JPH06238769A - ゴムベルトの重ね合わせ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【目的】 ゴムベルトをハート形に曲げて一平面内に重
ねる重ね合わせ作業を自動的に行う装置を提供し、それ
に関わる作業者の負担を軽減する。 【構成】 ゴムベルトＡが順次供給される載置面３３上
に二本の第一ピン３１を突出させるとともに、第一ピン
３１と離れた位置からそれらの間を通過した上記載置面
３３上の位置まで往復に移動するよう第二ピン３２を設
けた。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は、平形ベルトやシンクロ
ベルトなど比較的薄い環状のゴムベルトを、梱包などの
ために、いわゆるハート形（Ｕ字状とも言える形）に折
り曲げて一平面上で同心状に重ね合わせる（つまり図２
(ｇ)のようにする）ゴムベルトの重ね合わせ装置に関す
るものである。

【０００２】

【従来の技術】伝動用のゴムベルトは、梱包の際、数本
〜十本程度を一単位にまとめたうえで箱やその他の容器
に入れられる。薄型の比較的小さなゴムベルトの場合、
そのまとめ方としては、a)テープやヒモなどを用いて結
束するか、または、b)ベルトの弾性を利用して図２(ｇ)
のように同心状に重ね合わせて一つにするか、のどちら
かにするのが普通である。b)の場合、各ベルトは、それ
ぞれ適当な曲率半径のハート形に折り曲げられ、その状
態で内外に重ねられて一枚の円盤状に組み合わせられ
る。このb)のやり方は、コンパクトに箱詰めすることが
できて梱包効率がよいほか、各ベルトが全体として一平
面内に保たれるため、ねじれがともなってそのクセがベ
ルトに残りがちなa)のやり方よりも一般的に好ましい。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ゴムベルトを上記b)
（図２(ｇ)）のように重ね合わせて一単位にまとめるこ
とは、ベルトにとって好ましいとはいえ実現するのは容
易でなく、従来は人手作業にたよっていた。ベルトを整
然と重ね合わせるためには、テープやヒモで結束する場
合よりもベルトに対して施さねばならない操作がはるか
に複雑で、それを機械等で自動化することが難しいから
である。人手による作業は、具体的には、1)自然状態の
ベルトの内側に、一部を内側へ少し凹ませて全体的な外
径をやや小さくしたベルトをはめ入れる、2)内側に入れ
たそのベルトの内側にさらに、凹ませ方を増やしたベル
トをはめ入れる−といった要領で、外側から内側へと
順にベルトを重ねていくものである。

【０００４】このような作業は、複数のベルトをうまく
重ねて崩さないようにするのに注意力を要し、生産性を
上げるために手先の器用さ・迅速性も必要だが、それに
加えて、多数のゴムベルトについて同じことを繰り返せ
る能力をも必要とするので、作業者にとって負担の軽い
ものではない。また、人が作業する以上、一まとめに重
ねるベルト数のミス（数え間違い）を皆無とすることは
できない。

【０００５】本発明の目的は、以上のようなゴムベルト
の重ね合わせ作業を自動的に行う装置を提供して、それ
に関わる作業者の負担を軽減するとともにベルトの数の
間違いをなくすことである。

【０００６】

【課題を解決するための手段】本発明によるゴムベルト
の重ね合わせ装置は、ゴムベルトが順次供給される載置
面上に二本の第一ピンを突出させるとともに、第一ピン
と離れた位置からそれらの間を通過した上記載置面上の
位置まで往復に移動するよう第二ピンを設けたものであ
る。なお、ここでいうゴムベルトとは、シンクロベルト
や平形ベルトなどの伝動ベルトばかりでなく、ゴムを含
む、もしくはゴムと同様の弾性を有するベルトまたはベ
ルト状の環状物をさす。

