JPH1150U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】この考案は上記問題に鑑み、段ボール箱に包装
袋を敷設し、さらにその投入口側をフラップに折返す
時、フラップを垂直姿勢に支持することにより、包装袋
の確実な敷設および折返しができ、また、該包装袋の敷
設および折返し時に、包装袋が破損することを防止する
ことができる袋敷設装置の提供を目的とする。 【解決手段】この考案は、段ボール箱の各フラップを外
側から垂直姿勢に支持するフラップ支持手段と、上記各
フラップの垂直姿勢の状態で段ボール箱内に包装袋を押
込む袋押込み手段と、上記段ボール箱内に押込められた
包装袋の投入口側をフラップの外側に折返しながら各フ
ラップに被覆する折返し手段とを備えた袋敷設装置であ
って、段ボール箱の各フラップをその外側からフラップ
支持手段で垂直姿勢に支持し、かかる支持状態で袋押込
み手段が包装袋を段ボール箱内に敷設すると共に、折返
し手段が包装袋の投入口側を垂直姿勢に支持されたフラ
ップの外側に折返しながら各フラップに被覆する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【考案の属する技術分野】

この考案は、例えば、上面開放形態の段ボール箱の箱体内部に、合成樹脂製又 は紙製の包装袋の袋体を敷設するような袋敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する袋敷設装置としては、例 えば、図１２に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆ を垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配設した加熱ヘッドＨで筒状 フィルムｆを幅方向に溶着し、同位置下段に配設した切断カッタＣで筒状フィル ムｆを幅方向に切断して一つの包装袋Ｆを分離形成する。同時に、同位置下部に 配設した左右の各吸着パッドＤ，Ｄで包装袋Ｆの開口側両端部を吸着保持し、同 各吸着パッドＤ，Ｄを左右方向に離間して包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさに 開口する。この後、左右の各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆを段ボー ル箱Ｂの上方に水平移動させ、同各吸着パッドＤ，Ｄによる吸着保持を解除して 段ボール箱Ｂ内に包装袋Ｆを敷設する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

上述のように、筒状の包装袋Ｆを段ボール箱Ｂに敷設し、さらに、包装袋Ｆの 投入口Ｆａ側を段ボール箱ＢのフラップＢａに折返すとき、段ボール箱Ｂのフラ ップＢａがフリーであると、該フラップＢａが包装袋Ｆに接触することにより、 該フラップＢａの姿勢が変化して、包装袋Ｆの折返しが不完全となり、また、包 装袋ＦがフラップＢａの角に引っ掛かって破損する問題点がある。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、段ボール箱に包装袋を敷設し、さらにその投入口 側をフラップに折返す時、フラップを垂直姿勢に支持することにより、包装袋の 確実な敷設および折返しができ、また、該包装袋の敷設および折返し時に、包装 袋が破損することを防止することができる袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の請求項１記載の考案は、段ボール箱の各フラップを外側から垂直姿 勢に支持するフラップ支持手段と、上記各フラップの垂直姿勢の状態で段ボール 箱内に包装袋を押込む袋押込み手段と、上記段ボール箱内に押込められた包装袋 の投入口側をフラップの外側に折返しながら各フラップに被覆する折返し手段と を備えた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００６】 この考案の請求項２記載の考案は、上記請求項１記載の考案の構成と併せて、 前記フラップ支持手段を支持板または／および支持棒で形成した袋敷設装置であ ることを特徴とする。

【０００７】 この考案の請求項３記載の考案は、上記請求項１記載の考案の構成と併せて、 前記折返し手段を折返し爪で形成した袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００８】

【作用】

この考案は、段ボール箱の各フラップをその外側からフラップ支持手段で垂直 姿勢に支持し、かかる支持状態で袋押込み手段が包装袋を段ボール箱内に敷設す ると共に、折返し手段が包装袋の投入口側を垂直姿勢に支持されたフラップの外 側に折返しながら各フラップに被覆する。

