JP2554597B2 - 単布製品の搬送装置 - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、縫製装置によって縫製
されたタオル、スカーフあるいは布製品のためのパーツ
等の布製品（以下単に単布製品という）を、テーブルリ
フター上に一定量積み重ねる場合に使用される搬送装置
に関するものである。

【０００２】

【従来の技術】タオルやカバー、スカーフあるいは布製
品のパーツ等の単布製品は、一枚の布の周囲に縁取り等
を縫製するものであり、その中央部に比較すれば周囲が
厚くなっているものである。このため、単布製品をテー
ブル等に積み重ねてから所定量毎に束ねようとした場合
に、数が多くなれば積み重ねられた単布製品の周囲は中
央部より高くなって、大量に積み重ねることは困難とな
るものである。

【０００３】また、この種の単布製品は、非常に長尺な
原反から大量にかつ高速で縫製装置によって形成される
ものであり、製品となった単布製品は、自動的にしかも
一定の数量毎に、縫製装置の加工作業に合わせて積み重
ねるようにしなければならないものである。そうしない
と、縫製装置だけの改良を行ってその縫製作業のさらな
る高速化を図ったとしても、その受入体勢が整わないか
らである。

【０００４】このため、従来は、図１０に示すように、
縫製装置のクランプの下側に水平な支持棒を渡してお
き、この支持棒上に単布製品Ｗを落として積み重ねるよ
うにすることも行われていた。しかしながら、この図１
０に示したような方法を採用しても、高速でかつ大量に
出来上がってくる単布製品Ｗを、一定数量毎の梱包等の
後処理が容易に行えるように積み重ねることは困難であ
った。各単布製品Ｗは、支持棒を中心に曲がった状態と
なるからであり、自然落下を利用しているため、十分な
高速化ができないからである。

【０００５】以上の点に着目して、本発明者等は、高速
で完成されてくる単布製品Ｗを、効率良くかつ安定した
状態で積み重ねていくようにするために、特開平５−１
９２４７４号公報において既に提案しているように、
「タオル等の単布製品Ｗのための縫製装置と単布製品Ｗ
を積み重ねるためのテーブルリフターとの間に付設され
て、縫製装置から送り出されてきた各単布製品Ｗを、そ
の先端を挟持したままテーブルリフター上に搬送するよ
うにした搬送装置であって、縫製装置の製品出口側に配
置されて間欠的に上下動する押圧部材と、この押圧部材
の下方からテーブルリフターの前部にまで移動するとと
もに挟着段部を有する支持板と、押圧部材側に設けられ
たこの押圧部材上に送り出された単布製品Ｗの前端部に
圧縮空気を吹き付ける噴射ノズルと、支持板の挟着段部
に向けて前後動する挟持板を備えたものとして構成した
ことを特徴とする搬送装置」を開発してきている。この
搬送装置によれば、高速で完成されてくる単布製品Ｗ
を、テーブルリフター上に確実に搬送することができ、
かつ効率良くかつ安定した状態でテーブルリフター上に
積み重ねていくことができるようになったのである。

【０００６】しかしながら、この搬送装置によれば、単
布製品Ｗが比較的薄いもの（通常は薄いものが多い）で
ある場合には、上記のような優れた効果を十分発揮する
ことができるのであるが、単布製品Ｗとして、毛足（パ
イルあるいはループ等）が比較的長くてしかも豪華な刺
繍等が施してあって、所謂厚手の製品であった場合に
は、噴射ノズルから噴射される空気の力によっては思い
通りに変形してくれないことがあるのである。つまり、
縫製装置によってヘリ部Ｗａでの縁縫い等が完了した単
布製品Ｗを挟持すべく、そのヘリ部Ｗａを支持板上に正
しく載置しようとしても、この厚手の単布製品Ｗのヘリ
部Ｗａは、吹き付けられた空気の力では支持板上にまで
十分移動してくれないのである。

【０００７】そこで、本発明者等は、高速で完成されて
くる単布製品Ｗが、毛足が長くて豪華な刺繍の施してあ
るタオルのような厚手のものであっても、これを効率良
くかつ安定した状態でテーブルリフター上等に積み重ね
ていくようにするにはどうしたらよいかについて種々検
討を重ねてきた結果、縫製装置から送り出されてきた単
布製品Ｗの一端を、押圧部材及び受部材の協動によって
つかんで送り装置側に供給し、この送り装置をそのまま
水平に移行させてテーブルリフター上に並べることがよ
い結果を生むことに気付いたのである。そして、厚手の
単布製品Ｗのヘリ部を高速でつかむには、そのヘリ部の
送りを強制的に行うことがよい結果を生むことを新規に
知見して、本発明を完成したのである。

