガジン１２は、次の折り丁１
１の印刷に備えて待機し、一方、折り丁１１を回収した
マガジン１２は、次に必要となる製本に備えて待機す
る。そして、次の印刷指令が出た場合は、回収してパレ
ット１４上に山積みした空のマガジン１２を、次の折り
丁１１の印刷に備えて、立体自動倉庫２３から空マガジ
ンデパレタイザー３９に搬送し、パレット１４から空の
マガジン１２をストッカコンベア３７に移送し、再び、
折り丁自動充填集積装置１３に供給する。

【００２１】次に、本実施の形態に係る折り丁自動供給
装置２０の構成について説明する。図２〜図７に示すよ
うに、折り丁自動供給装置２０は、実質的に、始端側を
第２折り丁充填集積マガジン搬送コンベア１７の終端側
に連絡するとともに、終端側に折り丁取出位置５０を設
けた複数のストッカコンベア１８と、各ストッカコンベ
ア１８の折り丁取出位置５０に折り丁１１を充填集積済
みのマガジン１２を位置決めするマガジン位置決め装置
５１（図３参照）と、折り丁取出位置５０において、マ
ガジン１２中の折り丁１１を昇降する折り丁昇降手段の
一例である折り丁昇降装置５２と、折り丁取出位置５０
から丁合い機１５のフィーダーボックス１９まで折り丁
１１を移載する折り丁移載手段の一例である折り丁移載
装置５３とを具備する。

【００２２】上記した構成において、マガジン位置決め
装置５１は、図３に示すように、ストッカコンベア１８
の終端部の両側部に設けたソレノイド駆動の一対の位置
決めピン５４からなる。折り丁昇降装置５２は、図２に
示すように、ストッカコンベア１８の折り丁取出位置５
０の直下に設けられており、ストッカコンベア１８の支
持脚５５に沿って取付けられた昇降シリンダ５６と、昇
降シリンダ５６の作動ロッドの先端に取付けた水平支持
板５７と、水平支持板５７の上面に立設し、昇降シリン
ダ５６の駆動に連動して、マガジン１２の底板１２ａに
設けた透孔１２ｂを通してマガジン１２内に進出可能な
折り丁昇降ロッド５８とからなる。折り丁移載装置５３
は、図２に示すように、ストッカコンベア１８の折り丁
取出位置５０の上方において、ストッカコンベア１８の
搬送方向と直交する方向に門型フレーム５９ａ上を走行
する横架走行ビーム５９を配設し、横架走行ビーム５９
にストッカコンベア１８と同一方向に走行する走行台車
６０を取付け、走行台車６０に図示しない昇降装置を介
して昇降機枠６２を上下方向に移動自在に取付け、昇降
機枠６２の頂部に昇降シリンダ６１を取付けるととも
に、この昇降シリンダ６１の下方に向けて伸延する伸縮
ロッド６４の先端に折り丁押さえ板６３を取付け、か
つ、昇降機枠６２の側壁の下端にフォーク状の折り丁把
持爪６５を有する垂直フレーム６６を、水平駆動シリン
ダ６７によって、前記側壁に対して接離自在に取付ける
ことによって構成されている。なお、折り丁押さえ板６
３と折り丁把持爪６５によって折り丁把持部が形成され
る。

【００２３】図３に示すように、折り丁自動供給装置２
０は、その折り丁取出位置５０に情報入出力装置４２を
設けている。この情報入出力装置４２によって、マガジ
ン１２の情報カード４０に書き込まれた、マガジン１２
が収納する折り丁１１の種類、性質、ページ数及び部数
や、本来マガジン１２が搬送されるべき製本ラインＣの
丁合い機番号等の情報を読み取ることができ、本来折り
丁１１が搬送され供給されるべき丁合い機１５を自ら判
定し、フィーダーボックス１９に折り丁１１を供給する
際の機械的な最適条件を自ら設定しつつ、折り丁１１を
供給するようにしている。また、折り丁自動供給装置２
０は、図４に示すように、フィーダーボックス１９の下
部に光電管等からなる折り丁消費量検出手段の一例であ
る折り丁高さ位置検出センサ６８を設けており、同折り
丁高さ位置検出センサ６８によって、フィーダーボック
ス１９内の折り丁１１が一定量以下になると信号を発生
するようにしている。また、フィーダーボックス１９
は、図２に示すように、丁合い機１５への供給を容易に
するため、マガジン１２と略同様な筒状構成を有してい
る。なお、図２において、６９は丁合い機１５の内部に
元来設置されている鞍、７０は丁合い機１５のグリッパ
ー付ドラムである。