【０００９】

【考案の効果】

この考案によれば、段ボール箱のフラップがフラップ支持手段により垂直姿勢 に支持された状態で包装袋を敷設すると共に、該包装袋の投入口側をフラップの 外側に折返して被覆するので、該包装袋の敷設および折返し時に該包装袋がフラ ップに接しても、該フラップの姿勢を変化させることなく垂直姿勢を保持するこ とができ、その結果、確実良好に包装袋の敷設および確実完全な折返しができ、 加えて、フラップの姿勢の変化に基づいて該フラップに包装袋が引っ掛かって破 損するようなことも防止できる。

【００１０】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は、上面開口形態に組み立てられた段ボール箱内に合成樹脂製の包装袋を 敷設する作業に用いられる袋敷設装置を示し、図１に於いて、この袋敷設装置１ は、繰出し経路上に設定した分離位置から開口位置に向けて合成樹脂製の筒状フ ィルムｆを供給するフィルム繰出し機構２と、同経路上の分離位置に供給された 筒状フィルムｆを適宜大きさに分離形成するフィルム分離機構３と、同経路上の 開口位置に供給された包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口する袋開口機構４と、同袋開 口機構４により開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持して下向き姿勢に反転す る袋保持機構５と、下向き姿勢に反転された包装袋Ｆを段ボール箱Ｂと対応する 大きさに拡張する袋押込み機構６と、下向き姿勢に反転された包装袋Ｆが挿入さ れる方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する箱昇降機構７とから構成される。

【００１１】 上述のフィルム繰出し機構２は、図２に示すように、例えば、ポリ塩化ビニル 、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形成した筒状フィルムｆをガゼット折り 又は平折りしてロール状に巻回すると共に、同ロール状に巻回してなる筒状フィ ルムｆを繰出し経路の始端部に配設したロール装填部８に装填している。

【００１２】 且つ、繰出し経路上の分離位置に取付け枠９をスライド調節自在に架設し、同 取付け枠９の下部前端に後述する押圧ロール１１と対向して送りロール１０を回 転自在に軸架し、同取付け枠９の上部前端に固定した押圧用シリンダ１２のピス トンロッドをブラケット１３の上面側中央部に連結し、同ブラケット１３の左右 端部間に上述した送りロール１０と対向して押圧ロール１１を回転自在に軸架し ている。すなわち、押圧用シリンダ１２の作動により、上述した送りロール１０ の上部周面と対接する方向に押圧ロール１１を上下動して、同位置に供給される 筒状フィルムｆの上下面を各ロール１０，１１で幅方向に押圧保持すると共に、 同取付け枠９の上部前端に固定した送り用モータ１４の駆動力により、各スプロ ケット１５，１６及び駆動チェーン１７を介して各ロール１０，１１をフィルム 送り方向に同期回転する。

【００１３】 且つ、分離位置前段の繰出し経路上に各ガイドロール１８，１９及びダンサー ロール２０を軸架し、同ダンサーロール２０の前段に後述する押圧ロール２２と 対向して送りロール２１を回転自在に軸架し、同位置側部に軸架した支軸２３の 左右両端部に各揺動アーム２４，２４を固定し、同各揺動アーム２４，２４の遊 端部間に上述した送りロール２１と対向して押圧ロール２２を回転自在に軸架し 、同位置上部に取付けた押圧用シリンダ２５のピストンロッドを一方の揺動アー ム２４に連結している。すなわち、押圧用シリンダ２５の作動により、上述した 送りロール２１の上部周面と対接する方向に押圧ロール２２を上下動して、同位 置に供給される筒状フィルムｆの上下面を各ロール２１，２２で幅方向に押圧保 持すると共に、同位置下部に固定した送り用モータ２６の駆動力により、各スプ ロケット２７，２８及び駆動チェーン２９を介して各ロール２１，２２をフィル ム送り方向に同期回転する。

【００１４】 且つ、図６及び図７に示すように、分離位置前段の繰出し経路上に供給される 筒状フィルムｆの重合面と対向して、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段 （図示省略）と接続されたエアノズル３０を配設し、同位置側部に固定した注入 用シリンダ３１のピストンロッド端部にエアノズル３０を固定して、同注入用シ リンダ３１の作動により、繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆに対してノ ズル先端が突刺される前進位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される 後退位置とにエアノズル３０を前後動する。

