JPH0752913A - 物品の袋入れ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 物品を袋にシワや型崩れを生じることなく、
円滑かつ確実に袋入れでき、フラップの有無に関係なく
袋開口部の拡開を実現でき、袋補充が容易で、袋供給手
段の駆動源を１つにできるようにする。 【構成】 物品供給コンベア２と、移送コンベア３と、
送出コンベア４とが直列に配設され、送出コンベア４上
を袋入れ部とすると共に該コンベア４と平行に袋ストッ
ク部６を並設して、袋ストック部６に袋吸引パッド４２
を備えた袋供給アーム４１を平行クランク３６，３７に
よって半円弧運動させる袋供給手段３２を設け、移送コ
ンベア３上に上下一対の物品挟み板１３，１４をコンベ
ア３と平行移動可能に設け、移送コンベア３の終端側を
上下揺動自在とし、移送コンベア３と送出コンベア４の
間に袋拡開用吸引パッド２２を配設し、上下の両パッド
２２，４２により袋開口部を拡開し、前記挟み板１３，
１４を前進させて物品Ｗを袋Ｂに挿入する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、物品例えば靴下、タオ
ル、ハンカチ等を、袋に入れる装置に関するものであ
る。

【０００２】

【従来の技術】一般に、袋には開口部の一方にフラップ
を備えたものと、フラップを備えていないものがある。
従来、フラップを備えた袋に物品を入れる装置の一例と
して、実公昭５４−５４２号公報に開示されたものが知
られている。

【０００３】この従来装置は、物品をコンベアによりそ
の送り出し端まで移送すると共に、該送り出し端に続い
て直列に設けられている袋ストック部上の最上部の袋
を、エアノズル及び空気流ガイドからなる口部拡開手段
により開放し、袋口部に物品挿入ガイドを入れた後、物
品を後押し手段により袋に挿入して送り出すようになっ
ている。

【０００４】

【発明が解決しようとする課題】ところで、上記従来技
術では、袋にフラップがない場合、袋開口部の拡開が困
難であり、物品が軟体物（例えば靴下、ハンカチなどの
衣類）の場合、物品を後押し手段により移動させると、
物品がシワになったり型崩れして、うまく袋に挿入でき
ないうえ、物品を袋に入れた後においても、良好な移動
をさせることができないなどの問題がある。

【０００５】本発明は、上述のような実状に鑑みてなさ
れたもので、その目的とするところは、物品を袋にシワ
や型崩れを生じることなく、円滑かつ確実に袋入れで
き、しかも、袋入れ後の移送も良好に行うことができ、
さらに、フラップの有無に関係なく袋の開口部を円滑か
つ確実に拡開できる物品の袋入れ装置を提供するにあ
る。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明では、上記目的を
達成するために、次の技術的手段を講じた。即ち、本発
明は、物品供給コンベアと、物品移送コンベアと、送出
コンベアとが直列に配設され、前記送出コンベアと平行
にかつ近接して袋ストック部が並設され、該ストック部
の袋を１袋ずつ前記送出コンベア上に移載する袋吸引パ
ッドを備えた袋供給手段が配設され、前記物品移送コン
ベア上に上下一対の物品挟み板がコンベアと平行移動可
能に設けられると共に、該挟み板が物品を挟持して送出
コンベア上の開口された袋内に挿入するようになってい
ることを特徴としている。

【０００７】また、本発明は、前記物品移送コンベアと
送出コンベアの間に袋拡開用吸引パッドが配設されてい
ることを特徴としている。そして、本発明は、前記袋供
給手段が袋吸引パッドを装着した袋供給アームと、該ア
ームを袋ストック部上と送出コンベア上とで半円弧往復
動作させる平行クランク機構と、クランク駆動機構とを
備えていることを特徴としている。

【０００８】さらに、本発明は、前記送出コンベアの終
端側上方に物品押え手段を備えていることを特徴として
いる。また、本発明は、前記物品移送コンベアの終端側
にコンベア上下駆動手段を備え、該コンベアの始端側を
中心として上下揺動可能になっていることを特徴として
いる。

【０００９】

【作用】本発明によれば、袋供給手段の袋吸引パッドに
より、袋ストック部の最上部の袋を吸着し、袋供給アー
ムを半円弧状に移動させて、袋を送出コンベア上に供給
し、前記パッドとその下側に位置する袋開口用吸引パッ
ドで袋を吸引した状態で、上側の袋吸引パッドを所要高
さ（物品挿入ガイドを挿入しうる高さ）だけ上昇させる
ことにより、袋開口部が拡開される。そこで、袋開口部
に物品挿入ガイドを挿入し保持する。