【０００８】

【発明が解決しようとする課題】本発明は、以上のよう
な実状に鑑みてなされたもので、その解決しようとする
課題は、単布製品受入れ及び搬送の高速化と確実化であ
る。そして、本発明の目的とするところは、縫製装置か
ら送り出されてきた単布製品を安定した状態で挟持する
ことができてテーブルリフター側への搬送を確実に行う
ことができる搬送装置を簡単な構成によって提供するこ
とにある。

【０００９】

【課題を解決するための手段】以上の課題を解決するた
めに、本発明の採った手段は、実施例を示す図１〜図９
を参照し、かつこれらの図中に使用した符号を付して説
明すると、「タオル等の単布製品Ｗのための縫製装置と
単布製品Ｗを積み重ねるためのテーブルリフター１１と
の間に付設されて、縫製装置から送り出されてきた各単
布製品Ｗを、その先端を挟持したままテーブルリフター
１１上に搬送するようにした搬送装置１００であって、
縫製装置の製品出口側に配置されて間欠的に上下動する
押圧部材５０と、この押圧部材５０に対向してその下方
に配置した受部材６０と、押圧部材５０の下方からテー
ブルリフター１１の前部にまで往復動するとともに挟着
段部４１を有する支持板４０と、この支持板４０側に設
けられてその挟着段部４１に向けて前後動する挟持板４
２とを備えたものとして構成するとともに、 受部材６０
を流体圧シリンダからなる駆動装置６２の上端に接続
し、かつこの駆動装置６２に圧力流体の供給を間欠的に
行う流体供給装置に接続して、受部材６０がその上に単
布製品Ｗを受けてから押圧部材５０によって下降端にま
で押下されるまでの間、駆動装置６２内に流体を収納し
たままとしておくことにより、押圧部材５０とこれによ
り押圧される受部材６０とが単布製品Ｗを弾発的に受け
止めるようにし、その後に駆動装置６２内の流体圧を減
圧することにより、受部材６０上の単布製品が完全に排
出されるまでの間は受部材６０が下降端に位置したまま
となるようにし、さらにこの受部材６０上の単布製品Ｗ
が完全に排出された後に流体を駆動装置６２内に供給す
ることにより、受部材６０が押圧部材５０との協動によ
って間欠的かつ弾発的に押下されるようにしたことを特
徴とする搬送装置１００」である。

【００１０】つまり、本発明に係る搬送装置１００は、
その前段階にある縫製装置にて完成されたタオル等の単
布製品Ｗのヘリ部Ｗａを、縫製装置の製品出口側に配置
されて間欠的に上下動する押圧部材５０によってその下
方に配置した受部材６０上に押下し、この受部材６０と
押圧部材５０との協動によって単布製品Ｗのヘリ部Ｗａ
を挟持するようにしたのである。そして、この単布製品
Ｗをテーブルリフター１１上の移動テーブル２０に高速
かつ大量に積み重ねていくために、受部材６０と押圧部
材５０とによる挟持を解いてから、単布製品Ｗのヘリ部
Ｗａを支持板４０と挟持板４２とによって挟持し、これ
を支持板４０や挟持板４２とともに移動テーブル２０上
の所定位置にまで移動させるようにしたものである。

【００１１】その後においては、単布製品Ｗが所定枚数
積み重ねられた移動テーブル２０を往復装置により僅か
に移動させて、例えば図９に示すように、多数の単布製
品Ｗが所定量毎交互に積み重ねられるのであるが、本発
明に係る搬送装置１００は、多数の単布製品Ｗを所定量
毎交互に積み重ねていく前段階において使用されるもの
なのである。

【００１２】

【発明の作用】以上のように構成した本発明に係る搬送
装置１００の作用を、単布製品Ｗの動きを中心にして、
図６及び図７を参照して説明する。図６の（イ）におい
ては、押圧部材５０及び受部材６０の上下方向の中心線
と、支持板４０の先端部の前後方向に対する移動線との
交点を作動中心点として、これを作動中心点８０として
表示してある。以下の搬送装置１００の作用において
は、この作動中心点８０を基準にして、各部材の動きを
単布製品Ｗの動きと関連させながら説明していく。