【００１５】 前述のフィルム分離機構３は、繰出し経路上の分離位置に架設した取付け枠９ の下部後端にロッドレス型の切断用シリンダ３２を固定し、同切断用シリンダ３ ２上に後述する押圧ヘッド４１と対向して切断カッタ３３を左右摺動自在に取付 け、同切断カッタ３３の前後位置に後述する加熱ヘッド３８と押圧ヘッド４１と に対向して各受けプレート３４，３５を架設している。且つ、取付け枠９の上部 後端に固定した押圧用シリンダ３６のピストンロッドをブラケット３７の上面側 中央部に連結し、同ブラケット３７の下面側後端部に上述した受けプレート３５ と対向して加熱ヘッド３８を固定し、同ブラケット３７の下面側前端部に各ガイ ド軸３９…及び各圧縮バネ４０…を介して押圧ヘッド４１を固定すると共に、同 押圧ヘッド４１の後端部に上述した加熱ヘッド３８の溶着位置直後に繰出される 筒状フィルムｆの上面側と対向して押圧枠４２を連設している。

【００１６】 すなわち、切断用シリンダ３２の作動により、各受けプレート３４，３５と押 圧ヘッド４１とで押圧保持した筒状フィルムｆを幅方向に切断する方向に切断カ ッタ３３を左右移動する。押圧用シリンダ３６の作動により、繰出し経路上の分 離位置に供給された筒状フィルムｆの溶着部分及び切断部分を押圧保持する降下 位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される上昇位置とに加熱ヘッド３ ８及び押圧ヘッド４１を上下動する。

【００１７】 且つ、取付け枠９の後端側中央部に後述する繰出しコンベア４５上に向けて筒 状フィルムｆを繰出しガイドするガイド板４３を斜設し、同枠下部に取付けたブ ラケット３７の後端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示 省略）と接続されたエアノズル４４をフィルム送り方向に向けて固定し、同エア ノズル４４から吐出する加圧エアで筒状フィルムｆの繰出し動作をガイドする。 上述の繰出しコンベア４５は、繰出し経路上の分離位置下部に軸架した支軸４ ６上にドラム型のプーリ４７を固定し、同経路上の開口位置下部に軸架した支軸 ４８上に各プーリ４９…を軸受し、同プーリ４７及び各プーリ４９…間に５本の 各送りベルト５０…を張架して、始端側下部に配設した送り用モータ５１の駆動 力により、各スプロケット５２，５３及び駆動チェーン５４を介して各送りベル ト５０…をフィルム送り方向に回転させ、上述のフィルム繰出し機構２から繰出 し供給される筒状フィルムｆを各送りベルト５０…上に載置して、繰出し経路上 の開口位置に筒状フィルムｆの先端部が到達するまで搬送する。

【００１８】 且つ、繰出しコンベア４５の終端側下部に後述する箱送りコンベア９４上の段 ボール箱Ｂ内に向けて包装袋Ｆを挿入ガイドするガイド板５５を斜設し、同繰出 しコンベア４５の終端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図 示省略）と接続されたエアノズル５６をフィルム送り方向に向けて固定し、同エ アノズル５６から吐出する加圧エアで包装袋Ｆの挿入動作をガイドする。

【００１９】 前述の袋開口機構４は、図２及び図３に示すように、繰出し経路上に設定した 開口位置の左右両側部に２本の各ガイド軸５７，５７を垂直軸支し、同各ガイド 軸５７，５７の上端側に支持板５８の左右両端部を上下摺動自在に取付け、同支 持板５８の上面側に各スライド板５９，５９をスライド調節自在に取付け、同各 スライド板５９，５９の後端部に各ガイド軸６０…及び各圧縮バネ６１…を介し て各吸着パッド６２，６２を取付けている。且つ、同位置上部に軸支した左右の 各スプロケット６３，６３と、同位置下部に軸支した左右の各スプロケット６４ ，６４との間に各ガイドチェーン６５，６５を張架し、同各ガイドチェーン６５ ，６５の端部を支持板５８の前端部に連結し、同位置側部に垂直固定した昇降用 シリンダ６６のピストンロッドを支持板５８の一側端部に連結して、同昇降用シ リンダ６６の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆ の開口側上面部を吸着保持する降下位置と、同筒状フィルムｆの開口側上面部を 上方に開口する上昇位置とに各吸着パッド６２，６２を上下動する。