【０００７】この装置については、請求項２に記載した
ように、第一ピンのそれぞれを、対向方向（互いに接近
する向き）に力を及ぼすスプリングを付属させて接近・
離反可能に設けるとともに、第二ピンの側面を平滑にす
るとよい。

【０００８】また、請求項３のように、上記載置面の高
さから第二ピンの上端までの勾配を有する案内部材を、
第二ピンと一体的に移動するよう第二ピンのうち第一ピ
ンから離れた側に取り付けるのも好ましい。

【０００９】あるいは請求項４のように、二本の第一ピ
ンの上端を越えるように上記載置面を傾ける傾斜手段を
設けるのもよい。

【００１０】

【作用】本発明に係る請求項１の重ね合わせ装置は、比
較的薄型のゴムベルトをたとえばつぎのようにして重ね
合わせる。なお、請求項１の装置による重ね合わせの手
順は必ずしも図２に従うものではないが、ベルトの状態
に関しては適宜に図２を引用しながら説明する。

【００１１】 二本の第一ピンが突出した載置面上
に、まず一つのゴムベルトが載せられる。ベルトは、ほ
ぼ円形の自然状態で、二本の第一ピンを囲む位置に一つ
ずつ供給されるものとする（図２(ａ)参照）。この供給
は、機械等によって自動的に行われるのが理想的だが、
細かい注意力を要するものではないため人手にて行って
もその負担は軽微である。

【００１２】 第一ピンと離れた位置、つまりで置
かれたベルトよりも外側の位置にあった第二ピンが、二
本の第一ピンに接近し、さらにそれらの間を通過した先
の位置にまで移動する。このとき第二ピンも載置面上に
突出した状態になっているため、第一ピンに掛かったベ
ルトは第二ピンによって一部が内側へ押し込まれるよう
に折り曲げられ、いわゆるハート形に似た輪をえがくこ
とになる（図２(ｂ)参照）。

【００１３】 第二ピンがの位置から後退し、第一
ピンおよびベルトと離れた元の位置へ戻る。寸法等によ
って決まるベルトの弾性力や剛性と、第一ピン同士の間
隔および第二ピンによる上記での押し込み量などとの
関係が適当であれば、ベルトはこのときも上記のハート
形に保たれる。

【００１４】 第一ピンの回りで上記のとおりハート
形に折り曲げられた載置面上のベルトの外側に、ほぼ円
形の自然状態のゴムベルトが新たに供給される（ベルト
の状態は図２(ｅ)参照）。供給は、載置面上の一定位置
へと同様に行えばよく、機械等に行わせても人手でな
されてもよい。ハート形の輪をえがいたときのベルトの
外回りの直径は、自然状態（円形）のベルトの直径に比
べて小さいので、このでのベルトの供給も難しくはな
い。

【００１５】 ・と同様に第二ピンが往復に移動
することにより、先のベルトの外側にさらにもう一つの
ベルトを、やはりハート形にして重ねる。

【００１６】 ・の要領でベルトの供給と第二ピ
ンの往復とを所定の回数だけ繰り返し、内側から外側へ
とベルトを重ねることにより、一単位（一まとまり）と
しての所定数のゴムベルトを円盤状に組み合わせること
ができる（図２(ｇ)参照）。

【００１７】この装置は、請求項２に記載したように、
第一ピンを互いに接近・離反可能にするとともに、それ
らにスプリングにて対向方向の力をかけておけば、上記
のや・の各段階で第二ピンが後退する際にも、ベ
ルトをハート形に保っておきやすい。つまり、ベルトの
寸法や性状に第一ピンの間隔や第二ピンの移動量などを
綿密に対応させなくても、ベルトは、第二ピンの押し込
みによって折り曲げられた等の状態から変形しにく
い。なぜなら、第二ピンが後退したのちは、ハート形に
なったベルトの凹んだ部分を、スプリングの力で接近し
合う二本の第一ピンがつまむように保持するからであ
る。しかも第二ピンの側面は平滑であってベルトとの間
の摩擦係数が小さいため、ベルトの凹んだ部分を、第二
ピンが後退の途中で引き出してしまうこともない。