【００２４】次に、上記した構成を有する折り丁自動供
給装置２０の作動について説明する。まず、折り丁自動
充填集積装置２０を用いて折り丁取出位置５０から折り
丁１１をフィーダーボックス１９に移載する通常の作業
について説明する。 １）図２に示すように、ストッカコンベア１８上の折り
丁取出位置５０に折り丁１１を充填集積したマガジン１
２を搬送する。 ２）図３に示すように、マガジン位置決め装置５１によ
って、マガジン１２を、折り丁取出位置５０に位置決め
するとともに位置決めピン５４によって固定する。 ３）図３に示すように、折り丁取出位置５０に固定され
ているマガジン１２の情報カード４０から情報入出力装
置４２によってマガジン１２に収納する折り丁１１に関
する情報を読み込み、指定の折り丁１１が指定の丁合い
機１５に到着したことを確認する。

【００２５】４）図４に示すように、丁合い機１５のフ
ィーダーボックス１９で折り丁１１が消費されて一定量
に減少すると、折り丁高さ位置検出センサ６８が不足信
号を発生する。 ５）図５（ａ）に示すように、折り丁不足信号が発生し
た丁合い機１５に対応するストッカコンベア１８上に折
り丁移載装置５３の垂直フレーム６６を移動し、折り丁
把持爪６５の上面がＸ面になった時点で停止する。 ６）図５（ａ）に示すように、折り丁押さえ板６３を下
降させてマガジン１２の折り丁１１の束の上面を抑え
る。

【００２６】７）図５（ｂ）に示すように、折り丁昇降
装置５２の折り丁昇降ロッド５８で、折り丁１１の束を
折り丁押さえ板６３の押圧力に抗しつつ押し上げる。 ８）図５（ｃ）に示すように、Ｘ面の高さに停止した折
り丁移載装置５３の折り丁把持爪６５の上面の高さに対
して、折り丁１１の束の最下部がわずかに高い位置とな
る高さまで折り丁昇降ロッド５８を押し上げる。 ９）図５（ｃ）、（ｄ）に示すように、折り丁把持爪６
５を前進させた後に、折り丁昇降ロッド５８を下降させ
て、折り丁把持爪６５と折り丁押さえ板６３で折り丁１
１を挟む。

【００２７】１０）図５（ｅ）に示すように、折り丁移
載装置５３を垂直移動させた後、図６（ａ）に示すよう
に、丁合い機１５のフィーダーボックス１９の上方に移
動する。 １１）図６（ｂ）に示すように、折り丁移載装置５３の
折り丁把持爪６５をフィーダーボックス１９の上方から
Ｙ面の高さまで、スリットＺ（図４参照）を通して下降
し、停止する。 １２）図６（ｃ）に示すように、折り丁把持爪６５を後
退させると、折り丁１１の束はフィーダーボックス１９
のスリットＺ側の壁面側に押しつけられながら落下す
る。

【００２８】１３）図６（ｄ）に示すように、折り丁押
さえ板６３のロックを解除して上昇させ、折り丁把持爪
６５を所定の位置に上昇及び退避させて折り丁１１の供
給動作を完了する。 １４）予め折り丁１１の回収がプログラムされない場合
には、ストッカコンベア１８の位置決めピン５４が解除
され（図３参照）、マガジン１２を第１空マガジン回収
コンベア２１に送り、折り丁１１の回収が予定される場
合には、マガジン１２は折り丁取出し位置５０に止ま
る。

【００２９】次に、前記した折り丁自動供給装置２０を
用いて、例えば、地域ごとに異なった編集内容で、特定
の丁合い機１５に対する折り丁１１を取り替えるような
製本作業を行なう場合について説明する。 １）システムコントローラから指定の丁合い機１５に対
応する折り丁移載装置５３に戻し動作の信号を入れる。 ２）図７（ａ）、（ｂ）に示すように、折り丁移載装置
５３の後退位置の折り丁把持爪６５を、フィーダーボッ
クス１９上方からフィーダーボックス１９の底面よりわ
ずかに低い位置まで下降する。 ３）図７（ｃ）に示すように、折り丁把持爪６５を前進
させると同時に折り丁押さえ板６３を下降させる。

【００３０】４）図７（ｄ）に示すように、折り丁移載
装置５３を上昇させると、折り丁把持爪６５と折り丁押
さえ板６３との間にフィーダーボックス１９内の折り丁
１１の束が把持される。 ５）図５（ｄ）に示すように、折り丁把持爪６５をマガ
ジン１２上方のＸ面の位置に移動させて停止する。 ６）図５（ｂ）に示すように、折り丁昇降ロッド５８を
上昇させて、折り丁１１を、折り丁昇降ロッド５８と折
り丁押さえ板６３との間で把持し、折り丁把持爪６５を
後退させる。