【００２０】 且つ、繰出し経路上の開口位置下段に軸架した支軸４８の中央部に取付け板６ ７を固定し、同取付け板６７の前面側に固定した昇降用シリンダ６８のピストン ロッドを支持板６９の下面側中央部に連結し、同支持板６９の上面側に各スライ ド板７０，７０をスライド調節自在に取付け、同各スライド板７０，７０の後端 部に各ガイド軸７１…及び各圧縮バネ７２…を介して各吸着パッド７３，７３を 取付けると共に、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７４のピストンロッドを 支軸４８の一側端部に固定した旋回アーム７５に連結している。

【００２１】 すなわち、旋回用シリンダ７４の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給 された筒状フィルムｆの下面側吸着部を吸着保持する水平位置と、後述する袋保 持機構５により保持した包装袋Ｆの反転動作が許容される退避位置とに各吸着パ ッド７３，７３を上下回動する。且つ、水平位置に回動停止したとき、昇降用シ リンダ６８の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆ の開口側下面部を吸着保持する上昇位置と、同筒状フィルムｆの開口側下面部を 下方に開口する降下位置とに各吸着パッド７３，７３を上下動する。同時に、繰 出し経路上に開口位置に供給された筒状フィルムｆの上下面に各吸着パッド６２ ，７３を密着したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポンプ（図示 省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、後述する袋保持機構５により包装 袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポ ンプ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。なお、上下の 各吸着パッド６２，７３を若干偏心して取付けている。

【００２２】 前述の袋保持機構５は、図３及び図４に示すように、上述の袋開口機構４によ り開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する高さ位置に、後述する袋押込み板 の上下動が許容される大きさ及び形状に形成した方形の回転枠７６を回転自在に 軸支し、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７７のピストンロッドを回転枠７ ６の一側軸部に固定した旋回アーム７８に連結して、同旋回用シリンダ７７の作 動により、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持する 横向き姿勢と、後述する箱送りコンベア９４上に供給された段ボール箱Ｂに対し て包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠７６全体を９０度回転する。

【００２３】 上述の回転枠７６には、同枠の中央部対向面に固定した各移動用シリンダ７９ ，７９のピストンロッドを各取付け板８０，８０の上面側中央部に連結し、同各 取付け板８０，８０の下面側に各スライド板８１，８１をスライド調節自在に取 付けている。且つ、各スライド板８１，８１の下面側に軸架した各支軸８２，８ ２の左右両端部に２枚の各折返し爪８３，８３をスライド調節自在に夫々取付け 、各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の一側端部に各ギャ８４ ，８４を固定し、同側端部に固定した各開閉用シリンダ８５，８５のピストンロ ッドに各ラック８６，８６を固定して、各ギャ８４，８４と各ラック８６，８６ とを互いに歯合している。

【００２４】 すなわち、枠全体を横向き姿勢に回動停止したとき、各移動用シリンダ７９， ７９作動して、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対し て左右の各折返し爪８３，８３が挿入される方向に前後動し、枠全体を下向き姿 勢に回動停止したとき、後述する箱昇降機構７により垂直上昇した段ボール箱Ｂ の各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される方向に上下動す る。各開閉用シリンダ８５，８５を同期作動して、上述の袋開口機構４により開 口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入許容される閉位置と、後述する段ボー ル箱Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを 開口する開位置とに左右の各折返し爪８３，８３を開閉回動する。