【００１８】請求項３にしたがって第二ピンに案内部材
を設ければ、たとえばベルトの寸法・性状が特殊である
場合にも、または一単位とするベルトの数が多い場合に
も、ベルトを確実にハート形に保って重ね合わせること
ができる。前記の勾配つき案内部材を第二ピンのうち第
一ピンから離れた側に設けておけば、第二ピンはそれを
利用してベルトをかい潜るように後退することが可能に
なるため、第二ピンがベルトの一部を押し込んでいる前
記の段階ででも、その次に重ねるベルトを外側へ供給
することができるからである（そのため、後述する実施
例と同じく図２(ａ)〜(ｇ)の手順に従った重ね合わせも
可能になる）。第二ピンが強制的にベルトをハート形に
折り曲げている間にその外側に同寸法のベルトを置け
ば、ハート形のベルトがもとの円形に戻ることは周長の
関係で物理的に不可能になり、確実な重ね合わせが実現
されるわけである。

【００１９】また、請求項４のように傾斜手段を設けれ
ば、第一ピンの回りで一単位に重ね合わせた所定数のベ
ルトを、後工程へ向けてスムーズに払い出すことができ
る。載置面が第一ピンの上端を越えて傾斜するので、重
ね合わせたベルトをたとえば手で持ち上げたりしなくて
も第一ピンから取り外せるからである。同じ傾斜手段に
よって載置面をもとに戻せば、次の一単位とすべきベル
トの重ね合わせを、たとえば上記〜の手順にしたが
って繰り返すことができる。

【００２０】

【実施例】図１〜図４に本発明の一実施例を示す。図示
したものは、シンクロゴムベルトの製造工程のうち最も
下流の部分に設置される梱包補助設備１に関するもの
で、図３がその全体図である。筒状に成形されたベルト
材を輪切りしてシンクロベルトＡの完成品とするカット
機（図示せず）から、搬送装置１０が、完成したそのベ
ルトＡを受け取って供給装置２０へ送り出し、さらに供
給装置２０が、重ね合わせ装置３０の載置面３３の上に
ベルトＡを一個ずつ供給する。重ね合わせ装置３０は、
ベルトＡをハート形に折り曲げて一平面内に重ね合わ
せ、数個を円盤状に一組にまとめたうえ、送り台４０へ
払い出す。ベルトＡの各組は、さらに送り台４０から昇
降機能のある受け台５０へと移され、梱包箱への詰め込
みや搬出を待つことになる。

【００２１】重ね合わせ装置３０については後述すると
して、それ以外の各部の構成および機能を図３を中心に
概説すると、つぎのとおりである。

【００２２】搬送装置１０は、上部の水平アーム１２に
ベルト１３を架け渡しており（図４参照）、ベルト１３
を駆動することによってカット機（図示せず）からベル
トＡを取り込み（図３の仮想線参照）、のちにベルト１
３を逆に送ってそれらを供給装置２０へ送り出す。アー
ム１２およびベルト１３の先端をカット機の側へ差し出
したり、供給装置２０の側（図示の位置）へ差し出した
りできるように、アーム１２の基部はフレーム１１に対
して旋回可能に取り付け、またフレーム１１は共通ベー
ス２上の軌道１１ａに沿って移動できるように設置して
いる。なお、アーム１２の先端部における符号１４は、
ベルトＡを供給装置２０へ差し出すとき使用するベルト
受け具である。

