JPS6340725B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 ＜産業上の利用分野＞ この発明は、例えばテレビ、ステレオその他の
重量製品の箱詰め装置に適用する段ボール箱の下
部フラツプ自動折畳装置に関する。

＜従来の技術＞ 従来、テレビ、ステレオ等の物品は、最終的に
透明のビニール袋に包装してこれを段ボール箱に
箱詰めされる。かかる、箱詰め時、物品はビニー
ル袋によつて吸着式の自動ハンド装置を利用でき
ず、従つて、作業者の手作業による箱詰めが余儀
なくされ、作業性が悪い。この問題に対処して、
大型物品をコンベア上に止めて段ボール箱を被
せ、下部フラツプを折曲む自動包装装置が提案
（実公昭53−27667号）されている。

上記従来の装置は、送りコンベアの送出側に、
幅を段ボール箱に合わせた送りベルトおよびロー
ラ列が直列に配設され、送りベルトはエアシリン
ダおよびパンタグラフ機構によつて昇降可能とな
しており、従つて送りコンベア、送りベルト、ロ
ーラ列を同一平面に揃えて物品をローラ列上に止
め、送りベルトを下降させた後、物品に段ボール
箱を被せて再び送りベルトを上昇させて対応する
下部フラツプを物品の下側に折曲げている。

＜発明が解決しようとする問題点＞ 上記従来の装置は、送りベルトの昇降機構およ
びその駆動に特別な構造を有すと共に、送りベル
トの昇降動作によつて包装作業に長時間を要す等
の問題がある。

そこで、この発明は、物品を支持するコンベア
を伸縮構造をなすことにより、フラツプ自動折曲
装置に好適する伸縮コンベア装置を提供すること
を目的とする。

＜問題点を解決するための手段＞ 上記の目的を達成するための、この発明の手段
を説明すると、この発明は、伸長時に物品底面の
全面を支持して段ボール箱が被せられ、縮小動作
により物品底面を端部から開放し段ボール箱の底
フラツプの折畳みを可能となす伸縮コンベア装置
であつて、該伸縮コンベア装置は、上部に挿入口
を有す搬送帯退避ガイドが形成された固定フレー
ムと、この固定フレームの上流側に対応して配備
され、下部をガイド軸に往復動自在に支持し且つ
往復駆動手段に連繋した可動フレームと、後部を
可動フレームの上部に取付け前部を固定フレーム
のガイド中へ挿入した搬送帯とからなり、該搬送
帯は、水平状態から下方には屈曲するが水平より
上方への屈曲を阻止した２条のチエン間に等間隔
複数本のローラを軸承して成るものである。

＜作用＞ 伸縮コンベアの伸長時に物品を支持し、段ボー
ル箱を被せた後、往復動装置を作動して可動フレ
ームを前進させるとき、搬送帯は先端部より対向
する固定フレームの退避ガイド中へ進入して物品
下面を後部より開放し、後部フラツプの折曲げが
可能となる。

＜実施例＞ 図面は段ボール箱の下部フラツプ自動折畳装置
の一実施例を示している。

上記フラツプ自動折畳装置は、適当幅、長さを
有すフレーム１の略中央部に配備された本発明に
かかる伸縮コンベア２と、このコンベア２の上流
側に配備され、対応する段ボール箱８の後部フラ
ツプを閉じるフラツプ折畳機構３と、支持コンベ
ア２の下流側に配備され、物品を含む段ボール箱
の移動を止めるストツパー４と、該ストツパー４
の解放時、段ボール箱の前部フラツプを閉じるフ
ラツプ折畳機構５と、該折畳機構の両側より下流
側に配備され、段ボール箱の移行により左右フラ
ツプを閉じるフラツプ閉成ガイド６とから構成し
てある。

前記フレーム１は段ボール箱より稍広幅に形成
され、前後部の上下には、それぞれ両端部にホイ
ルー１２を軸止した回転軸１１を配備し、何れか
の回転軸１１ａは伝動チエン１３を介して正逆回
転する減速モータ１４に連繋すると共に、上下お
よび前後に対応したホイール１２間には、上辺を
前記支持コンベアの搬送面高さに合わせた２条の
無端チエン１５を巻回張設して両チエン１５間に
バー材１６を取付けてなり、該バー材１６が箱詰
物品を伸縮コンベア２上へ、また、コンベア２上
で段ボール箱を被せた物品を折曲げガイド方向へ
搬送するようになす。

