JPH072206U - 袋敷設装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】袋体の投入口をシングル折り又はダブル折りし
て箱体内部に敷設することのできる袋敷設装置を提供す
る。 【構成】繰出し経路上に供給された筒状フィルムを適宜
寸法に分離形成し、同筒状フィルムを分離形成してなる
包装袋の投入口を４枚の各折返し爪で開口保持して下向
き姿勢に反転する。同各折返し爪で保持した包装袋を段
ボール箱内に垂直挿入すると共に、各折返し爪で保持し
た包装袋の投入口をシングル折り又はダブル折りして段
ボール箱の各フラップに被覆するので、例えば、食品や
工業品等の投入物に応じて包装袋の敷設状態を選択する
ことができる。且つ、袋封鎖工程に於いて、段ボール箱
の各フラップに被覆された包装袋の投入口を捲上げて巻
回封鎖又は折畳み封鎖するので、包装袋内に異物や外気
等が侵入するのを防止できる。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

この考案は、例えば、段ボール紙や合成樹脂等の適宜材質で形成された上面開 放形態の箱体内部に、合成樹脂製又は紙製の袋体を敷設する作業に用いられる袋 敷設装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

従来、上述例のような段ボール箱に包装袋を敷設する袋敷設装置としては、例 えば、図１５に示すように、ロール状に巻回された合成樹脂製の筒状フィルムｆ を垂直方向に繰出し供給すると共に、同位置上段に配設した加熱ヘッドＨで筒状 フィルムｆを幅方向に溶着し、同位置下段に配設した切断カッタＣで筒状フィル ムｆを幅方向に切断して適宜寸法の包装袋Ｆを分離形成する。同時に、同位置下 部に配設した左右の各吸着パッドＤ，Ｄで包装袋Ｆの投入口Ｆａを吸着保持し、 同各吸着パッドＤ，Ｄを左右方向に離間して包装袋Ｆの投入口Ｆａを適宜大きさ に開口した後、同各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆを段ボール箱Ｂの 上方に水平移動して、同各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆ ａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する装置がある。

【０００３】

【考案が解決しようとする課題】

しかし、上述のように包装袋Ｆの投入口Ｆａを各吸着パッドＤ，Ｄで吸着保持 した状態のまま段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆する場合、各吸着パッド Ｄ，Ｄで吸着保持した包装袋Ｆと段ボール箱Ｂとの接触部分に生じる面抵抗によ り、同各吸着パッドＤ，Ｄから包装袋Ｆの投入口Ｆａが脱落したり、包装袋Ｆの 投入口Ｆａが閉塞したりするため、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して包 装袋Ｆの投入口Ｆａを確実に被覆することが困難である。且つ、袋敷設後に於い て、段ボール箱Ｂ内に敷設された包装袋Ｆの敷設状態を作業者の手で修正しなけ ればならず、作業能率が悪いという問題点を有している。

【０００４】 この考案は上記問題に鑑み、適宜大きさに分離形成した袋体の投入口をシング ル折り又はダブル折りして箱体内部に敷設するので、例えば、食品や工業品等の 投入物に応じて袋体の敷設状態を選択することができ、敷設作業の省力化及び能 率アップを図ることができる袋敷設装置の提供を目的とする。

【０００５】

【課題を解決するための手段】

この考案の請求項１記載の袋敷設装置は、上記繰出し経路上の開口位置に供給 される袋体の投入口を各吸着子で吸着保持して開口する袋開口手段と、上記袋開 口手段により開口した袋体の投入口に複数枚の各袋保持爪を挿入して、該袋体の 投入口を箱体の開口側周縁部に対して被覆される大きさに各袋保持爪で開放保持 する袋保持手段と、上記袋保持手段により開放保持した袋体の投入口を箱体の開 口側周縁部に対して被覆する方向に、該袋体と箱体とを相対移動する袋被覆手段 とを備えた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００６】 この考案の請求項２記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の構成と併せて 、上記繰出し経路上の分離位置に長尺寸法の筒状包装体を連続して繰出し供給す る袋供給手段と、上記分離位置に供給される長尺寸法の筒状包装体を、前記箱体 の開口側周縁部に対して袋体の投入口が被覆される適宜大きさに分離形成する袋 分離手段とを備えた袋敷設装置であることを特徴とする。