【００１３】まず、この搬送装置１００を有する積み重
ね装置２００が付設される図示しない縫製装置において
は、長い原反を所定寸法に裁断しながら、その周囲に縁
縫い等の縫製を施すことにより、図１０等において示し
たように、ヘリ部Ｗａを有した単布製品Ｗとするのであ
る。このようにして完成された単布製品Ｗは、図６の
（イ）にて示すように、図示しない縫製装置のクランプ
装置３００によってその両端が保持されながら、当該搬
送装置１００に向けて搬送されるのである。これによ
り、単布製品Ｗの一端、つまり図示左端側のヘリ部Ｗａ
は、上昇端にそれぞれ移動完了している押圧部材５０及
び受部材６０間に配置されることになるものである。こ
の場合の受部材６０は、作動中心点８０より僅かに上方
に位置しているものであり、一方支持板４０は、前の単
布製品Ｗの挟持を解いて、次の単布製品Ｗを挟持すべく
作動中心点８０に近接しようとしている。

【００１４】以上の状態が、図示しないリミットスイッ
チ等の検知手段によって検知されると、押圧部材５０の
駆動装置５２が作動を始めて、図６の（ロ）に示すよう
に、押圧部材５０が下降し始めると同時に、支持板４０
が挟持板４２とともに作動中心点８０に近接した位置に
復帰完了した状態となる。勿論、この場合には、図示し
ない縫製装置のクランプ装置３００による単布製品Ｗの
両端の保持は既に解除されたものとなっている。

【００１５】そして、押圧部材５０がさらに下降する
と、図６の（ハ）に示すように、単布製品Ｗのヘリ部Ｗ
ａは、図示しない縫製装置側からは完全に離れて、下方
にて待機している支持板４０上に落下して載置されるの
である。つまり、単布製品Ｗが厚手のものである程度の
剛性を有したものであっても、下降してきた押圧部材５
０の言わば強制作用によって、当該単布製品Ｗのヘリ部
Ｗａは確実に支持板４０上に載置されるのである。この
ヘリ部Ｗａの支持板４０上に対する載置は、下降してき
た押圧部材５０によって受部材６０が弾発的に押下され
ることにより、さらに一層確実になされる。受部材６０
は、押下されなければ作動中心点８０より僅か上方に位
置しているものであるが、押圧部材５０による押下によ
って作動中心点８０の下方側へ弾発的にかつ僅かに下降
するのである。この受部材６０の弾発的下降、つまり押
圧部材５０の押圧力に対して反発しながら下降するとい
う作動は、駆動装置６２の機能、換言すれば駆動装置６
２であるエアシリンダ中の空気の反発作用によって可能
となっているものである。

【００１６】以上のような作用が必要な理由は、本発明
に係る搬送装置１００は、単布製品Ｗを製造する縫製装
置の製品出口側の直近に配置されることが、これによる
単布製品Ｗの受取りを短距離内で効率良く行えることか
ら有利なのであるが、厚手のいわばゴワゴワした単布製
品Ｗを受けとるようにするためには、それなりの強制力
が必要だからである。特に、縫製装置の上記クランプ装
置３００と本発明の搬送装置１００とは、図６にも示し
たように交差していた方が単布製品Ｗの受取りのための
移送を短距離内で行えるからよいのであるが、そうする
と、今度はクランプ装置３００側からゴワゴワしている
単布製品Ｗを搬送装置１００側に強制的に移さないと、
各単布製品Ｗの高速搬送ができないことになる。

【００１７】そこで、本発明に係る搬送装置１００で
は、まず、下降してきた押圧部材５０と上端に位置して
いる受部材６０とによって単布製品Ｗを確実に挟持し、
その後この挟持状態を維持しながら単布製品Ｗをクラン
プ装置３００、すなわち縫製装置側から引き離して支持
板４０上へ確実に移すために、受部材６０が押圧部材５
０との協動によって弾発的に押下されるようにしてある
のである。

【００１８】以上のようにして単布製品Ｗのヘリ部Ｗａ
の支持板４０上への載置が済めば、図６の（ニ）に示し
たように、支持板４０上の単布製品Ｗにおけるヘリ部Ｗ
ａに向けて挟持板４２が駆動装置４３によって移動する
のであり、この挟持板４２と支持板４０とによって単布
製品Ｗの一方のヘリ部Ｗａがしっかりと挟持されるので
ある。このとき、支持板４０においては、図２に示した
ように、挟着段部４１が形成してあって、支持板４０に
向けて前進してきた挟持板４２の先端が単布製品Ｗのヘ
リ部Ｗａを下側に位置させた状態で当接（挟持）し得る
ようにしてあるから、ヘリ部Ｗａの挟持はこの挟着段部
４１とこれに向けて前進してきた挟持板４２の先端とに
よって確実になされるのである。その後は、役目を果し
た押圧部材５０が、図７の（ホ）に示すように、元位置
まで上昇していくのであり、押下されていた受部材６０
は駆動装置６２内の残圧によって作動中心点８０より僅
かに上昇するのである。

