JPS62500297A - 布部品の分離と給送 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるため要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 布部品の分列と給送 発明の背景 発明の分野 本発明は、積重ねから昭々の布部品を分列し且つ分Ｕｔされた部品を更に先の１ １ｉ造作業の作業ステーションに給送する装置に関する。本装置は、ずらされた 即ら重なるように置かれた罪重ねから衣服用の布部品を分二言するのにとくに適 している。

布部品で組み立てられる品物の大量生産にあっては、布の祖数の層またはシート の積重ねから多数の品物を同時に切断し、その後に更に先の作業のための布の廐 の分列が続くのが通例である。例えばシャツやパンツのような品物の′！Ｊ造に あっては、各種の部品がＬｉｔｔａいのような予（ス１７的な、縫製作業にかけ られ、次いで何らかの形式で再積重ねされ、更に先の作業に給送される。次いで 部品は通常、後続の各縫製作業に先立って、積重ねから分列されることを必要と する。同様な材料から成る部品の積重ねからの布部品の分離はとくに山刃である 。布の粗織のや表面粗さのため、部品は互いにくっ付き且つ分離のべ法に抵抗す ることになる。確かに、ｆｊ頼できる分ｎｔ工程は、製造工程の自動化を容易に するように実旋されなければならない。部品が互いに整合された積重ねから比較 的薄い、またはシート状の布部品を分列するため各種の装置がｔｉｉｌＢされて いるが、部品が若干ずらされ従って隣接部品の対応する縁が多少屋根板のように 配列され、かくて重なるように置かれた積重ねが生ずるような部品のＶｒｍねを 備えることにより、上記の改良された弁理技法が可能であることが確認されてい る。互いに整合された積Ｉαねの部品の縁を、部品から切断する際にずらせるこ とは、積重ねの一方の縁をクランプして他方の縁を回し、次いで他方の縁に近接 する聞重ねをクランプし且つクランプの最初の個所でｇｉ重ねを解放してＩＩね が衣然ずらされた、即ち重なるように置かれた形状をなりようにさせるなどの各 種の方法で達成できる。衣服部品の製作におけるある製造工程によっても、部品 は、ずらされた即ち重なるように２かれた積重ねの形状に作業ステーションから 本来的にとり出される。

従って本発明により、ずらされた即ち瓜なるように置かれたｆｉ！ｉ重ねの（９ えが分列工程に関してはずぐれており、積重ねからの部品を分離することと、各 種の物品の製作における更に先の作業へ製品を給送することに対して改良された 装置が得られる、ということが確認されている。

発明の要約 本発明によれば、積重ね内でくっ付きまたは隣接部品からの分列に抵抗する傾向 を有する各種形式の布で部品が形成きれても、各種衣斜品の布部品のような比較 的たわみ性の布から成る部片の、上記部品の積圧ねからの分列と給送または転送 との改良が得られる。

本発明の一つの態様によれば、ずらされた即ちいわゆる重なるように置かれた部 品の積重ね内に配置された個ｍの布部品を分蔭し且つ転送するのにとくに適した 、改良された装置が１７られる。部品は、転送樋溝に連結された部材に係合され た部品を勅かして、同様な部品の積重ねから係合された部品を分列するため、部 品の縁−縁縫いはしてもしなくても良い−または部分が前記部材により確実に係 合されるように禎み重ねられる。

本発明の別の態様によれば、各部品の対応する緑が重なるように置かれた、即ち カスケード状の形状に互いにずらされ、即ち配列されるようにした積重ねとして 装置内に送られた個々の布部品を分列し且つ転送する装置が得られる。本装置の 一実店例の場合１分離は、分離されるべき部品と係合し１？るナイフ・エツジま たはその他の確実な係合ＩＩを含む分離転送機構に、分３ｔされるべき部品と次 に分離されるべき部品とを含む損ｍ勾の縁を送ツタコンベヤに近接する表面上に 次に弁口ｉされるべき部品を保持するため、真空の発生源を利用することによっ て行われる。

積重ね内の次に分離されるべき部品およびその他の製品はまた、分離されるべき 部品の次の部品に確実に係合する装置により、分列工程の間抑止できる。上記の 装置は、分列されるべき部品に隣接する部品と係合し得る引込みビンを含むこと ができる。次に分列されるべき部品の縁に真空または確実な係合抑止力を加え且 つ分列のために送られた部品と確実に係合することにより、分離されるべき部品 を積重ねから離して容易に引き抜き、適当なコンベヤ装置による更に先への移動 のため基準または案内面へ転送される。縁縫いされた緑を有する部品が分列され ると、縁縫いされた縁自体は、分離転送機構との、また更に先への輸送のための 部品の通切な方向付けの基準面との係合に有益に利用される。

本発明の更に別の態様によれば、積重ねから分離されるべき部品と係合でき且つ 次に分■されるべき部品を最初に述べた部品と一緒に引きすることなくに重ねか ら転送される部品を分列するのに役立つように部品係合部材を振動させる装置に 連結された部材を包含する装置が得られる。分離段階における部品の運動の方向 と概ね一致する方向に部品を振動させることにより、分離されるべき部品間に繍 械的分離装置を介在させまたはさせずに、且つｖｌｔねを８１　ｂｉ的に係合さ せまたは把持することなしに、各種の材料から成る布部品を容易に弁口１するこ とができる。

本発明の更にそれ以外の態様によれば、ずらされた叩ら重なるように置かれた積 重ねから布部品を分離するように作動でき、その積重ねが、分列されるべき部品 と係合する部材を有する直線状に往復動し１ｑる転送憬構に送られ、そこでこの 積重杓が、上記部品が適切に方向付けされて分離ｆ；二描による保合に適当な点 に送られるまで積重ねを給送するように制御されるコンベヤによって分列ＮＪＭ に送られるようにした装置が得られる。

圧力空気、真空発生源、または機械的抑止装置により次に分離されるべき部品が 分離されるべき定位置にある製品と一諸の運動から抑止され、分列されるべき部 品ど係合し１７る部材に振動）１構が作動自在に連結されるようにした、類似の 布重量の積重ねから分離されるべき布重量を係合させるナイフ・エツジまたはそ の他の部材を含む直線状に往復動する分離および転送閤構の総合的な組合せによ り、確実な方法で、各種材料の摩擦特性を顧慮することなく、各秒の材料がら成 る布重量を分離するように作動し得る分列を転送１構が得られる。

本発明によれば更に、ずらされた、即ちいわゆる重なるように置かれた積重ねが Ｍコえられ且っ分離転送間借に送られ、そこで積重ねの再上部の部品が積重ねか ら分列され、またそこで分離されるべき部品が分雛転送掘構によって確実に係合 され且つ次に分間されるべき部品が流体圧力生成力を含む装置により、またはは 械的抑止装置によって抑止されるようにした、積重ねから布重量を分離し且つ給 送する改良された方法が１！７られる。

本発明によれば更に、本発明による一組以上の分離給送装置が備えられ、重なる ように置かれた布重量の積Ｉ勾が前の布の作業ステーションからこの装置へ連続 的に供、袷されるようにした、布重量についての作業８ＩＢ理し遂行するシステ ムの提供が予測される。

本発明は、ずらされた、即ちいわゆる重なるように首かれた梢ｍねとして装置に 送られた部品を分列するのにとくに適してはいるが、ここで説明され且つ請求の 範囲に記載されている装置の種々の特徴を、その他の別の方法で互いに配列され た部品のｔａｉｌｉねがら布重量を分列することに関連して利用できることは当 業者に理解されよう。当業者はまた、図面と共に次に示す詳細な説明を読めば、 上述の本発明の諸特徴と諸利点ならびにその付加的なすぐれた態様をも更に理解 するであろう。

