JPH10329812A - 包装箱の整列装置及び集積包装装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】包装箱の表示面が外側に表出した状態でこれら
を集積し、包装するに際し、包装箱Ｈの前面幅の広狭に
拘わらずこれを迅速に反転して整列することができ、し
かも包装箱の重量に拘わらず安定して高速にこれを集積
することのできる整列装置及び集積包装装置を提供す
る。 【解決手段】２個の包装箱Ｈをその表示面が相互に反対
側に向くように突き合わせて整列する整列装置であっ
て、上面が載置面となった回転盤２１を備え、載置面の
中心を中心として回転盤を左右交互に９０゜回転させる
反転手段２０と、回転盤２１の載置面上に包装箱Ｈを順
次供給する包装箱供給手段２と、回転盤２１上の包装箱
を回転盤外に排出し、２個の包装箱を整列せしめる整列
手段２，１０とから構成する。反転手段２０により包装
箱Ｈを確実に反転させることができる。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は複数の包装箱を整
列，集積し、一つの配送単位としてこれを包装する装置
に関し、更に詳しくは、包装箱側面の表示面が集積体の
外側に表出するようにこれらを整列，集積し、包装する
ことのできる集積包装装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】食品，化粧品等の分野では、最終消費者
に製品が手渡されるまでの間使用される個装（製品を１
個単位で収納する包装形態）、末端の販売店に卸すまで
の間使用される中間的な包装（数個の前記個装製品を収
納した包装形態であり、一般的に打箱包装と言われ
る）、遠距離配送のために数個の前記中間包装体を収納
した外装等、必要に応じた各種の包装形態が採用されて
いる。

【０００３】更に、前記末端の販売店に卸す製品数が多
い場合には、図１１に示すように、複数の中間包装箱若
しくは外装の包装箱（以下、単に「包装箱」という）Ｈ
を集積し、これを結束テープＴ（バンド）により結束し
て配送の一単位とするということがなされる。これら包
装箱Ｈの外面、特に側面Ｈａには、その商品名及び製造
年月日が表示されることが多く、複数の包装箱Ｈを集積
し結束テープＴにより結束した包装形態とする場合に
は、この表示面Ｈａの内容が外部から確認できるよう
に、包装箱Ｈの表示面Ｈａを集積体の外側に表出させて
集積することが求められる。

【０００４】そして、このように包装箱Ｈの表示面Ｈａ
を外側に出してこれを集積し包装する装置の一例として
従来、図８及び図９に示すものが知られていた。図８は
２個の包装箱Ｈを２列に整列する整列装置を示す平面図
であり、図９は整列した２列の包装箱Ｈを複数段に集積
した後、これを包装する集積包装装置を示す斜視図であ
る。以下、これらの図に基づき、従来の装置について簡
単に説明する。

【０００５】図８に示すように、従来の整列装置１０１
は矢示Ｏ方向に包装箱Ｈを搬送するベルトコンベア１０
２と、包装箱Ｈをベルトコンベア１０２上に供給する供
給部１０４と、包装箱Ｈの搬送路に沿って設けた第１反
転部１０６及びその下流側に設けた第２反転部１１２
と、前記ベルトコンベア１０２の搬送端部に設けた整列
部１２０とを備えてなるものである。

【０００６】前記供給部１０４はガイド板１０５及び１
個切出機構（図示せず）を備えており、順次搬送される
包装箱Ｈを１個づつ切り離して、その長手方向が矢示Ｏ
方向と一致するようにベルトコンベア１０２上に供給す
る。

【０００７】また、前記第１反転部１０６はベルトコン
ベア１０２の上方に設けた反転棒１０７及びその矢示Ｏ
方向下流側であり且つその左側方に設けた１対のストッ
パ１０９，１０９と、反転棒１０７の矢示Ｏ方向上流側
に設けたセンサ１０８と、ストッパ１０９，１０９の矢
示Ｏ方向上流側に設けたセンサ１１０とからなる。

【０００８】前記反転棒１０７及びストッパ１０９，１
０９はシリンダ（図示せず）等の駆動手段により上下に
移動可能に設けられており、センサ１０８，１１０の検
知によって包装箱Ｈの前記搬送路に対して進退するよう
に制御される。尚、包装箱Ｈの搬送路に進出した際、前
記反転棒１０７の先端部が包装箱Ｈ前面の矢示Ｏ方向右
側端部に当接し、ストッパ１０９，１０９の先端部が包
装箱Ｈの側面に当接するようにそれぞれ配設されてい
る。また、前記センサ１０８の設けられるベルトコンベ
ア１０２からの高さ位置は包装箱Ｈの高さ寸法以上とな
っており、当該センサ１０８は斜め上方から当該包装箱
Ｈを検知する。

【０００９】また、前記第２反転部１１２は前記反転部
１０６を構成する部材と同様の部材を備えるもので、反
転部１０６のものとは対称位置にこれらを配設したもの
である。具体的には、反転棒１１３と、１対のストッパ
１１５，１１５と、センサ１１４と、センサ１１６とを
備えており、包装箱Ｈの搬送路に進出した際、前記反転
棒１１３の先端部が包装箱Ｈ前面の矢示Ｏ方向左側端部
に当接し、ストッパ１１５，１１５の先端部が包装箱Ｈ
の側面に当接するようにそれぞれ配設されている。