【０００７】

【作用】

この考案の請求項１記載の袋敷設装置は、袋開口手段を駆動して、繰出し経路 上の開口位置に供給される袋体の投入口を各吸着子で吸着保持して開口する。袋 保持手段を駆動して、適宜大きさに開口した袋体の投入口に複数枚の各袋保持爪 を挿入すると共に、同袋体の投入口を箱体の開口側周縁部に対して被覆される大 きさに開放保持する。袋被覆手段を駆動して、複数枚の各袋保持爪で開放保持し た袋体を箱体内部に挿入し、同各袋保持爪で保持した袋体の投入口を外側に折返 して箱体の開口側周縁部に被覆することで、袋体の投入口をシングル折り状態又 はダブル折り状態に折返して箱体内部に敷設することができる。

【０００８】 この考案の請求項２記載の袋敷設装置は、上記の請求項１記載の作用と併せて 、袋供給手段を駆動して、繰出し経路上の分離位置に長尺寸法の筒状包装体を繰 出し供給すると共に、袋分離手段を駆動して、繰出し経路上の分離位置に供給さ れる長尺寸法の筒状包装体を適宜大きさに順次分離することで、箱体の開口側周 縁部に対してシングル折り状態又はダブル折り状態に被覆される大きさの袋体を 分離形成することができる。

【０００９】

【考案の効果】

この考案によれば、適宜大きさに形成された袋体の投入口をシングル折り又は ダブル折りして箱体内部に敷設するので、例えば、食品や工業品等の投入物に応 じて袋体の敷設状態を選択することができ、袋体の投入口をダブル折りして敷設 した場合、袋体の投入口を捲上げて巻回封鎖又は折畳み封鎖することにより、袋 体内に異物や外気等が侵入するのを防止できる。

【００１０】 しかも、長尺寸法の筒状包装体を袋分離手段により適宜寸法に分離形成するだ けで、シングル折り又はダブル折りされる大きさの袋体を分離形成することがで き、装置全体又は一部の構成をシングル折り用又はダブル折り用に変更する必要 が無く、従来例のように袋体の敷設状態を作業者の手で修正するような手間及び 作業が省けると共に、敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００１１】

【実施例】

この考案の一実施例を以下図面に基づいて詳述する。 図面は箱体の一例として上面開放形態に組立てられた段ボール箱内に合成樹脂 製の包装袋をシングル折り又はダブル折りして敷設する袋敷設装置を示し、図１ 、図２、図３に於いて、この袋敷設装置１は、繰出し経路上に設定した分離位置 から開口位置に向けて合成樹脂製の筒状フィルムｆを供給するフィルム繰出し機 構２と、同経路上の分離位置に供給された筒状フィルムｆを適宜寸法に分離形成 するフィルム分離機構３と、同経路上の開口位置に供給された包装袋Ｆの投入口 Ｆａを開口する袋開口機構４と、同袋開口機構４により開口された包装袋Ｆの投 入口Ｆａを保持して下向き姿勢に反転する袋保持機構５と、下向き姿勢に反転さ れた包装袋Ｆを段ボール箱Ｂと対応する大きさに拡張する袋押込み機構６と、下 向き姿勢に反転された包装袋Ｆが挿入される方向に段ボール箱Ｂを垂直上昇する 箱昇降機構７とから構成される。

【００１２】 上述のフィルム繰出し機構２は、図４にも示すように、例えば、ポリ塩化ビニ ル、ポリエチレン等の合成樹脂フィルムで形成した筒状フィルムｆをガゼット折 り又は平折りしてロール状に巻回すると共に、同ロール状に巻回してなる筒状フ ィルムｆを繰出し経路の始端部に配設したロール装填部８に装填している。

【００１３】 且つ、繰出し経路上の分離位置に取付け枠９をスライド調節自在に架設し、同 取付け枠９の下部前端に後述する押圧ロール１１と対向して送りロール１０を回 転自在に軸架し、同取付け枠９の上部前端に固定した押圧用シリンダ１２のピス トンロッドをブラケット１３の上面側中央部に連結し、同ブラケット１３の左右 端部間に上述した送りロール１０と対向して押圧ロール１１を回転自在に軸架し ている。すなわち、押圧用シリンダ１２の作動により、上述した送りロール１０ の上部周面と対接する方向に押圧ロール１１を上下動して、同位置に供給される 筒状フィルムｆの上下面を各ロール１０，１１で幅方向に押圧保持すると共に、 同取付け枠９の上部前端に固定した送り用モータ１４の駆動力により、各スプロ ケット１５，１６及び駆動チェーン１７を介して各ロール１０，１１をフィルム 送り方向に同期回転する。