図面の簡単な説明 第１図はパンツの縁縫いされたポケット部品およびその他の衣料品のような布重 量についての諸作業を行うシステムと共に用いられる本発明の装置の若干略図形 式の斜視図、 第２図は分離給送装置の部分断面縦側面回、第２Ａ図は第５図の厩ねｌ１１２Ａ −２Ａについての第２図の一部分の拡大詳細図、 第２Ｂ図は第７図の概ねｌ１２Ｂ−２Ｂについての第２図の別の部分の拡大詳ｍ 図、 第３図は布重量の４８ねを取り除いた第２図の！！１１３−第４図は第２図の線 ４−４についての詳ｍ所面図、第５図は第２図の線５−５についての詳細平面図 、第６図は第２図の線６−６についての詳細平面図、第７図は第２図の線７−７ についての詳細平面図、第８図は第７図の線８−８についての詳細断面図、第９ 図は本発明の装置の分列機構の代替実胞例を示す第３図と庵ね同じ線についての 部分立面図、第９Δ図は第９図に示す開溝の一部分の詳細図、第１０図は第９図 の線１０−１・０についての詳細断面図、 第１１図は本発明の装置と方法とを用いたシステムの略平面図、 第１２図は分離に先立って積重ねの各部品の縁を整合させる装置の若干略図的な 図解である。

好適な実施例の説明 以下の説明においては、明ｉｓおよび図面の全体を通じて、類似の部分をそれぞ れ同じ参照数字で示す。図面は必ずしも一定の比例に応じたものではなく、明確 化および簡約化のため、若干の特徴点は、大きさを誇張し、あるいは若干略図的 な形式で示しである。

本発明の装置は、デニムのズボンやジーンズのような衣料品の自動化された製造 に関連した用途と、製造工程の各種段階でズボンの若干の部分を処理することと に特に適している。とくに、ここで詳細に説明した￥５置の実施例はデニムのズ ボンのポケット部分の布のブリカットされた部片を分列するために利用され、こ れらの部片はポケット部分の上縁に沿って縁縫いし、且つずらされた、即ち重な るように置かれた形状に積み重ねることができ、そこで部品は互いに同じ方向に 向けられ且つ対応する縁はずらされ、従って、若し設けられれば、各部品の縁縫 いの縁は積重ねの残余からの積重ねの最上部の部品の分離のための装置に送られ る。この装置を、種々の大きさと形状の、また池の有材料がら成る、積み重ねら れた池の各種の布重量を分離し給送することに関連して使用できることは当業者 に認められよう。この装置の機溝の一実施例と確実にかみ合いまたは係合し得る ａｌａいされた縁またはその他の表面を有する部品は特に容易に処理されるが、 部品は必ずしも縁縫いされる必要はない。

ここで第１図について説明する。本発明の装置を一般的に数字１０で示す。装置 ７ｏはなるべくなら、一般的に数字１６で示される部品分離転送キャリジを上方 に配設した概ね水平な支持表面１４を形成するテーブル状のフレームＳＳ材１２ を含むことが望ましい。キせリジ７６は、間隔をあけて配置された直立のブラケ ット部材１８．２０を含む支持、構造体上に適切に取り付けられる。

この分列給送装置１０は、比較的軟らかい柔軟性のある有材料の部品の積重ねの 処理を必要とする各種の製造工程と共に使用できる。とくに［２１０は、デニム のズボンの後ポケットを形成するために使用される布重量のような物品を分列す る際の使用に適している。これについては、ポケット部品２２の一方の縁を折り 督み且つ折り畳まれた縁に沿ってヘムを縫う機械２１の間に装置１０が挿入され る。装置２１は、ポケット部品をミシン２８に給送し、そこで前述のヘムが例え ば２列の縫い合せによって縫い付けられるようにした、全体として数字２６で示 す適当な給送折砦み別構を含む。縫製され且つ縁縫いされた部品は次いで機構２ ６から排出され、例えば円形コンベヤ３０のようなコンベヤ装置上に置かれる。

コンベヤ３０の輸送速度と機構２６の給送速度とは、若干ずらされた、即ち川な るように置かれた部品２２の積重ね３２がほとんど連続的に形成され、そこで前 に形成された部品２２の縁縫いされた縁がコンベヤ３０上に置かれた次の部品の ｊｌＷいされた縁の前方にはみ出るように、時間調整される。装置１０は、本発 明の譲受人に訊渡された米国特許第４，２０４，４９２号に記述された請求の範 囲を記載されたそれと類似のちので必って良い。

第二のエンドレス・コンベヤ３４は、積み重ねられた布部品２２のほぼ連続的な 供給品を装置１０へ給送するため、一つまたは複数の縁縫い機械２１から手動で 、または自動的に、の何れかによって給送されるように配設される。部品２２の 積重ねをコンベヤ３０からコンベヤ３４へ転送する作業は手動で、または機械的 に行われる。

このようにする間に部品の積重ねは反転され、若干ずらされた、反転した「重な るように２かれた」積重ね３５がコンベヤ３４上に供給される。装置２１は、示 した方法の何れかで、または積重ね３５を形成するための反転後に、重なるよう に置かれたｆｉ１重ね３２を形成する装置に関しては単に例示的なものである。

コンベヤ３４は、なるべく、コンベヤ３８を通過する積重ねが表面１４に接近す る際に部品が表面１４上に余りはみ出ないように傾けられた第二コンベヤ３８に 向けて部品２２の連続的な、重なるように置かれた積重ねを給送するように配設 される。コンベヤ３４．３８は何れも、なるべくなら、ここで更に図示し且つ説 明するように、部品２２の縁縫いされた縁３２を上方に向かせてｌｆｆ１ねが直 接にコンベヤ３８へ転送されるようにして互いに相対的に配設された、継ぎ目の ないたわみ性ベルト形式のコンベヤであることが望ましい。

第１図に示す装置は更に、矢張りここで更に説明する装置１ｏ上のコンベヤまた は輸送装置４４により装置１０に向かって一線に並べられ且つ運搬された制々の 分難された布部品２２を受けるように表面１４に関して配設された［１装置４０ を包含している。装置４０は、表面１４とコンベヤ装置４４とに整合されて、並 んで間隔をあけて配列され且つ布部品２２へのラベルや商標の縫付けのような付 加的縫製作業を行うため装置４ｏの一部を形成するミシン４６へコンベヤ機楢４ ２によって連続的に給送される複数の部品２２を受け入れるコンベヤ機構４２を 包含している。上述のごとく、第１図に示す総合的な配置は、ヘム３２のような ヘムで形成でき且つ更に別のコンベヤｔｙｉ　４４４２に関して部品２２を適切 に方向付けさせてコく装置に位置合せできる概ね直線状の縁を有する部品を分画 し給送することに装置１ｏがとくに適してはいるが、本来例示的なものである。

ここでとくに第２図、第３図および第４図について説明する。フレーム１２の厩 ね平たんなプレート部材４６の上に表面１４が形成される。プレー１〜４６は、 図示されていない適当なフレーム構造体上に支えられるようにされる。キャリジ １６は、ブラケット部材１８．２０間に延び且つそれらに固定された、間隔をあ けた細長い円筒状の軸受軸４８．５０．第４図、上にブラケット１８．２０間を 直線状に横行するように支えられる。軸４８は、ロッドのない直線状シリンダ形 式のアクチュエータとして特徴づけられるアクチュエータ６２の一部を含む。軸 ４８は中空な形式であり、それぞれの管継手６３．６５、第２図、を経由する圧 縮空気のような圧力流体の軸内への導入により軸４８の両端の間で往復動される 滑動自在のピストン４９、第４図、を備える。アクチュエータ６２は、ニューヨ ーク（ＮｅＷＹＯｒｋ）、ハウボーシュ（ｌｌａｕｐｐａｌｌｌＪＱ　）　、フ エスト・コーポレーション（Ｆｅ５ｔＯＣｏｒｐｏｒａｔｉｏｎ　）で作られる ような、いわゆる複動ロッドＬ／ス圧縮空気シリンダを含むこともできる。キャ リジ１６をその限界位置間で往復動させるために、類似の形式の７クチユエーク を用い１することは当業者には認識されよう。

ここで第２図について説明する。キャリヤ１６は更に、アクチュエータ６２に固 定された上部支持プレート６４と、下部支持プレート６６とを包含する。プレー ト６４．６６は、それぞれのブレー１−６４．６６の近接する端部６７．６９に 適宜に固定されたばね鋼の比較的基い板であっても良いたわみ性部材６８により 相互連結される。