【００１０】他方、被包装物である物品は、供給コンベ
ア上に載せられ、該コンベア及び移送コンベア３の駆動
により移送コンベア上に移動され、上下部挟み板間に位
置される。移送コンベアの停止と同時に、移送コンベア
の終端側を下げ、上下部挟み板で物品を挟持する。そこ
で、拡開されている袋開口部に向けて、物品を上下部挟
み板と共に移動させることにより袋に挿入する。

【００１１】前記挟み板の前進限において、物品押さえ
手段によって袋と共に物品を押さえ、物品挿入ガイドを
退出待機させ、続いて上下部挟み板を後退させて袋から
上下部挟み板のみを抜き出した後、物品押さえ手段を開
放して袋等から離し、送出コンベアを起動して、包装完
了後の物品を次工程（離型紙取り又は二つ折りテープ貼
り等）に送り出す。

【００１２】また、前記上下部挟み板は後退し待機位置
に戻り、他方、前記袋供給手段の袋供給アームは袋スト
ック部に移動し、次の袋を吸引パッドが吸引して次の動
作を待機する。そして、上下部挟み板が後退限に達する
と、上部挟み板が上昇すると共に、物品移送コンベアの
終端側が上昇して、次の物品の移載を待機する。このよ
うにして、袋開口部はフラップの有無に関係なく拡開さ
れ、物品は上下部挟み板により挟持されたままの状態で
袋入れされるので、物品にシワや型崩れが生じることな
く、円滑かつ確実に袋入れが行われ、袋入れ後の物品は
送出コンベアにより送り出されるため、シワになったり
型崩れすることはない。

【００１３】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面に基づき説明す
る。図面において、１は装置架台、２は該架台１の前端
に配設された物品供給コンベア、３は物品移送コンベ
ア、４は送出コンベアで、両コンベア３，４は架台１上
に前記コンベア２と直列に配設されており、物品供給コ
ンベア２に隣接して物品供給部５が配設され、前記送出
コンベア４の側部には袋ストック部６が平行にかつ隣接
して並設され、送出コンベア４上が袋入れ部とされてい
る。

【００１４】前記物品供給コンベア２は、架台１から張
出した支持台７上に竪軸８を介して９０度旋回可能に支
持され、該コンベア２が物品供給部５上の取出しコンベ
ア９と平行になったとき、取出しコンベア９が始動し
て、物品Ｗが供給コンベア２上に移載され、物品Ｗの移
載が完了すると供給コンベア２が９０度回転して、物品
移送コンベア３と直列になるように構成されている。

【００１５】前記物品移送コンベア３は、そのフレーム
１０が始端即ち物品供給コンベア２側端の水平軸１１を
中心として上下揺動可能とされ、該コンベア３の終端即
ち送出コンベア４側端部下方に設けたエアシリンダから
なるコンベア上下駆動手段１２により、前記フレーム１
０が上下揺動されるようになっている。そして、物品移
送コンベア３の両側には、上下一対の物品挟み板１３，
１４が配設されている。

【００１６】上部物品挟み板１３は、架台１側面に取付
けたガイドレール１５に支持案内されてコンベア３と平
行に往復移動する可動アーム１６に上下動シリンダ１７
及び連結部材１８を介して、上下動可能に取付けられて
いる。また、下部物品挟み板１４は、前記可動アーム１
６に水平状に取付けられた支持アーム１９を介して、コ
ンベア３と干渉しないようにかつ上部物品挟み板１３と
対向状に取付けられている。

【００１７】そして、前記可動アーム１６は、架台１の
側面に水平状に取付けられたエアシリンダ２０のピスト
ンロッド２０Ａの外端に連結され、該シリンダ２０によ
り往復動されるようになっている。なお、上下部物品挟
み板１３，１４は、前記連結部材１８及び支持アーム１
９が供給コンベア２寄りに取付けられ、袋Ｂに挿入され
るとき、連結部材１８及び支持アーム１９が袋開口部に
当接しないようにしてある。

【００１８】前記送出コンベア４の両側には、袋支持板
２１が設けられ、該コンベア４と前記物品移送コンベア
３との間に袋拡開用吸引パッド２２が配設されると共
に、袋支持板２１上に左右一対の物品挿入ガイド２３が
前記パッド２２の両側に位置して、竪軸２４回りに回動
自在に設けられ、該ガイド２３はエアシリンダ２５によ
り駆動されるようになっている。そして、送出コンベア
４の終端上方に位置して、シリンダ２６及びプッシャー
２７からなる物品押さえ手段２８が取付部材２９を介し
て取付けられている。