【００３１】７）図５（ａ）に示すように、折り丁昇降
ロッド５８を下降させると、折り丁１１は、折り丁押さ
え板６３に押されながらマガジン１２の底部に収納され
る。 ８）マガジン１２の情報カード４０に情報入出力装置４
２を介して、マガジン１２に収納する折り丁１１に関す
る情報を書き込む。 ９）マガジン１２から位置決めピン５４が解除されて、
マガジン１２は第１空マガジン回収コンベア２１に送ら
れる。 １０）折り丁把持爪６５を所定位置に退避させて戻し動
作を終了する。

【００３２】次に、第２の実施の形態に係る折り丁自動
供給装置２０Ａの構成について説明する。図８〜図１２
に示すように、折り丁自動供給装置２０Ａは、実質的
に、終端側に折り丁取出位置７１を設けたマガジン搬送
手段の一例である複数のストッカコンベア７２と、各ス
トッカコンベア７２の折り丁取出位置７１に折り丁１１
を充填集積済みのマガジン１２を位置決め固定するマガ
ジン位置決め手段の一例であるマガジン位置決め装置７
３（図９参照）と、折り丁取出位置７１において、マガ
ジン１２の上方に配置した上下端開口の折り丁取出ガイ
ド筒７４と、マガジン１２中の折り丁１１を折り丁取出
ガイド筒７４に向けて突き出す折り丁昇降手段の一例で
ある折り丁昇降装置７５と、突き上げられた折り丁１１
の一部を小束として残りの折り丁１１から分割する折り
丁小束分割手段の一例である折り丁小束分割装置７６
と、分割された折り丁１１の小束を、マガジン１２から
丁合い機１５のフィーダーボックス１９まで移送する折
り丁移載手段の一例である折り丁移載装置７７とを具備
する。

【００３３】上記した構成において、マガジン位置決め
装置７３は、図９に示すように、ストッカコンベア７２
の終端部の両側部に設けたソレノイド駆動の一対の位置
決めピン７８からなる。折り丁昇降装置７５は、図８に
示すように、ストッカコンベア７２の折り丁取出位置７
１の直下に設けられており、ストッカコンベア７２の支
持脚７８ａに沿って取付けられた昇降シリンダ７９と、
昇降シリンダ７９の作動ロッドの先端に取付けた水平支
持板８０と、水平支持板８０の上面に立設し、昇降シリ
ンダ７９の駆動に連動して、マガジン１２の底板１２ａ
に設けた透孔１２ｂを通してマガジン１２内に進出可能
な折り丁昇降ロッド８１とからなる（図９参照）。折り
丁小束分割装置７６は、図８及び図１１に示すように、
折り丁取出ガイド筒７４に固着した取付板８２と、この
取付板８２に取付けた折り丁突き上げシリンダ８３と摺
動分割板８４とからなる。そして、折り丁突き上げシリ
ンダ８３は、図１１に示すように、その先端に設けた突
き上げ片８５によって折り丁取出ガイド筒７４内に平積
み集積した折り丁１１内に進入してその一側周縁部を上
方に突き上げて間隙ｇを形成することができる。一方、
摺動分割板８４は駆動機構を内蔵し水平レール８６に沿
って進退する摺動体８７の先端に取付けられており、上
記した間隙ｇを通って折り丁１１を分割することがで
き、その上部に折り丁１１の小束が形成されることにな
る。折り丁移載装置７７は、図８、図１１及び図１２に
示すように、ストッカコンベア７２の折り丁取出位置７
１の上方において、ストッカコンベア７２の搬送方向と
直交する方向に門型フレーム８８上を走行する横架走行
ビーム８９を配設し、横架走行ビーム８９にストッカコ
ンベア７２と同一方向に走行する走行台車９０を取付
け、走行台車９０に図示しない昇降装置を介して昇降機
枠９１を上下方向に移動自在に取付け、昇降機枠９１の
下端に爪拡縮機能を有するグリッパ装置９２を取付け、
このグリッパ装置９２に平行間隔を開けて一対の折り丁
把持爪９３を取付けることによって構成している。ま
た、図１１（ａ）に示すように、折り丁取出ガイド筒７
４は、その両側側壁に上端が開口した折り丁把持爪逃が
し溝９６を設けており、この折り丁把持爪逃がし溝９６
によって、後述するように、上記したグリッパ装置９２
の折り丁把持爪９３は折り丁１１の小束を把持してフィ
ーダーボックス１９に移載することができる。