複動空気圧シリンダ・ピストン形式のアクチュエータ７０はプレート６４．６６ 間に相互連結され、そのピストン・ロッド７２を延伸させてプレート６６の端部 ７４を而１４に向けて下方に押し下げるように作動できる。シリンダ７０はピボ ット・ピン７１によりプレート６４に回動自在に連結され、ピストン・ロッド７ ２はピボット・ビン７３によりプレート６６に回動自在に連結される。

第３図に示すごとく、プレート６４は、それに沿って滑動するように軸５ｏで支 えられる直立の軸受部材７６を含む。

第２図、第２Ａ図および第３図について説明する。細長いマニホルド部材８ｏが その端部７４でプレート６６に固定され、底壁８４に複数の間「８をあけたオリ フィス８２を形成している。細長い布部品係合バー８６がマニホルド部材８０に 固定され、壁８４の下方へ下向きに突出し、やや鈍いナイフ・エツジ８８を形成 する。パー８６はなるべくなら、ばね８７、ｍ２Ａ図および第３図、の押圧の下 で限定された運、動をするように部材８０上に材８０に固定され、それによりバ ーがたわみ得るように下方へ押しやられて積重ねから分列されるべき部品と係合 することが望ましい。マニホルド部材８０は、第２図に略図で示す真空ポンプ９ ０のような真空発生源に接続される。アクチュエータ７０のビスｌ−ン・ロッド ７２の仲良に応答してマニホルド８０とバー８６とが下げられ、コンベヤ３８に より表面１４上の予め定められた位置へ積重ね３５を給送することによってマニ ホルド部材の真下の位置へ送られた布部品２２と係合する。縁縫いされた縁と係 合するのにはバー８６が有利ではあるが、布部品と確実に係合できる下向ぎに突 出する針またはその他の部材のような、他の部品係合装置をマニホルド８０上に 設けても良い。

さらに第２図および第６図について説明する。キャリジ１６は、バイブレータ澄 溝９２を含む系動運動をプレート６６と部品係合バー８６とに付与する装置を含 む。

パイブレーク９２は、垂直面または傾斜面内にも揺動振動運動を生ずるように調 整することができるが、概ね水平方向の、またはプレート６６の長手方向のｉｔ 　ＩＭまたはｊ工動３Ｉ＠を付与するようにされる形式のものである。パイブレ ーク９２は、プレート６６上に取り付けられ且つ適切なベルト・ブーり駆動装置 ９８により回転１ｔ１ｉ９６に駆動自在に連結されたモータ９４を含む。ｌｌ１ ｌＩ９６は間隔を置かれた軸受支持材１００．１０２内に支えられ、それと−緒 に回転する偏心、ｊ５ムリを支えるようにされている。１柚９６はまた、それぞ れの軸９６．１０４にそれぞれキー止めされた互いにかみ合うａ車１０６により 、第二回転軸１０４に回転自在に連結されている。＠１０４は軸受支持材１０２ と第二軸受支持材１０８とにより支えられる。軸１０４は、それと−緒に回転す る第二−心おもり９９に駆動自在に連結される。

おもり９９は、互いに反対方向で且つ時間調整された関係にある軸９６．１０４ の回転に応答して、おもり９９の回転によりプレート６６上に及ぼされる慣性力 により両頭矢印１１０、第２図、の方向の振動または１♂動運動が得られるよう に、互いに方向付けられる。、Ｌ！５もり９９の位置関係は、言うまでもなく、 それぞれのおもり９９に及ぼされる１０性力が垂直方向ならびに斜めの方向で互 いに対向し且つ水平面内で同一方向にあるように、歯車１０６のタイミングに従 って調整できる。たわみ性部材６８と、プレート６４．６６に対するアクチュエ ータ７０のピボット連結とのために、プレート６６は、概ね水平方向にプレート ６４と相対的に振動またはａｉ動じて、第２図または第２Ａ図で視て最上部の部 品２２ａの係合に際して積重ね３５上の隣接部品からの部品２２の一つを分列す るのに役立つ。バイブレータ９２はとくに有利ではあるが、プレート６６に所望 の運動を付与するために他の振８　ｔａ　４ｍも利用できる。

キャリジ１６が第２図に示す位置にある場合、第２Ａ図の破線で示す位２までプ レート６６を下げ、それによりバー８６が精虫ね３５から分ｐ］されるべき部品 ２２ａと柔軟に係合するように、アクチュエータ７０を加圧することができる。

バー８６と係合した場合の部品２２ａへの振動運動の付与は、バー８６に係合さ れた部品２２ａによる清重ね３５内の隣接部品２２ｂの引きずりのない、バーに 係合された部品の分はに対応するとくに有利な特徴であることがＷ１＝されてい る。ここでの説明のためには、パイブレーク９２が矢印１１０の方向に従ってプ レー１〜６６に長手方向の揺動運動を付与するようにされている、ということで 充分である。運動の振幅は、言うまでもなく、回転おもり１０６の質【ｄと、パ イブレーク湊構の速度と、プレート６６のプレート６４に対する長手方向の揺動 を可能にさせるばね↓２の連結部材６８のこわさとに依存する。

さらに第２図、第２ＡＩｋおよび第５図について説明する。一般に複数の間隔を 百いたたわみ性のエンドレス・ベルト３９．４１から成るコンベヤ３８は、Ｉｎ ねがバー８６の下の位置に近づいた時にそれがほぼ水平な頭角にあるように、重 なるように置かれた偵重ねを表面１４に送るべく、而に対して方向付けされる。

間隔を冒かれた第一真空オリフィス１２０の第一列がプレート４６に形成され、 買換可能なプレー１−・インサート１２２．１２３を貫いて延びる。インサート １２２．１２３はそこに形成された幾分弓形のくぼみ１２４．１２５を含み、そ れにより、真空マニホルド部材１２７によって形成された室１２６内への空気の 流れを受ける表面１４の面内のオリフィスの面積が増大される。マニホルド部材 １２７はプレー１〜４６の底面４７に適宜に取り付けられ、且つまた第５図に示 すようにオリフィス１２０の列に平行で間隔をあけて置かれたオリフィス１３０ ．１３２のそれぞれの第二および第三列のマニホルドをも形成する。

マニホルド１２７はまた真空ポンプ９０に適宜に取り付けられ、それにより空気 が表面１４からオリフィス１２０．１３０，１３２を経て引き入れられて布部品 が装置１ｏにより分間され且つ給送されるようにしておくのに役立つ。

第２Ａ図について説明する。同図は、積重ねからの分離と、例えば装置４０への 次の１ｌｆｌ送のために部品を方向付けする基準表面への表面１４に沿っての輸 送とのための、バー８６による部品２２ａの係合の直前の位置にある布部品２２ の積重ね３５を示す。コンベヤ３８は、積ｔｌａ３５から分離されるべき部品２ ２ａと次に分＃：Ｉｊされるべき部品２２ｂとがオリフィス１２０について示し たように方向付けされるような位置にｖ４重ねを給送する間欠的な作業に適して いる。部品２２ａのヘム３２の前縁３３の布置は、インサート部材１２３の上方 のブラケット２０に固定されたアーム１３７に取り付けられた光電池１３６、第 ２図、のような適宜の位置センサによって定められる。光源１３８がインサート １２３内に位置決めされ、部品２２ａの縁３３の存在により遮断されて、コンベ ヤ３８の運動を停止させる適当なｆｌｉｌｌ　ＩＩＩの作動を行う。

位置センサ１３６．１３８が部品２２の不在を検出すると直ちにコンベヤ３８は 、次に分Ｗｔされるべき部品の前縁が第２Ａ図に示す部品２２ａの位ｎになるま で積重ね３５を前進させるように作動される。例えば部品２２ａをｌｆｆ１ね３ ５から確実に分離リベくバー８６がヘムに係合できるようにヘムの縁３６がバー に対して位置される限り、先行部品２２の精確な位置決めは重大なものではない 。表面７４には、部品２２ａの過給送やコンベヤ３８の運動を停止させる際の部 品の滑りを防止するためオリフィス１３０の列に沿ってそれと平行に配設された 比較高摩擦の表面ストリップ１４２を設けても良い。