【００２５】 且つ、各スライド板８１，８１の下面側中央部に固定した各閉角用シリンダ８ ７，８７のピストンロッドと対向して各支軸８２，８２の中間部に各可動片８８ ，８８を固定し、同機構で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…に被覆したとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、各支軸 ８２，８２に固定した左右の各折返し爪８３，８３を若干内側に回動すると共に 、同各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に、例え ば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示省略）と接続された各エアノズル８ ９…を包装袋Ｆの投入口Ｆａに向けて夫々固定し、同各エアノズル８９…から吐 出する加圧エアで包装袋Ｆを四方に拡張する。

【００２６】 前述の袋押込み機構６は、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回 位置上部に取付け枠９０を架設し、同取付け枠９０に垂直固定した押込み用シリ ンダ９１のピストンロッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び 形状に形成した押込み板９２の上面側中央部に連結し、同押込み板９２の上面側 角隅部に４枚の各ガイド板９３…を立設している。すなわち、回転枠７６を下向 き姿勢に回動停止したとき、押込み用シリンダ９１を作動して、後述する箱昇降 機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆを押付ける下 降位置と、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回動作が許容される 上昇位置とに押込み板９２を上下動する。

【００２７】 前述の箱昇降機構７は、箱送りコンベア９４上に設定した昇降位置に昇降台９ ５を配設し、同昇降台９５の下部前端に突設した２本の各フック９５ａ，９５ａ を箱送りコンベア９４の各送りローラ９４ａ…間に挿入し、同位置側部に垂直固 定した昇降用シリンダ９６のピストンロッドを昇降台９５の下面側後端部に連結 して、同昇降用シリンダ９６の作動により、上述の袋保持機構５により反転した 包装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、同段ボール箱Ｂが箱送りコ ンベア９４に移載される降下位置とに昇降台９５を上下動する。

【００２８】 上述の箱送りコンベア９４は、箱送り方向に架設した左右の各取付け枠９７， ９７間に多数本の各送りローラ９４ａを所定間隔に隔てて軸架し、減速機付きモ ータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ９４ａ…を箱送り方向に回転して 、同各送りローラ９４ａ…上に載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整 列搬送する。且つ、図５にも示すように、箱送りコンベア９４上に設定した昇降 位置後段の各取付け枠９７，９７上に各進退用シリンダ９８，９８をスライド調 節自在に取付け、同各進退用シリンダ９８，９８のピストンロッドに、段ボール 箱Ｂの両側縁部及び前側縁部に起立形成された各フラップＢａ…を垂直姿勢に支 持する長さ及び形状に形成した各フラップ支持板９８ａ，９８ａを固定している 。且つ、同昇降位置前段の取付け枠９７上に固定した回動用モータ９９の軸端部 に、段ボール箱ＢのフラップＢａを垂直姿勢に支持する長さ及び形状に形成した フラップ支持棒９９ａを固定している。

【００２９】 すなわち、各進退用シリンダ９８，９８の同期作動により、箱送りコンベア９ ４上の昇降位置に搬送される段ボール箱Ｂの前側角隅部を支持する前進位置と、 同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに左右の各フラップ支持板９８ａ ，９８ａを前後動する。回動用モータ９９の駆動により、段ボール箱Ｂの後側中 央部を支持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とにフ ラップ支持棒９９ａを水平回動する。

【００３０】 図示実施例は上記の如く構成するものにして、以下、袋敷設装置１による包装 袋Ｆの敷設動作を説明する。 先ず、作業開始前に於いて、図６、図７に示すように、フィルム繰出し機構２ の各押圧用シリンダ１２，２５を上昇作動して、各送りロール１０，２１と各押 圧ロール１１，２２とを上下方向に離間した後、ロール装填部８に軸受された筒 状フィルムｆを作業者の手で引出して各ロール１０，１８，１９，２０，２１に 順次周回し、各押圧用シリンダ１２，２５を作動して、各送りロール１０，２１ と各押圧ロール１１，２２とで筒状フィルムｆを押圧保持する。