【００３４】図９に示すように、折り丁自動供給装置２
０Ａは、その折り丁取出位置７１に情報読み取り手段の
一例である情報入出力装置９４を設けている。この情報
入出力装置９４によって、マガジン１２の情報カード４
０に書き込まれた、マガジン１２が収納する折り丁１１
の種類、性質、ページ数及び部数や、本来マガジン１２
が搬送されるべき製本ラインＣの丁合い機番号等の情報
を読み取ることができ、本来折り丁１１が搬送され供給
されるべき丁合い機１５を自ら判定し、フィーダーボッ
クス１９に折り丁１１を供給する際の機械的な最適条件
を自ら設定しつつ、折り丁１１を供給するようにしてい
る。また、折り丁自動供給装置２０Ａは、図１０に示す
ように、フィーダーボックス１９の下部に光電管等から
なる折り丁消費量検出手段の一例である折り丁高さ位置
検出センサ９５を設けており、同折り丁高さ位置検出セ
ンサ９５によって、フィーダーボックス１９内の折り丁
１１が一定量以下になると信号を発生するようにしてい
る。

【００３５】次に、上記した構成を有する折り丁自動供
給装置２０Ａの作動について説明する。まず、通常の折
り丁１１の供給について説明する。 １）図８に示すように、折り丁１１を充填したマガジン
１２がストッカコンベア７２によって折り丁取出位置７
１まで搬送されてくる。 ２）図９に示すように、マガジン１２は折り丁取出位置
７１に停止後、位置決めピン７８によって位置決め固定
される。 ３）図９に示すように、停止位置でマガジン１２の情報
カード４０から、情報入出力装置９４が、マガジン１２
に収納する折り丁１１に関する情報を読み込み、指定の
折り丁１１が指定の丁合い機１５に到着したことを確認
する。 ４）図１０に示すように、丁合い機１５のフィーダーボ
ックス１９で折り丁１１が消費されて一定量に減少し、
折り丁高さ位置検出センサ９５が作動して折り丁１１の
不足信号を発生する。 ５）図１１（ａ）に示すように、折り丁昇降装置７５の
折り丁昇降ロッド８１で、マガジン１２内に平積み集積
されている折り丁１１の束を折り丁取出ガイド筒７４に
向けて押し上げる。 ６）図１１（ｂ）に示すように、折り丁１１の束の最上
部が、図示しない光電管が作動する一定の高さまで、折
り丁１１の束を折り丁昇降ロッド８１で押し上げる。

【００３６】７）図１１（ｃ）に示すように、折り丁突
き上げシリンダ８３を作動して折り丁突き上げ片８５を
前進させ、折り丁１１の束に隙間ｇをつくる。 ８）図１１（ｄ）に示すように、隙間ｇに向かって摺動
分割板８４を前進させると同時に折り丁昇降ロッド８１
をわずかに下降させると、摺動分割板８４上に折り丁１
１の小束ができる。 ９）図１１（ｅ）及び図１２（ａ）に示すように、折り
丁突き上げシリンダ８３を作動して折り丁突き上げ片８
５を後退させ、折り丁移載装置７７の昇降機枠９１を下
降させて、グリッパ装置９２の折り丁把持爪９３の高さ
が摺動分割板８４の上面よりわずかに低い位置で停止さ
せる。 １０）図１２（ｂ）、（ｃ）に示すように、グリッパ装
置９２の折り丁把持爪９３を閉じて、摺動分割板８４を
後退させ、折り丁１１の小束を把持し、折り丁把持爪逃
がし溝９６に沿って持ち上げる。 １１）図１２（ｄ）、（ｅ）、（ｆ）に示すように、折
り丁移載装置７７の昇降機枠９１をフィーダーボックス
１９側に移動させて、スリットＺを通して下降し、折り
丁１１をフィーダーボックス１９に供給する。 １２）予め折り丁１１の回収がプログラムされない場合
には、ストッカコンベア７２の位置決めピン７８が解除
されて、マガジン１２は空マガジン回収コンベア９８側
に送られ、折り丁１１の回収が予定される場合には、マ
ガジン１２は折り丁取出位置７１に留まる。

【００３７】次に、折り丁束の戻し動作について説明す
る。 １）図示しないシステムコントローラから指定の丁合い
機１５に戻し動作の信号を入れる。 ２）図１２（ｇ）、（ｈ）に示すように、折り丁移載装
置７７を駆動して前進させ、前進位置において、グリッ
パ装置９２の折り丁把持爪９３を、フィーダーボックス
１９の上方からフィーダーボックス１９の底面よりわず
かに低い位置まで下降し停止する。 ３）図１２（ｉ）、（ｊ）に示すように、折り丁把持爪
９３を閉じて折り丁１１を把持し、再び折り丁移載装置
７７の昇降機枠９１を上昇させる。 ４）図１２（ｂ）に示すように、摺動分割板８４で閉じ
た折り丁取出ガイド筒７４方向に昇降機枠９１を下降さ
せ、折り丁把持爪９３が摺動分割板８４の上面よりわず
かに低い位置で停止すると、折り丁１１の束は摺動分割
板８４に載せられる。 ５）図１１（ｄ）、（ｂ）に示すように、折り丁把持爪
９３を開いて折り丁移載装置７７の昇降機枠９１を退避
させる。

