JPS5836855A - 自動シ−ト移送装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はシートを印刷機と製本機との間で動かす自動装
置に関し、本発明はシートの運動を行なう装置と方法と
を含んでいる。

今までの先行技術は、シートを、重ねられた又は１枚の
シートの流れの中に置くための装置と方法とをＭし、１
枚のシートは１枚のシートが積重ねられたシートを形成
する集合点に運ばれる。この点で、シートはしばしば他
の位置に手動で持上げられ、シートはしばしば別々の積
重ね体と端板とにくくられ、シートを積重ね体の中に入
れるため、金属の帯輪が使われる。これら先行技術例で
は、手動の取扱いが必要であり、及び又は帯輪と端板と
が必要であり、それゆえ先行技術は労力と前記材料とを
必要とし、これら両者は本発明では排除される。

本発明は、シートの印刷機と製本機との間の運動を全自
動化する装置と方法とを得ておシ、それゆえ手動の取扱
いは不必要で、特別のシートの積重ね、結合旧制も不必
要である。この目的を達成するため、本発明は、受皿な
どの上にシートの積重ね体を受け、積重ねられたシート
をロビットなどの自動装置で普通の製本機の近くの位置
に持上げて運び、ここからシートは再び口ｆットなどの
自動装置で処理され、受皿はその上のシートの積重ね体
と共に製本機内に持上げられ、この点でシートは受皿か
ら放出され、受皿はマガジンなどの中に戻されて、書使
用に利用出来る、装置及び方法を得ている。

不発１．ＩＩＪの別の局面は、製本機の中に例えばセン
サなどのシート量検知装置を得ることであシ、このセン
サは製本機内のシー）・の積重ねの高さを検知し、セン
サは製本機に供給する口ｄ？ノット作動的に関係するこ
とが出来、それゆえ口ｄぐットは新しいシートの積重ね
体をその受皿の上に拾い上げてこれを製本機内に位置決
めするよう作動し、必要なすべてはその製本機にて効果
のあるセンサによっている。

それゆえ、本発明は、受皿上のシートの積重ね体を・自
動的に位置決めし、檀重ね体を、普通のような端板と積
重ね体をくぐる必要なく制御する装置及び方法を得てい
るが、本発明はそれでもなお、シートの積重ね体の圧縮
と、積重ね体とその受皿との物理的制御とを得ているが
、但しシートの撹重ね体をくくり、′最後にほどく必要
はない。

本発明は添付図面を参照して述べられ、その記載の中に
方法発明も当然述べられる。第１図は普通の積重ねベル
ト１１′ｔ−持つ普通のシート積重ね装置１０を示し、
ベルト上にかわら状のシート１２の流れが第１図に示す
よう支持され、且上向きに動いている。それゆえ、シー
トの積重ね体はシートの符号１３の位置で形成され、こ
の積重ね体は上方に受皿１４上に動き、受皿は図示のよ
うにシート１２の流れの線上に位置する。受皿１４Ｏ供
給はコンベア１６が利用出来るよう作られ、コンベアは
第１図の左側に示すよう受皿１４の積重ねの一つの底と
係合し、コンベア１６はプッシャ１７を持ち、ブツシャ
は受皿１４の一つをシート１２の流れの線上に動かし、
それによシシートのイ★重ね体はその一つの受皿１４の
上に置くことが出来る。コンベア１６はさらに第１図で
見て右方に！１１１１き、コンベアは受皿１４と積重ね
体１８との組合せを第１図に示す位置に運び、又プッシ
ャ１７は前記の組立てられた受皿と積重ね体とを動かす
。集合領域１９は複数個の受皿１４とその上の積重ね体
とのために設けられ、これら受皿は積重ね体と共に、積
重ね体をパレット２２上に運ぶ腕即ちロボット２１によ
り係合する。即ちロボット腕２１は図示のように差込式
の腕でよく、且支持体と回動点２３とのまわりで回動す
ることか出来、積重ね体をパレット２２に運んでいる図
示のシート積重ね装置１０の構造、作動は当業者には既
に知られており、又彼等はどのように積重ね体が位置１
３で形成されるかを理解している。この特定の発明は特
別の受皿１４を得ておυ、且この受皿を第１図の右側の
受皿１４上に示す積重ね体１８のようなシートの積重ね
体を受ける位置に置いている。即ち、位置１３の所で形
成された積重ね体は、シート１２の流れの線−ヒの受皿
１４上に直接運ばれ、この運動は積重ね体と係合するロ
ーラ２４で達成され、もし望むならば積重ね体は受皿１
４上に直接運ぶことが出来る。積１（ね装置はよく知ら
れておシ、印刷美術工芸に普通便われているから積重ね
装置をこれ以上述べ、示す心壁はなく、その−例はアメ
リカ特許第３７８１００５号に示され、この特許は垂直
の積重ね体としてシートの積重ね体の形成を示し、前述
のように本発明の受皿１４上に直接運ぶことが出来るの
がこの垂直積重ね体である。