【００２３】供給装置２０は、搬送装置１０の先端にあ
るベルト受け具１４からベルトＡを一個ずつ取って運
び、重ね合わせ装置３０の載置面３３上の所定位置へ供
給するものである。鉤（カギ）状のフィンガー２５にて
受け具１４からベルトＡを受け取るとともに、フィンガ
ー２５に掛けた状態のままそれを水平に（図３の右方
へ）運び、ストッパー２８に接触させることにより載置
面３３上に落とすようにしている。フィンガー２５の移
動手段としては、支柱２０ａの上部に設けた水平フレー
ム２１に沿ってエアシリンダ２２を取り付けている。シ
リンダ２２は、ピストンロッドのないいわゆるロッドレ
スタイプのもので、そのキャリア（移動部分）２２ａ
に、ブラケット２３を介してフィンガー２５を取り付け
た。フィンガー２５は、単に水平移動するだけでは受け
具１４からベルトＡを取ることができないため、つぎの
構成により、搬送装置１０に近い先端部付近では鉛直面
内でフィンガー２５が揺動するようにした。すなわち図
４に示すように、フィンガー２５はＳの字に似た鉤状の
リンクとし、ピン２５ａを介して揺動可能にブラケット
２３に接続するとともに、中間部の突起２５ｂを、フレ
ーム２１の下に付けたガイド２６の案内溝２７内に差し
入れた。案内溝２７には、水平な直線部２７ａとともに
先端にループ部２７ｂを形成しているので、突起２５ｂ
をこの案内溝２７に入れてブラケット２３を水平に移動
すれば、図４の範囲ではフィンガー２５が鉛直面内で揺
動する。フィンガー２５は、ブラケット２３との間に設
けたスプリング２５ｄで上向きに引っ張っており、ルー
プ部２７ｂの上部には、下向きへのみ開く一方向ゲート
２７ｃを設けている。したがって突起２５がループ部２
７ｂにきたとき、フィンガー２５は、下から上へと、受
け具１４上のベルトＡをすくい取るように揺動しながら
移動する。つまり、シリンダ２２にて図の左右へ往復に
移動するだけで、フィンガー２５はベルトＡを受け取っ
て図３右方の重ね合わせ装置３０上まで運ぶことができ
る。なおストッパー２８は、ベルトＡの下部が載置面３
３に触れた段階でベルトＡに接触して（フィンガー２５
には接触しない）それを載置面３３上に落とすが、その
そばには、載置面３３付近まで下降してベルトＡを保持
するベルト押え２９も装備してある。

【００２４】重ね合わせ装置３０（後述）において所定
数のベルトＡがハート形に重ねてまとめられると、一組
ごとに送り台４０上に払い出されるが、送り台４０は、
そうして払い出されるベルトＡの各組を、仮置き場であ
る隣接の受け台５０上に移す役目を果たす。そのため送
り台４０は、テーブル４１のほか、押出し板４２やそれ
を動かすエアシリンダ４３、およびテーブル４１上のベ
ルトＡの有無を検知するセンサー（図示せず）などから
構成している。

【００２５】受け台５０は、送り台４０から押出し板４
２で押し移される先の位置に設けたもので、ベルトＡを
多数組のせる（仮置きする）ことができるテーブル５１
と、搬出等の際にそのテーブル５１を昇降させるための
流体圧シリンダ５２、および昇降ガイドを兼ねた支柱５
３などからなる。

【００２６】さて、ベルトＡを所定数ごとに一まとめに
する重ね合わせ装置３０は、図３のように斜めにした載
置面３３上でベルトＡの重ね合わせをするものだが、そ
の構成は図１(ａ)・(ｂ)のとおりである。