【００３８】６）図１１（ｂ）に示すように、折り丁昇
降ロッド８１を上昇させて折り丁１１を折り丁昇降ロッ
ド８１に載せ、摺動分割板８４を後退させる。 ７）図１１（ａ）に示すように、折り丁昇降ロッド８１
を下降させると、折り丁１１はマガジン１２の底部に収
納される。 ８）マガジン１２の情報カード４０に情報入出力装置９
４によって、マガジン１２に収納する折り丁１１に関す
る情報を書き込む。 ９）マガジン１２の位置決めピン７８が解除されて、マ
ガジン１２が空マガジン回収コンベア９８側に送られ
る。 １０）折り丁移載装置７７の昇降機枠９１を所定位置に
退避させて戻し動作を終了する。

【００３９】次に、第３の実施の形態に係る折り丁自動
供給装置２０Ｂの構成について説明する。図１３〜図１
９に示すように、折り丁自動供給装置２０Ｂは、実質的
に、終端側に折り丁取出位置１００を設けたマガジン搬
送手段の一例である複数のストッカコンベア１０１と、
各ストッカコンベア１０１の折り丁取出位置１００に折
り丁１１を充填集積済みのマガジン１２を位置決め固定
するマガジン位置決め手段の一例であるマガジン位置決
め装置１０２（図１５参照）と、マガジン１２中の折り
丁１１を上方に向けて突き出す折り丁昇降手段の一例で
ある折り丁昇降装置１０３と、突き上げられた折り丁１
１を、１部ずつ又は刺身状に丁合い機１０４のフィーダ
ーボックス１０５まで移送する折り丁移載手段の一例で
ある折り丁移載装置１０６とを具備する。

【００４０】上記した構成において、マガジン位置決め
装置１０２は、図１５に示すように、ストッカコンベア
１０１の終端部の両側部に設けたソレノイド駆動の一対
の位置決めピン１０７からなる。折り丁昇降装置１０３
は、図１３に示すように、ストッカコンベア１０１の折
り丁取出位置１００の直下に設けられており、ストッカ
コンベア１０１の支持脚１０８に沿って取付けられた昇
降シリンダ１０９と、昇降シリンダ１０９の作動ロッド
の先端に取付けた水平支持板１１０と、水平支持板１１
０の上面に立設し、昇降シリンダ１０９の駆動に連動し
て、マガジン１２の底板１２ａに設けた透孔１２ｂを通
してマガジン１２内に進出可能な折り丁昇降ロッド１１
１とからなる（図１５参照）。折り丁移載装置１０６
は、図１３及び図１４に示すように、マガジン位置決め
装置１０２によって位置決め固定されたマガジン１２の
上方に配設した吸着パッド１１２付の昇降アーム１１３
と、吸着パッド１１２の上方に配設し、内部に真空チャ
ンバー１１４を有するとともに、その下面に折り丁吸着
搬送面１１５を有する吸着搬送コンベア１１６と、始端
側を吸着搬送コンベア１１６に連絡するとともに、終端
側をフィーダーボックス１０５に連絡する折り丁供給コ
ンベア１１７とからなる。そして、真空チャンバー１１
４は真空ポンプなどの真空発生装置と空気吸引パイプ１
１８を通して連通連結されている。また、折り丁供給コ
ンベア１１７は、図１４に示すように、重合状態に設け
た上、下屈曲搬送コンベア１１９、１２０からなり、各
コンベア１１９、１２０は、それぞれ、第１傾斜コンベ
ア１１９ａ、１２０ａと、第２水平コンベア１１９ｂ、
１２０ｂとを具備する。そして、上、下屈曲搬送コンベ
ア１１９、１２０の間に挟持した状態で、折り丁１１
を、１部ずつ、又は、刺身状、即ち、一部分重合状態
に、マガジン１２からフィーダーボックス１０５に向け
て供給することができる。

【００４１】図１５に示すように、折り丁自動供給装置
２０Ｂは、その折り丁取出位置１００に情報読み取り手
段の一例である情報入出力装置１２１を設けている。こ
の情報入出力装置１２１によって、マガジン１２の情報
カード４０に書き込まれた、マガジン１２が収納する折
り丁１１の種類、性質、ページ数及び部数や、本来マガ
ジン１２が搬送されるべき製本ラインＣの丁合い機番号
等の情報を読み取ることができ、本来折り丁１１が搬送
され供給されるべき丁合い機１５を自ら判定し、フィー
ダーボックス１０５に折り丁１１を供給する際の機械的
な最適条件を自ら設定しつつ折り丁１１を供給するよう
にしている。また、折り丁自動供給装置２０Ｂは、図１
６に示すように、フィーダーボックス１０５の下部に光
電管等からなる折り丁消費量検出手段の一例である折り
丁高さ位置検出センサ１２２を設けており、この折り丁
高さ位置検出センサ１２２によって、フィーダーボック
ス１０５内の折り丁１１が一定量以下になると不足信号
を発生するようにしている。