第１図は受皿１４の平面図を示し、第２図、第６図はそ
の側面図を示し、受皿１４は平らな床２６と垂直壁２７
とを有し、これらすべては第６図のように側方から見て
直角の受皿を形成する。

それゆえシートの積重ね体は床２６上に乗シ、且、後壁
２７の前面２８と第４図に示すシート積重ね体１８の少
くとも下部で接触し、点線は積重ね体を示す。

拾い上げ腕即ちロボット２１は又第４図にも示され、拾
い上げ装置はＣ字型部材２９を有し、この部材は腕２１
に固定され、それゆえ第４図、第５図に示すよう垂直位
置にある。部材２９は後壁３１金持ち、且下部の指３２
を持ち、この指は受１■１４の底部の四角形で示す開口
３３内に突出する。文相３２は開口３３の高さよシ低く
、指３２は又第５図に示すよう開口３３の幅よりせまい
ことがわかる。それゆえ、受皿１４を容易に拾い上げて
、例えばシート積重ね体の段、又はパレット２２、又は
第７図について述べる他の場所など他の面から、面へ置
くことが出来る。

受皿の開口３３は側壁３４と頂壁３６とを有する。もち
ろん頂壁３６は指３２の頂面３７と係合し、受皿１４と
その上の積重ね体とは腕２１により持上げることが出来
る。その上指３２はビン３９のまわシで指３２上で回動
する伸長可能の可動部材３８を持っておυ、それゆえ部
材３８の端部４１は指３２に関し内外に揺動し、それゆ
え端部４１は受皿１４の側壁に向けて支えて、受皿をし
つかり締付けて保持することが出来る。即ち、ロメット
即ち腕２１は回動可能の帽章部材３８の型の保合装置と
、その上受皿１４と接触して受皿をしつかり保持する指
３２とを持っている。

第４図、第６図は、部材３８が他の部分４３と一体の直
角の部分４２を持つ直角部材であり、これらが夫々ビン
３９上に支持された直角部材を形成することを示してい
る。液体シリンダ４４は後壁３１上に装架され、ピスト
ン４６を持ち、ピストンは部材の部分４２と接触するよ
う延びて、端部４１を外方に、前述のように受皿の壁３
４と接触するよう揺動する。通常の流体シリンダ４４内
の流体圧力の解放時に、圧縮ばね４７け部分４２上に働
もいてこれをピン３９のまわりで回動し、それゆえ端部
４１を互に内方に動かし、受皿１４を図示のように係合
したロボットによって解放したい時は、壁３４から解放
する。もちろんばね４７はその一端が、拾い上げ指３２
と接触し、そ′の他端は部分４２と係合し、これらのす
べては前述のように端部４１のばね戻りを生ずるためで
あり、当業者には図示及び記載から明らかである。

部材３８の前記適応のため、指３２はその底部に凹所４
８を持ち、それゆえ部材３８は第４図、第５図、第６図
に示すよう指３２と同じ水平面内にある。

係合部材２９は又」二部４９を持ち、上部はすべてｇＰ
Ｊ４図、第５図に示すよう上部４９の凹所５３の中に置
かれたピストン５２を持つ流体シリンダ５１を支持して
いる。ピストン５２は図示位置から下降することが出来
、それゆえ係合部材２９により保持された′ｎｔ重ね体
１８の頂部の上に下向きに支えており、すべては積重ね
体１８とその受皿１４とを保合部月２９の制御下で締付
けるためである。もちろん積重ね体１８が係合部拐２９
から取出される時は、ピストン５２は上列し、槓重ね体
は解放される。