【００１０】また、前記整列部１２０は矢示Ｏ方向の左
右に且つ同方向に所定の間隔を開けて配設した受板１２
１，１２５と、受板１２１に設けたセンサ１２２，１２
３と、受板１２５に設けたセンサ１２６，１２７と、受
板１２５の側方に設けたプッシャ１３０とを備えてなる
ものである。前記受板１２１及び１２５の高さ寸法は包
装箱Ｈの高さ寸法より低く設定されており、プッシャ１
３０はシリンダ（図示せず）等によってこの受板１２１
及び１２５の上方を矢示Ｐ−Ｑ方向に駆動される。

【００１１】以上の構成を備えた整列装置１０１によれ
ば、以下のようにして包装箱Ｈが整列される。

【００１２】まず、前記供給部１０４から包装箱Ｈが１
個づつ切り出されて、その長手方向が矢示Ｏ方向と一致
する姿勢でベルトコンベア１０２上に供給され、当該ベ
ルトコンベア１０２により矢示Ｏ方向に搬送される。包
装箱Ｈは搬送の過程でセンサ１０８，１１４により順次
検知されるが、ベルトコンベア１０２上に包装箱Ｈが一
切無いものとすると、センサ１０８の検知は無視され、
センサ１１４の検知を受けて反転棒１１３及びストッパ
１１５，１１５が駆動され、その先端部が包装箱Ｈの搬
送路内に進出する。

【００１３】これにより包装箱Ｈの前面が反転棒１１３
の先端部に当接するが、包装箱Ｈの下面はベルトコンベ
ア１０２に接して矢示Ｏ方向の作用力を受けているの
で、当接点を支点としたモーメント力により包装箱Ｈは
当該当接点を中心として矢示Ｒ方向に反転する。つい
で、この反転が進むと包装箱Ｈと反転棒１１３との当接
が解除され、包装箱Ｈは矢示Ｏ方向に移動してその側面
がストッパ１１５，１１５に当接し、長手方向が矢示Ｏ
方向に対して直交する状態となる。

【００１４】そして、これをセンサ１１６が検知する
と、包装箱Ｈの搬送路から退避するように反転棒１０７
及びストッパ１１５，１１５が上方に駆動され、包装箱
Ｈはベルトコンベア１０２上を引き続き矢示Ｏ方向に移
動して受板１２１に当接し、これをセンサ１２２，１２
３が検知する。

【００１５】一方、次に供給部１０４から供給された包
装箱Ｈについては、当該包装箱Ｈを前記センサ１０８が
検知した後、前記第２反転部１１２におけると同様に第
１反転部１０６の各部が作動し、当該包装箱Ｈが第２反
転部１１２における場合とは反対方向の矢示Ｓ方向に反
転される。そして、当該包装箱Ｈは整列部１２０に至っ
て受板１２５に当接し、これをセンサ１２６，１２７が
検出する。

【００１６】そして、センサ１２２，１２３，１２６，
１２７の全てが包装箱Ｈを検知するとプッシャ１３０が
矢示Ｐ方向に駆動され、このプッシャ１３０により押さ
れて２個の包装箱Ｈが整列されて次工程に排出される。

【００１７】斯くして、この整列装置１０１によれば、
供給部１０４から順次個別に供給される包装箱Ｈを第１
反転部１０６及び第２反転部１１２により順次反対方向
に反転させるようにしており、整列部１２０においてそ
の表示面が反対向きになるように包装箱Ｈを整列するこ
とができる。そして、このようにして整列された包装箱
Ｈは図９に示すような集積包装装置１５０に移送され
る。

【００１８】次にこの集積包装装置１５０について説明
する。

【００１９】同図に示すように、この集積包装装置１５
０は集積部１５２と、結束部１６４とを備えてなるもの
である。

【００２０】そして、前記集積部１５２は上面が搬送面
となった平面形状Ｌ字状の搬送板１５４と、この搬送板
１５４の側端部に設けられて搬送路を形成するガイド１
５５，１５５，１５８，１５８と、搬送板１５４の屈曲
部に設けられて矢示Ｕ−Ｖ方向に往復動するプッシャ１
５６と、搬送板１５４の矢示Ｗ方向端に設けたセンサ１
５７と、搬送板１５４の矢示Ｖ方向下流側に設けられて
上下方向に往復動するリフタ１６１と、リフタ１６１の
移動経路の側部に設けたガイド板１６０と、搬送板１５
４の矢示Ｖ方向端下方に設けられて矢示Ｕ−Ｖ方向に往
復動するプッシャ１５９とを備える。

【００２１】また、前記結束部１６４はリフタ１６１の
矢示Ｖ方向下流側に同方向に順次配設したローラコンベ
ア１６６と、結束機１６７と、排出コンベア１６８と、
ローラコンベアの両側端部に設けたガイド１６５とを備
える。

【００２２】以上の構成を備えた集積包装装置１５０に
よれば、まず、前述の整列装置１０１から供給された包
装箱Ｈが２個を１組として順次リフタ１６１に向けて送
り出される。即ち、包装箱Ｈは搬送板１５４上を順次矢
示Ｗ方向に搬送され、同方向端に至ってセンサ１５７に
より検知される。そして、この検知を受けて矢示Ｖ方向
に駆動されるプッシャ１５６により２個の包装箱Ｈが同
方向に送り出される。尚、プッシャ１５６のストローク
は包装箱Ｈの長さ分となっている。この後、プッシャは
矢示Ｕ方向に後退して原位置に復帰し、以後これら一連
の作動を繰返すことにより、２個づつの包装箱Ｈが順次
矢示Ｖ方向に送り出される。