部品２２ａのような、一番目に分離されるべは布部品が、第２Ａ図に示すように 、バー８６に係合されるべき位置にある場合、シリンダ７０はプレート６６を下 げるように作動され、従ってバー８６は部品２２ａの表面に係合し、第２図また は第２Ａ図で視て左方への、アクチュエータ６２の運動に際してヘムの縁３６と の強力な係合をするように位置決めされる。装２１０の作動中は真空ポンプ９ｏ がほとんど連続的に作動されて、部品２２ａが分ｔｌｔされる際、二番目に分Ｐ Ｂされるべき部品２２ｂ。

第２Ａ図、と積重ね３５の残余とを第２Ａ図に示す位置に保持するように二番目 に分離されるべき部品２２ｂに作用する真空圧力を付与する。オリフィス８２は 、部品２２ａに係合し且つヘム３２をわずかに引き上げて、部品２２ａの前季ａ 部分を部品２２ｂからｒｌｆ　Ｌで持ち上げる助けとなるのに効果的である。言 うまでもなく、パイブレーク開溝９２は、バー８６による部品２２ａの係合に相 応して概ね水平方向にプレート６６とバー８６とを揺動させるように１′「動じ ている。

プレー１−６６を下げて、例えば部品２２ａとのバー８６の係合を生起する際、 アクチュエータ６２は第２図および第２Ａ図で視て左方にキャリジ１６を移行す るように作動されて積重ね３５から部品２２ａを分離し、この部品を、第２図お よび第２Ｂ図において全体として数字１５０で示す基準面まで、表面１４に；ａ つで転送する。

而１５０は、キャリジ１６の往復動の経路にほぼ垂直に延び且つ、部品２２が積 重ね３５から分離されて面１５０と整合すべく逐次給送される際にそれらを案内 する案内溝または囲い１５３を形成するように作動される引込み自在のシールド 部材１５４をその上に取り付けたプレート部材１５２上に形成される。

ここで第２図、第２Ｂ図および第７図について説明する。プレート１５２は、往 復動し得るカム・プレート１５６を収容し且つ案内するため、刊良い溝形のくぼ み１５５をその中に形成している。第７図および第８図に示すごとく、カム・プ レー１−１５６は、プレート１５２内のスロット１５８を通って延び且つ復動空 気圧シリンダ・アクチュエータ１６０のピストン・ロッド１５９に連結される直 立ボス１５７を含む。第７図に示すごとく、カム・プレーｈ　１５６はその中に 、頭部１６５、第２Ｂ図、を有する厩ね円筒状のねじ付きビンを含むカム従動部 １６４を受容する間隔をあけて置かれた二つの細長いカム・スロット１６２を形 成している。カム従動節１６４はまた、’ＰＥ　２８図に例示として示すごとく 、プレート１５２に形成されたスロット１６６を貫いて延び且つシールド部材１ ５４に連結されている。カム従動節１６４は、カム・スロット１６２のくぼみ部 分１６３によって形成される肩に係合する頭部１６５により、それぞれスロット １６２内に保持される。第７図で視て、上方へのピストン・ロッド１５９の７６ に応答して、カム・プレー　１−１５６は、スロット１６６内でカム従動節１６ ４を、第７図および第２Ｂ図で視て左方へ直線状に移行き才で、第２Ｂ図に破線 で示す別の位置にシールド１５４を引込ませるように勤かされる。カム・プレー ト１５４とカム従動節１６４とは、反対方向即ち第７図で視て下方へのピストン ・ロッド１５９の運動に応答して、第２Ｂ図に関連して説明した当初の位置へシ ールド１５４を位置決めするように作動できる。

さらに第７図について説明する。シールド１５４は、装置１０によって分列され 、給送され、または転送される部品の形状にしたがって、装置４０上のコンベヤ ４２または他の諸作葉のための後続のコンベヤ装置により係合される案内面１５ ０に治って部品２２を運ぶコンベヤ装置４４の一部を含む。シールド部材１５４ は、そこに取り付けられ且つ、その末端がそれぞれジェット・ノズル１７３．１ ７５を含む複数の５１１長いｊＪ管１７２．１７４に連結された圧力空気マニホ ルド部材１７０を含む。

ノズル１７３は、部品２２を面１５０と係合させておきながら、しかも？ｉ７図 で視て下方へ矢ｍ　１７７の方向に部品を移行さけるため、圧力空気ジエン］〜 の力を部品に加えるように方向付けられる。ノズル１７５は、部品２２が而１５ ０と整合している時にその部品を矢印１７７の方向に運ぶのに役立たせるため、 部品２２を表面１４上でわずかに持ち上げまたは浮上させるべく、部品２２の側 縁に近い表面１４に向かって空気のジェットが下向きに付与されるように位置決 めされる。

第７図に示すごと＜、９ｉ誼１０は、ジェット・ノズル１７３．１７５により矢 印１７７の方向に運ばれた部品２２を受ける、而１５０と整合された表面１８２ を形する部材１８０を含む第二コンベヤ装置を含んでいる。第二シールド１８４ は部材１８２に固定して取り付けられ、マニホルド１８６は、部材１８２上に支 えられ且つ、部品２２が面１５０，１８２に沿って転送される際に部品２２の給 送を続けるように方向付けされた圧力空気ジェット・ノズル１８８を協える。シ ールド部材１５４．１８４には、満１５３、第２Ｂ図、のような囲いまたは溝内 における圧力の増大を防止して、案内面１５０．１８２に沿って部品２２が給送 される容易さを助長するため、空気抜きボート１８７．１８９がそれぞれ設けら れる。

可動シールド１５４と固定シールド１８４とノズル１７３．１７５．１８８とに よって付与されるコンベヤ装置４４によれば、分離された部品２２を装置ｉｏｔ 、：沿って逐次後続作業に搬送するための、信頼でき且つは械的に複雑でない装 置が１りられるが、部品２２を、矢印１７７で示す経路に沿って、更に先のコン ベヤ装置または別の作業ステーションへ横方向に転送するために、池の語形式の コンベヤを用い１ｑることは当桑者に容認されよう。

はぼ連続的に部品２２を積重ね３５から分列し、その部品ヲ面１５０　Ｃ整合さ せ、次イテ面１５０．１８２に沿って横方向に給送する装げ１０の全体的な作動 について、こに説明する。前述のごとく、コンベヤ３８は、アクチュエータ６２ ．７０，１６０ともバイブレータ開溝９２の作動とも無ＶＡ係にｉ￥動できる。

コンベヤ３８は、−２股に位置センサ１３６．１３８に整合される部品２２の不 在の検出に応答して、部品２２ａのような部分２２のヘムの縁３６または少なく とも部品２２の充分な部分がバー８６に係合される位置にあり且つ部分２２ｂの ような第二の分与されまたは分離されるべき部分が例えば部分２２ｂのヘム３２ ｂ上に下向きに作用する圧力により保持されるべく（ぼみ１２４．１２５の上に 配設されるように、積重ね３５を定位置に給送する。いったん部品２２が積重ね ３５から分離され、而１５０に向かつて給送さ机ると、位置センサ１３６．１３ ８が部品の不在を検出し、従って［貞重ね３５が前に進む。更にまた、コンベヤ ３８の独立した作動により、生産または材料の流れにおける上流での障害のため に生ずるいかなるＶｐｍね３５のギセツブも、部品の前縁３３が位置センサ１３ ６．１３８に現われるまでの積重ねの連続的な給送または１ｉｆ２送により迅速 に補償される。前述のごとく、コンベヤ３８の慣性またはその他何等かの因子が 部品２２の滑りを生じたとしても、摩擦面１４２が、本装置により次に給送され るべき部品を、その正常な分離位置をわずかにこえて停止させる。

装置１０のυ制御と作動との簡易化のため、壁８４とオリフィス８２．１２０． １３０，１３２付近の表面１４上とにそれぞれ差圧を生ずるように、真空ポンプ ９０が一般に連続的に作動される。