【００１４】 且つ、分離位置前段の繰出し経路上に各ガイドロール１８，１９及びダンサー ロール２０を軸架し、同ダンサーロール２０の前段に後述する押圧ロール２２と 対向して送りロール２１を回転自在に軸架し、同位置側部に軸架した支軸２３の 左右両端部に各揺動アーム２４，２４を固定し、同各揺動アーム２４，２４の遊 端部間に上述した送りロール２１と対向して押圧ロール２２を回転自在に軸架し 、同位置上部に取付けた押圧用シリンダ２５のピストンロッドを一方の揺動アー ム２４に連結している。すなわち、押圧用シリンダ２５の作動により、上述した 送りロール２１の上部周面と対接する方向に押圧ロール２２を上下動して、同位 置に供給される筒状フィルムｆの上下面を各ロール２１，２２で幅方向に押圧保 持すると共に、同位置下部に固定した送り用モータ２６の駆動力により、各スプ ロケット２７，２８及び駆動チェーン２９を介して各ロール２１，２２をフィル ム送り方向に同期回転する。

【００１５】 且つ、分離位置前段の繰出し経路上に供給される筒状フィルムｆの重合面と対 向して、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示省略）と接続されたエ アノズル３０を配設し、同位置側部に固定した注入用シリンダ３１のピストンロ ッド端部にエアノズル３０を固定して、同注入用シリンダ３１の作動により、繰 出し経路上に供給される筒状フィルムｆに対してノズル先端が突刺される前進位 置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される後退位置とにエアノズル３０ を前後動する。

【００１６】 前述のフィルム分離機構３は、図２、図４に示すように、繰出し経路上の分離 位置に取付け枠９をスライド調節自在に架設し、同取付け枠９の下部後端にロッ ドレス型の切断用シリンダ３２を固定し、同切断用シリンダ３２上に後述する押 圧ヘッド４１と対向して切断カッタ３３を左右摺動自在に取付け、同切断カッタ ３３の前後位置に後述する加熱ヘッド３８と押圧ヘッド４１とに対向して各受け プレート３４，３５を架設している。且つ、取付け枠９の上部後端に固定した押 圧用シリンダ３６のピストンロッドをブラケット３７の上面側中央部に連結し、 同ブラケット３７の下面側後端部に上述した受けプレート３５と対向して加熱ヘ ッド３８を固定し、同ブラケット３７の下面側前端部に各ガイド軸３９…及び各 圧縮バネ４０…を介して押圧ヘッド４１を固定すると共に、同押圧ヘッド４１の 後端部に上述した加熱ヘッド３８の溶着位置直後に繰出される筒状フィルムｆの 上面側と対向して押圧枠４２を連設している。

【００１７】 すなわち、切断用シリンダ３２の作動により、各受けプレート３４，３５と押 圧ヘッド４１とで押圧保持した筒状フィルムｆを幅方向に切断する方向に切断カ ッタ３３を左右移動する。押圧用シリンダ３６の作動により、繰出し経路上の分 離位置に供給された筒状フィルムｆの溶着部分及び切断部分を押圧保持する降下 位置と、同筒状フィルムｆの繰出し動作が許容される上昇位置とに加熱ヘッド３ ８及び押圧ヘッド４１を上下動する。

【００１８】 且つ、取付け枠９の後端側中央部に後述する繰出しコンベア４５上に向けて筒 状フィルムｆを繰出しガイドするガイド板４３を斜設し、同枠下部に取付けたブ ラケット３７の後端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示 省略）と接続されたエアノズル４４をフィルム送り方向に向けて固定し、同エア ノズル４４から吐出する加圧エアで筒状フィルムｆの繰出し動作をガイドする。

【００１９】 上述の繰出しコンベア４５は、繰出し経路上の分離位置下部に軸架した支軸４ ６上にドラム型のプーリ４７を固定し、同経路上の開口位置下部に軸架した支軸 ４８上に各プーリ４９…を軸受し、同プーリ４７及び各プーリ４９…間に５本の 各送りベルト５０…を張架して、始端側下部に配設した送り用モータ５１の駆動 力により、各スプロケット５２，５３及び駆動チェーン５４を介して各送りベル ト５０…をフィルム送り方向に回転させ、上述のフィルム繰出し機構２から繰出 し供給される筒状フィルムｆを各送りベルト５０…上に載置して、繰出し経路上 の開口位置に筒状フィルムｆの先端部が到達するまで搬送する。

