CN218024232U - 一种托盘垛拆托系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种托盘垛拆托系统，包括相连接的手套箱和层流罩，层流罩内设有依次对接的拆包机构、拆垛机构和卸料机构，拆包机构与拆垛机构之间设有连通口，连通口的侧壁上设有活动的物料挡板，拆垛机构包括支撑架以及间隔设置在支撑架上的分托工位和单托转送工位，拆垛机构为设于分托工位上用于夹放托盘的夹托机构，卸料机构为用于在夹托机构下方升降接托并可将托盘输送至单托转送工位的升降接托送托机构。本托盘垛拆托系统具有结构简单、能够提高拆托效率和生产成本等优点。

Description

一种托盘垛拆托系统

技术领域

本实用新型涉及食品、药品包装机械设备技术领域，尤其涉及一种托盘垛拆托系统。

背景技术

皮缓释植入剂注射器在加工之前一般放置在托盘中，该托盘一般多层堆叠成一垛，在生产时，需要进行逐个分离输送，目前，堆叠成垛的托盘(简称托盘垛)的分离过程一般通过人工进行，生产效率低，成本高。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有技术的不足，提供一种结构简单、能够提高拆托效率和生产成本的托盘垛拆托系统。

为解决上述技术问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种托盘垛拆托系统，包括相连接的手套箱和层流罩，所述层流罩内设有依次对接的拆包机构、拆垛机构和卸料机构，所述拆包机构与拆垛机构之间设有连通口，所述连通口的侧壁上设有活动的物料挡板，所述拆垛机构包括支撑架以及间隔设置在支撑架上的分托工位和单托转送工位，所述拆垛机构为设于分托工位上用于夹放托盘的夹托机构，所述卸料机构为用于在夹托机构下方升降接托并可将托盘输送至单托转送工位的升降接托送托机构。

作为上述技术方案的进一步改进：

所述夹托机构包括两个相对布置在分托工位两侧的夹板、用于驱动两块夹板靠近和远离的夹放驱动组件以及用于驱动两块夹板升降的第一升降驱动机构。

两块所述夹板的相对侧上均设有放托板。

所述夹放驱动组件包括两个横向伸缩驱动件，两个所述横向伸缩驱动件的伸缩端与两块夹板的外侧分别连接，所述第一升降驱动机构包括两个均设于支撑架上的第一升降驱动件，两个所述横向伸缩驱动件分别设置在两个第一升降驱动件上。

所述升降接托送托机构包括可升降的导轨、滑设于导轨上的接托台、用于驱动导轨升降的第二升降组件和用于驱动接托台沿导轨往复移动的滑移驱动组件，所述导轨的两端分别延伸至分托工位和单托转送工位的下方。

所述接托台的前后两侧分别滑设有前定位板和后定位板，所述接托台上设有用于驱动前定位板和后定位板相对靠近和远离的前后定位驱动机构。

所述支撑架于单托转送工位的左右两侧分别滑设有左定位板和右定位板，所述支撑架上设有用于驱动左定位板和右定位板相对靠近和远离的左右定位驱动机构。

所述分托工位和单托转送工位均设有用于检测有无物料的有无物料检测机构。

所述分托工位和单托转送工位之间连通空间的两侧均设有用于限位托盘垛的限位杆，所述限位杆的内侧设有内挡板。

与现有技术相比，本实用新型的优点在于：

本实用新型的托盘垛拆托系统，生产过程：托盘垛的包装箱在手套箱进行相应的操作后，进入层流罩内的拆包机构进行拆包，然后再进入拆垛机构进行拆垛，再通过连通口进入卸料机构进行分托卸料。具体地卸料过程为：托盘垛位于分托工位后，移动物料挡板使物料挡板挡于托盘垛的后侧，对托盘垛的位置进行限位，使托盘垛不发生偏移；升降接托送托机构位移至夹托机构下方并上升顶于最下方的托盘上，夹托机构释放最下方的托盘于升降接托送托机构上，升降接托送托机构接托后将托盘输送至单托转送工位，以此实现托盘垛的逐个拆分。本托盘垛拆托系统结构简单、能够提高拆托效率和生产成本。

附图说明

图1是本实用新型托盘垛拆托系统的立体结构示意图。

图2是本实用新型托盘垛拆托系统的拆垛机构和卸料机构的结构示意图。

图3是本实用新型托盘垛拆托系统的部分结构示意图。

图4是图3的局部结构示意图。

图5是本实用新型托盘垛拆托系统的升降接托送托机构的结构示意图。

图6是图4中A处的放大图。

图7是本实用新型托盘垛拆托系统的使用过程图。

图8是本单托盘和托盘垛的结构示意图。

图中各标号表示：

1、支撑架；11、左定位板；12、右定位板；13、左右定位驱动机构；2、分托工位；3、单托转送工位；4、夹托机构；41、夹板；411、放托板；42、夹放驱动组件；43、第一升降驱动机构；5、升降接托送托机构；51、导轨；52、接托台；521、前定位板；522、后定位板；523、前后定位驱动机构；53、第二升降组件；54、滑移驱动组件；6、无物料检测机构；7、限位杆；71、内挡板；8、连通口；81、物料挡板；9、手套箱。