装置１０の作゛動サイクルにあっては、アクチュエータ６２が、第２図に示す位 置にキャリジ１６を位置させていることが考えられる。なるべくなら、アクチュ エータ６２と、とくに、軸受部材７６、第４図、の頂部に取り付けられた信号生 成部材１９８との位置を検出するため、近接センサ１９２．１９４を支持部材１ ９６上に備えることが望ましい。従って、アクチュエータ６２が第２図に示ず位 置にあり且つセンナ１９４からの信号がセパレータ様描に係合されるべき部材２ ２ａの適切な位置を示す位置センサ１３６．１３８からの信号と一緒に読み取ら れると、アクチュエータ７ｏが加圧されてプレート６６の末端７４を下げ、バー ８６の部品２２ａとの保合を生じさせる。そのピストン・ロッド７２を伸長させ るアクチュエータ７ｏの作動に伴い、またはその直前に、積重ね３５に接続する 部品２２ｂからバー８６に係合された部品２２ａを分１１するのに役立つ揺動運 動として、両頭矢印１１０の全体的方向へ長手方向にプレート６６を揺動させる バイブレータ開溝９２の作動を開始するため、モータに電圧を加えることができ る。プレート６６の振動の振幅と速度とは、分離される部品の材料と表面仕上げ とに従って調整することができる。案内面１５０，１８２に沿って給送される。

可動シールド１５４と固定シールド１８４とノズル１７３．１７５．１８８どに よって付与されるコンベヤ装置４４によれば、分離された部品２２を装置１０に 沿って逐次後続作業に搬送するための、信頼でき且つ薇械的に複雑でない装置が 得られるが、部品２２を、矢印１７７で示す経路に沿って、更に先のコンベヤ装 置または別の作業ステーションへ横方向に転送するために、他の語形式のコンベ ヤを用い得ることは当業者に容認されよう。

前述のごときアクチュエータ７０の電圧付加を続け、且つ適当に時間を遅延させ ることにより、アクチュエータ６２は電圧を付加され、第２図および第２Ｂ図で 視て左方へキャリジ１６を移行させ、その結果バー８６はヘムの縁３６に強力に 係合して、例えば、部品２２ａを積重ね３５から引き離す。部品２２ｂに作用す る真空誘引力と、部品２２ｂとｖｔ重ね３５との間のｒ！Ｊ！？￥とにより、こ の部品は積重ね３５内に保持される。表面１４に沿ってキャリジ６２が部品２２ ａを移行させ且つそれがオリフィス１３０，１３２の上を通過する際に部品は平 滑にされ且つ表面１４で同じ高さに保たれてバー８６がヘムの縁３６に確固に係 合し且つ部品が積重惰３５上でわずかに斜行してもバー８６に対して部品を方向 付けし得るようにさせる。次いでアクチュエータ６２は、積重ね３５から分にさ れた部品な面１５０と整合するように転送する。キャリジ１６が位置センｆｊ１ ９４に近いその位置を雌れると、アクチュエータ１５２が加圧されてシールド１ ５４を、部品２２の緑３３が面１５０に近接する際にマニホルド部材８０やバー ８６のない、第２Ｂ図に別の位置の線で示した、その引込んだ位置まで移動させ る。

縁３３を面１５０と係合させる位置までアクチュエータ６２が移動すると、ｕｉ センサ１９２がキャリジ１６の位置を検出してアクチュエータ６２の減圧を行い 、モータ９４およびアクチュエータ７ｏを加圧してプレート６６の末端７４を第 ２図に示すプレート６４に対して上方へ定位置に引込ませる。第２図で視て左方 へのキャリジ１６の運動中、コンベヤ３８は、キャリジ１６の後続作動サイクル 中に、次に分離されるべき部品をバー８６に係合される位置に置くため、積重ね ３５を前進させるように作動される。

モータ９４の給電停止とプレート６６の引込みとの復、アクチュエータ６２は電 圧を付加されてキャリジ１６を第２図に示ず位置へ戻す。第２図の位置へ戻るた めのアクチュエータ６２の加圧の際には、アクチュエータ６２の加圧と時間的に 関連させてアクチュエータ１５２が加圧され、第２Ｂ図に実線で示す位置へシー ルド１５４を移動させる。ｉ２Ｂ図および第７図に示７ｊ位置へのシールド１５ ４の移動に際しては、ノズル１７３．１７５を介して圧力空気が噴射され、第７ 図で視て下方へ部品２２をｔｅＤ送し、それがそこでノズル１８８により部品に 作用する圧力噴射力によって更に先へ搬送される。ノズル１８８はコンベヤ４２ のような更に先のコンベヤ装置と時間的に関連させて作′＃Ｊすることができ、 ｆＡ重ね３５からの次の部品を分ｔＲｕ　１ｍ送するキサ９２１６０作動もまた 、部品間に適切な間隔を保持し且つ他方に対する一方の部品のオーバランを防止 するための面１５０に沿った一連の部品の適切な給送によって制御スることがで きる。

キャリジ６２が第２図の位置に戻り、その位置が位置センサ１９４により検出さ れると、若し部品２２がバー８６に係合されるべき位置にあれば、アクチュエー タ７０とモータ９４とは再び加圧されて部品２２をバー８６で係合し且つ振ｌＢ Ｊさせ、その後にアクチュエータ６２の加圧が続いて積重ね３５から次の部品が 分離１され、上述のｆ’Ｆ−！ＦＩ］サイクルが繰り返される。

ここで第９図、第９Ａ図および第１０図につき、部品の積重ねを確実に係合する 別溝に関連して、装置１０の変更態様を説明する。第９図は、全体として数字２ ００で示され且つコンベヤ３８を含めて装置１０の溝成要素のほとんど全てを含 みながら、全体として数字２０２で示される変更されたキャリジをも含む、装置 １０の変更態様を示ず。キャリジ２０２は、プレート６６の末端７４からマニホ ルド部材８ｏが取り除かれ、そこに支持部０２０４が取り付けられていることを 除けば、キャリジ１６と同様である。支持部材２０４は、布部品が縁縫いされた 前縁を備えていない点以外は積重ね３５と同様な、布部品２０６の桔工ね２０８ から布部品２０６を係合し且つ分離する！！　構の一部を含む。部品２０６には 、面１４上に現われ且つ、部品２２が積重ね３５内に配列されたと同様にして、 重なるように置かれまたはずらされた形状に配列された縁２０７が備えられる。

キャリジ２０２に配設された分離ｂｉ４Ｍは、本発明の譲受人にも譲渡された米 国特許第４，１４３，８７１号に説述されたそれと類似している。支持部材２０ ４は、間隔を置かれた適当な対向するブラケット２１２上の支持部材２０４に回 転自在に取り付けられた一対の対向する円筒状の部品係合部材２１０を支えるよ うにされている。

部材２１０の各々は、例えば対向する部品係合計２１８−第９Ａ図参照−により 積重ね２０８から分離されるべき部品２０６に確実に係合するように反対方向に 部材を回転させるため、一方を図示したクランク・アーム２１６を部材２１０に 連結したアクチュエータ２１４に作動自在に連結されている。針２１８は部材２ １０に適切に支持され、フオーム・ラバーの外被部分２２０を貫いて概ね半径方 向に外方へ延びる。支持部材２０４はまた、シリンダ部材２１０の間の中心に置 かれ且つ積重ね２０８内の再上部の部品２０６ａに係合する第三の針またはナイ フ・エツジ２２４を含む部品係合部材２２２を婦え、一方シリンダ部材２１０は 回転されて、分離されるべき部品に係合し、それが禎ｍねから持ち上げられまた は分離されるように部品に張力をかける。

シリンダ部材２１０は、その長手方向軸線に対して偏心的にブラケット２１２に 取り付けられ、アクチュエータ２１４の加圧に応答して、針２１８が布部品２０ ６ａの両側に確実に係合して部品の両側を第９図に示す別の位置に持ち上げるの に役立つ位置に回転でき、それによって部品は確実に係合され、キャリジ２０２ の直線的な往復動に応答して積重ねから直ぐにでも分２１１される。キャリジ２ ０２は支持プレート６４と、プレート６４．６６を相互連結するたわみ性のプレ ート６８と、シリンダ部材２１０が積重ね２０８から分離されるべき布部品に係 合できるようにプレート６６を上昇し下降させるアクチュエータ７０とを含む。