第４図、第５図は又、部拐２９が放出用ブツシャ５４を
持つことを示し、プッシャは係合部側２９土に装架され
、棒５７を持つ流体シリンダ５６に結合され、棒は２個
のブツシャ５４と、その間に適当に結合された横棒５８
を経て係合するよう延びる。ブツシャ５４は垂直部旧で
あシ、この部材は、第５図でよく分るように受皿後壁内
に形成され、又受皿床５６内に２個の溝６１として形成
された開口５９内で前後に動く。それゆえシリンダ５６
の延長部はブツシャ５４を受皿１４に沿って動かし、受
皿床２６上に来っている積重ね体１８を放出し、この作
用は第７図に関し述べる効果に関して生ずる。しかし、
この時、部分４３はブツシャ５４が受皿から積重ね体１
８を放出する間受皿１４をしつかり保持する。

第７図は複数個の供給装置６２を示し、これらは複数個
の受皿と槓重ね体と全受け、普通の製本機内に供給する
のに利用出来るシートラ作シ、製本機は通常の製本供給
装置６３０列として示しである。当業者にとって、製本
機及びその供給装置の性質及び目的はよく知られており
、アメリカ特許第３６３５４６３号、第３８５３２３４
号、第体全受け、シートを揃えて製本する装置に供給す
る型であり、この製本装置は符号６３で示すシート供給
装置以外ことで示す必要はない。ロボット装置６４は供
給装置６２．６３の列の間全軌道６６に清って動くこと
が出来、装置６４は回動可能の腕６７と差込式延長部６
８とを持ち、そのすべては第７図に示すよう係合部材２
９を支持する延長部６８を伸縮する普通の装置、作動で
あり、延長部６８は支持腕２１に匹敵することが理解さ
れる。それゆえ、ロボット６４は夫々供給装置列６２と
供給装置列６３との整合した一つの間の位置に動くこと
が出来、即ち運動は軌道６６上で行なわれ、延長部６８
は受皿とその積重ね体とを供給装置６２と係合するよう
位置決めして延伸し、次にその供給装置内６３内の積重
ね体を、受皿１４を保持し乍もその受皿１４から、追放
することによｐ回動、位置決めし、次に供給装置ｆ６３
上の積重ね体を出して、空の受皿１４を受皿マガジン即
ち容器６９内に置き、このマガジンは装置ｋ６４と一緒
に動く。又当業者には、装置６４を軌動６６に沿って動
かし、回動腕６７を作動して差込式延長部６８′を伸縮
させる装置は容易に理解することが出来、すべては、積
重ね体を装ｊｔ６２から拾い上げ、これを供給装置６３
上にｔき、受皿１４をマガジン６９内に置き、この点で
係合腕即ち部分４３が解放されて受皿をマガジン６９内
に残すことが出来るようロボット又は自動装置にさせる
前述の目的のためである。

その上、センサ７１が供給装置６３に適当に作動的に関
係しており、センサはロボット装置６４まで延びるワイ
ヤ結合７２などの結合を持ち、センサ７１は電気的に供
給装置ｔ６３内のシートの蓋を検知し、シグナルをワイ
ヤ７２を経てロボット６４に送ることが出来、ロボット
は追加のシート１２を必要とする供給装置６３の近くに
自動的に置かれる。このようにして、供給装置６３に供
給する手順は完全に自動化される。通常のどんなセンサ
でも供給装［６３の所のシートの量、を検知するため、
口１ぐット６４にシグナルを出させるために使うことが
出来、その−例はアメリカ特許第３８５３２３４号の第
５図に見られ、ここでは検知器は検知器を通るシートの
積重ね体の運動を検知するためにあり、これがセンサ７
１の性質であり、それゆえ供給装置６３上のセンサ７１
を一つのシートの積重ね体が通過した時、電気シグナル
がロボット６４に送られて、供給装置６３上に追加のシ
ートラ必要とするシグナルを出す。その上アメリカ特ｆ
Ｆ第３６３５４６’３号、第３９８２７４９月の両者は
積重ね体内のシートの量を感知するセンサ又は検知器全
示し、それによりこの装置を制御するため装置の遠隔部
に電気シグナルを送り、この型の感知、検知は又本発明
に使うことが出来、当業者には容易に理解出来る。