【００１９】この図７の（ホ）に示した状態で重要なこ
とは、受部材６０が作動中心点８０から大きく上昇して
いないことである。この受部材６０の上にはまだ単布製
品Ｗが載置されたままであり、この単布製品Ｗは支持板
４０と挟持板４２によってテーブルリフター１１上へ搬
送されるのを待っているのであるから、もし受部材６０
が図７の（ホ）に示した位置より上昇していたとする
と、単布製品Ｗの受部材６０上からの図示上方への引出
し・搬送が、この受部材６０によって邪魔されることに
なってしまう。従って、図７の（ホ）〜（ト）に示すよ
うに、受部材６０は、作動中心点８０の近傍になければ
ならないのである。

【００２０】以上のように、単布製品Ｗのヘリ部Ｗａを
挟持したままの支持板４０及び挟持板４２は、図７の
（ヘ）に示すように、支持板４０の移動とともに図示左
方に移動して、当該単布製品Ｗを、テーブルリフター１
１上に配置した移動テーブル２０上の所定場所に搬送さ
せるのである。この場合、受部材６０は、図７（ホ）〜
（ト）に示したように、作動中心点８０の近傍に位置し
たままの状態にある。すなわち、駆動装置６２は、これ
にエアが未だ供給されていないため非作動状態にあっ
て、受部材６０を保持したままであるから、この受部材
６０上を図示左方に引き出される単布製品Ｗに対しては
殆んど抵抗が生じないのであり、支持板４０及び挟持板
４２の移動による単布製品Ｗの搬送は安定的になされる
のである。そして、図７の（ト）に示すように、支持板
４０の移動端において、単布製品Ｗの支持板４０と挟持
板４２による挟持が解れるから、単布製品Ｗは移動テー
ブル２０上に完全に載置されるのである。

【００２１】以上が本発明に係る搬送装置１００の作用
であるが、この搬送装置１００を備えた積み重ね装置２
００においては、移動テーブル２０上の単布製品Ｗの上
端を検出する検出手段が設けてあって、この検出手段か
らの信号によって移動テーブル２０上の最上段に位置す
る単布製品Ｗの位置が基枠１０に対して略一定に保たれ
るものとしてある。これにより、単布製品Ｗは常に同様
な状態で移動テーブル２０上に積み重ねられるのであ
る。

【００２２】以上の搬送装置１００の作動が順次繰り返
えされることにより、複数（例えば１ダース）の単布製
品Ｗが移動テーブル２０上に積み重ねられると、今度は
図示しない往復装置によって移動テーブル２０が僅かに
右または左に移動される。この移動テーブル２０の移動
量は、積み重ねられている単布製品Ｗのヘリ部Ｗａを避
けながら次の単布製品Ｗを順次積み重ね得るようにする
程度のものであり、単布製品Ｗとして厚手のタオルを例
にとってみると、数ｃｍ〜１０ｃｍ程度の距離である。
換言すれば、多数の単布製品Ｗを移動テーブル２０上の
同じ場所にそのまま積み重ねていけば、中央が大きくく
ぼんだ状態となって、その後の単布製品Ｗの梱包等に支
障を来すことになるのであるが、単布製品Ｗをある一定
量積み重ねてから移動テーブル２０を左右に移動させれ
ば、多数の単布製品Ｗは図９に示すように言わば交互に
積み重ねられることになって、ヘリ部Ｗａにおいて厚く
なった各単布製品Ｗが安定した状態で積み重ねられるこ
とになるのである。

【００２３】なお、以下に示す実施例の積み重ね装置２
００においては、次に示すような作用をも有している。
つまり、この積み重ね装置２００においては、図８に示
したように、移動テーブル２０の図示右方側部分（単布
製品Ｗの挟持板４２と支持板４０とによって挟持されな
い方の側）に固定板７１を備えた固定装置７０が配置し
てあって、固定板７１が次々と送られてくる単布製品Ｗ
の端部を図１２に示すように押さえたため、各単布製品
Ｗの上側のＷによる「めくり」が防止される。

【００２４】この間の作用を、図８を参照して更に詳し
く説明する。まず、一番最初の単布製品Ｗが移動テーブ
ル２０上の所定位置に配置されると、それまで後退して
いた固定板７１が支持軸７２を中心に回動されて、図８
の（１）に示すように、単布製品Ｗの端部（図８におい
ては図示右端部）を押圧するのである。そして、二番目
に搬送されてきた単布製品Ｗは、図８の（１）に示した
ように、その端部が一番目の単布製品Ｗを押さえている
固定板７１上を滑り落ちるのであり、この二番目の単布
製品Ｗの積み重ね作業によっては一番目の単布製品Ｗの
右端部に「めくり」が発生することはないのである。そ
して、図８の（２）に示すように、各単布製品Ｗの端部
が略一致すれば、固定板７１が支持軸７２を中心に図示
時計方向に回動して、二番目の単布製品Ｗの端部を一番
目の単布製品Ｗの端部に直接載置するのである。その直
後に、固定板７１が再び単布製品Ｗ側へ回動することに
より、二枚分の単布製品Ｗの端部を移動テーブル２０上
に固定するのである。以上の固定装置７０の作動は、各
単布製品Ｗが搬送されてくる毎行われるのである。