【００２３】一方、前記プッシャ１５６の作動によって
順次送り出された２個の包装箱Ｈは順次搬送板１５４上
からリフタ１６１上に押出され載置される。ついで、リ
フタ１６１は包装箱Ｈの高さ寸法分だけ下方に降下し、
前記プッシャ１５６によって次に押出される包装箱Ｈが
先行する包装箱Ｈの上に載置される。以後、これを繰返
して所望の段数分だけ包装箱Ｈを集積する。そして、所
望の段数分だけ包装箱Ｈを集積し、リフタ１６１の上面
とローラコンベア１６５の搬送面同一平面上に位置する
状態となった後、プッシャ１５９が矢示Ｖ方向に駆動さ
れ、集積された包装箱Ｈがローラコンベア１６６上に排
出される。しかる後、包装箱Ｈは結束機１６７によりバ
ンド掛けを施され、排出コンベア１６８に排出される。

【００２４】斯くして、包装箱Ｈは前述した整列装置１
０１によってその表示面が相互に反対側に向くように整
列され、ついで集積包装装置１５０によってその関係を
崩されることなく複数段に集積，包装されて、図１１に
示すような包装箱Ｈの表示面Ｈａが集積体の外側に表出
した状態に集積，包装される。

【００２５】

【発明が解決しようとする課題】ところが、上述した従
来の一連の整列装置１０１、集積包装装置１５０には以
下に説明する問題が存在した。

【００２６】即ち、まず前記整列装置１０１についてみ
ると、この装置はベルトコンベア１０２により搬送され
る包装箱Ｈの前面側端部に反転棒１０７又は１１３を当
接させ、ベルトコンベア１０２によって包装箱Ｈの下面
に作用するモーメント力によりこれを反転させるという
ものであり、包装箱Ｈの前面幅が比較的広い場合には前
記反転棒１０７又は１１３を包装箱Ｈの前面の端部に偏
らせて当接させるこができ、当該当接点を中心とした比
較的大きな回転方向のモーメント力を得ることができる
ものの、包装箱Ｈの前面幅が狭い場合には前記反転棒１
０７又は１１３を包装箱Ｈの前面の端部に偏らせて当接
させることが困難であるため、得られる当該当接点を中
心とした回転方向のモーメント力が小さく、包装箱Ｈを
迅速に反転させることができないという問題があったの
である。

【００２７】また、この装置は包装箱Ｈの前面を中心と
して左右に反転させることにより整列するものであるた
め、ベルトコンベア１０２の幅が包装箱Ｈの長手方向の
寸法の少なくとも２倍以上の寸法を要して装置が大きく
なり、その結果広い設置スペースが必要になるという問
題もあった。

【００２８】次に、集積包装装置１５０についてみる
と、この装置はリフタ１６１を降下させながらその最上
面に包装箱Ｈを順次載置，積層するという所謂リフトダ
ウン方式により包装箱Ｈを集積するものであるが、比較
的軽い包装箱Ｈの場合には、荷崩れ防止を目的として設
けたガイド板１６０に包装箱Ｈの側面が接触し、リフタ
１６１が降下する際に摩擦抵抗によって却って包装箱Ｈ
が荷崩れし易いという弊害があり、これまた処理速度を
上げることができないという問題があった。この他、こ
のリフトダウン方式によるとリフタ１６１のストローク
が大きくなるという欠点もある。

【００２９】そこで、図１０に示すような、リフタ１７
３により包装箱Ｈをリフトアップし、これを一旦ホルダ
１７１により保持し、その直下に次の包装箱Ｈが位置決
めされた後前記ホルダ１７１を解除して包装箱Ｈを積層
する所謂リフトアップ方式による集積形態も考えられる
が、上述した２個の包装箱Ｈを集積する場合には、包装
箱Ｈ表面の摩擦抵抗が小さいことから、突き合わせた包
装箱Ｈ同士の間で滑りを生じやすく、ホルダ１７１でこ
れを適切に保持することが困難であり、これまた荷崩れ
を起こしやすいという欠点を有する。

【００３０】本発明は以上の実情に鑑みなされたもので
あって、包装箱の表示面が外側に表出した状態でこれら
を集積し、包装するに際し、包装箱Ｈの前面幅の広狭に
拘わらずこれを迅速に反転して整列することができ、し
かも包装箱の重量に拘わらず安定して高速にこれを集積
することのできる整列装置及び集積包装装置の提供を目
的とする。

【００３１】

【課題を解決するための手段及びその効果】上記目的を
達成するための本発明の請求項１に係る発明は、複数の
包装箱を複数列に整列する整列装置であって、上面が載
置面となった回転盤を備え、前記載置面の中心を中心と
して前記回転盤を正逆任意の方向に回転させる反転手段
と、前記回転盤の載置面上に包装箱を順次供給する包装
箱供給手段と、前記回転盤上の包装箱を回転盤外に排出
し、複数の包装箱を複数列に整列せしめる整列手段とか
ら構成したことを特徴とするものである。

【００３２】請求項１に係る発明によれば、まず、包装
箱供給手段から回転盤の載置面上に包装箱が順次供給さ
れ、ついで、回転盤を回転させずに、若しくは正逆任意
の方向に回転させることにより、供給された包装箱の姿
勢を制御する。ついで、整列手段によりこれを回転盤外
に搬出して複数列に整列する。

【００３３】即ち、例えば包装箱がその長手方向を搬送
方向と同じくして搬送され回転盤上に供給される場合に
は、まず、最前列に整列される包装箱については包装箱
の表示面を考慮して当該包装箱の表示面が搬送方向に向
くように回転盤を９０゜回転し、当該包装箱を反転させ
る。そして、最後列に整列される包装箱については最前
列のものとは反対方向に回転盤を９０゜回転してこれを
反転させる。尚、最前列と最後列との間の中間の包装箱
については、整列体の外側にその表示面が表れることは
ないので、その回転方向は正逆のいずれでも良い。以上
のようにして、連続的に供給される包装箱は最前列のも
のの表示面と最後列のものの表示面が相互に反対側に向
くような状態で整列され、整列体の外側に包装箱の表示
面が表出される。