前記はもちろん、シートを印刷機と製本機との間で動か
す方法とその上装置とを記しており、印刷機はシート１
２を作り、これがコンベアベルト１１上に置かれる。前
記の自動装置、即ち口４ぐットは受皿１４と係合して受
皿を保持し、これを例えばパレット２２上などの所望の
位置に、シートの積重ね体が供給装置６２に置かれたあ
とで供給装置６３内に置く。この装置は又プッシャ５４
の型の放出装置を持ち、且ピストン５２の型のクランプ
を持ち、これらすべては積重ね体１８を制御するためで
ある。それゆえ腕２１と６７とを持つ装置は拾い上げ装
置であり、この装置が受皿１４と係合し、受皿を保持し
、その上受皿を解放し、これらすべては記載の通シ、望
み通りである。本発明の装置、方法により、積重ね体１
８ｆ、手動で取扱う必要はなく、積重ね体１８をくくる
型でしはる必要はなく、結ぶ工程のため積重ね体１８の
側面を保護する端板の必要もない。この事は又、シート
の積重ね体を供給装置６３内に置くためにほどく即ち解
放する必要がなくて、全装置が全自動化され、必要な設
備、材料が減ることを意味する。もちろん受皿は再使用
が出来るのに、＜＜り材と端板とは使い捨てと考えられ
、通常の装置内に一定に供給されねばならず、本発明は
この点に対して改善している。自動化のすべては、位置
１３の所の積重ね体が受皿１４上に滑ったあとで起り、
この摺動は第１図に示すよう積重ね装置１０と整合した
受皿上に積重ね体を簡単に滑らせる適当な方法で生じ、
積重ね体ローラ２４は受皿床２６よシ十分高い所にあシ
、積重ね体をローラ２４上に、受皿１４上に直接滑らせ
ることが出来る。この点で受皿１４とその積重ね体１８
とは手動で取扱う必要がない。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の装置の一部の平面図、第２図、第６図
はシートの積重ね体を保持する本発明の受皿の夫々前面
図、側面図、 第４図、第５図は受皿を保持し、これからシートを放出
する装置を持つ前記受皿の夫々側面図、前面図、 第６図は第４図に示す装置Ｎの底面図、第７図は製本機
のシート供給装置、積重ね場所、その間で働らく口ｄフ
ットの図解平面図である。 １０・・・シート積重ね装置、１１・・・ベルト、１２
・・・シート、１３・・・位置、１４・・・受皿、１６
・・・コンベア、１７・・・プッシャ、１８・・・積重
ね体、１９・・・領域、２１・・・ロボット腕、２２・
・・パレット、２３・・・回動点、２４・・・ローラ、
２６・・・床、２７・・・壁、２８・・・前面、２９・
・・部材、３１・・・俊壁、３２・・・指、３３・・・
開口、３４・・・側壁、３６・・・頂壁、３７・・・頂
面、３８・・・部材、３９・・・ビン、４１・・・端部
、４２．４３・・・部分、４４・・・シリンダ、４６・
・・ピストン、４７・・・ばね、４８・・・凹所、４９
・・・上部、５１・・・シリンダ、５２・・・ピストン
、５３・・・凹所、５４・・・プッシャ、５６・・・シ
リンダ、５７・・・棒、５８・・・棒、５９・・・開口
、６１・・・溝、６２．６３・・・供給装置、６４・・
・口４ぐット装館、６６・・・軌道、６７・・・腕、６
８・・・延長部、６９・・・マガジン、７１・・・セン
サ、７２・・・ワイヤ。 手続補正書（方式） 昭和Ｓり年７０月２日 特許庁長官殿 １、事件の表示 昭和ｓ７年特許願第　２夕０Ｓ乙　号 ２、発明の名称 臼剰シート彷送腐喧凱 ３、補正をする者 事件との関係　特許出願人 ４、代理人 ５、補正命令の日付 昭和５７年７　月２２日 ６、補正により増加する発明の数 ７、補正の対象 図面の浄書　（内容：こ変更なし）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 （１）　　シート（１３）を印刷機と製本機との間で動