【００２５】また、実施例に係る積み重ね装置２００に
おいては、移動部材３１の移動端直前に位置する基枠１
０の一部にリミットスイッチが設けてあって、このリミ
ットスイッチからの信号に応じて、前述した固定装置７
０の作動が制御されるとともに、支持板４０と挟持板４
２とによる単布製品Ｗの挟持の解除と移動テーブル２０
の移動のスピードダウンが制御されるのである。すなわ
ち、支持板４０によってこのリミットスイッチが作動さ
れると、このリミットスイッチからの電気的信号によっ
て支持板４０自体の移動速度の緩和が図られるととも
に、挟持板４２の駆動装置４３が反挟持方向に作動して
単布製品Ｗの挟持を解除するのである。これにより、単
布製品Ｗにおける移動テーブル２０上の所定位置までの
引きずりが完了する直前において、この単布製品Ｗの挟
持が解れ、これにより各単布製品Ｗは移動テーブル２０
上の所定位置に安全した状態で積み重ねられるのであ
る。

【００２６】

【実施例】次に、本発明を、図面に示した実施例につい
て詳細に説明すると、図１には本発明に係る搬送装置１
００を備えた積み重ね装置２００が示してある。図１
は、この積み重ね装置２００の斜視図を示すものである
が、この積み重ね装置２００は、図示しない縫製装置の
搬出側、つまり完成された単布製品Ｗを受け取る側に配
置される基枠１０と、この基枠１０に設けたテーブルリ
フター１１上に配置される移動テーブル２０を備えてい
て、移動テーブル２０は、図８に示すように、コロ車２
１を介してテーブルリフター１１上の図示左右方向に移
動自在としてある。つまり、テーブルリフター１１と移
動テーブル２０間には、流体圧シリンダー等の往復装置
が組み付けてあって、この往復装置の作動によって移動
テーブル２０が往復動されるのである。なお、基枠１０
の図示左方部分には、移動テーブル２０がその移動端点
の直前に位置したことを検知するリミットスイッチが設
けてあり、このリミットスイッチは後述する移動装置３
０を構成する移動部材３１を作動するものである。

【００２７】移動装置３０は、図２、図４及び図５に示
すように、基枠１０の一側上部にて移動テーブル２０と
平行な方向に移動可能に取り付けたもので、本実施例に
おいては、流体圧の流れ等によって基枠１０に対して移
動する移動部材３１を有したものを採用したものであ
る。そして、この移動部材３１には、図６等において示
した作動を挟持板４２とともに行う支持板４０が、図２
に示したように、一体的に取付けてあって、この支持板
４０と移動部材３１との間に配置した挟持板４２を支持
板４０側に設けた駆動装置４３によって支持板４０に対
して前後動させるように構成してある。

【００２８】これらの支持板４０及び挟持板４２は、後
述する押圧部材５０及び受部材６０等とともに、搬送装
置１００を構成するものであり、これらの支持板４０及
び挟持板４２は、基枠１０側に設けた押圧部材５０とは
違って、移動部材３１とともに、図２の図示左右の往復
動されるものである。つまり、本実施例に係る搬送装置
１００においては、挾んだ単布製品Ｗをテーブルリフタ
ー１１上に搬送するために、単布製品Ｗを受ける支持板
４０と単布製品Ｗを押さえる挟持板４２とは、移動装置
３０の移動部材３１によって移動されるものとなってい
るのである。そして、これらの支持板４０及び挟持板４
２の始動端側、つまり図２における右動端側には、単布
製品Ｗの端部を受部材６０上に押圧支持する押圧部材５
０が配置してあり、これらの押圧部材５０及び受部材６
０は、図３に示したような外観を有しているものであ
る。

【００２９】押圧部材５０は、図２及び図３に示したよ
うに、移動テーブル２０の移動方向と直交する長尺なも
のであり、基枠１０側に対して取付られている支持板５
１に上下動可能に支持したものである。そして、この押
圧部材５０は、支持板５１に設けた複数の駆動装置５２
によって上下動されるのであるが、本実施例に係る駆動
装置５２は、流体圧、特に空気圧によって作動されるも
のであり、具体的にはエアシリンダである。なお、この
押圧部材５０は、これがその上昇端に位置したときに
は、図２に示したように、前述した支持板４０より上
方、つまり図６に示した作動中心点８０より上方に位置
するものであり、その下面には押圧すべき単布製品Ｗが
滑らないようにするために、布を貼付する等の加工が施
してある。