具体实施方式

以下将结合说明书附图和具体实施例对本实用新型做进一步详细说明。

如本公开和权利要求书中所示，除非上下文明确提示例外情形，“一”、“一个”、“一种”和/或“该”等词并非特指单数，也可包括复数。本公开中使用的“第一”、“第二”以及类似的词语并不表示任何顺序、数量或者重要性，而只是用来区分不同的组成部分。同样，“包括”或者“包含”等类似的词语意指出现该词前面的元件或者物件涵盖出现在该词后面列举的元件或者物件及其等同，而不排除其他元件或者物件。“连接”或者“相连”等类似的词语并非限定于物理的或者机械的连接，而是可以包括电性的连接，不管是直接的还是间接的。

图1至图8示出了本实用新型托盘垛拆托系统的一种实施例，本托盘垛拆托系统包括相连接的手套箱9和层流罩，层流罩内设有依次对接的拆包机构、拆垛机构和卸料机构，拆包机构与拆垛机构之间设有连通口8，连通口8的侧壁上设有活动的物料挡板81，拆垛机构包括支撑架1以及间隔设置在支撑架1上的分托工位2和单托转送工位3，拆垛机构为设于分托工位2上用于夹放托盘的夹托机构4，卸料机构为用于在夹托机构4下方升降接托并可将托盘输送至单托转送工位3的升降接托送托机构5。

生产过程：托盘垛的包装箱在手套箱9进行相应的操作后，进入层流罩内的拆包机构进行拆包，然后再进入拆垛机构进行拆垛，再通过连通口8进入卸料机构进行分托卸料。具体地卸料过程为：托盘垛位于分托工位2后，移动物料挡板81使物料挡板81挡于托盘垛的后侧，对托盘垛的位置进行限位，使托盘垛不发生偏移；升降接托送托机构5位移至夹托机构4下方并上升顶于最下方(也称最下层)的托盘上，夹托机构4释放最下方的托盘于升降接托送托机构5上，升降接托送托机构5接托后将托盘输送至单托转送工位3，以此实现托盘垛的逐个拆分。本托盘垛拆托系统结构简单、能够提高拆托效率和生产成本。

由于需要在无菌环境下进行生产，所以拆包机构、拆垛机构和卸料机构设置在层流罩内，通过层流罩维持洁净环境。手套箱9位于层流罩的一侧，手套箱9码垛后的托盘垛需要从层流罩的一侧进入层流罩内，并通过连通口8进入分托工位2，托盘垛在通过连通口8的过程中，物料挡板81缩回至连通口8的侧壁内，可对托盘垛起到侧方限位导向作用。托盘垛位于分托工位2后，移动物料挡板81使物料挡板81挡于托盘垛的后侧，对托盘垛的位置进行限位，使托盘垛不发生偏移。

本实施例中，如图2至图4所示，夹托机构4包括两个相对布置在分托工位2两侧的夹板41、用于驱动两块夹板41靠近和远离的夹放驱动组件42以及用于驱动两块夹板41升降的第一升降驱动机构43。第一升降驱动机构43用于驱动两块夹板41同步升降运动。分托时，升降接托送托机构5位移至夹托机构4下方并上升顶于最下层的托盘上，夹放驱动组件42驱动两块夹板41远离将最下方的托盘释放至升降接托送托机构5上，然后，第一升降驱动机构43驱动两块夹板41上升至第二层的托盘的位置，通过夹放驱动组件42驱动两块夹板41靠近将第二层的托盘夹住；接着，升降接托送托机构5下降至输送位置，将托盘输送至单托转送工位3。通过两个升降动作，实现接料和分料，结构设计巧妙。

本实施例中，如图3和图6所示，两块夹板41的相对侧上均设有放托板411。放托板411的顶面为水平面，用于承放托盘。

本实施例中，夹放驱动组件42包括两个横向伸缩驱动件，两个横向伸缩驱动件的伸缩端与两块夹板41的外侧分别连接，第一升降驱动机构43包括两个均设于支撑架1上的第一升降驱动件，两个横向伸缩驱动件分别设置在两个第一升降驱动件上。两个第一升降驱动件同步升降，驱动两个横向伸缩驱动件和两块夹板41同步升降。

本实施例中，如图3所示，升降接托送托机构5包括可升降的导轨51、滑设于导轨51上的接托台52、用于驱动导轨51升降的第二升降组件53和用于驱动接托台52沿导轨51往复移动的滑移驱动组件54，导轨51的两端分别延伸至分托工位2和单托转送工位3的下方。第二升降组件53用于导轨51带动接托台52升降以实现接托动作，滑移驱动组件54用于驱动接托台52沿导轨51往复移动以实现送托动作。