【００２７】重ね合わせ装置３０は、可動式の鉄板であ
る載置面３３上で重ね合わせの作業を行うが、機能上の
主要部分は、通常位置（図１に実線で示す位置）にある
載置面３３から上方へ突出するように設けた二本の第一
ピン３１と、同様に載置面３３上に突出させている移動
式の第二ピン３２とである。二本の第一ピン３１は、互
いに接近・離反が自在なようにブロック３１ｂ上に取り
付けたが、コイルスプリング３１ａを利用して内側（接
近方向）への力を常に作用させている。一方、第二ピン
３２は、前後（第一ピン３１に近づく向きに見た前後）
位置を調整可能なロッド３２ａを介してベース３２ｂに
取り付け、そのベース３２ｂをロッドレスタイプのエア
シリンダ３２ｃにおけるキャリア（動作部分）３２ｄに
載せている。シリンダ３２ｃの作動によって第二ピン３
２は、図１に示す位置から、第一ピン３１の間を少し通
り抜けた位置まで移動することができる。第二ピン３２
の側面（円筒面）は、クロムメッキしたうえ鏡面仕上げ
を施して平滑化している。そのほか、ベース３２ｂに
は、載置面３３上で第二ピン３２の上端まで連続的な勾
配を有する案内部材３４を、第二ピン３２の後方、つま
り第一ピン３１から遠い側に取り付けている。なお載置
面３３は、支点３３ａで支えるとともに、エアシリンダ
３５ａとその伸縮端に付けたローラ３５ｂとからなる傾
斜手段３５の上に設置しているので、図示仮想線のよう
にその傾斜角度を増して第一・第二の各ピン３１・３２
よりも上に位置させることができる。

【００２８】供給装置２０（図３）から載置面３３上の
定位置に供給されるベルトＡを、この重ね合わせ装置３
０が一平面内に重ねていく手順は、以下のとおりであ
る。供給されるベルトＡを順にＡ１・Ａ２・…・Ａ５と
区別して呼び、図２に基づいて説明する。

【００２９】1) 供給装置２０等を起動して、載置面３
３上の定位置、すなわち二本の第一ピン３１を囲む図２
(ａ)のような位置へ、一番目のベルトＡ１を供給させ
る。なお、二本の第一ピン３１は、スプリング３１ａ
（図１参照）の力にて互いに接近した位置にある。

【００３０】2) 同(ａ)のとおり第一ピン３１から遠ざ
かっていた第二ピン３２を、第一ピン３１寄りに前進さ
せ、第一ピン３１の間を通過した位置まで移動すること
によって、同(ｂ)のようにベルトＡ１をハート形に折り
曲げる。第一ピン３１の間隔は、第二ピン３２が間を通
過するときには一たん広がるが、通過したのちはスプリ
ング３１ａの力で再び接近位置に戻る。

【００３１】3) 第二ピン３２でベルトＡ１を押したま
まの状態で、供給装置２０に二番目のベルトＡ２を供給
させる。ベルトＡ１はハート形に曲げられて外回りの径
が小さく保たれているので、ベルトＡ２は、定位置に置
かれると同(ｃ)のようにベルトＡ１とピン３１・３２と
を囲むことになる。

【００３２】4) 第二ピン３２をもとの位置へと後退さ
せる。後退の途中、第二ピン３２が第一ピン３１の間を
通り抜けるときには、第二ピン３２は同(ｄ)のように、
ベルトＡ１に接触し第一ピン３１の間隔を広げながら進
むが、第二ピン３２の側面が平滑であって摩擦が小さい
ことから、ベルトＡ１の形（ハート形）が崩れることな
く同(ｅ)の状態に移行する。同(ｅ)の状態でも、自らの
弾性で広がろうとするベルトＡ１の凹んだ部分を第一ピ
ン３１がスプリング３１ａの力で内側へ押さえ付けてい
るため、ハート形は崩れない。なお、第二ピン３２のう
ち第一ピン３１から離れた側に案内部材３４があり、そ
れが第二ピン３２の後退時にベルトＡ２の一部を持ち上
げるので、第二ピン３２は、ベルトＡ２をかい潜るよう
にスムーズにベルトＡ１・Ａ２等から離れることができ
る。