【００２０】 且つ、繰出しコンベア４５の終端側下部に後述する箱送りコンベア９４上の段 ボール箱Ｂ内に向けて包装袋Ｆを挿入ガイドするガイド板５５を斜設し、同繰出 しコンベア４５の終端側下部に、例えば、コンプレッサー等のエア供給手段（図 示省略）と接続されたエアノズル５６をフィルム送り方向に向けて固定し、同エ アノズル５６から吐出する加圧エアで包装袋Ｆの挿入動作をガイドする。

【００２１】 前述の袋開口機構４は、繰出し経路上に設定した開口位置の左右両側部に２本 の各ガイド軸５７，５７を垂直軸支し、同各ガイド軸５７，５７の上端側に支持 板５８の左右両端部を上下摺動自在に取付け、同支持板５８の上面側に各スライ ド板５９，５９をスライド調節自在に取付け、同各スライド板５９，５９の後端 部に各ガイド軸６０…及び各圧縮バネ６１…を介して各吸着パッド６２，６２を 取付けている。且つ、同位置上部に軸支した左右の各スプロケット６３，６３と 、同位置下部に軸支した左右の各スプロケット６４，６４との間に各ガイドチェ ーン６５，６５を張架し、同各ガイドチェーン６５，６５の端部を支持板５８の 前端部に連結し、同位置側部に垂直固定した昇降用シリンダ６６のピストンロッ ドを支持板５８の一側端部に連結して、同昇降用シリンダ６６の作動により、繰 出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆの開口側上面部を吸着保持す る降下位置と、同筒状フィルムｆの開口側上面部を上方に開口する上昇位置とに 各吸着パッド６２，６２を上下動する。

【００２２】 且つ、繰出し経路上の開口位置下段に軸架した支軸４８の中央部に取付け板６ ７を固定し、同取付け板６７の前面側に固定した昇降用シリンダ６８のピストン ロッドを支持板６９の下面側中央部に連結し、同支持板６９の上面側に各スライ ド板７０，７０をスライド調節自在に取付け、同各スライド板７０，７０の後端 部に各ガイド軸７１…及び各圧縮バネ７２…を介して各吸着パッド７３，７３を 取付けると共に、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７４のピストンロッドを 支軸４８の一側端部に固定した旋回アーム７５に連結している。

【００２３】 すなわち、旋回用シリンダ７４の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給 された筒状フィルムｆの下面側吸着部を吸着保持する水平位置と、後述する袋保 持機構５により保持した包装袋Ｆの反転動作が許容される退避位置とに各吸着パ ッド７３，７３を上下回動する。且つ、水平位置に回動停止したとき、昇降用シ リンダ６８の作動により、繰出し経路上の開口位置に供給された筒状フィルムｆ の開口側下面部を吸着保持する上昇位置と、同筒状フィルムｆの開口側下面部を 下方に開口する降下位置とに各吸着パッド７３，７３を上下動する。同時に、繰 出し経路上に開口位置に供給された筒状フィルムｆの上下面に各吸着パッド６２ ，７３を密着したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポンプ（図示 省略）の負圧で筒状フィルムｆを吸着保持し、後述する袋保持機構５により包装 袋Ｆの投入口Ｆａを保持したとき、同各吸着パッド６２，７３に接続した真空ポ ンプ（図示省略）の負圧を遮断又は停止して吸着保持を解除する。なお、上下の 各吸着パッド６２，７３を若干偏心して取付けている。

【００２４】 前述の袋保持機構５は、図２、図３、図５に示すように、上述の袋開口機構４ により開口される包装袋Ｆの投入口Ｆａと対向する高さ位置に、後述する袋押込 み板の上下動が許容される大きさ及び形状に形成した方形の回転枠７６を回転自 在に軸支し、同位置側部に取付けた旋回用シリンダ７７のピストンロッドを回転 枠７６の一側軸部に固定した旋回アーム７８に連結して、同旋回用シリンダ７７ の作動により、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａを保持 する横向き姿勢と、後述する箱送りコンベア９４上に供給された段ボール箱Ｂに 対して包装袋Ｆを挿入する下向き姿勢とに回転枠７６全体を９０度回転する。