【００３０】以上の押圧部材５０の下方には、この押圧
部材５０と同程度の長さを有して、押圧部材５０に対し
て平行となる受部材６０が配置してあって、この受部材
６０は、押圧部材５０の押動によって、図２に示した位
置から降下するものである。つまり、この受部材６０
は、基枠１０側に対して取付けられる支持板６１に、上
下動可能に支持したものである。そして、この受部材６
０は、支持板６１に設けた複数の駆動装置６２によって
上下動されるのであるが、本実施例に係る駆動装置６２
は、押圧部材５０側の駆動装置５２と同様に、流体圧、
特に空気圧によって作動されるものであり、具体的には
エアシリンダである。この受部材６０は、これがその上
昇端に位置したときには、図２に示したように、前述し
た支持板４０より上方、つまり図６に示した作動中心点
８０より上方に位置するものであって、その上面には挟
持すべき単布製品Ｗが滑らないようにするために、布を
貼付する等の加工が施してある。

【００３１】すなわち、この受部材６０は、その下側に
ある駆動装置６２によって作動されるものであり、上記
の押圧部５０との協動によって間欠的かつ弾発的に押下
されるものである。本実施例の駆動装置６２はエアシリ
ンダであるため、この駆動装置６２には、その作動源で
あるエアを供給するための図示しない流体供給装置が接
続してあることは言うまでもない。そして、この受部材
６０は、流体供給装置からの圧力空気の間欠的な供給及
び押圧部材５０との協動によって、図６及び図７に示し
たように作動することになるものである。

【００３２】換言すれば、この受部材６０は、これがそ
の上に単布製品Ｗを受けてから押圧 部材５０によって下
降端にまで押下されるまでの間、駆動装置６２内に流体
を収納したままとしておくことにより、押圧部材５０と
の協動によって単布製品Ｗを弾発的に受け止めるように
しているのである。その後に、駆動装置６２内の流体圧
を減圧することにより、受部材６０上の単布製品が完全
に排出されるまでの間は、当該受部材６０が下降端に位
置したままとなるようにし、さらにこの受部材６０上の
単布製品Ｗが完全に排出された後に流体を駆動装置６２
内に供給することにより、当該受部材６０が押圧部材５
０との協動によって間欠的かつ弾発的に押下されるよう
にしたものである。

【００３３】従って、この受部材６０は、押圧部材５０
による単布製品Ｗの押下を弾発的に受けるものであり、
何等の力も加えられていないときには、図２に示したよ
うな位置に復帰するものであるが、押圧部材５０が下降
してくることにより、図６及び図７に示したように、押
圧部材５０との協動によって単布製品Ｗのヘリ部Ｗａを
弾発的に挟持するものである。そして、この受部材６０
は、さらに押下していくる押圧部材５０と共に、単布製
品Ｗのヘリ部Ｗａを、支持板４０及びその挟持板４２に
よる次の挟持を行えるような位置に積極的に移動させる
ものである。

【００３４】なお、以上の押圧部材５０及び受部材６０
は、高速で作動しなければならないものであり、またこ
の作動も互いが常に平行な状態を維持しながら行わなけ
ればならないものであるから、図３にも示したように、
それぞれの駆動装置５２及び６２による支持だけでな
く、これらと平行（実際には垂直）な案内部材によって
も支持されているものである。勿論、駆動装置５２及び
６２の作動は、単布製品Ｗの当該搬送装置１００内への
搬入状況、支持板４０やテーブルリフター１１等の移動
状況等を検知する図示しないリミットスイッチからの信
号によって制御され、図６及び図７に示したような予め
設定された作動シークエンスに従ってなされるものであ
る。

【００３５】ところで、本実施例に係る積重ね装置２０
０においては、図８に示すように、移動テーブル２０上
に搬送された単布製品Ｗの他端（支持板４０と挟持板４
２とによって挟持される端部と反対の端部）を押圧して
移動テーブル２０上に固定するための固定装置７０が設
けてある。この固定装置７０は、主として単布製品Ｗの
端部を僅かに押圧する固定板７１と、この固定板７１を
回動させるべく移動テーブル２０と平行に基枠１０に組
付けた支持軸７２と、この支持軸７２を回転駆動させる
駆動装置とを備えている。そして、この駆動装置は、移
動テーブル２０の動きに合わせて作動するようにしてあ
る。つまり、この固定装置７０は、移動テーブル２０上
に置かれた単布製品Ｗの端部を、移動テーブル２０側に
回転させた固定板７１によって移動テーブル２０上に押
圧固定するものであり、この固定板７１上に位置した他
の単布製品Ｗの端部を僅かに跳ね上げてから、当該単布
製品Ｗの端部とともに再度両単布製品Ｗを移動テーブル
２０上に押圧固定するものである。