【００３３】5) 先の2)と同じように第二ピン３２を前
進させることにより、同(ｆ)のとおりベルトＡ１の外側
でベルトＡ２もハート形に折り曲げる。

【００３４】6) 上記の3)〜5)と同様、供給装置２０に
一つずつベルトＡを供給させては第二ピン３２を往復さ
せることを繰り返して、所定数（図の場合は五つ）のベ
ルトＡ１・Ａ２・…・Ａ５を同(ｇ)のように重ね合わせ
る。供給装置２０においてベルトＡの供給数をカウント
させるか、重ね合わせ装置３０において第二ピン３２の
往復回数をカウントさせておけば、こうして一組にする
ベルトＡの数を誤ることはない。

【００３５】7) 所定数のベルトＡを重ねて一組にした
のちは、図１に示した傾斜手段３５のシリンダ３５ａを
伸ばして載置面３３を図示仮想線の高さに持ち上げ、一
組にされたベルトＡを滑らせて送り台４０（図３）上に
移す。シリンダ３５ａはその後に縮めて、載置面３３を
もとの高さに戻しておく。

【００３６】

【発明の効果】本発明に係るゴムベルトの重ね合わせ装
置にはつぎのような効果がある。すなわち、 a) ゴムベルトをハート形にして重ね合わせる作業が自
動化されるので、その作業を行う者の負担が軽減される
とともに、ベルト数の間違いをなくすことも可能であ
る。

【００３７】b) 基本的には第二ピンが往復移動すれば
よいことから、装置は、低コストで容易に構成される。

【００３８】c) 請求項２や同３の装置の場合は、折り
曲げたベルトの形（ハート形）をとくに確実に保持する
ことができるので、形式やサイズ・性質の異なる広い種
類のゴムベルトを対象にでき、一組に重ね合わせるベル
トの数の上限も高くすることができる。

【００３９】d) 請求項４の装置では、一組に重ね合わ
せられた所定数のベルトを後工程へ向けてスムーズに払
い出すことが可能である。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の一実施例である重ね合わせ装置３０に
関する図面で、図１(ａ)は平面図（同(ｂ)におけるａ−
ａ矢視図）、同(ｂ)は正面図である。

【図２】重ね合わせ装置３０によるゴムベルトＡ（Ａ１
・Ａ２・…・Ａ５）の重ね合わせ作業について、その手
順を示す模式図である。

【図３】重ね合わせ装置３０を含むゴムベルトＡの梱包
補助設備１を示す図面で、図３(ａ)は平面図、同(ｂ)は
正面図である。

【図４】図３(ｂ)のうちIV部の詳細図である。

【符号の説明】

Ａ ゴムベルト（シンクロベルト） １０ 搬送装置 ２０ 供給装置 ３０ 重ね合わせ装置 ３１ 第一ピン ３１ａ スプリング ３２ 第二ピン ３３ 載置面 ３４ 案内部材 ３５ 傾斜手段 ４０ 送り台 ５０ 受け台

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 ゴムベルトが順次供給される載置面上に
   二本の第一ピンを突出させるとともに、第一ピンと離れ
   た位置からそれらの間を通過した上記載置面上の位置ま
   で往復に移動するよう第二ピンを設けたことを特徴とす
   るゴムベルトの重ね合わせ装置。
2. 【請求項２】 第一ピンのそれぞれを、対向方向に力を
   及ぼすスプリングを付属させて接近・離反可能に設ける
   とともに、第二ピンの側面を平滑にした請求項１に記載
   のゴムベルトの重ね合わせ装置。
3. 【請求項３】 上記載置面の高さから第二ピンの上端ま
   での勾配を有する案内部材を、第二ピンと一体的に移動
   するよう第二ピンのうち第一ピンから離れた側に取り付
   けた請求項１または２に記載のゴムベルトの重ね合わせ
   装置。
4. 【請求項４】 二本の第一ピンの上端を越えるように上
   記載置面を傾ける傾斜手段を設けた請求項１〜３のいず
   れかに記載のゴムベルトの重ね合わせ装置。