本発明に係る伸縮コンベア２は、伸長状態にお
いて箱詰物品を支持し且つ段ボール箱に適合する
平面広さを有し、コンベア２の上面に箱詰物品を
止め、予め天井フラツプが折畳まれた下開口の段
ボール箱を被せて、前後左右のフラツプをコンベ
ア２の周辺に垂下して支持するもので、該コンベ
ア２は、下流側に縦設した固定フレーム２１と、
この固定フレーム２１に対応して上流側に配備さ
れ下部をガイド軸２４に往復動自在に支持し且つ
油圧シリンダ等の往復動装置２５に連繋した可動
フレーム２３と、後部を可動フレーム２３に取付
け、前部を前記固定フレーム２１に設けた搬送帯
退避ガイド２２内へ係合した搬送帯２６とから構
成する。

搬送帯２６は平行する２条のチエン間に等間隔
にローラを軸承配備したもので、前記チエン２７
は、第４図および第５図に示す如く、両端部にピ
ン孔２７１、上辺に支持片２７２を突設した対を
なすリンクを順次連結して構成される。隣接する
リンクの支持片２７２はこれを一列に揃えてそれ
ぞれローラ２８の支軸２８１を軸承すると共に、
チエン２７が水平状態にあるとき、隣接する支持
片２７２の前後端面を互いに衝合させて、搬送帯
２６を水平乃至下方には屈曲するが、上方への屈
曲を阻止している。

かかる搬送帯２６は、その後部を可動フレーム
２３の水平部に取付け、前部は固定フレーム２１
に配備したホイール２９にチエン２７を噛合して
ガイド２２の内へ係合され、可動フレーム２３の
前進に応じて前部がガイド２２の内に導入し、全
長がその後部より縮小して物品の下方を後部より
開放するようになす。

後部フラツプの折曲機構３は、その搬送面を前
記コンベア２に揃え、箱詰物品の搬入とフラツプ
折曲げ後の箱底支持を行う移動式コンベア３１
と、このコンベア３１内に配備され、対応する段
ボール箱の後部フラツプを折曲げるプツシヤー３
８とからなる。

移動式コンベア３１は、フレーム３２の上面
に、前記支持コンベア２の搬送帯２６と同一高さ
に揃えて搬送面をなす多数のローラ３３を軸承配
備し、各ローラ３３はチエン等の伝動手段３４を
介してモータ３５に連繋し、搬送面に載せた箱詰
物品を支持コンベア２に搬入するようになす。ま
た、フレーム３２の下部は案内軸３６に摺動自在
に支持して油圧シリンダ等の往復動機構３７に連
繋し、伸縮コンベア２の縮小に応じてプツシヤー
３８を含むフレーム３２の全体が前進移行するよ
うになす。

プツシヤー３８は、前記移動式コンベア３１の
フレーム３２中へ油圧シリンダを配備して、その
プランジヤ先端に支持コンベア２の上流端下部に
対向した押圧板３９を取付けてなり、該プツシヤ
ー３８は、移動式コンベア３１が箱底に接近した
とき作動してコンベア２より垂下した後部フラツ
プを押圧し、フラツプ基部の山折線に曲がりぐせ
を付けた後、後退する。

ストツパー４は、支持コンベア２の搬出側に配
設した油圧シリンダ４１のプランジヤ４２の先端
に、適所を枢止した鈎型リンク４３を連繋してな
り、支持コンベア２が縮小動作するとき、リンク
４３は、プランジヤ４２の作動により支持コンベ
ア２の搬出路に臨出し、段ボール箱の移動を一時
的に阻止した後、搬送路から退避するようにな
す。

段ボール箱の前部フラツプを閉じる折曲機構５
は、支持コンベア２の後方に油圧シリンダ５１を
配備しそのプランジヤ５２の先端に、上部を枢止
し下部が支持コンベア２側に出没する押圧板５３
を連繋配備してなり、該シリンダ５１は前記プラ
ンジヤ４２の退避動作に連動して押圧板５３を作
動し、伸縮コンベア２より垂下した前部フラツプ
の基部山折線に曲がりぐせを付けると共に、製品
を含む段ボール箱の移動により前部フラツプを段
ボール箱の底開口面に位置させるガイドをなす。

左右フラツプ閉成ガイド６は、２本のバー材６
１を支持コンベア２の搬出側に配備してなり、両
バー材６１は、搬送側の間隔を段ボール箱の幅よ
り大、搬出側を小に設定し、物品を含む段ボール
箱がバー材６１上を移行するとき、バー材６１の
内側に垂下した左右フラツプを段ボール箱の底面
に折曲げるようになす。