【００３６】なお、本実施例においては、図示しない検
出手段（光学的検出手段が多い）によって移動テーブル
２０上に積み重ねられた単布製品Ｗの高さを測定してお
り、この検出手段からの信号に応じて移動テーブル２０
の高さ調整、従って移動テーブル２０の高さ調整を行う
ようにしてある。換言すれば、この積み重ね装置２００
においては、移動テーブル２０上に積み重ねられた単布
製品Ｗの高さに応じてこの移動テーブル２０の位置が下
がるものであり、これにより支持板４０と挟持板４２と
によって挟持された単布製品Ｗの搬送位置は常に略一定
に保持されるのである。

【００３７】また、各実施例における積み重ね装置２０
０及びこれを構成している搬送装置１００においては、
殆んどの作動は流体圧を利用することにより行うように
したものであり、例えば前述したテーブルリフター１１
のための駆動装置、移動テーブル２０の往復装置、移動
装置３０、駆動装置４３、駆動装置５２及び６２等の駆
動は一つの圧力流体供給源からの流体圧によって行われ
るものである。勿論、これらの往復装置等の機器の作動
時期やシークエンスは、図示しない制御装置によって集
中制御するようにしているものである。

【００３８】

【発明の効果】以上詳述した通り、本発明においては、
上記実施例にて例示した如く、「タオル等の単布製品Ｗ
のための縫製装置と単布製品Ｗを積み重ねるためのテー
ブルリフター１１との間に付設されて、縫製装置から送
り出されてきた各単布製品Ｗを、その先端を挟持したま
まテーブルリフター１１上に搬送するようにした搬送装
置１００であって、縫製装置の製品出口側に配置されて
間欠的に上下動する押圧部材５０と、この押圧部材５０
に対向してその下方に配置した受部材６０と、押圧部材
５０の下方からテーブルリフター１１の前部にまで往復
動するとともに挟着段部４１を有する支持板４０と、こ
の支持板４０側に設けられてその挟着段部４１に向けて
前後動する挟持板４２とを備えたものとして構成すると
ともに、 受部材６０を流体圧シリンダからなる駆動装置
６２の上端に接続し、かつこの駆動装置６２に圧力流体
の供給を間欠的に行う流体供給装置に接続して、受部材
６０がその上に単布製品Ｗを受けてから押圧部材５０に
よって下降端にまで押下されるまでの間、駆動装置６２
内に流体を収納したままとしておくことにより、押圧部
材５０とこれにより押圧される受部材６０とが単布製品
Ｗを弾発的に受け止めるようにし、その後に駆動装置６
２内の流体圧を減圧することにより、受部材６０上の単
布製品が完全に排出されるまでの間は受部材６０が下降
端に位置したままとなるようにし、さらにこの受部材６
０上の単布製品Ｗが完全に排出された後に流体を駆動装
置６２内に供給することにより、受部材６０が押圧部材
５０との協動によって間欠的かつ弾発的に押下されるよ
うにした」ことにその構成上の特徴があり、これにより
縫製装置から送り出されてきた単布製品が、刺繍を施し
たタオル等のような厚手のものであっても、これを安定
した状態で挟持することができて、テーブルリフター側
への搬送をも確実に行うことができる搬送装置を簡単な
構成によって提供することができるのである。

【００３９】特に、本発明に係る搬送装置１００によれ
ば、各単布製品Ｗが厚手のものであり、しかもその周縁
に他の部分よりも厚くなったヘリ部Ｗａを有したもので
ある場合に、この単布製品Ｗの一枚毎の挟持を確実に行
うことができるものであり、しかも挟持したまま単布製
品Ｗをテーブルリフター１１上に向けて搬送することが
できるのであるから、完成された単布製品Ｗの所定位置
への高速搬送を確実に行うことができるのである。

【００４０】また、この搬送装置１００によれば、受部
材６０がこれに向けて下降してくる押圧部材５０との協
働によって、単布製品Ｗのヘリ部Ｗａを弾発的に挟持す
るから、当該単布製品Ｗ自体またはそのヘリ部Ｗａを傷
めないようにすることができるだけでなく、この状態で
押圧部材５０のさらなる下降によって、ヘリ部Ｗａを支
持板４０及び挟持板４２による挟持が行える位置に積極
的に移動させることができて、この種の単布製品Ｗの搬
送を高速で行うことができるのである。