本实施例中，如图5所示，接托台52的前后两侧分别滑设有前定位板521和后定位板522，接托台52上设有用于驱动前定位板521和后定位板522相对靠近和远离的前后定位驱动机构523。接托台52位移至夹托机构4下方接托完成后，即夹托机构4释放最下方的托盘于接托台52后，前后定位驱动机构523驱动前定位板521和后定位板522相对靠近以夹紧托盘，防止托盘在接托台52的输送过程中晃动。当托盘到达单托转送工位3后，前后定位驱动机构523驱动前定位板521和后定位板522相对远离，以释放托盘，待机器手抓取该托盘。

本实施例中，如图4所示，支撑架1于单托转送工位3的左右两侧分别滑设有左定位板11和右定位板12，支撑架1上设有用于驱动左定位板11和右定位板12相对靠近和远离的左右定位驱动机构13。当托盘到达单托转送工位3后，左右定位驱动机构13驱动左定位板11和右定位板12相对靠近以夹紧托盘，实现托盘左右位置的定位，便于机器手准确抓取托盘。左定位板11和右定位板12对托盘左右位置定位好后，左右定位驱动机构13驱动左定位板11和右定位板12相对远离以释放托盘，然后，机器手再抓取托盘。

本实施例中，分托工位2和单托转送工位3均设有用于检测有无物料的有无物料检测机构6。分托工位2上的有无物料检测机构6检测到有托盘后，再进行分托动作。单托转送工位3上有无物料检测机构6检测到有托盘后，再进行单托转送动作，由机构手将单托转送工位3上的单个托盘转送出。

本实施例中，如图2所示，分托工位2和单托转送工位3之间连通空间的两侧均设有用于限位托盘垛的限位杆7，限位杆7的内侧设有内挡板71。限位杆7用于在托盘垛放置在分托工位2时，在分托工位2前端的两侧进行抵挡限位，内挡板71在托盘垛的前端面进行抵挡限位，与托盘垛前端面的物料挡板81配合，实现对托盘垛的稳定限位。

虽然本实用新型已以较佳实施例揭示如上，然而并非用以限定本实用新型。任何熟悉本领域的技术人员，在不脱离本实用新型技术方案范围的情况下，都可利用上述揭示的技术内容对本实用新型技术方案做出许多可能的变动和修饰，或修改为等同变化的等效实施例。因此，凡是未脱离本实用新型技术方案的内容，依据本实用新型技术实质对以上实施例所做的任何简单修改、等同变化及修饰，均应落在本实用新型技术方案保护的范围内。

Claims (9)

1.一种托盘垛拆托系统，其特征在于：包括相连接的手套箱(9)和层流罩，所述层流罩内设有依次对接的拆包机构、拆垛机构和卸料机构，所述拆包机构与拆垛机构之间设有连通口(8)，所述连通口(8)的侧壁上设有活动的物料挡板(81)，所述拆垛机构包括支撑架(1)以及间隔设置在支撑架(1)上的分托工位(2)和单托转送工位(3)，所述拆垛机构为设于分托工位(2)上用于夹放托盘的夹托机构(4)，所述卸料机构为用于在夹托机构(4)下方升降接托并可将托盘输送至单托转送工位(3)的升降接托送托机构(5)。

2.根据权利要求1所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述夹托机构(4)包括两个相对布置在分托工位(2)两侧的夹板(41)、用于驱动两块夹板(41)靠近和远离的夹放驱动组件(42)以及用于驱动两块夹板(41)升降的第一升降驱动机构(43)。

3.根据权利要求2所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：两块所述夹板(41)的相对侧上均设有放托板(411)。

4.根据权利要求2所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述夹放驱动组件(42)包括两个横向伸缩驱动件，两个所述横向伸缩驱动件的伸缩端与两块夹板(41)的外侧分别连接，所述第一升降驱动机构(43)包括两个均设于支撑架(1)上的第一升降驱动件，两个所述横向伸缩驱动件分别设置在两个第一升降驱动件上。

5.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述升降接托送托机构(5)包括可升降的导轨(51)、滑设于导轨(51)上的接托台(52)、用于驱动导轨(51)升降的第二升降组件(53)和用于驱动接托台(52)沿导轨(51)往复移动的滑移驱动组件(54)，所述导轨(51)的两端分别延伸至分托工位(2)和单托转送工位(3)的下方。

6.根据权利要求5所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述接托台(52)的前后两侧分别滑设有前定位板(521)和后定位板(522)，所述接托台(52)上设有用于驱动前定位板(521)和后定位板(522)相对靠近和远离的前后定位驱动机构(523)。

7.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述支撑架(1)于单托转送工位(3)的左右两侧分别滑设有左定位板(11)和右定位板(12)，所述支撑架(1)上设有用于驱动左定位板(11)和右定位板(12)相对靠近和远离的左右定位驱动机构(13)。

8.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述分托工位(2)和单托转送工位(3)均设有用于检测有无物料的有无物料检测机构(6)。

9.根据权利要求1至4中任一项所述的托盘垛拆托系统，其特征在于：所述分托工位(2)和单托转送工位(3)之间连通空间的两侧均设有用于限位托盘垛的限位杆(7)，所述限位杆(7)的内侧设有内挡板(71)。

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