【００３４】一方、その長手方向が搬送方向と直交する
状態で包装箱が搬送され回転盤上に供給される場合にお
いてその表示面が搬送方向側にある場合には、最前列に
整列される包装箱については回転盤を回転させないでこ
れを排出し、最後列に整列される包装箱については回転
盤を１８０゜回転してこれを反転した後排出する。逆に
包装箱の表示面が搬送方向とは反対側にある場合には、
最前列に整列される包装箱については回転盤を１８０゜
回転してこれを反転させた後排出し、最後列に整列され
る包装箱については回転盤を回転させないでそのままの
状態でこれを排出する。尚、最前列と最後列との間の中
間の包装箱については、整列体の外側にその表示面が表
れることはないので、反転させてもさせなくても良い。
以上により、上述の場合と同様に、連続的に供給される
包装箱は最前列のものの表示面と最後列のものの表示面
が相互に反対側に向くような状態で整列され、整列体の
外側に包装箱の表示面が表出される。

【００３５】而して、この発明によれば、回転盤上に包
装箱を載置し、回転盤を回転させることで包装箱を反転
するように構成したので、前面の幅が狭い包装箱であっ
てもこれを容易にしかも迅速に反転させることができ
る。

【００３６】また、請求項２に係る発明は、前記回転盤
の回転と同期して前記回転盤上の包装箱を同方向に回転
させる回転補助手段を、前記回転盤の上方に設けたこと
を特徴とするものである。

【００３７】請求項２に係る発明によれば、回転補助手
段により、回転盤の回転と同期して回転盤上の包装箱を
同方向に回転させることとしたので、包装箱を反転させ
る際に当該包装箱が転倒するといった不都合を生じるこ
とがない。従って、包装箱を更に高速に反転させること
ができる。

【００３８】また、請求項３に係る発明は、包装箱を複
数段に集積し、これにバンド掛けして結束する集積包装
装置であって、上面が載置面となった昇降板を備え、該
昇降板を上下方向に昇降させる昇降手段と、前記昇降板
の載置面上に包装箱を供給する包装箱供給手段と、前記
昇降手段の上方に設けられ、前記昇降板の上昇前には包
装箱の上昇経路外に退避し、前記昇降板の降下前には包
装箱の降下経路内に位置して降下せしめられる最下段の
包装箱の下面を支持する包装箱支持手段と、集積された
複数段の包装箱にバンド掛けして結束する結束手段と、
前記包装箱支持手段により支持される複数段の包装箱を
前記結束手段に排出する排出手段とから構成したことを
特徴とするものである。

【００３９】この請求項３に係る発明によれば、まず、
包装箱供給手段により昇降板の載置面に順次包装箱が供
給される。そして、載置面に包装箱が供給されると昇降
板が上方に上昇せしめられる。尚、その際には包装箱支
持手段は包装箱の上昇経路外に退避しており、昇降板及
び包装箱は障害なく上方に上昇することができる。つい
で、包装箱支持手段を包装箱の降下経路内に位置させた
後、昇降板を下方に降下させる。これにより、昇降板上
の包装箱が包装箱支持手段上に載置支持されることにな
る。以後、包装箱支持手段上に所望の包装箱が積み上げ
られる迄以上の操作を繰返し、包装箱が所望の段数に積
み上げられた後、排出手段により包装箱支持手段上の包
装箱を結束手段側に払い出し、当該結束手段によりこれ
にバンド掛けして結束する。

【００４０】以上のように、請求項３に係る発明によれ
ば、包装箱を集積するに際し、包装箱支持手段により包
装箱の下面を確実に支持するように構成したので、昇降
板の昇降の際に、包装箱に対して荷崩れするような作用
力が働かず、包装箱を確実に集積できる。また、このよ
うに構成しているので、昇降板の昇降ストロークを必要
最小限に抑えることができる。

【００４１】また、請求項４に係る発明は、複数の包装
箱を複数列，複数段に集積し、これにバンド掛けして結
束する集積包装装置であって、上面が載置面となった回
転盤を備え、前記載置面の中心を中心として前記回転盤
を正逆任意の方向に回転させる反転手段と、前記回転盤
の載置面上に包装箱を順次供給する第１包装箱供給手段
と、前記回転盤上の包装箱を回転盤外に排出し、複数の
包装箱を複数列に整列せしめる整列手段と、上面が載置
面となった昇降板を備え、該昇降板を上下方向に昇降さ
せる昇降手段と、前記整列手段により整列された複数列
の包装箱を順次前記昇降板の載置面上に供給する第２包
装箱供給手段と、前記昇降手段の上方に設けられ、前記
昇降板の上昇前には包装箱の上昇経路外に退避し、前記
昇降板の降下前には包装箱の降下経路内に位置して降下
せしめられる最下段の包装箱の下面を支持する包装箱支
持手段と、集積された複数列，複数段の包装箱にバンド
掛けして結束する結束手段と、前記包装箱支持手段によ
り支持される複数列，複数段の包装箱を前記結束手段に
排出する排出手段とから構成したことを特徴とするもの
である。