【００４１】そして、本発明の搬送装置１００は、この
ような単布製品Ｗを一定量ずつ交互に積み重ねていくた
めの高速搬送を行なうことができるのであるから、多数
の単布製品Ｗを安定した状態で積み重ねることができ
て、次の一定量毎の単布製品Ｗの取り扱いを容易にする
ことができるのである。従って、この搬送装置１００を
積み重ね装置２００に対して配置することによって、単
布製品Ｗのための縫製装置それ自体のスピードをより一
層高めることができるのであり、全体としてタオル等の
単布製品Ｗの製造に大きく貢献することができるのであ
る。

【図面の簡単な説明】

【図１】 本発明に係る搬送装置を備えた積み重ね装置
の斜視図である。

【図２】 図１の１−１線にそってみた搬送装置の部分
拡大側面図である。

【図３】 本発明の搬送装置を構成する押圧部材及び受
部材の正面図である。

【図４】 同搬送装置を構成している支持板の全体を概
略的に示す正面図である。

【図５】 同支持板の要部を示す平面図である。

【図６】 本発明に係る搬送装置の作動を示すものであ
って、単布製品の当該装置内への搬入（イ）から、支持
板及び挟持板による挟持（ニ）までの状態を各段階毎に
示した概略側面図である。

【図７】 同搬送装置の作動を示すものであって、単布
製品の押圧部材及び受部材による挟持を解いた状態
（ホ）から、単布製品の移動テーブル上への載置（ト）
までの状態を各段階毎に示した概略側面図である。

【図８】 積み重ね装置において採用している固定装置
の作動を順を追って示した部分側面図である。

【図９】 積み重ね装置における移動テーブル上に一定
量の単布装置を交互に積み重ねた状態を概略的に示した
側面図である。

【図１０】 ヘリ部を有した単布装置の従来の積み重ね
方法を示した概略正面図である。

【符号の説明】

１００ 搬送装置 １０ 基枠 １１ テーブルリフター ２０ 移動テーブル ３０ 移動部材 ３１ 支持板 ４０ 支持板 ４１ 挟着段部 ４２ 挟持板 ４３ 駆動装置 ５０ 挟持板 ５１ 駆動装置 ５２ 駆動装置 ６０ 受部材 ６１ 支持板 ６２ 駆動装置 Ｗ 単布装置 Ｗａ ヘリ部 ２００ 積み重ね装置

フロントページの続き (56)参考文献 特開 昭60−61456（ＪＰ，Ａ) 特開 昭61−277555（ＪＰ，Ａ) 特開 昭63−68193（ＪＰ，Ａ) 実開 平２−82272（ＪＰ，Ｕ) 実開 昭63−175583（ＪＰ，Ｕ) 特公 平８−26511（ＪＰ，Ｂ２) 特公 昭56−31999（ＪＰ，Ｂ２) 実公 昭60−38467（ＪＰ，Ｙ２) 実公 昭62−13591（ＪＰ，Ｙ２)

Claims (1)

(57)【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 タオル等の単布製品のための縫製装置と
   前記単布製品を積み重ねるためのテーブルリフターとの
   間に付設されて、前記縫製装置から送り出されてきた前
   記各単布製品を、その先端を挟持したまま前記テーブル
   リフター上に搬送するようにした搬送装置であって、 前記縫製装置の製品出口側に配置されて間欠的に上下動
   する押圧部材と、この押圧部材に対向してその下方に配
   置した受部材と、前記押圧部材の下方から前記テーブル
   リフターの前部にまで往復動するとともに挟着段部を有
   する支持板と、この支持板側に設けられてその挟着段部
   に向けて前後動する挟持板とを備えたものとして構成す
   るとともに、 前記受部材を流体圧シリンダからなる駆動装置の上端に
   接続し、かつこの駆動装置に圧力流体の供給を間欠的に
   行う流体供給装置に接続して、 前記受部材がその上に前記単布製品を受けてから前記押
   圧部材によって下降端にまで押下されるまでの間、前記
   駆動装置内に流体を収納したままとしておくことによ
   り、前記押圧部材とこれにより押圧される受部材とが前
   記単布製品を弾発的に受け止めるようにし、その後に前
   記駆動装置内の流体圧を減圧することにより、前記受部
   材上の単布製品が完全に排出されるまでの間は前記受部
   材が下降端に位置したままとなるようにし、さらにこの
   受部材上の単布製品が完全に排出された後に流体を前記
   駆動装置内に供給することにより、前記受部材が前記押
   圧部材との協動によって間欠的かつ弾発的に押下される
   ようにし たことを特徴とする搬送装置。