【００１９】前記袋ストック部６には、前記架台１の側
面に並設された袋支持装置３０と、袋Ｂを１袋ずつ送出
コンベア４上に移載供給する袋吸引パッド４２を有する
袋供給手段３２を備えている。袋支持装置３０は、袋Ｂ
が層状に積載されているスタッカー（図示省略）を支持
し、かつ常時袋Ｂ最上部が所定高さに位置するように作
用する袋支持台（図示省略）を備えている。

【００２０】前記袋供給手段３２は、前記架台１の側面
に直交しかつ垂直状に取付けられた取付板３３と、該取
付板３３の略中央上下部にコンベア４と平行な軸３４，
３５を介して回転自在に取付けられたクランク３６，３
７と、該クランク３６，３７に軸３４，３５と同心的に
固着されたタイミングプーリ３８，３９と両プーリ３
８，３９に巻掛けられた無端状のタイミングベルト４０
と、両クランク３６，３７の外端に相対回動可能に連結
された袋供給アーム４１と、該アーム４１に取付けられ
た複数の袋吸引パッド４２と、取付板３３に上向きに取
付けられたクランク駆動シリンダ４３とから成ってい
る。

【００２１】そして、前記両クランク３６，３７と袋供
給アーム４１によって平行クランク機構が構成されてお
り、前記アーム４１及び袋吸引パッド４２が垂直面内で
半円を描くように、即ち半円弧往復動作を、袋ストック
部６と送出コンベア４上で行い、袋Ｂをスタッカーから
送出コンベア４上に１袋ずつ供給すると共に、袋開口部
の拡開動作をも行うようになっている。

【００２２】前記タイミングベルト４０には、クランク
駆動シリンダ４３のピストンロッド４４外端が、Ｌ形の
連結部材４５を介して連結され、該タイミングベルト４
０を上下方向に往復回動させることにより、両タイミン
グプーリ３８，３９が連動して夫々１８０度往復回転可
動になっている。なお、クランク駆動機構は他の公知の
ロータリアクチェータ等を採用できる。

【００２３】前記袋供給アーム４１は、図２に示すよう
に、クランク３６，３７が右側の待機位置にあるとき
に、右端の袋ストック部６外端から袋ストック部６の中
央に延び、袋Ｂの開口部及び底部近傍に位置するように
２個の前記パッド４２が連結部材４６を介して取付けら
れており、クランク３６，３７が１８０度回転して左側
に位置したときは、図２に２点鎖線２４１で示すよう
に、袋供給アーム４１が袋ストック部６の上部に位置し
ないようになっている。

【００２４】即ち、袋供給アーム４１が作動して、袋吸
引パッド４２が送出コンベア４上に位置したときは、袋
ストック部６の上部が完全に開放状態となり、袋スタッ
カーの交換を自在に行いうるようになっている。なお、
袋供給アーム４１は、袋Ｂを送出コンベア４上に供給し
た後、物品挿入に先立って物品挿入ガイド２３を挿入し
うる高さだけ上昇して停止し、前記ガイド２３の挿入後
或いは物品Ｗの袋入れ後に、前記パッド４２の吸引を解
除してから、再び待機位置に戻るように制御される。

【００２５】次に、上記実施例における物品Ｗの袋入れ
動作について、図４〜図１０を参照して説明する。ま
ず、袋ストック部６上に待機している袋吸引パッド４２
を動作させて、袋ストック部６の最上部の袋Ｂを吸着し
て図４の状態とし、クランク駆動シリンダ４３を作動さ
せて図４に矢印で示す方向に両クランク３６，３７を１
８０度回転させ、袋供給アーム４１を半円弧状に移動さ
せ袋Ｂを停止している送出コンベア４上に供給し、図５
の状態とした後、袋吸引パッド４２で袋Ｂを吸着したま
ま、袋拡開用吸引パッド２２により袋開口部の下側を吸
着し、次いで、クランク３６，３７を図５に矢印で示す
方向に回動させ、袋吸引パッド４２が袋開口部を拡開し
て物品挿入ガイド２３が入る高さに達すると、クランク
３６，３７を停止させる。

