CN109748078A - 自动化流水线收取料料仓 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种自动化流水线收取料料仓，包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。本发明结构简单，且所占空间较小，利用取料板、收料板以及料盒配合顶升气缸便可实现载具的收料以及取料，且在收料或者取料时，主气缸顶升组件均位于同一位移，优化了行程轨迹，从而提高效率。
Description
技术领域
本发明涉及自动化流水线技术，具体设计一种载具收取料料仓。
背景技术
随着自动化技术的发展，音圈等体积较小的零件在生产装备过程中大多已实现自动化生产，采用自动化生产不仅可以节省大量劳动力成本，且可以减少人工误操作产生的误差，还可以提高效率。
现有的振动上料装置只能供料，不能收料。而现有的既能进行收料又能进行取料的流水线一般所占空间较大，且结构复杂。
发明内容
本发明要解决的技术问题是提供一种，所占空间较小，且结构简单的既能实现收料又方便取料的料仓装置。
为了解决上述技术问题，本发明采用的技术方案为：一种自动化流水线收取料料仓，包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件在丝杠模组作用下可水平方向滑动；主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。
进一步的，拐角处设置有凸起用于卡住载具，载具收料板的表面设置有销孔用于固定载具。
进一步的，所述载具收料盒和载具取料盒均包括料盒本体，料盒本体上设置有多个立柱，立柱底部向内弯折形成钩状部，且立柱通过水平转轴可旋转设置在料盒本体上，立柱底部与料盒本体之间设置有复位弹簧，钩状部的底面倾斜设置；载具取料盒的钩状部与载具取料板的凸起位置对应，且凸起的上面也倾斜设置与钩状部滑动配合；载具收料盒底部与载具收料板表面的竖直距离小于载具取料盒底部与载具取料板表面的竖直距离，且距离差值使载具收料板上料时，载具取料板的凸起未伸入载具取料盒，当载具收料板表面上升至对应的钩状部底部，载具取料板的凸起可拨开对应的钩状部进行取料。
进一步的，所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，且两者的上表面位于同一表面；所述载具取料盒高度大于载具收料盒的高度，且高度差值为凸起伸出载具取料板的距离。
进一步的，所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，在基板上还设置有一个取料承托气缸，取料承托气缸顶部可伸出载具取料板的表面从而在取料时托起载具。
进一步的，载具轨道运载的载具底部设有凹陷部，凹陷部与载具取料板的凸起相配合。
从上述技术方案可以看出本发明具有以下优点：本发明结构简单，且所占空间较小，利用取料板、收料板以及料盒配合顶升气缸便可实现载具的收料以及取料，且在收料或者取料时，主气缸顶升组件均位于同一位移，优化了行程轨迹，从而提高效率。
附图说明
图1为本发明适用的载具；
图2为本发明的结构示意图。
图3为本发明中载具料盒的结构示意图。
具体实施方式
以下结合附图对本发明的具体实施方式做具体说明。
如图1所示，本发明的适用的载具包括载具本体13，在载具本体上设置有若干个凹槽15用于放置音圈，载具本体呈块状，在载具本体13的侧边上设置有多个缺口16，此外在载具本体上还设置有多个销孔14。
如图2所示，本发明的自动化流水线收取料料仓包括载具轨道12，所述载具轨道中设置有丝杠模组11，在丝杠模组11上设置有主顶升气缸组件7，主顶升气缸组件7在丝杠模组作用下可水平方向滑动；主顶升气缸组件7上设置有载具取料板4和收料板8，在载具轨道上设置有载具收料盒2和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设置有载具固定顶升气缸10用于将载具托起。当对载具轨道上的载具进行收料时，载具固定顶升气缸10先将载具顶起一定的高度，载具收料板8运动至被托起的载具下方，载具固定顶升气缸回落，使载具落在载具收料板上，载具收料板上设置有销钉伸入载具的销孔中从而实现固定，载具收料板随丝杠模组的水平移动实现对载具的水平牵引。