【００２５】 上述の回転枠７６には、同枠の中央部対向面に固定した各移動用シリンダ７９ ，７９のピストンロッドを各取付け板８０，８０の上面側中央部に連結し、同各 取付け板８０，８０の下面側に各スライド板８１，８１をスライド調節自在に取 付けている。且つ、各スライド板８１，８１の下面側に軸架した各支軸８２，８ ２の左右両端部に２枚の各折返し爪８３，８３をスライド調節自在に夫々取付け 、各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の一側端部に各ギャ８４ ，８４を固定し、同側端部に固定した各開閉用シリンダ８５，８５のピストンロ ッドに各ラック８６，８６を固定して、各ギャ８４，８４と各ラック８６，８６ とを互いに歯合している。

【００２６】 すなわち、枠全体を横向き姿勢に回転停止したとき、各移動用シリンダ７９， ７９作動して、上述の袋開口機構４により開口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対し て左右の各折返し爪８３，８３が挿入される方向に前後動し、枠全体を下向き姿 勢に回転停止したとき、後述する箱昇降機構７により垂直上昇した段ボール箱Ｂ の各フラップＢａ…に対して包装袋Ｆの投入口Ｆａが被覆される方向に上下動す る。各開閉用シリンダ８５，８５を同期作動して、上述の袋開口機構４により開 口した包装袋Ｆの投入口Ｆａに対して挿入される閉位置と、後述する段ボール箱 Ｂの各フラップＢａ…に対して被覆される大きさに包装袋Ｆの投入口Ｆａを開口 する開位置とに左右の各折返し爪８３，８３を開閉する。

【００２７】 且つ、各スライド板８１，８１の下面側中央部に固定した各閉角用シリンダ８ ７，８７のピストンロッドと対向して各支軸８２，８２の中間部に各可動片８８ ，８８を固定し、同機構で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フ ラップＢａ…に被覆したとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、各支軸 ８２，８２に固定した左右の各折返し爪８３，８３を若干内側に回動すると共に 、同各スライド板８１，８１に軸架した各支軸８２，８２の左右両端部に、例え ば、コンプレッサー等のエア供給手段（図示省略）と接続された各エアノズル８ ９…を包装袋Ｆの投入口Ｆａに向けて夫々固定し、同各エアノズル８９…から吐 出する加圧エアで包装袋Ｆを四方に拡張する。

【００２８】 前述の袋押込み機構６は、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回 位置上部に取付け枠９０を架設し、同取付け枠９０に垂直固定した押込み用シリ ンダ９１のピストンロッドを、段ボール箱Ｂの内側底面部と対応する大きさ及び 形状に形成した押込み板９２の上面側中央部に連結し、同押込み板９２の上面側 角隅部に４枚の各ガイド板９３…を立設している。すなわち、回転枠７６を下向 き姿勢に回転停止したとき、押込み用シリンダ９１を作動して、後述する箱昇降 機構７により垂直上昇された段ボール箱Ｂの内側底面部に包装袋Ｆを押付ける下 降位置と、上述した袋保持機構５を構成する回転枠７６の旋回動作が許容される 上昇位置とに押込み板９２を上下動する。

【００２９】 前述の箱昇降機構７は、箱送りコンベア９４上に設定した昇降位置に昇降台９ ５を配設し、同昇降台９５の下部前端に突設した２本の各フック９５ａ，９５ａ を箱送りコンベア９４の各送りローラ９４ａ…間に挿入し、同位置側部に垂直固 定した昇降用シリンダ９６のピストンロッドを昇降台９５の下面側後端部に連結 して、同昇降用シリンダ９６の作動により、上述の袋保持機構５により反転した 包装袋Ｆが段ボール箱Ｂ内に挿入される上昇位置と、同段ボール箱Ｂが箱送りコ ンベア９４に移載される降下位置とに昇降台９５を上下動する。