第９図および第９Ａ図に示すような部品係合分離し１構の別の実施例は、部品２ ０６のような、縁縫いされた縁のない部分を分ζＨするのにより適していると思 われる。

第１０図についても説明する。装置２００＋よ、第１０図に例示として示す部品 ２０６ｂのような、次に分離されるべき部品を確実に係合し且つ抑止する装置の 提供に関連して更に罎正されたものである。プレート１２は、末端に配設され且 つ供給導管２３０を経由するシリンダ内こうへの圧力空気の導入に応答して面１ ４から上方へ突出する針先２２８を備えたロッド部分２２７を有する往復動自在 の圧力流体に応答し得るピストン２２６が配設された一つ以上のシリンダ内こう を含むようにされている。コイルばね２３２は、針先２２８が面１４と同一高さ にあるかまたはその下方に配設されるようにした引込み位置へピストン２２６を 押しやるように作動できる。

プレー１−１２には、インサート１２３と類似し且つシリンダ内こう２２４の一 端を開鎖しながら、伸張および引込み両ｌｅｄ間の往復運動のための、ピストン ・ロッド２２７を収容するに適した内径を付与する一つ以上の晦正されたインサ ー１−２２３が設けられる。装置２００は、言うまでもなく、オリフィス１２０ に類似した、図示されていない裡数のオリフィスを含むことができ、それにより 部品２０６を、真空誘引力ならびに、一つ以上の圧力流体作動針先２２８により 確実に係合されること、の双方によって抑止することができる。

圧力流体は、コンベヤ３８および／またはシリンダ・アクチュエータ７０の作動 と時間的に関連しながらピストン２２６の作用を行うため、適切に内こう内に導 入されまたはそこから排出される。例えば、偵重ね２０８を第１０図に示すＩｉ ｌ置に給送する際、プレート６６を下げ、針先２２８は伸張させて部品２０６ｂ と係合させるため、シリンダ・アクチュエータ７０とピストン２２６とを周時に 加圧することができる。プレート６６がその下降した位置にまで達するや否やシ リンダ要素２１０が回転され、真っ直にその支持材に沿ってのキャリジ２０２の 輸送に先立って、針２１８を部品２０６　ａ　１．：Ｉｌ、合させる。

第９図および第９Ａ図の描成により、シリンダ７０は、部品２０６ａを部品２０ ６１）および積重ね２０８から離して、第１０図で視て左方に輸送するのに加え て、部品２０６ａを表面１４から離してわずかに持ち上げるのを助けるため、実 際に若干引込めることができる。内こう２２４とピストン２２６とを含む抑止シ リンダ・アクチュエータは、いったん部品２０６ａが積重ね２０８から分離され ると給電を停止され、従って積重すは前に進められて次の部品を枯損ねから分離 するように位置決めする。本発明の冴受入に５Ｒ渡された米国特許第４，２０３ ゜５９０号に開示したそれと類似のコンベヤ形式のセパレータを含めて、重なる ように冒かれた積重ねから部品を分離するその他の機構を利用できることは当業 者に容認されよう。

ここで第１２図について説明する。同図は、重なるように置かれた慎重１２３５ をプレー１−４６の支持表面１４に向けて搬送する、全体として数字２３８で示 ７１″傾斜したコンベヤの変更態様を示す。コンベヤ２３８は、プレー１〜４６ に支えられる間隔を置かれたプーリ２４０とコンベヤ２３８のフレーム２３９に 適宜に支えられたプーリ２４２との周りに巻き付けられた間隔を置いた２姐のコ ンベヤ・ベル１−３９を含む。プーリ２４２は、それぞれスイッチ２４６，２４ ８と、主スィッチ２５０とを介して電気エネルギの発生源に適切に電気的に接続 される適切な電動は２４４．２４５に各々駆動されるように連結される。スイッ チ２４６．２４８は、ベル！−３９の運動の方向に慨ね垂直な線に沿って互いに それらが整列するように、別個のコンベヤ・ベルト装置の各々のベル１−３９に 関連して位で決めされた光電センサ素子２５４．２５６を含む制御回路２５２に よって制御されるようにされる。

センサ２５４．２５６は、積重ね３５の再上部にある、従って次に積重ねから分 離されるように位置決めされる布部品２２ａの前１３３の存在を検出するように 作動できる。各部品２２ａ、２２ｂの各々の前縁３３の方向付けは、ここに説明 した分離ＩＭ　４Ｎによりｌｆｆ１ねから分離される部品の係合に際し、部品の 前縁が部品の移動の方向に対し傾いたままであり従って分Ｃ１ｌ構により不適切 にグリップされまたは係合され、それが分遣給送ＦＭ　？Ｍの作動を妨げるよう になるものである可能性もある。本発明によれば、センナ２５４．２５６が制御 回路２５２を介してスイッチ２４６．２４８を作動させてモータ２４４．２４５ の作動を互いに独立に行わけ“、それにより積重ね３５は、分離されるべき部品 が表面１４上の予め定められた位置に到達したことを示ずセンサ１３６〜１３８ からの信号によるなどして積重ねがそれ以上の運動を抑止される支持面１４上の 位置へ積重ねが接近する際、積重ね３５の進行の線に概ね垂直に前縁３３を位置 させるように方向けけされ得る。

第１２図に示す制御システムは、次のごとく作動できるように溝成されることが 望ましい。分離礪構による保合のための位置における部品２２の不在をセンサ１ ３６、〜１３８が検出すると、モータ２４４．２４５に゛上圧を付加してｆ１１ 重ね３５を表面１４に向けて前進させるように作動される。センサ２５４または ２５６の何れかが積重ね３５の先行部品２２ａの前縁３３の存在を検出すると、 そのセンサに関連するモータはその関連スイッチを介して電圧を付加され、一方 その他のモータは、その他のセンサが前縁３３の存在を検出し、それにより双方 のモータが電圧を付加されて積重ねを表面１４に向かって前進させるまで、そこ に連結されたコンベヤ・ベルト３９を駆動するように作動し続けることができる 。このようにして積重ねは、部品２２の前縁３３が、コンベヤ２３８によって１ ｑられるような積重ねの所期の進行の方向に慨ね！Ｉ！直な縁に整合すべく転向 するように方向けけされる。いったん双方のセン量すがそのセンサと整合する縁 ３３の存在を検出すると、スイッチ２４６．２４８は双方共ｒｉｌしられ、それ により、センサ１３６がスイッチ２５０の、給電停止を行ってモータ２４４．２ ４５の双方を遮断して積ｍねからの部品２２ａの９８升のための位置に積重ね３ ５を抑止するまでｖ４工ねを前進させる。あるいはまた、センサ１３６．１３８ が省略され、（？ｉ重ねが前進する際に、各部分の前縁が、ベルト３９の１４Ｊ Ａまたはその他の紺の何れかを駆動することにより、いったん部品の前縁の配は がその予め定められた位置になされた場合に縁３３を表面１４と直角にさせ且つ 積重ねの運動を抑止するように方向付けられるまでコンベヤ・ベルト駆動モータ ２４４．２４５が作動されるように、表面１４に対してセンサ２５４．２５６を 位置決めすることができる。

ここで第１１図について説明する。例えば直線状のコンベヤ２６０に給送する縁 りい慣械２７と関連して、複数の分離給送装置１０を配列できることが予想され る。

コンベヤ２６０は、コンベヤ３４と類似していながらトラックウェイ２６４を横 行する適当な装置に取り付けられたコンベヤ２６２へ、重なるように置かれた積 重ね３５を供給するように作動でき、それにより、ネリ数の分離給送装置１０が 、それらのそれぞれの給送コンベヤ３８上に予め定められた長さの［ｉね３５を 受けるように作動できる。第１１図に示すごとく、各分離給送装置２ｆ１０は、 浪１７１２１により供給される布部品についてのそれ以上の作業を遂行する装置 と結合させることができる。

第１１図に示す溝成においては、コンベヤ３８と分列給送Ｈｕ　１０とは緘４ｏ とがトラックウェイ２６４の両側にＶ　Ｈされている。従ってコンベヤ２６２は なるべく、積車ね内の布部品の各々の上記前縁が、第１図の構成に　。