【００４２】この請求項４に係る発明によれば、まず、
第１包装箱供給手段から回転盤の載置面上に包装箱が順
次供給され、ついで、回転盤を回転させずに、若しくは
正逆任意の方向に回転させることにより、供給された包
装箱の姿勢を制御する。ついで、整列手段によりこれを
回転盤外に搬出して複数列に整列する。即ち、上述の請
求項１に係る発明におけると同様の作動により、連続的
に供給される包装箱は最前列のものの表示面と最後列の
ものの表示面とが相互に反対側に向くような状態で整列
される。

【００４３】そして、前記整列手段により整列された複
数列の包装箱が、第２包装箱供給手段により昇降板の載
置面に順次供給される。載置面に包装箱が供給されると
昇降板が上方に上昇せしめられる。尚、その際には包装
箱支持手段は包装箱の上昇経路外に退避しており、昇降
板及び包装箱は障害なく上方に上昇することができる。
ついで、包装箱支持手段を包装箱の降下経路内に位置さ
せた後、昇降板を下方に降下させる。これにより、昇降
板上の包装箱が包装箱支持手段上に載置支持されること
になる。以後、包装箱支持手段上に所望の包装箱が積み
上げられる迄以上の操作を繰返し、包装箱が所望の段数
に積み上げられた後、排出手段により包装箱支持手段上
の包装箱を結束手段側に払い出し、当該結束手段により
これにバンド掛けして結束する。

【００４４】而して、この発明によれば、回転盤上に包
装箱を載置し、回転盤を回転させることで包装箱を反転
するように構成したので、前面の幅が狭い包装箱であっ
てもこれを容易にしかも迅速に反転させることができ
る。また、包装箱を集積するに際し、包装箱支持手段に
より包装箱の下面を確実に支持するように構成したの
で、昇降板の昇降の際に、包装箱に対して荷崩れするよ
うな作用力が働かず、包装箱を確実に集積できる。ま
た、このように構成しているので、昇降板の昇降ストロ
ークを必要最小限に抑えることができる。

【００４５】また、請求項５に係る発明は、前記回転盤
の回転と同期して前記回転盤上の包装箱を同方向に回転
させる回転補助手段を、請求項４に係る発明における前
記回転盤の上方に設けたものである。

【００４６】この請求項５に係る発明によれば、回転補
助手段により、回転盤の回転と同期して回転盤上の包装
箱を同方向に回転させることとしたので、包装箱を反転
させる際に当該包装箱が転倒するといった不都合を生じ
ることがない。従って、包装箱を更に高速に反転させる
ことができる。

【００４７】

【発明の実施の形態】以下、本発明の一具体的な実施形
態について添付図面に基づいて説明する。

【００４８】Ａ．第１の実施形態 まず、第１の実施形態について説明する。図１は本実施
形態に係る装置の全体を示す斜視図であるが、同図に示
すように、この装置は整列装置部１と、集積包装装置部
３０とからなるものであり、これらを連結して構成した
ものである。以下各部の詳細について説明する。

【００４９】（整列装置部）図１に示すように、整列装
置部１は供給部２と、整列部１０と、反転部２０とを備
えてなるものである。

【００５０】そして、前記供給部２は上面が搬送面とな
った平面形状直線状の搬送板３と、その両側端部に設け
たガイド４，４と、搬送板３上を順次搬送される包装箱
Ｈを矢示Ａ方向に排出する送出し機構（図示せず）とを
備える。

【００５１】また、前記整列部１０は一方端が前記搬送
板３に連接し他方端が前記集積装置部３０に連接した平
面形状Ｌ字状の搬送板１１と、搬送板１１の屈曲部にお
ける矢示Ａ方向端に立設した受板１２と、この受板１２
に設けたセンサ１３，１３と、前記搬送板１１の前記集
積装置部３０に連接する側の辺上を矢示Ｂ−Ｃ方向に往
復動可能に設けたプッシャ１４及びこれを同方向に駆動
するシリンダ１５と、搬送板１１の同辺部両側端に設け
たガイド１６，１６とを備える。

【００５２】また、図１及び図２に示すように、前記反
転部２０は円盤２１ａの下面に円筒体２１ｂを固設した
カップ状の回転テーブル２１と、この回転テーブル２１
の下面中心に回転軸が接続されるサーボモータ２４と、
このサーボモータ２４を支持する支持板２３と、ピスト
ンロッドの先端が支持板２３に接続しこれを上下方向に
昇降させるシリンダ２２とからなる。尚、前記回転テー
ブル２１は前記搬送板３と受板１２との間の前記搬送板
１１に設けた貫通孔１７に嵌挿されている。

【００５３】（集積包装装置部）図１及び図４に示すよ
うに、前記集積包装装置部３０は前記整列装置部１にお
いて整列された包装箱Ｈを多段に集積する集積部３１
と、集積された包装箱Ｈにバンド掛けする包装部４１と
を備えてなるものである。

【００５４】そして、前記集積部３１は順次搬送される
包装箱Ｈをその上面に載置する昇降板３２と、この昇降
板３２を上下に昇降させるシリンダ３３と、包装箱Ｈの
搬送方向（矢示Ｂ方向）端を決めるストッパ３４及びこ
のストッパ３４に設けたセンサ３５と、前記昇降板３２
の上方に設けられ、適宜駆動手段により矢示Ｆ−Ｇ方向
に開閉する１対の支持棒３６，３６と、この支持棒３
６，３６の上方に設けた１対のガイド３７，３７と、矢
示Ｂ−Ｃ方向に往復動するプッシャ３８と、支持棒３
６，３６の上方に設けられ、多段に集積される包装箱Ｈ
の上端部を検出するセンサ３９とを備える。