【００３０】 上述の箱送りコンベア９４は、箱送り方向に架設した左右の各取付け枠９７， ９７間に多数本の各送りローラ９４ａを所定間隔に隔てて軸架し、減速機付きモ ータ（図示省略）の駆動力により各送りローラ９４ａ…を箱送り方向に回転して 、同各送りローラ９４ａ…上に載置された段ボール箱Ｂを箱送り方向に向けて整 列搬送する。且つ、図５にも示すように、箱送りコンベア９４上に設定した昇降 位置後段の各取付け枠９７，９７上に各進退用シリンダ９８，９８をスライド調 節自在に取付け、同各進退用シリンダ９８，９８のピストンロッドに、段ボール 箱Ｂの両側縁部及び前側縁部に起立形成された各フラップＢａ…を垂直姿勢に支 持する長さ及び形状に形成した各フラップ支持板９８ａ，９８ａを固定している 。且つ、同昇降位置前段の取付け枠９７上に固定した回動用モータ９９の軸端部 に、段ボール箱ＢのフラップＢａを垂直姿勢に支持する長さ及び形状に形成した フラップ支持棒９９ａを固定している。

【００３１】 すなわち、各進退用シリンダ９８，９８の同期作動により、箱送りコンベア９ ４上の昇降位置に搬送される段ボール箱Ｂの前側角隅部を支持する前進位置と、 同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とに左右の各フラップ支持板９８ａ ，９８ａを前後動する。回動用モータ９９の駆動により、段ボール箱Ｂの後側中 央部を支持する旋回位置と、同段ボール箱Ｂの搬送が許容される後退位置とにフ ラップ支持棒９９ａを水平回動する。

【００３２】 図示実施例は上記の如く構成するものとして、以下、包装袋Ｆの投入口Ｆａを シングル折りして段ボールＢ内に敷設する袋敷設装置１の敷設動作を説明する。

【００３３】 先ず、作業開始前に於いて、フィルム繰出し機構２の注入用シリンダ３１を作 動して、繰出し経路上に引出された筒状フィルムｆにエアノズル３０を突刺して 適宜量のエアを注入すると共に、フィルム繰出し機構２の各送りロール１０，２ １及び繰出しコンベア４５を回転して、繰出し経路上の開口位置に筒状フィルム ｆを繰出し供給する。

【００３４】 一方、製函工程（図示省略）から供給される段ボール箱Ｂを箱送りコンベア９ ４上に載置し、図３及び図５に示すように、各進退用シリンダ９８，９８を作動 及び回動用モータ９９を駆動して、左右の各フラップ支持板９８ａ，９８ａで段 ボール箱Ｂの左右角部を保持し、後方のフラップ支持棒９９ａを段ボール箱Ｂの 後面部に押付けて、同段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…を垂直姿勢に支持する。

【００３５】 次に、図６に示すように、袋開口機構４の各昇降用シリンダ６６，６８を作動 して、筒状フィルムｆの開口側上下面を上下の各吸着パッド６２，７３で吸着保 持する。フィルム分離機構３の切断用シリンダ３２及び押圧用シリンダ３６を作 動して、筒状フィルムｆの分離側端部を押圧ヘッド４１により押圧保持した状態 のまま加熱ヘッド３８と切断カッタ３３とで溶着及び切断し、一つの包装袋Ｆを 分離形成する。

【００３６】 次に、図７に示すように、各機構３，４の各シリンダ３２，３６，６６，６８ を復帰作動して、切断カッタ３３及び加熱ヘッド３８を初期位置に復帰させ、上 下の各吸着パッド６２，７３で吸着保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを上下方向に 開口する。同時に、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９及び各開閉用シ リンダ８５，８５を作動して、適宜大きさに開口された包装袋Ｆの投入口Ｆａに ４枚の各折返し爪８３…を挿入し、４枚の各折返し爪８３…で包装袋Ｆの投入口 Ｆａを左右方向に開口して保持すると共に、上下の各吸着パッド６２，７３によ る吸着保持を解除する。

【００３７】 次に、図８に示すように、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９を復帰 作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを反転位置に後退させ、 旋回用シリンダ７７を作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを 下向き姿勢に反転すると共に、袋反転時のみ旋回用シリンダ７４を作動して、下 方の各吸着パッド７３，７３を退避位置に一旦回転する。袋反転直後、４枚の各 折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に各エアノズル８９…から吐出する加圧エ アを供給して適宜大きさに拡張する。或いは、袋押込み機構６の押込み用シリン ダ９１を降下作動して、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆ内に押込み 板９２を垂直挿入して適宜大きさに拡張する。