【００４２】次に、上記した構成を有する折り丁自動供
給装置２０Ｂの作動について説明する。 １）図１３に示すように、ストッカコンベア１０１上を
充填集積済みのマガジン１２が折り丁取出位置１００ま
で搬送されてくる。 ２）図１５に示すように、マガジン１２を位置決めピン
１０７で折り丁取出位置１００に停止させ固定する。 ３）図１３に示すように、折り丁１１の束の最上部が図
示しない折り丁高さ位置検出センサで検出される一定の
高さまで、マガジン１２内の折り丁１１を折り丁昇降装
置１０３を作動し、その折り丁昇降ロッド１１１で押し
上げる。 ４）図１５に示すように、折り丁取出位置１００でマガ
ジン１２の情報カード４０から情報入出力装置１２１が
マガジン１２に収納する折り丁１１に関する情報を読み
込み、指定の折り丁１１が指定の丁合い機１０４に到着
したことを確認する。 ５）図１３及び図１６に示すように、丁合い機１０４の
フィーダーボックス１０５で折り丁１１が消費されて一
定量以下に減少し、折り丁高さ位置検出センサ１２２が
作動して、折り丁１１の不足信号を発生する。 ６）図１４に示すように、最上部の折り丁１１を吸着パ
ッド１１２で吸着して、昇降アーム１１３を介して吸着
搬送コンベア１１６に移送させると、折り丁１１は、吸
着搬送コンベア１１６に設けた多数の小孔を介して、吸
着搬送コンベア１１６に内蔵する真空チャンバー１１４
によって、吸着搬送コンベア１１６の折り丁吸着搬送面
１１５に吸着される。

【００４３】７）図１４、図１７、図１８、図１９に示
すように、吸着パッド１１２の供給タイミングが遅いと
きは、折り丁１１は１部ずつフィーダーボックス１０５
側に搬送される。 ８）一方、吸着パッド１１２の供給タイミングが速いと
きは、先に吸着された折り丁１１が後に吸着された折り
丁１１と重なって、刺身状にフィーダーボックス１０５
側に搬送される。 ９）図１４に示すように、フィーダーボックス１０５側
に搬送されて落下した折り丁１１は、再び、フィーダー
ボックス１０５内に平積みされる。 １０）図１３に示すように、折り丁１１を供給してしま
った空のマガジン１２は、ストッカコンベア１０１の位
置決めピン１０７が解除されて、空マガジン回収コンベ
ア１２３に送られる。以上本発明を第１〜第３の実施の
形態を参照して説明してきたが、本発明は何らこれら実
施の形態の構成に限定されるものではなく、例えば、第
１及び第２の実施の形態に係る情報入出力装置４２、９
４を書込み手段として用い前記丁合い機から前記マガジ
ンに戻して収納する前記折り丁の種類、紙質、ページ
数、部数などの情報を前記マガジンの情報カードに書き
込むようにした。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施の形態に係る折り丁自動供
給装置を一部とする製本用マガジン物流システムの全体
構成説明図である。

【図２】同折り丁自動供給装置の全体構成説明図であ
る。

【図３】図２の矢視Ｉ−Ｉ図である。

【図４】図２の矢視II−II図である。

【図５】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図６】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図７】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図８】本発明の第２の実施の形態に係る折り丁自動供
給装置の全体構成説明図である。

【図９】図８の矢視III −III 図である。

【図１０】図８の矢視IV−IV図である。

【図１１】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図１２】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図１３】本発明の第３の実施の形態に係る折り丁自動
供給装置の全体構成説明図である。

【図１４】同折り丁自動供給装置の拡大説明図である。

【図１５】図１３の矢視Ｖ−Ｖ図である。

【図１６】図１３の矢視VI−VI図である。

【図１７】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図１８】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【図１９】同折り丁自動供給装置の動作説明図である。