【００５５】また、図１及び図４に示すように、前記包
装部４１は前記集積部３１から矢示Ｂ方向に所定の間隔
を隔てて配設した結束機４４と、この結束機４４と前記
集積部３１との間に設けた搬送板４２と、この搬送板４
２の両側部に設けたガイド４３，４３とを備える。

【００５６】次に、以上の構成を備えた本装置により、
連続的に供給される包装箱Ｈをその表示面Ｈａが相互に
反対向きとなるように整列し、ついでこれを多段に集積
した後、バンド掛けするその具体的な態様を、前記整列
装置部１における整列工程と、集積包装装置部３０にお
ける集積包装工程とに分けて以下に説明する。

【００５７】（整列工程）まず、整列装置部１において
は次のようにして包装箱Ｈが反転され、整列される。
尚、搬送板１１及び回転テーブル２１上には包装箱Ｈが
無いものとし、予め回転テーブル２１はその上面が搬送
板３及び搬送板１１の上面と同一の平面上に位置するよ
うに設定されているものとする。また、包装箱Ｈの表示
面Ｈａが図１に示す向きとなった状態で当該包装箱Ｈが
搬送されるものとする。

【００５８】まず、上流の工程から矢示Ａ方向に搬送さ
れる包装箱Ｈが供給部２の送出し機構（図示せず）によ
り送り出され、回転テーブル２１上に載置される。尚、
前記送出し機構（図示せず）の送り出しストローク長は
包装箱Ｈの長手方向の寸法と同じ長さに設定されてお
り、後続の包装箱Ｈは回転テーブル２１の手前で待機し
た状態となっている。

【００５９】次に、反転部２０のシリンダ２２を駆動し
て回転テーブル２１を包装箱Ｈの高さ以上に上昇させ、
ついでサーボモータ２４を駆動して回転テーブル２１を
矢示Ｄ方向に９０゜回転させた後、前記シリンダ２２を
再び駆動して回転テーブル２１を降下させ、その上面が
搬送板３及び搬送板１１の上面と同一の平面上に位置す
るようにする。これにより包装箱Ｈが反転される。尚、
回転テーブル２１を包装箱Ｈの高さ以上に上昇させるの
は、回転テーブル２１の回転に際して回転テーブル２１
上の包装箱Ｈと後続の包装箱Ｈとが干渉しあって、互い
に姿勢を崩すという問題を防止するためである。また、
回転テーブル２１を円盤２１ａの下面に円筒体２１ｂを
設けた構成としたので、回転テーブル２１の昇降に際し
て当該円筒体２１ｂがガイドとなり、後続の包装箱Ｈが
円盤２１ａと搬送板１１との間に進入するという不都合
が防止される。

【００６０】次に、再び前記供給部２の送出し機構（図
示せず）を駆動して後続の包装箱Ｈを回転テーブル２１
に向けて送り出す。これにより回転テーブル２１上の包
装箱Ｈはその側面を後続の包装箱Ｈによって押され、回
転テーブル２１上から搬送板１１上に排出される一方、
当該後続の包装箱Ｈが回転テーブル２１上に載置され
る。

【００６１】次に、再び反転部２０のシリンダ２２を駆
動して回転テーブル２１を包装箱Ｈの高さ以上に上昇さ
せ、ついでサーボモータ２４を駆動して回転テーブル２
１を前述とは逆方向の矢示Ｅ方向に９０゜回転させた
後、再び前記シリンダ２２を駆動して回転テーブル２１
を降下させ、その上面が搬送板３及び搬送板１１の上面
と同一の平面上に位置するようにし、ついで前記供給部
２の送出し機構（図示せず）を駆動して更に後続の包装
箱Ｈを回転テーブル２１に向けて送り出す。これにより
回転テーブル２１上の包装箱Ｈはその側面を後続の包装
箱Ｈによって押されて回転テーブル２１上から搬送板１
１上に排出され、図３に示すように既に搬送板１１上に
排出されている包装箱Ｈ共々矢示Ａ方向に移動せしめら
れて受板１２に当接する一方、当該後続の包装箱Ｈは回
転テーブル２１上に載置される。

【００６２】包装箱Ｈが受板１２に当接してセンサ１
３，１３がこれを検出すると、シリンダ１５が駆動され
てプッシャ１４が矢示Ｂ方向に移動し、整列した２つの
包装箱Ｈがガイド１６，１６に案内されながら次工程の
集積包装装置部３０に向けて排出される。ついで、再び
シリンダ１５が駆動されてプッシャ１４が矢示Ｃ方向に
移動し、原位置に復帰する。他方、このプッシャ１４の
移動と同時に前記回転テーブル２１は上昇，回転，降下
の一連の作動により、その上に載置される包装箱Ｈを矢
示Ｄ方向に９０゜反転させる。

【００６３】而して、以上の作動を繰返すことにより、
表示面Ｈａが一方方向に揃えられて連続的に供給される
包装箱Ｈを順次交互に反転させ、前記表示面Ｈａが相互
に反対向きとなるように整列させることができる。そし
て、このように整列された包装箱Ｈが次工程の集積包装
装置部３０に供給される。

【００６４】（集積包装工程）図１及び図４に示すよう
に、この集積包装工程では前記整列装置部１から供給さ
れる２個の包装箱Ｈを複数段（この例では４段）に集積
し、この集積体にバンド掛けを行う。