【００２６】そこで、拡開された袋Ｂの開口部から、物
品挿入ガイド２３をそのエアシリンダ２５により袋Ｂ内
に挿入し停止させた状態で保持する（図７参照）。続い
て、前記上下両吸引パッド４２，２２の吸引を解放した
後、クランク駆動シリンダ４３を作動させ、袋供給アー
ム４１を袋ストック部６側に復帰動させて図４で示す待
機位置で停止させる。

【００２７】他方、被包装物即ち袋入れされる物品Ｗ
は、取出しコンベア９によって物品供給部５から物品供
給コンベア２上に載せられ、該コンベア２及び移送コン
ベア３の駆動により、移送コンベア３上に移送され、物
品感知センサー４７の感知によって、移送コンベア３が
停止される。このとき、物品Ｗは図７に示すように、上
下部挟み板１３，１４間に位置しており、コンベア上下
駆動手段１２により移送コンベア３の終端側が若干下降
すると同時に、上部挟み板１３が上下動シリンダ１７に
より下降し、物品Ｗが上下部挟み板１３，１４により挟
持される。

【００２８】そこで、エアシリンダ２０を作動させ、上
下部挟み板１３，１４を物品Ｗと共に、送出コンベア４
上で拡開されている袋開口部に向けて前進させ、袋Ｂ内
に物品Ｗを上下部挟み板１３，１４で挿入し（図８参
照）、上下部挟み板１３，１４の前進限において、物品
押さえ手段２８のプッシャー２７により袋Ｂと共に物品
Ｗを押さえ、図９に示すように、物品挿入ガイド２３を
袋Ｂ内から退出させて待機させると共に、上下部挟み板
１３，１４を後退させて袋Ｂから該挟み板１３，１４の
みを抜き出す。

【００２９】続いて、図１０に示すように、物品押さえ
手段２８のプッシャー２７を上昇させて物品Ｗを解放
し、送出コンベア４を起動して袋入れ完了後の物品Ｗを
次工程（例えば離型紙取り又は二つ折りテープ貼り等）
に送り出す。このように、袋入れ後の物品Ｗは、コンベ
ア４に載ったままで送りだされるので、シワが生じたり
型崩れすることはない。

【００３０】また、前記上下部挟み板１３，１４が後退
限に達すると同時に、上部挟み板１３が上昇し、移送コ
ンベア３の終端側が上昇して水平状となり、次の物品Ｗ
の移載を待機する。以上の動作によって、物品Ｗの袋入
れ動作の１サイクルが終了し、続いて、次の物品Ｗの袋
入れ動作が、前述の順序で繰返し行われる。上記実施例
によれば、袋Ｂの開口部は、上下の吸引パッド４２，２
２により拡開されるため、袋開口部のフラップの有無に
関係なく、円滑かつ確実に開くことができ、しかも、物
品挿入ガイド２３の袋開口部への挿入も容易にかつ確実
に行われる。他方、物品Ｗは上下部挟み板１３，１４に
より挟持されたままで袋Ｂに挿入れされるので、物品Ｗ
にシワが生じたり型崩れせず、円滑かつ確実に袋入れで
き、さらに、袋入れ終了後の物品Ｗは送出コンベア４に
より送り出されるため、物品Ｗが軟体物であっても、従
来のようにシワが生じたり型崩れすることがない。

【００３１】さらに、袋ストック部６のスタッカーに袋
Ｂがなくなって、スタッカーを交換する際は、袋供給手
段３２の袋供給アーム４１を送出コンベア４側に移動さ
せておくことにより、袋ストック部６上方に邪魔物がな
くなり、スタッカーを自動的に交換することができる。
本発明は、上記実施例に限定されるものではなく、例え
ば、袋供給手段３２のクランク機構の具体的構成、クラ
ンク駆動手段４３等は適宜設計変更することができ、さ
らには、袋供給手段３２として従来のピック＆プレース
方式を採用でき、前記袋吸引用パッド４２を昇降シリン
ダを介して連結部材４６に取付け、袋開口部の拡開時に
前記昇降シリンダにより前記パッド４２のみを上昇させ
るようにすることができる。

【００３２】

【発明の効果】本発明は、上述のように、物品供給コン
ベアと、物品移送コンベアと、送出コンベアとが直列に
配設され、前記送出コンベアと平行にかつ近接して袋ス
トック部が並設され、該ストック部の袋を１袋ずつ前記
送出コンベア上に移載する袋吸引パッドを備えた袋供給
手段が配設され、前記物品移送コンベア上に上下一対の
物品挟み板がコンベアと平行移動可能に設けられると共
に、該挟み板が物品を挟持して送出コンベア上の開口さ
れた袋内に挿入するようになっていることを特徴とする
ものであるから、袋開口部の拡開が容易でかつ確実であ
り、物品を上下部挟み板で挟持した状態のままで袋に挿
入するため、物品が軟体物であってもシワが生じたり型
崩れせず円滑かつ確実に袋入れすることができ、さら
に、袋の補充・スタッカー交換が容易であり、能率向上
を図ることができる。