【００３１】 この後、注入用シリンダ３１を前進作動して、繰出し経路上に供給された筒状 フィルムｆの引出し側端部にエアノズル３０を一旦突刺し、例えば、コンプレッ サー等から供給される加圧エアを筒状フィルムｆ内に適宜量注入する。注入用シ リンダ３１を後退作動して、筒状フィルムｆの引出し側端部からエアノズル３１ を引抜いた後、フィルム繰出し機構２の各送りロール１０，１２及び繰出しコン ベア４５を回転して、繰出し経路上の開口位置に筒状フィルムｆを繰出し供給す ることで、上下段に軸受した各送りロール１０，２１と各押圧ロール１１，２２ とで適宜状態に緊張されるため、筒状フィルムｆ内に注入した加圧エアの漏洩が 防止され、作業開始前に注入した加圧エアにより筒状フィルムｆの密着部分を順 次分離することができる。

【００３２】 一方、図３、図４、図５に示すように、製函工程（図示省略）から供給される 段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９４上の昇降位置に搬送し、各進退用シリンダ９ ８，９８を同期作動して、左右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａで段ボール箱 Ｂを一旦保持すると共に、同段ボール箱Ｂの両側縁部及び前側縁部に起立形成さ れた各フラップＢａ…を垂直姿勢に支持する。同時に、回動用モータ９９を駆動 して、段ボール箱Ｂの後側縁部に起立形成されたフラップＢａをフラップ支持棒 ９９ａで垂直姿勢に支持する。

【００３３】 次に、図８に示すように、筒状フィルムｆの先端部が開口位置に到達したとき 、袋開口機構４の各昇降用シリンダ６６，６８を作動して、筒状フィルムｆの開 口側上下面を上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持する。すなわち、作業開 始前に注入した加圧エアにより筒状フィルムｆの密着部分が一旦分離されている ので、筒状フィルムｆの開口側上下面を上下の各吸着パッド６２，７３で確実に 吸着保持できる。フィルム分離機構３の押圧用シリンダ３６を作動して、筒状フ ィルムｆの分離側端部を押圧ヘッド４１により押圧保持した状態のまま加熱ヘッ ド３８で幅方向に熱溶着する。同時に、切断用シリンダ３２を作動して、熱溶着 された筒状フィルムｆを切断カッタ３３で幅方向に切断することで、一つの包装 袋Ｆを分離形成する。

【００３４】 次に、図９に示すように、フィルム分離機構３の各シリンダ３２，３６を復帰 作動して、切断カッタ３３及び加熱ヘッド３８を初期位置に復帰させ、袋開口機 構４の各昇降用シリンダ６６，６８を復帰作動して、上下の各吸着パッド６２， ７３で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを上下方向に開口する。同時に、袋保 持機構５の各移動用シリンダ７９，７９及び各開閉用シリンダ８５，８５を作動 して、適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに４枚の各折返し爪８３… を挿入し、４枚の各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口Ｆａを左右方向に開口し て保持すると共に、上下の各吸着パッド６２，７３による吸着保持を解除する。 次に、図１０に示すように、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９を復 帰作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを反転位置に後退させ 、旋回用シリンダ７７を作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ を下向き姿勢に反転すると共に、袋反転時のみ旋回用シリンダ７４を作動して、 下方の各吸着パッド７３，７３を退避位置に一旦回転する。袋反転直後、４枚の 各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に各エアノズル８９…から吐出する加圧 エアを供給して適宜大きさに拡張する。或いは、袋押込み機構６の押込み用シリ ンダ９１を降下作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に押込 み板９２を垂直挿入して適宜大きさに拡張する。

【００３５】 同時に、図１１に示すように、箱昇降機構７の昇降用シリンダ９６を上昇作動 して、箱送りコンベア９４上の昇降位置に停止された段ボール箱Ｂを昇降台９５ で垂直方向に持上げ、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを段ボール箱 Ｂ内に挿入する。同各折返し爪８３…が段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に係止 されたとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、４枚の各折返し爪８３… による開口保持を解除すると共に、各進退用シリンダ９８，９８を復帰作動して 、左右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａを初期位置に復帰させ、回動用モータ ９９を逆転して、後方のフラップ支持棒９９ａを初期位置に復帰させる。