【符号の説明】

Ａ 製本用マガジン物流システム Ｂ 印刷機 Ｃ 製本ライン Ｄ マガジン循
環搬送路 Ｚ スリット ｇ 隙間 １０ 折り機 １１ 折り丁 １２ マガジン １２ａ 底板 １２ｂ 透孔 １３ 折り丁自
動充填集積装置 １４ パレット １５ 丁合い機 １６ 第１折り丁充填マガジン搬送コンベア １７ 第２折り丁充填マガジン搬送コンベア １８ ストッカコンベア １９ フィーダ
ーボックス ２０ 折り丁自動供給装置 ２０Ａ 折り丁
自動供給装置 ２０Ｂ 折り丁自動供給装置 ２１ 第１空マ
ガジン回収コンベア ２２ 第２空マガジン回収コンベア ２３ 立体自動
倉庫 ２８ 充填集積マガジンパレタイザー ３０ 充填集積
済みデパレタイザー ３１ バインダー ３２ 表紙くる
み機 ３３ 断裁機 ３４ 結束機 ３５ フィルム包装機 ３５ａ 出来本
パレタイザー ３６ 回収マガジンパレタイザー ３７ ストッカ
コンベア ３８ マガジン搬送コンベア ３９ 空マガジ
ンデパレタイザー ４０ 情報カード ４２ 情報入出
力装置 ４３ 空パレット回収コンベア ５０ 折り丁取
出位置 ５１ マガジン位置決め装置 ５２ 折り丁昇
降装置 ５３ 折り丁移載装置 ５４ 位置決め
ピン ５５ 支持脚 ５６ 昇降シリ
ンダ ５７ 水平支持板 ５８ 折り丁昇
降ロッド ５９ 横架走行ビーム ５９ａ 門型フ
レーム ６０ 走行台車 ６１ 昇降シリ
ンダ ６２ 昇降機枠 ６３ 折り丁押
さえ板 ６４ 伸縮ロッド ６５ 折り丁把
持爪 ６６ 垂直フレーム ６７ 水平駆動
シリンダ ６８ 折り丁高さ位置検出センサ ６９ 鞍 ７０ グリッパー付ドラム ７１ 折り丁取
出位置 ７２ ストッカコンベア ７３ マガジン
位置決め装置 ７４ 折り丁取出ガイド筒 ７５ 折り丁昇
降装置 ７６ 折り丁小束分割装置 ７７ 折り丁移
載装置 ７８ 位置決めピン ７８ａ 支持脚 ７９ 昇降シリンダ ８０ 水平支持
板 ８１ 折り丁昇降ロッド ８２ 取付板 ８３ 折り丁突き上げシリンダ ８４ 摺動分割
板 ８５ 突き上げ片 ８６ 水平レー
ル ８７ 摺動体 ８８ 門型フレ
ーム ８９ 横架走行ビーム ９０ 走行台車 ９１ 昇降機枠 ９２ グリッパ
装置 ９３ 折り丁把持爪 ９４ 情報入出
力装置 ９５ 折り丁高さ位置検出センサ ９６ 折り丁把
持爪逃がし溝 ９８ 空マガジン回収コンベア １００ 折り丁
取出位置 １０１ ストッカコンベア １０２ マガジ
ン位置決め装置 １０３ 折り丁昇降装置 １０４ 丁合い
機 １０５ フィーダーボックス １０６ 折り丁
移載装置 １０７ 位置決めピン １０８ 支持脚 １０９ 昇降シリンダ １１０ 水平支
持板 １１１ 折り丁昇降ロッド １１２ 吸着パ
ッド １１３ 昇降アーム １１４ 真空チ
ャンバー １１５ 折り丁吸着搬送面 １１６ 吸着搬
送コンベア １１７ 折り丁供給コンベア １１８ 空気吸
引パイプ １１９ 上屈曲搬送コンベア １１９ａ 第１
傾斜コンベア １１９ｂ 第２水平コンベア １２０ 下屈曲
搬送コンベア １２０ａ 第１傾斜コンベア １２０ｂ 第２
水平コンベア １２１ 情報入出力装置 １２２ 折り丁
高さ位置検出センサ １２３ 空マガジン回収コンベア

───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)発明者 松村 季宏 福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号 三島光産株式会社内 (72)発明者 浅田 一郎 福岡県北九州市八幡東区枝光２丁目１番15 号 三島光産株式会社内