関連して説明したと同様に、全ての分離給送装置１０に送られるようにコンベヤ を回転させる回転可能な構造体２６３をｆｉｉｆｆえることが望ましい。積重ね ３５を構成する部品は、は減２１によって行われる縁縫い作業中に各布部品２２ のヘムの縁８４が上方または下方へ転回されるか否かに依って、コンベヤ２６２ 上に載せられる前に装置を必要としまたは必要としない。

第１１図の構成の場合、コンベヤ２６０の作動は、図示のごとくコンベヤ２６０ にそれが存在する時にのみコンベヤ２６２に装荷するように制御される。いった んコンベヤ２６２がトラックウェイ２６４に沿い、Ｂ　ｍ　１０とコンベヤ３８ とが配設された一つ以上のステーションに移動された場合、通常コンベヤ２６２ に近いコンベヤの端に積重ね３５が近づくと、コンベヤ２６０は締められる。言 うまでもなく、コンベヤ２６０．２６２の関係寸法はコンベヤ２６２の時間調整 された装荷および一つ以上のコンベヤ３８へのコンベヤ２６２の輸送と、コンベ ヤ２６２の荷下ろしと、コンベヤ２６０から追加的な積重ね３５を受けるための ステーションへの復帰とに備えて調整され、従ってそれぞれの装置１ｏのほとん ど連続的な給送を達成できる。

以上の説明から、布部品を分列し且つ給送しまたは転送する極めて独特な方法と 装置とが本発明によって得られたことが当業者に理解されよう。自動給送機溝に 送られるずらされた、即ち重なるように置かれた積重ねの提供は、より信頼でき 且つ容易な布部品の分離に役立つものである。この信頼でき且つ容易な分離と給 送とは、分離給送１構により確実に係合されるべき布部品のヘムの縁またはその 他の構造部分を利用することによって更に強められる。本発明はまた、分離およ び給装サイクル中に部品の確実な整合と位置決めとを得るため、前述のヘムの縁 の利用を予想するものである。本発明による振動フィーダならびに真空誘引力も しくは瀕械力による２番目に給装されるべき部品の保持の利用の総合的な構成に よれば、極めて独特な分離給装機構が得られる。更にまた、本発明のその池の態 様と組み合わせた圧力空気ジェット搬送装置を利用する基準面または案内面に沿 っての布部品の搬送によってちまた、極めて簡単な信頼できるシステムが得られ る。

ここで布部品を分離し且つ給送する装置の好適な実施例を図面と共に説明したが 、添付フレイムに詳述された本発明の範囲と精神とを逸脱することなく前述の特 定の構造体と方法とに種々の置換と隆正とななし得ることは当業者に容認されよ う。