载具取料板的上表面拐角处设置有凸起5用于卡住载具。所述载具收料盒2和载具取料盒1结构形同，具体结构图如图3所示，均包括料盒本体23，料盒本体23上设置有多个立柱22，立柱22底部向内弯折形成钩状部25，且立柱22通过水平转轴21可旋转设置在料盒本体23上，立柱22底部与料盒本体之间设置有复位弹簧24，钩状部25的底面倾斜设置；钩状部25与载具取料板的凸起5一一对应，且凸起5的上面也倾斜设置与钩状部滑动配合。
载具收料盒2底部与载具收料板8表面的竖直距离小于载具取料盒1底部与载具取料板4表面的竖直距离，且距离差值使载具收料板上料时，载具取料板4的凸起未伸入载具取料盒，当载具收料板表面上升至对应的钩状部底部，载具取料板的凸起5可拨开对应的钩状部进行取料。
在主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板6，载具取料板和收料板均固定在基板6上，且两者的上表面位于同一表面；所述载具取料盒高度大于载具收料盒的高度，且高度差值为凸起伸出载具取料板的距离。
收料时，丝杠模组带动收料板移动至载具收料盒下方，主顶升气缸组件将载具推入载具收料盒中，在载具上升的过程中，由于钩状部的存在，载具会会拨开钩状部进入收料盒体内部，此后钩状部会与载具的缺口配合，从而将载具固定，而由于载具取料盒高度较高，取料板不会从料盒中取料。当取料时，使取料板的凸起伸入料盒，凸起与钩状部滑动配合，当拨开钩状部时，载具就会下落，在基板上还设置有一个取料承托气缸3，取料承托气缸顶部3可伸出载具取料板的表面从而在取料时托起载具，取料承托气缸可引导载具缓慢下路至基板，避免快速下路过程中损坏零部件。
Claims (6)
1.一种自动化流水线收取料料仓，其特征在于：包括载具轨道、所述载具轨道中设置有丝杠模组，在丝杠模组上设置有主顶升气缸组件，主顶升气缸组件在丝杠模组作用下可水平方向滑动；主顶升气缸组件上设置有载具取料板和收料板，在载具轨道上设置有载具收料盒和载具取料盒，载具收料板和取料板在主顶升气缸的带动下分别将载具推入载具收料盒中和从载具取料盒中取料；在载具轨道上还设设置有载具固定顶升气缸用于将载具托起，载具收料板可在丝杠模组的作用下运动至被托起的载具下方。
2.一种自动化流水线收取料料仓，其特征在于：载具取料板的上表面拐角处设置有凸起用于卡住载具，载具收料板的表面设置有销孔用于固定载具。
3.根据权利要求2所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述载具收料盒和载具取料盒均包括料盒本体，料盒本体上设置有多个立柱，立柱底部向内弯折形成钩状部，且立柱通过水平转轴可旋转设置在料盒本体上，立柱底部与料盒本体之间设置有复位弹簧，钩状部的底面倾斜设置；载具取料盒的钩状部与载具取料板的凸起位置对应，且凸起的上面也倾斜设置与钩状部滑动配合；载具收料盒底部与载具收料板表面的竖直距离小于载具取料盒底部与载具取料板表面的竖直距离，且距离差值使载具收料板上料时，载具取料板的凸起未伸入载具取料盒，当载具收料板表面上升至对应的钩状部底部，载具取料板的凸起可拨开对应的钩状部进行取料。
4.根据权利要求3所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，且两者的上表面位于同一表面；所述载具取料盒高度大于载具收料盒的高度，且高度差值为凸起伸出载具取料板的距离。
5.根据权利要求3所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：所述主顶升气缸组件上方还连接一个水平的基板，载具取料板和收料板均固定在基板上，在基板上还设置有一个取料承托气缸，取料承托气缸顶部可伸出载具取料板的表面从而在取料时托起载具。
6.根据权利要求5所述的自动化流水线收取料料仓，其特征在于：载具轨道运载的载具底部设有凹陷部，凹陷部与载具取料板的凸起相配合。
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