Claims (7)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 製本ラインを構成する複数の丁合い機に
   対応して製本ラインの近傍に配置しかつ終端部にそれぞ
   れ折り丁取出位置を設けた複数のマガジン搬送手段と、
   上部の開口から底板上に折り丁を平積み集積して充填す
   ると共に、前記各マガジン搬送手段上を前記折り丁取出
   位置まで搬送される複数のマガジンと、該各マガジンを
   前記折り丁取出位置に位置決め固定するマガジン位置決
   め手段と、前記折り丁を前記マガジンの前記開口に向け
   て突き上げる折り丁昇降手段と、突き上げられた前記折
   り丁を前記折り丁取出位置から前記丁合い機に設けたフ
   ィーダーボックスに移載する折り丁移載手段と、前記フ
   ィーダーボックス内の前記折り丁の消費量を検知する折
   り丁消費量検知手段とを具備し、該折り丁消費量検知手
   段の検知出力に基づいて、前記折り丁昇降手段及び前記
   折り丁移載手段を作動して、前記折り丁を前記マガジン
   から前記フィーダーボックスに移載するように構成した
   ことを特徴とする折り丁自動供給装置。
2. 【請求項２】 前記折り丁移載手段が、前記マガジン内
   に平積み集積されている前記折り丁の束を一括して把持
   可能な折り丁把持部を具備し、該折り丁把持部を、水平
   方向に進退して前記折り丁の束の底面を支持可能な折り
   丁把持爪と、前記折り丁昇降手段に連動して上下方向に
   進退しつつ前記折り丁を加圧する折り丁押さえ板とによ
   って構成したことを特徴とする請求項１記載の折り丁自
   動供給装置。
3. 【請求項３】 製本ラインを構成する複数の丁合い機に
   対応して製本ラインの近傍に配置しかつ終端部にそれぞ
   れ折り丁取出位置を設けた複数のマガジン搬送手段と、
   上部の開口から底板上に折り丁を平積み集積して充填す
   ると共に、前記各マガジン搬送手段上を前記折り丁取出
   位置まで搬送される複数のマガジンと、該各マガジンを
   前記折り丁取出位置に位置決め固定するマガジン位置決
   め手段と、前記マガジンの上方に配置した上下端開口の
   折り丁取出ガイド筒と、前記折り丁を該折り丁取出ガイ
   ド筒に向けて突き上げる折り丁昇降手段と、前記折り丁
   取出ガイド筒に設けられ、突き上げられた前記折り丁の
   一部を小束として残りの前記折り丁から分割する折り丁
   小束分割手段と、前記折り丁取出位置から前記丁合い機
   に設けたフィーダーボックスに分割された折り丁の小束
   を移載する折り丁移載手段と、前記フィーダーボックス
   内の前記折り丁の消費量を検知する折り丁消費量検知手
   段とを具備し、前記折り丁消費量検知手段の検知出力に
   基づいて、前記折り丁昇降手段と、前記折り丁小束分割
   手段と、前記折り丁移載手段とを作動して、前記丁合い
   機へ小束の折り丁を移載可能としたことを特徴とする折
   り丁自動供給装置。
4. 【請求項４】 製本ラインを構成する複数の丁合い機に
   対応して製本ラインの近傍に配置しかつ終端部にそれぞ
   れ折り丁取出位置を設けた複数のマガジン搬送手段と、
   上部の開口から底板上に折り丁を平積み集積して充填す
   ると共に、前記各マガジン搬送手段上を前記折り丁取出
   位置まで搬送される複数のマガジンと、該各マガジンを
   前記折り丁取出位置に位置決め固定するマガジン位置決
   め手段と、前記折り丁を前記マガジンの前記開口に向け
   て突き上げる折り丁昇降手段と、該折り丁昇降手段から
   突き上げられる折り丁を１部ずつ又は刺身状に丁合い機
   のフィーダーボックスに供給する折り丁移載手段と、前
   記フィーダーボックス内の前記折り丁の消費量を検知す
   る折り丁消費量検知手段とを具備し、該折り丁消費量検
   知手段の検知出力に基づいて、前記折り丁昇降手段及び
   前記折り丁移載手段を作動して、前記折り丁を前記マガ
   ジンから前記フィーダーボックスに移載するように構成
   したことを特徴とする折り丁自動供給装置。
5. 【請求項５】 前記マガジンに該マガジンに収納した前
   記折り丁の種類、紙質、ページ数、部数などの情報を有
   する情報カードを付設し、かつ、該情報カードから前記
   情報を読み取る情報読み取り手段を具備することを特徴
   とする請求項１〜４のいずれか１項に記載の折り丁自動
   供給装置。
6. 【請求項６】 前記折り丁移載手段によっていったん前
   記マガジンから前記丁合い機の前記フィーダーボックス
   に供給して一部を製本に消費した前記折り丁の束を、前
   記折り丁移載手段によって前記フィーダーボックスから
   再度取り上げて、前記折り丁昇降手段と連動しつつ折り
   丁供給済みの前記マガジンに再度戻し、前記折り丁の供
   給動作に可逆性を付加したことを特徴とする請求項１〜
   ３のいずれか１項に記載の折り丁自動供給装置。
7. 【請求項７】 前記マガジンが具備する情報カードへの
   書込み手段を具備し、前記丁合い機から前記マガジンに
   戻して収納する前記折り丁の種類、紙質、ページ数、部
   数などの情報を前記マガジンの情報カードに書き込むよ
   うにしたことを特徴とする請求項６記載の折り丁自動供
   給装置。