ＦＩＧ、、２Ａ ＦＩＧ、３ ＦＩＧ、４ ＦＩＧ、１０ 国際調元報告

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １．重なるように置かれた布部品の積重ねから分離されるべき第一部品を含む前 記積重ねの少なくとも一部分を支える支持表面を形成する装置と、前記表面上の 予め定められた位置へ前記積重ねを給送するコンベヤ装置と、前記積重ねから分 離されるべき第二部品に作用する前記第二部品を保持する抑止装置と、前記第一 部品を係合し且つ前記第一部品を前記積重ねから離して給送先へ移動させる装置 とを含むようにした、前記布部品を前記部品の前記積重ねから分離し且つ前記の 分離された部品を予め定められた前記給送先へ逐次給送する装置。 ２．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記第一部品に係合する前記装置 が前記第一部品と係合し得る部材と、前記第一部品の前記第二部品からの分離に 対する摩擦抵抗を減少させるため前記第一部品の係合中前記部材を振動させるバ イブレータ装置とを含むようにした装置。 ３．請求の範囲第２項に記載の装置において、前記部材が、第一支持プレートと 、第二支持プレートと、前記諸プレートを相互連結して前記第一支持プレートに 対する前記第二支持プレートの運動に備える装置と、前記積重ねと係合する位置 とそれから離脱する位覆との間で前記第二支持プレートと前記部材とを動かすア クチユエータ装置とを含むキヤリジ装置上に支えられるようにした装置。 ４．請求の範囲第３項に記載の装置において、前記第二支持プレートと前記部材 とを振動させるため前記バイブレータ装置が前記第二支持プレート上に取り付け られるようにした装置。 ５．請求の範囲第３項に記載の装置において、前記部品を逐次転送して前記部品 の各々の縁を案内面と整合させるため前記キヤリジ装置が前記表面に対して移動 自在であり、前記装置が、前記部品を前記案内面に沿つて前記給送先へ搬送する 装置を含むようにした装置。 ６．請求の範囲第５項に記載の装置が、前記案内面と結合し、且つ前記案内面と 整合する前記部品の縁のための案内溝を形成する案内装置を含むようにした装置 。 ７．請求の範囲第６項に記載の装置において、前記案内装置が前記キヤリジ装置 の移動に応答して、引込んだ位置と前記溝を形成する位置との間で、前記案内面 に対して移動自在であるようにした装置。 ８．請求の範囲第５項に記載の装置において、前記部品を前記案内面に沿つて搬 送する前記装置が、前記部品の前記縁を前記案内面と係合したままに保ち且つ前 記部品を前記案内面に沿つて推進するように向けられた圧力空気のジエツトを付 与する空気ジエツト・ノズル装置を含むようにした装置。 ９．請求の範囲第１項に記載の装置が、前記第一部品を前記第二部品から分離す る際に役立つように前記第一部分の少なくとも一部分に作用する流体圧力を生成 するため前記第一部品に係合する前記装置上に真空生成装置を含むようにした装 置。 １０．請求の範囲第１項に記載の装置が、前記積重ねから次に分離されるべき部 品の縁が前記の予め定められた位置に配置されるような位置まで前記積重ねを移 動させる前記コンベヤ装置の作動を行うため、前記表面上の前記の予め定められ た位置で前記第一部品の縁の不在を検出する装置を含むようにした装置。 １１．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記部品が各々前記積重ね内の 他の部品の対応する縁と概ね整合する縁を含み、前記部分の前記縁が互いに間隔 をあけて置かれ且つ前記積重ねが前記コンベヤ装置により前進する際に前記表面 と係合できるようにして前記積重ねが前記表面に搬送され、前記第一部品を前記 積重ねから分離するために前記部材が前記縁に近い点で前記第一部品と係合でき るようにした装置。 １２．請求の範囲第１１項に記載の装置において、前記部品の前記縁がヘムによ つて形成され、前記ヘムが各々前記部材との確実なインタロツク係合のためヘム の縁を形成するようにした装置。 １３．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記抑止装置が、分離されるべ き前記第二部品に作用する真空誘引流体圧力を生成するための前記表面に開口す るオリフイス装置を含むようにした装置。 １４．請求の範囲第１項に記載の装置において、前記抑止装置が、分離されるべ き前記第二部品と確実に係合し且つそれから離脱するための装置を含むようにし た装置。 １５．前記積重ねの少なくとも一部分のための支持表面を形成する装置と、前記 第一部品を分離し且つ前記積重ねから予め定められた給送先へ転送するように前 記積重ねに対して前記第一部分を動かすため、前記第一部品とのみ係合できる部 材を含む装置と、前記第一部品を前記積重ねから分離するように前記積重ね内の 残余の部品に対して前記第一部品を振動させるため前記第一部品との係合中に前 記部材を振動させる装置とを含むようにした、前記布部品を前記部品の積重ねか ら分離して分離された部品を予め定められた給送先へ転送する装置。 １６．請求の範囲第１５項に記載の装置において、振動のための前記装置が、前 記表面に対する予め選定された方向で前記部材に周期的な連動を付加するための バイブレータ機構を含むようにした装置。 １７．請求の範囲第１６項に記載の装置において、前記第一部品を動かす前記装 置が前記第一部分を前記積重ねから分離して前記第一部品を前記給送先へ転送す るため前記表面に対して直線遅効をするように前記表面上に支えられたキヤリジ 装置を含み、前記キヤリジ装置が前記部材を含むプレートを備え、前記バイブレ ータ機構が前記フレート上に取り付けられ、前記部品に対してそれぞれ係合し離 脱するために前記部材の位置間を移動するように前記フレートを前記キヤリジ装 置上に支えるたわみ性の装置を含むようにした装置。 １８＋請求の範囲第１６項に記載の装置が、前記部材と前記第一部品とに加えら れる合成された振動力の方向を選定する前記バイブレータ機構上の装置を含むよ うにした装置。 １９．請求の範囲第１５項に記載の装置が、前記第一部品を前記積重ねから分離 し且つ前記第一部品を前記部材と係合させたまま保持する際に役立つように前記 第一部分の少なくとも一部分に作用する流体圧力を付与するため前記第一部品と 係合し得る前記装置と結合された真空生成装置を含むようにした装置。 ２０．前記布部品を前記部分の重なるように置かれた積重ねから分離し且つ前記 の分離された部品を予め定められた給送先へ逐次給送する装置において、前記部 局が各各周縁を備え、前記部品の前記周縁が互いに間隔をあけて置かれ、前記装 置が、少なくとも前記積重ねから分離されるべき第一部品を支える支持表面を形 成する装置と、前記表面上の予め定められた前記第一部品の位置へ前記積重ねを 給送する装置と、前記第一部品を係合し且つ前記第一部品を前記積重ねから離し て前記給送先へ移動させる装置とを含むようにした装置。 ２１．請求の範囲第２０項に記載の装置において、前記部品の前記縁がヘムによ つて形成され、前記ヘムが前記第一部品と係合する前記装置との確実なインタロ ツク係合のためのヘムの縁を形成するようにした装置。 ２２．請求の範囲第２１項に記載の装置が、分離された部品の前記周縁との係合 のため前記装置に案内面を形成する装置と、前記部品を逐次転送して前記部品の 各々の前記周縁を前記案内面と整合させるための前記表面に対して移動自在なキ ヤリジ装置とを含むようにした装置。 ２３．請求の範囲第２１項に記載の装置において、前記第一部品を係合する前記 装置が前記のヘムの縁と係合し得る部材と、前記第一部品の前記積重ねからの分 離に対する摩擦抵抗を減少させるため前記第一部品の係合中前記部材を振動させ るバイブレータ装置とを含むようにした装置。 ２４．請求の範囲第２０項に記載の装置が、前記第一部品の前記積重ねからの分 離中、前記積重ねから分離されるべき第二部品を前記第一部品と一緒の動きから 保留する装置を含むようにした装置。 ２５．請求の範囲第２４項に記載の装置において、前記第二部品を留保する前記 装置が、前記表面上のオリフイス装置と、前記第二部品を前記第一部品と一緒の 前記表面上での連動から留保するため前記第二部品に作用する圧力を生成する真 空生成装置とを含むようにした装置。 ２６．請求の範囲第２５項に記載の装置において、前記第二部品を保留する前記 装置が、前記第一部品の前記積重ねからの分難中前記第二部品を留保するため引 込み自在の針装置と前記第二部品に関連して前記針装置を動かすアクチユエータ 装置とを含むようにした装置。 ２７．請求の範囲第２０項に記載の装置において、前記給送装置が、間隔をあけ て置かれた平行なコンベヤ装置と、前記第一部品を前記積重ねから離して係合し 且つ移動させる前に前記支持表面に対して予め定められた方向に前記第一部品の 前様を向けるように前記コンベヤ装置を作動させる装置とを含むようにした装置 。 ２８．布部品を前記部品の重なるように貿かれた積重ねから分離し且つ前記の分 離された部品を予め定められた給送先へ逐次給送する装置において、前記部品が 各々前記積重ね内の他の部品の対応する縁から間隔をあけて置かれた縁を備え、 前記装置が、前記積重ねから分離されるべき第一部品を含む前記積重ねの少なく とも一部分を支える支持表面を形成する装置と、前記表面上の予め定められた位 置へ前記積重ねを給送するコンベヤ装置と、前記第一部品を係合し且つ前記第一 部品を前記積重ねから離して前記給送先へ移動させる装置と、前記積重ねから次 に分離されるべき部品の縁が前記の予め定められた位置に配設されるような位置 まで部品の前記積重ねを移させる前記コンベヤの作動を行うため、前記表面上の 前記の予め定められた位置で前記第一部品の不在を検出する装置とを含むように した装置。 ２９．請求の範囲第２８項に記載の装置が、前記第一部品の前記積重ねからの分 離中、前記第一部品の次の部品を静止させて置く真空装置を含み、前記真空装置 が前記表面に形成されたオリフイス装置を含み且つ真空の発生源に接続されるよ うにした装置。 ３０．請求の範囲第２８項に記載の装置が、前記第一部品を前記積重ねから分離 する際に役立つように前記第一部分の少なくとも一部分に作用する流体圧力を生 成するため前記第一部品に係合する前記装置上に真空装置を含むようにした装置 。 ３１．請求の範囲第２８項に記載の装置において、前記第一部品に係合する前記 装置が前記第一部品と係合し得る部材と、前記第一部品の前記積重ねからの分離 に対する摩擦抵抗を減少させるため前記第一部品の係合中前記部材を振動させる バイブレータ装置とを含むようにした装置。 ３２．請求の範囲第３１項に記載の装置において、前記部材が、第一支持プレー トと、第二支持プレートと、前記諸プレートを相互連結して前記第一支持プレー トに対する前記第二支持プレートの運動に備えるたわみ性の装置と、前記積重ね と係合する位置とそれから離脱する位置との間で前記第二支持プレートと前記部 材とを動かすアクチユエータ装置とを含むキヤリジ装置上に支えられるようにし た装置。 ３３．請求の範囲第３２項に記載の装置において、前記第二支持プレートと前記 部材とを振動させるため前記バイブレータ装置が前記第二支持プレート上に取り 付けられるようにした装置。 ３４．請求の範囲第２８項に記載の装置において、前記コンベヤ装置が間隔をあ けて置かれたコンベヤを含み、各コンベヤが駆動装置を備え、部品を前記積重ね から離して移動させる前に各部品の前記緑を前記支持表面に対して方向付けする ために前記コンベヤを作動させるように部品の前記縁の存在を検出する装置を含 むようにした装置。 ３５．支持表面を備える段階と、前記諸部品の各々の縁が最初に分離されるべき 部品が分離中に効くべき方向に隣接部品の隣接する縁をこえて延びるようにした 部品の重なるように置かれた積重ねを備える段階と、前記積重ねを前記支持表面 に送る段階と、前記積重ね内で２番目に分離されるべき部品に保持力を加える段 階と、前記積重ねの最上部にある第一部品に分離力を加えて前記第一部品を前記 積重ねから分離させる段階と、前記第一部品を前記積重ねから離して給送先へ移 動させる段階とを含む、上記部品の積重ねから布部品を分離する方法。 ３６．請求の範囲第３５項に記載の方法が、前記第一部品を前記積重ねから分離 させる少なくとも初期の部分の間に前記第一部分を移動させながら前記第一部分 を振動させる段階を含むようにした方法。 ３７．請求の範囲第３５項に記載の方法において、前記第一部品を移動させる段 階が、前記第一部品を基準面に接して配置し、次いで分離力を解除する段階を含 むようにした方法。 ３８．請求の範囲第３５項に記載の方法が、前記積重ねを前記支持表面に送るた めにコンベヤ装置を備える段階と、前記積重ねを前記支持表面に給送して前記積 重ねの上にある最初に分離されるべき部品の縁を前記支持表面の予め定められた 点に送るように前記コンベヤ装置を作動させる段階とを含むようにした方法。 ３９．請求の範囲第３８項に記載の方法が、前記第一部分を前記積重ねから分離 する前に、前記支持表面に対して予め定められた方向へ、前記の最初に分離され るべき部品の前記縁を向けるため前記積重ねを転回させるように前記コンベヤ装 置を作動させる段階を含むようにした方法。 ４０．請求の範囲第３５項に記載の方法が、前記積重ねを生成する装置を備える 段階と、関連する複数のコンベヤ装置から重なるように置かれた積重ねを受ける 複数の支持表面を備える段階と、重なるように置かれた積重ねを前記装置から前 記コンベヤの選はれた一つへ転送する転送装置を備える段階と、重なるように置 かれた積重ねを前記装置から前記コンベヤの各々へ選択的に転送する段階とを含 むようにした方法。