【００３８】 同時に、図９及び図１０に示すように、箱昇降機構７の昇降用シリンダ９６を 上昇作動して、箱送りコンベア９４上の昇降位置に停止された段ボール箱Ｂを昇 降台９５で垂直方向に持上げ、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆを段 ボール箱Ｂ内に挿入すると共に、同各折返し爪８３…が段ボール箱Ｂの各フラッ プＢａ…に係止されたとき、各閉角用シリンダ８７，８７を作動して、４枚の各 折返し爪８３…による開口保持を解除し、各進退用シリンダ９８，９８を復帰作 動及び回動用モータ９９を逆転駆動して、各フラップ支持板９８ａ，９８ａ及び フラップ支持棒９９ａを初期位置に復帰させる。

【００３９】 この後、袋保持機構５の各移動用シリンダ７９，７９を降下作動して、４枚の 各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを外側に折返しながら段ボー ル箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆することで、図１１に示すように、段ボール箱 Ｂの各フラップＢａ…と対応する幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折りして 被覆することができる。

【００４０】 次に、各機構５，６の各シリンダ７９，８５，８７，９１を復帰作動して、４ 枚の各折返し爪８３…及び押込み板９２を初期位置に復帰させ、箱昇降機構７の 昇降用シリンダ９６を降下作動して、箱送りコンベア９４上に移載された袋敷設 済みの段ボール箱Ｂを次工程（例えば、袋詰め工程、袋封鎖工程、箱封函工程） に搬送供給する。以下、上述と同様にして、袋敷設装置１を構成する各機構２， ３，４，５，６，７を駆動して、適宜寸法に分離形成された包装袋Ｆを段ボール 箱Ｂ内に敷設セットする。

【００４１】 図１２は包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブル折りして敷設する第２の敷設方法を示 し、繰出し経路上の開口位置と分離位置との間隔が広くなる方向にフィルム分離 機構３をスライド調節して、同分離位置に繰出し供給される筒状フィルムｆを溶 着及び切断して長尺寸法の包装袋Ｆを分離形成する。すなわち、４枚の各折返し 爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に 被覆するとき、同各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも下部 周面を外側に折返して段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆するので、図１３ に示すように、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…と対応する幅に包装袋Ｆの投入 口Ｆａをダブル折りして敷設することができる。

【００４２】 図１４は包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブル折りして敷設する第３の敷設方法を示 し、箱昇降機構７を構成する昇降用シリンダ９６の昇降ストロークを短くして、 段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対して４枚の各折返し爪８３…で保持した包 装袋Ｆの投入口Ｆａが一部被覆される高さ（図中、実線位置）に昇降台９５を昇 降停止する。すなわち、４枚の各折返し爪８３…で保持した包装袋Ｆの投入口Ｆ ａを段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に被覆するとき、同各折返し爪８３…で保 持した包装袋Ｆの投入口Ｆａよりも下部周面を外側に折返して段ボール箱Ｂの各 フラップＢａ…に一部被覆するので、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…よりも若 干短い幅に包装袋Ｆの投入口Ｆａをダブル折りして敷設することができる。

【００４３】 以上のように、適宜大きさに形成された包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折り 又はダブル折りして段ボール箱Ｂ内部に敷設するので、例えば、食品や工業品等 の投入物に応じて包装袋Ｆの敷設状態を選択することができ、包装袋Ｆの投入口 Ｆａをダブル折りして敷設した場合、包装袋Ｆの投入口Ｆａを捲上げて巻回封鎖 又は折畳み封鎖することにより、包装袋Ｆ内に異物や外気等が侵入するのを防止 できる。

【００４４】 しかも、長尺寸法の筒状フィルムｆを適宜寸法に分離形成するだけで、シング ル折り又はダブル折りされる大きさの包装袋Ｆを分離形成することができ、装置 全体又は一部の構成をシングル折り用又はダブル折り用に変更する必要が無く、 従来例のように包装袋Ｆの敷設状態を作業者の手で修正するような手間及び作業 が省けると共に、敷設作業の省力化及び能率アップを図ることができる。