【００６５】まず、プッシャ１４により新たに包装箱Ｈ
が矢示Ｂ方向に送り出されると、先行する包装箱Ｈがこ
れに伴って順次矢示Ｂ方向に押出され、図５（ａ）に示
すように包装箱Ｈが昇降板３２上に載置される。尚、こ
の昇降板３２上に載置される包装箱Ｈはストッパ３４に
よりその矢示Ｂ方向が位置決めされ、センサ３５により
位置決めされた包装箱Ｈが検知される。また、支持棒３
６，３６上には既に４段の包装箱Ｈが積層されているも
のとする。

【００６６】センサ３５が包装箱Ｈを検知すると、次に
支持棒３６，３６が矢示Ｆ方向に移動する。これによ
り、支持棒３６，３６に支持されていた上段の包装箱Ｈ
が下方に移動して昇降板３２上の包装箱Ｈ上に積層さ
れ、全体として５段の包装箱Ｈが昇降板３２上に積層さ
れる。ついで、シリンダ３３により昇降板３２を上昇さ
せ、積層した包装箱Ｈを上方に持ち上げる（図５
（ｂ））。これにより、センサ３９が最上段の包装箱Ｈ
を検知する。

【００６７】この後、前記支持棒３６，３６を矢示Ｇ方
向に移動させ、ついでシリンダ３３を駆動して昇降板３
２を下方に降下させる。これにより、積層された包装箱
Ｈが支持棒３６，３６によって支持される。

【００６８】しかる後、前記センサ３９が包装箱Ｈを検
知している場合、即ち満載状態である場合には、プッシ
ャ３８を矢示Ｂ方向に駆動して４段の包装箱Ｈを搬送板
４２上に移載した後（図５（ｃ））、当該プッシャ３８
を矢示Ｃ方向に移動させて原位置に復帰させる。

【００６９】他方、前記センサ３９が包装箱Ｈを検知し
ていない場合には、上記一連の作動を繰返し、満載状態
となるまで包装箱Ｈを積層する。

【００７０】そして、搬送板４２に移載された包装箱Ｈ
は先行する包装箱Ｈを後方から押出し、これを結束機４
４に導き、押出された包装箱Ｈはこの結束機４４により
バンド掛けされて、図１１に示すような状態に包装され
る。

【００７１】以上のように、この実施形態に係る装置に
よれば、連続的に供給される包装箱Ｈをその表示面Ｈａ
が相互に反対向きとなるように整列し、これを多段に集
積した後、バンド掛けして包装する一連の作業をスムー
ズに行うことができる。

【００７２】また、回転テーブル２１上に包装箱Ｈを載
置し、当該回転テーブル２１を回転させることにより包
装箱Ｈを反転させるように構成したので、前面幅の狭い
包装箱Ｈであってもこれを容易に反転させることがで
き、しかも迅速に反転させることができるものとなっ
た。

【００７３】また、包装箱Ｈの集積にリフトアップ方式
を採用し、しかもリフトアップされた包装箱Ｈの下面を
支持棒３６，３６により確実に支持するように構成した
ので、昇降板３２の昇降の際に、包装箱Ｈに対して荷崩
れするように作用する力が働かず、包装箱Ｈを確実に集
積できるものとなった。また、このように構成している
ので、昇降板３２の昇降ストロークは包装箱Ｈを上昇さ
せるのに必要な最小限のものとすることができた。

【００７４】Ｂ．第２の実施形態 次に図６及び図７に基づいて本発明の第２の実施形態に
ついて説明する。

【００７５】図６及び図７に示すように、本実施形態に
係る装置は、上述の第１の実施形態に係る装置に回転補
助手段５０を設けて構成したものであり、他の構成は第
１の実施形態に係る装置と同じである。

【００７６】この回転補助手段５０は前記回転盤２１の
上方に設けたサーボモータ５２と、このサーボモータ５
２の回転軸に設けた係合爪５１とを備えてなるものであ
る。図７に示すようにこの係合爪５１は鉤形状をした部
材であり、図６に示すように４個の係合爪５１を平面視
十字状となるように前記回転軸に固設している。

【００７７】而してこの装置によれば、包装箱Ｈが供給
部２の送出し機構（図示せず）により送り出され、回転
テーブル２１上に載置される際に、図６において２点鎖
線で示すように、包装箱Ｈは前記係合爪５１間の直下に
載置される。

【００７８】ついで回転テーブル２１を上昇させると、
包装箱Ｈは前記係合爪５１間に位置することになる。し
かる後、前記サーボモータ５２を駆動して、前記回転爪
５１を前記回転テーブル２１と同期させて同方向に回転
させる 回転が完了した後は、第１の実施形態において
説明したように、回転テーブル２１が降下して包装箱Ｈ
が回転テーブル２１上から排出されると共に、後続の包
装箱Ｈが回転テーブル２１に載置される。以後一連の作
動が繰返される。

【００７９】以上のように、この装置によれば、係合爪
５１により包装箱Ｈを補助しながら回転させるているの
で、包装箱Ｈが幅の狭く転倒し易いものであっても、こ
れを迅速且つ確実に回転させることができる。

【００８０】以上本発明の一具体的な実施形態について
説明したが、本発明がこの実施形態に限られものでない
ことは言うまでもなく、例えば本実施形態においては包
装箱Ｈを２列複数段に集積したが、３列以上に集積する
態様のものでも良く、この場合には、最前列に整列され
る包装箱Ｈについては当該包装箱Ｈの表示面Ｈａが搬送
方向に向くように回転テーブル２１を９０゜回転して当
該包装箱Ｈを反転させ、最後列に整列される包装箱Ｈに
ついては最前列のものとは反対方向に回転テーブル２１
を９０゜回転してこれを反転させればよい。尚、最前列
と最後列との間の中間の包装箱Ｈについては、その回転
方向はいずれでも良い。