【００３３】また、本発明は、前記物品移送コンベアと
送出コンベアの間に袋拡開用吸引パッドが配設されてい
ることを特徴とするものであるから、袋開口部の拡開
を、袋のフラップの有無に関係なく、円滑かつ確実に行
うことができ、かつ袋開口部拡開手段の構造を簡単にす
ることができる。そして、本発明は、前記袋供給手段が
袋吸引パッドを装着した袋供給アームと、該アームを袋
ストック部上と送出コンベア上とで半円弧往復動作させ
る平行クランク機構と、クランク駆動機構とを備えてい
ることを特徴とするものであるから、１つの駆動源でよ
く構造が簡単で安価に得られると共に時間短縮を図るこ
とができ、袋ストック部上方を開放できるので、袋補充
が容易で、しかも生産ラインに本発明装置を組込んだ場
合における袋スタッカー交換の自動化が容易である。

【００３４】さらに、本発明は、前記送出コンベアの終
端側上方に物品押え手段を備えていることを特徴とする
ものであるから、袋から上下部挟み板を抜き出すのが円
滑かつ確実で、物品の袋入れ状態を崩すことがない。ま
た、本発明は、前記物品移送コンベアの終端側にコンベ
ア上下駆動手段を備え、該コンベアの始端側を中心とし
て上下揺動可能になっていることを特徴とするものであ
るから、物品を挟持した状態の上下部挟み板を前進させ
る際、物品が移送コンベヤから完全に離れ、物品がコン
ベアに引掛ったり型崩れせず、円滑かつ確実に袋入れが
可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例を示す平面図である。

【図２】図１のＩ−Ｉ線矢視断面拡大図である。

【図３】図１のＩＩ−ＩＩ線矢視拡大一部破断背面図で
ある。

【図４】同実施例の作動説明図である。

【図５】同実施例の作動説明図である。

【図６】同実施例の作動説明図である。

【図７】同実施例の作動説明図である。

【図８】同実施例の作動説明図である。

【図９】同実施例の作動説明図である。

【図１０】同実施例の作動説明図である。

【符号の説明】

２ 物品供給コンベア ３ 物品移送コンベア ４ 送出コンベア ６ 袋ストック部 １２ コンベア上下駆動手段 １３ 上部挟み板 １４ 下部挟み板 １７ 上下動シリンダ ２０ エアシリンダ ２２ 袋拡開用吸引パッド ２８ 物品押さえ手段 ３１ 袋吸引パッド ３２ 袋供給手段 ３６ クランク ３７ クランク ４１ 袋供給アーム ４２ 袋吸引パッド ４３ クランク駆動シリンダ

Claims (5)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 物品供給コンベアと、物品移送コンベア
   と、送出コンベアとが直列に配設され、前記送出コンベ
   アと平行にかつ近接して袋ストック部が並設され、該ス
   トック部の袋を１袋ずつ前記送出コンベア上に移載する
   袋吸引パッドを備えた袋供給手段が配設され、前記物品
   移送コンベア上に上下一対の物品挟み板がコンベアと平
   行移動可能に設けられると共に、該挟み板が物品を挟持
   して送出コンベア上の開口された袋内に挿入するように
   なっていることを特徴とする物品の袋入れ装置。
2. 【請求項２】 前記物品移送コンベアと送出コンベアの
   間に袋拡開用吸引パッドが配設されていることを特徴と
   する請求項１の物品の袋入れ装置。
3. 【請求項３】 前記袋供給手段が袋吸引パッドを装着し
   た袋供給アームと、該アームを袋ストック部上と送出コ
   ンベア上とで半円弧往復動作させる平行クランク機構
   と、クランク駆動機構とを備えていることを特徴とする
   請求項１又は２の物品の袋入れ装置。
4. 【請求項４】 前記送出コンベアの終端側上方に物品押
   え手段を備えていることを特徴とする請求項１，２又は
   ３の物品の袋入れ装置。
5. 【請求項５】 前記物品移送コンベアの終端側にコンベ
   ア上下駆動手段を備え、該コンベアの始端側を中心とし
   て上下揺動可能になっていることを特徴とする請求項
   １，２，３又は４の物品の袋入れ装置。