【００３６】 この後、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９を降下作動して、４枚の 各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返しながら段ボー ル箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆セットすることで、段ボール箱Ｂの各フラップ Ｂａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折り状態に被覆することができ る。

【００３７】 次に、袋押込み機構６の押込み用シリンダ９１を復帰作動して、押込み板９２ を初期位置に復帰させ、袋保持機構５の各シリンダ７９，８５，８７を復帰作動 して、４枚の各折返し爪８３…を初期位置に復帰させる。同時に、箱昇降機構７ の昇降用シリンダ９６を降下作動して、箱送りコンベア９４上に移載した袋敷設 済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封鎖工程、箱封函工程） に搬送供給する。以下、上述と同様にして、袋敷設装置１を構成する各機構２， ３，４，５，６，７を駆動して、適宜大きさに分離形成された包装袋Ｆを段ボー ル箱Ｂ内に敷設セットする。

【００３８】 以上のように、段ボール箱ＢのフラップＢａがフラップ支持板９８ａおよびフ ラップ支持棒９９ａにより垂直姿勢に支持された状態で包装袋Ｆを敷設すると共 に、該包装袋Ｆの投入口Ｆａ側をフラップＢａの外側に折返して被覆するので、 該包装袋Ｆの敷設および折返し時に該包装袋ＦがフラップＢａに接しても、該フ ラップＢａの姿勢を変化させることなく垂直姿勢を保持することができ、その結 果、確実良好に包装袋Ｆの敷設および確実完全な折返しができ、加えて、フラッ プＢａの姿勢の変化に基づいて該フラップＢａに包装袋Ｆが引っ掛かって破損す るようなことも防止できる。

【００３９】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、 以下同様に、 フラップ支持手段は、フラップ支持板９８ａおよびフラップ支持棒９９ａに対 応し、 袋押込み手段は、袋押込み機構６に対応し、 折返し手段は、折返し爪８３に対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではなく、実用新案登 録請求の範囲に記載した技術的思想に基づいて応用される。

【図面の簡単な説明】

【図１】 袋敷設装置の全体構成を示す側面図。

【図２】 フィルム繰出し機構及びフィルム分離機構の
配置状態を示す側面図。

【図３】 袋開口機構及び袋保持機構の配置状態を示す
側面図。

【図４】 袋保持機構及び箱昇降機構の配置状態を示す
側面図。

【図５】 箱送りコンベア上の昇降位置に段ボール箱を
停止した状態を示す平面図。

【図６】 フィルム繰出し機構の繰出し動作を示す側面
図。

【図７】 筒状フィルムに加圧エアを注入した状態を示
す横断面図。

【図８】 フィルム分離機構の分離動作及び袋開口機構
の吸着動作を示す側面図。

【図９】 袋開口機構の開口動作及び袋保持機構の保持
動作を示す側面図。

【図１０】 袋保持機構の挿入動作を示す側面図。

【図１１】 袋保持機構の折返し動作及び箱昇降機構の
昇降動作を示す側面図。

【図１２】 従来装置による包装袋の敷設動作を示す側
面図。

【符号の説明】

Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ５…袋保持機構 ６…袋押込み機構 ７…箱昇降機構 ６２，７３…吸着パッド ８３…折返し爪

Claims (3)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】段ボール箱の各フラップを外側から垂直姿
   勢に支持するフラップ支持手段と、上記各フラップの垂
   直姿勢の状態で段ボール箱内に包装袋を押込む袋押込み
   手段と、上記段ボール箱内に押込められた包装袋の投入
   口側をフラップの外側に折返しながら各フラップに被覆
   する折返し手段とを備えた袋敷設装置。
2. 【請求項２】前記フラップ支持手段を支持板または／お
   よび支持棒で形成した請求項１記載の袋敷設装置。
3. 【請求項３】前記折返し手段を折返し爪で形成した請求
   項１記載の袋敷設装置。