【００８１】また、包装箱Ｈが、その長手方向が搬送方
向と直交する状態で搬送され回転盤上に供給されるよう
に構成しても良い。この場合には、包装箱Ｈの表示面Ｈ
ａが搬送方向側にある場合には、最前列に整列される包
装箱Ｈについては回転テーブル２１を回転させないでこ
れを排出し、最後列に整列される包装箱Ｈについては回
転テーブル２１を１８０゜回転してこれを反転した後排
出する。逆に包装箱Ｈの表示面Ｈａが搬送方向とは反対
側にある場合には、最前列に整列される包装箱Ｈについ
ては回転テーブル２１を１８０゜回転してこれを反転さ
せた後排出し、最後列に整列される包装箱Ｈについては
回転テーブル２１を回転させないでそのままの状態でこ
れを排出するようにすればよい。尚、最前列と最後列と
の間の中間の包装箱については、整列体の外側にその表
示面が表れることはないので、反転させてもさせなくて
も良い。

【００８２】また、前記サーボモータ２４，５２はロー
タリシリンダ等の他のアクチェータであっても良く、前
記シリンダ１５等はカム機構等の他の駆動手段であって
も良い。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の第１の実施形態に係る包装箱の集積包
装装置を示す斜視図である。

【図２】図１における矢視Ｘ−Ｘ方向の断面図である。

【図３】整列装置部における包装箱の整列状態を説明す
るための説明図である。

【図４】集積包装装置部を示す正面図である。

【図５】集積包装装置部における包装箱の集積状態を説
明するための説明図である。

【図６】第２の実施形態に係る包装箱の集積包装装置を
示す平面図である。

【図７】図６における矢視Ｙ−Ｙ方向の断面図である。

【図８】従来の包装箱の整列装置を示す平面図である。

【図９】従来の包装箱の集積包装装置を示す斜視図であ
る。

【図１０】従来の他の包装箱の集積装置を示す斜視図で
ある。

【図１１】従来の包装箱の集積包装形態を示す斜視図で
ある。

【符号の説明】

１ 整列装置部 ２ 供給部 １０ 整列部 １２ 受板 １３ センサ ２０ 反転部 ２１ 回転テーブル ２２ シリンダ ２３ 支持板 ２４ サーボモータ ３２ 昇降板 ３３ シリンダ ３６ 支持棒 ４４ 結束機 ５０ 回転補助手段

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 複数の包装箱を複数列に整列する整列装
   置であって、 上面が載置面となった回転盤を備え、前記載置面の中心
   を中心として前記回転盤を正逆任意の方向に回転させる
   反転手段と、 前記回転盤の載置面上に包装箱を順次供給する包装箱供
   給手段と、 前記回転盤上の包装箱を回転盤外に排出し、複数の包装
   箱を複数列に整列せしめる整列手段とから構成したこと
   を特徴とする包装箱の整列装置。
2. 【請求項２】 前記回転盤の回転と同期して前記回転盤
   上の包装箱を同方向に回転させる回転補助手段を、前記
   回転盤の上方に設けたことを特徴とする請求項１記載の
   包装箱の整列装置。
3. 【請求項３】 包装箱を複数段に集積し、これにバンド
   掛けして結束する集積包装装置であって、 上面が載置面となった昇降板を備え、該昇降板を上下方
   向に昇降させる昇降手段と、 前記昇降板の載置面上に包装箱を供給する包装箱供給手
   段と、 前記昇降手段の上方に設けられ、前記昇降板の上昇前に
   は包装箱の上昇経路外に退避し、前記昇降板の降下前に
   は包装箱の降下経路内に位置して降下せしめられる最下
   段の包装箱の下面を支持する包装箱支持手段と、 集積された複数段の包装箱にバンド掛けして結束する結
   束手段と、 前記包装箱支持手段により支持される複数段の包装箱を
   前記結束手段に排出する排出手段とから構成したことを
   特徴とする包装箱の集積包装装置。
4. 【請求項４】 複数の包装箱を複数列，複数段に集積
   し、これにバンド掛けして結束する集積包装装置であっ
   て、 上面が載置面となった回転盤を備え、前記載置面の中心
   を中心として前記回転盤を正逆任意の方向に回転させる
   反転手段と、 前記回転盤の載置面上に包装箱を順次供給する第１包装
   箱供給手段と、 前記回転盤上の包装箱を回転盤外に排出し、複数の包装
   箱を複数列に整列せしめる整列手段と、 上面が載置面となった昇降板を備え、該昇降板を上下方
   向に昇降させる昇降手段と、 前記整列手段により整列された複数列の包装箱を順次前
   記昇降板の載置面上に供給する第２包装箱供給手段と、 前記昇降手段の上方に設けられ、前記昇降板の上昇前に
   は包装箱の上昇経路外に退避し、前記昇降板の降下前に
   は包装箱の降下経路内に位置して降下せしめられる最下
   段の包装箱の下面を支持する包装箱支持手段と、 集積された複数列，複数段の包装箱にバンド掛けして結
   束する結束手段と、 前記包装箱支持手段により支持される複数列，複数段の
   包装箱を前記結束手段に排出する排出手段とから構成し
   たことを特徴とする包装箱の集積包装装置。
5. 【請求項５】 前記回転盤の回転と同期して前記回転盤
   上の包装箱を同方向に回転させる回転補助手段を、前記
   回転盤の上方に設けたことを特徴とする請求項４記載の
   包装箱の集積包装装置。