   かす自動装置において、前記シートを積重ね体（１８）
   として受ける受皿（１４）と、前記受皿を前記シートと
   云に受ける支持体（２２）と、前記製本機用のシート供
   給装置（６３）と、自動作動型の可動ロボツ）（２１，
   ６４）とを肩し、前記ロボットは前記受皿と係合して前
   記受皿を前記支持体から前記シート供給装置上に取出す
   保合装置（２９）を持ち、前記ロボットは前記シートを
   前記受皿から取出す放出装置（５４−５８）を持ってい
   る自動シート移送装置。 （２、特許請求の範囲第１項記載の自動シート移送装置
   において、前記係合装置（２９）は前記受皿を解放可能
   に保持するクラン７°（３８）をＭする自動シート移送
   装置。 （３）　　％許請求の範囲第１項記載の自動シート移送
   装置において、前記受皿は前記係合装置を受けるための
   開口（３３）を持っている自動シート移送装置。 （４）％許請求の範囲第１項又は第２項記載の自動シー
   ト移送装置において、前記ロボット（２１゜６４）は前
   記シートを前記受１１１１上にある間に締付けるための
   可動クランプ（５１，５２）′をイ（する自動シート移
   送装置。□ （５）特許請求の範囲第１項記載の自動シート移送装置
   において、前記受皿（１４）は床（２６）を持ち、前記
   床上に前記シートが支えられ、前に１シ受皿は前記床内
   に溝（６１）を持ち、前記放出装置（５４−５８）は前
   記シートを前記床から滑らせるため前記溝に清って摺動
   可能の部材（５４）を有する自動シート移送装置。 （６）特許請求の範囲第１項、第２項又は第５項の倒れ
   かに記載の自動シート移送装置において、前記ロボット
   は前記係合装置（２９）全支持して位置決め子るため回
   動装架腕（２１）を有する自動シート移送装置。 （７）　　シートを印刷機と製本機との間で自動的に動
   かす方法において、前記シートを受皿（１４）上に積重
   ねる段階と、前記受皿を前記積重ねられたシートと共に
   製本機の近くの位置に動かす段階と、拾い−Ｅげ装ｆ＆
   （２１）を作動して前記受は皿を前記装置と係合させ、
   前記受皿と前記積重ねられたシートとを前記製本機に運
   ぶ段階と、前記積重ねられたシートを前記受皿から前記
   製本機上に滑らせる段階とを肩する自動シート移送方法
   １、（８）特許請求の範囲第７項記載の自動シート移送
   方法において、前記受皿をその上のシートと共に前記製
   本機の夫々の一つに運ぶため、複数個の受皿（１４）’
   ｅ前記各受皿上の積重ねられたシートと共に、製本機（
   ６３）の列の近くに位置決めする段階をイ１する自動シ
   ート移送方法。 （９）特許請求の範囲第７項又は第８項に記載の自動シ
   ート移送方法において、前記各製本機近くで前Ａｉ２シ
   ートの甘を感知する段階と、前記シートの量の感知に応
   じて前記拾い上げ装置（２１，６４）を作動する段階と
   を有する自動シート移送方法。 αＯ％許請求の範囲第７項又は第８項記載の自動シート
   移送方法において、複数個の前記受＋１１１（１４）を
   その上の積重ねられたシートと共にパレット（２２）上
   に置き、前記パｌ／ットと複数個の受皿とをその上の積
   重ねられたシートと共に前Ｎ＋Ｙ製本機（６３）近くの
   位置に運ぶ段階と、前記シートが前記受皿から滑シ出た
   あとで前記製本機から前記受皿を取出す段階とを有する
   自動シート移送方法。