【００４５】 この考案の構成と、上述の実施例との対応において、 この考案の袋体は、実施例の包装袋Ｆに対応し、 以下同様に、 箱体は、段ボール箱Ｂに対応し、 筒状包装体は、筒状フィルムｆに対応し、 箱体の開口側周縁部は、段ボール箱Ｂの各フラップＢａ…に対応し、 袋供給手段は、フィルム繰出し機構２を構成する各ロール１０，１１，１８， １９，２０，２１，２２と、繰出しコンベア４５とに対応し、 袋分離手段は、フィルム分離機構３を構成する切断カッタ３３と、加熱ヘッド ３８とに対応し、 袋開口手段は、袋開口機構４を構成する各吸着パッド６２，７３と、各昇降用 シリンダ６６，６８とに対応し、 吸着子は、各吸着パッド６２，７３に対応し、 袋保持手段は、袋保持機構５を構成する折返し爪８３と、開閉用シリンダ８５ と、ギャ８４と、ラック８６とに対応し、 袋保持爪は、折返し爪８３に対応し、 袋被覆手段は、袋保持機構５を構成する回転枠７６と、旋回用シリンダ７７と 、移動用シリンダ７９と、折返し爪８３と、箱昇降機構７を構成する昇降台９５ と、昇降用シリンダ９６とに対応するも、 この考案は、上述の実施例の構成のみに限定されるものではない。

【００４６】 上述の実施例では、空気圧式又は油圧式の昇降用シリンダ９６により段ボール 箱Ｂを予め設定した高さに昇降停止するが、例えば、ボールネジ機構やチェーン 機構等の適宜昇降手段により段ボール箱Ｂを任意高さに昇降停止するもよく、包 装袋Ｆ及び段ボール箱Ｂのサイズに応じて、包装袋Ｆの投入口Ｆａをシングル折 り又はダブル折りして段ボール箱Ｂ内に敷設することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】袋敷設装置の全体構成を示す側面図。

【図２】フィルム分離機構、袋開口機構、袋保持機構の
配置状態を示す平面図。

【図３】袋保持機構及び箱昇降機構の配置状態を示す側
面図。

【図４】フィルム繰出し機構及びフィルム分離機構の配
置状態を示す側面図。

【図５】袋開口機構及び袋保持機構の配置状態を示す側
面図。

【図６】フィルム分離機構の分離動作及び袋開口機構の
吸着動作を示す側面図。

【図７】袋開口機構の開口動作及び袋保持機構の保持動
作を示す側面図。

【図８】袋保持機構の挿入動作を示す側面図。

【図９】袋保持機構の折返し動作及び箱昇降機構の昇降
動作を示す側面図。

【図１０】シングル折り状態に包装袋を敷設する第１の
敷設方法を示す側面図。

【図１１】シングル折り状態に包装袋を敷設した状態を
示す段ボール箱の斜視図。

【図１２】ダブル折り状態に包装袋を敷設する第２の敷
設方法を示す側面図。

【図１３】ダブル折り状態に包装袋を敷設した状態を示
す段ボール箱の斜視図。

【図１４】ダブル折り状態に包装袋を敷設する第３の敷
設方法を示す側面図。

【図１５】従来装置による包装袋の敷設方法を示す側面
図。

【符号の説明】

ｆ…筒状フィルム Ｆ…包装袋 Ｆａ…投入口 Ｂ…段ボール箱 Ｂａ…フラップ １…袋敷設装置 ２…フィルム繰出し機構 ３…フィルム分離機構 ４…袋開口機構 ５…袋保持機構 ６…袋押込み機構 ７…箱昇降機構 ３３…切断カッタ ３８…加熱ヘッド ６２，７３…吸着パッド ８３…折返し爪

Claims (2)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】繰出し経路上に供給される袋体を保持して
   箱体内部に挿入し、該袋体の投入口を箱体の開口側周縁
   部に被覆して敷設する袋敷設装置であって、 上記繰出し経路上の開口位置に供給される袋体の投入口
   を各吸着子で吸着保持して開口する袋開口手段と、 上記袋開口手段により開口した袋体の投入口に複数枚の
   各袋保持爪を挿入して、該袋体の投入口を箱体の開口側
   周縁部に対して被覆される大きさに各袋保持爪で開放保
   持する袋保持手段と、 上記袋保持手段により開放保持した袋体の投入口を箱体
   の開口側周縁部に対して被覆する方向に、該袋体と箱体
   とを相対移動する袋被覆手段とを備えた袋敷設装置。
2. 【請求項２】上記繰出し経路上の分離位置に長尺寸法の
   筒状包装体を連続して繰出し供給する袋供給手段と、 上記分離位置に供給される長尺寸法の筒状包装体を、前
   記箱体の開口側周縁部に対して袋体の投入口が被覆され
   る適宜大きさに分離形成する袋分離手段とを備えた請求
   項１記載の袋敷設装置。