然して、可動式コンベア３１は、常時はモータ
３５の作動によつて各ローラ３３が一斉に回転
し、箱詰物品の搬入に待機している。

今、箱詰物品が可動式コンベア３１上へ搬入さ
れ、光電スイツチPH₁の遮光により減速モータ１
４が作動するとき、チエン１５上のバー材１６が
コンベア３１上の物品を伸縮コンベア２上へ押し
移動し、モータ１４は、光電スイツチPH₂の遮光
によつて停止し、停止後、少し逆転して停止す
る。このとき、物品７は第１図に仮想線で示す如
く支持コンベア２上の定位置に止まり、バー材１
６は物品７の少し後方に停止している。この状態
において、予め天井フラツプを閉成した下開口の
段ボール箱８を箱詰物品７に被せるとき、段ボー
ル箱８の前後左右フラツプ８１〜８４は、コンベ
ア２の周辺に垂下し、各フラツプ基辺の山折線は
コンベア２の搬送面に位置している。

次いで、足踏式スイツチ９を作動するとき、ス
トツパー４が作動して伸縮コンベア２上の段ボー
ル箱８の前進を止めると共に、コンベア２におけ
る可動フレーム２３が前進作動し、搬送帯２６
は、前部が固定フレーム２１のガイド２２中に進
入して後部より縮小し、箱詰物品７の下方を後部
より開放する。斯る可動フレーム２３の前進動作
に同期してプツシヤー３８が作動し、対応した後
部フラツプ８１を押圧し山折線に折れぐせを付け
ると共に、これと連動してプツシヤー３８を含む
コンベア３１の全体が前進し、後部フラツプ８１
を段ボール箱８の下開口に折畳み且つ支持する。

次いで、ストツパー４が下降して段ボール箱８
を開放すると共に、前記フラツプ折畳曲構５が作
動して対応するフラツプ８２を押圧し、山折り線
に折れぐせを付ける。このフラツプ折曲機構５の
動作に連動して再び減速モータ１４が作動し、バ
ー材１６は物品を含む段ボール箱８を押し移動す
る。このとき、前部フラツプ８２は、押圧板５３
の案内によつて段ボール箱の下開口へ折畳まれ、
また、左右フラツプ８３，８４は両バー材６１に
よつて互いに物品の下面に折畳まれ、搬出ローラ
１７より搬出されるのである。

＜発明の効果＞ この発明は上記の如く、伸長時に物品底面の全
面を支持して段ボール箱が被せられ、縮小動作に
より物品底面を端部から開放し段ボール箱の底フ
ラツプの折畳みを可能となす伸縮コンベア装置で
あつて、該伸縮コンベア装置は、上部に挿入口を
有す搬送帯退避ガイドが形成された固定フレーム
と、この固定フレームの上流側に対応して配備さ
れ、下部をガイド軸に往復動自在に支持し且つ往
復駆動手段に連繋した可動フレームと、後部を可
動フレームの上部に取付け前部を固定フレームの
ガイド中へ挿入した搬送帯とからなり、該搬送帯
は、水平状態から下方には屈曲するが水平より上
方への屈曲を阻止した２条のチエン間に等間隔複
数本のローラを軸承して構成したから、伸縮コン
ベアの伸長時に物品を支持し、段ボール箱を被せ
た後、往復動装置を作動して可動フレームを前進
させるとき、搬送帯は先端部より対向する固定フ
レームの退避ガイド中へ進入して物品下面を後部
より開放し、後部フラツプの折曲げが可能となる
もので、発明目的を達成した効果を奏する。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの考案に係るフラツプ自動折畳装置
の平面図、第２図は装置の側面図、第３図は支持
コンベアの拡大断面図、第４図は搬送帯の拡大平
面図、第５図は第４図Ａ−Ａ線拡大断面図であ
る。 ２……伸縮コンベア、２１……固定フレーム、
２２……ガイド、２３……可動フレーム、２４…
…ガイド軸、２５……往復動装置、２６……搬送
帯。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ 伸長時に物品底面の全面を支持して段ボール
   箱が被せられ、縮小動作により物品底面を端部か
   ら開放し段ボール箱の底フラツプの折畳みを可能
   となす伸縮コンベア装置であつて、該伸縮コンベ
   ア装置は、上部に挿入口を有す搬送帯退避ガイド
   が形成された固定フレームと、この固定フレーム
   の上流側に対応して配備され、下部をガイド軸に
   往復動自在に支持し且つ往復駆動手段に連繋した
   可動フレームと、後部を可動フレームの上部に取
   付け前部を固定フレームのガイド中へ挿入した搬
   送帯とからなり、該搬送帯は、水平状態から下方
   には屈曲するが水平より上方への屈曲を阻止した
   ２条のチエン間に等間隔複数本のローラを軸承し
   て成るを特徴とする伸縮コンベア装置。