JP2562000Y2 - ブランク供給装置 - Google Patents
ブランク供給装置Info
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- JP2562000Y2 JP2562000Y2 JP1992060806U JP6080692U JP2562000Y2 JP 2562000 Y2 JP2562000 Y2 JP 2562000Y2 JP 1992060806 U JP1992060806 U JP 1992060806U JP 6080692 U JP6080692 U JP 6080692U JP 2562000 Y2 JP2562000 Y2 JP 2562000Y2
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-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65B—MACHINES, APPARATUS OR DEVICES FOR, OR METHODS OF, PACKAGING ARTICLES OR MATERIALS; UNPACKING
- B65B43/00—Forming, feeding, opening or setting-up containers or receptacles in association with packaging
- B65B43/12—Feeding flexible bags or carton blanks in flat or collapsed state; Feeding flat bags connected to form a series or chain
- B65B43/14—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines
- B65B43/16—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers
- B65B43/18—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers
- B65B43/185—Feeding individual bags or carton blanks from piles or magazines by grippers by suction-operated grippers specially adapted for carton blanks
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- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Making Paper Articles (AREA)
- Supplying Of Containers To The Packaging Station (AREA)
- Cartons (AREA)
Description
【0001】
【産業上の利用分野】この考案は、例えば、牛乳を充填
する容器のブランク、詳しくは、角筒状に開きうるよう
に偏平に折畳まれているブランクを容器成形装置に供給
する装置に関する。
する容器のブランク、詳しくは、角筒状に開きうるよう
に偏平に折畳まれているブランクを容器成形装置に供給
する装置に関する。
【0002】
【従来の技術】この種の装置としては、内端に取出口を
有しかつ角筒状に開きうるように偏平に折畳まれている
多数のブランクを内端から外端にかけて重ねて収容する
マガジンと、マガジン内をブランクが取出口に向かって
移動させられるように最外端のブランクを内向きに押圧
する押圧手段と、マガジン内のブランクを、取出口から
最内端のブランクより順次1つずつ取出す取出手段とよ
りなるものが知られている。
有しかつ角筒状に開きうるように偏平に折畳まれている
多数のブランクを内端から外端にかけて重ねて収容する
マガジンと、マガジン内をブランクが取出口に向かって
移動させられるように最外端のブランクを内向きに押圧
する押圧手段と、マガジン内のブランクを、取出口から
最内端のブランクより順次1つずつ取出す取出手段とよ
りなるものが知られている。
【0003】
【考案が解決しようとする課題】上記において、取出口
から取出されたブランクは、ブランク自体の弾性によっ
て横断面菱形状となる程度まで自然に開かれることが好
ましい。そうでなく、偏平状のままであると、角筒状に
開き難いからである。
から取出されたブランクは、ブランク自体の弾性によっ
て横断面菱形状となる程度まで自然に開かれることが好
ましい。そうでなく、偏平状のままであると、角筒状に
開き難いからである。
【0004】押圧手段の押圧力を比較的強くすると、マ
ガジンに収容されている間にブランクの弾性が損なわれ
て、取出されたブランクが偏平状のままとなる。また、
押圧力が強いと、最内端のブランクが、その次位のブラ
ンクと取出口縁部に固く挟まれてしまい、最内端のブラ
ンクを取出し難いという問題点もあった。逆に、押圧手
段の押圧力を比較的弱くすると、最外端に作用させられ
た押圧力が最内端のブランクまで伝わり難く、マガジン
内をブランクがスムーズに移動しなかった。とくに、マ
ガジン内の残余のブランクが比較的多いと、その傾向が
強かった。ブランクがスムーズに移動しないと、取出動
作に支障を来すことになる。
ガジンに収容されている間にブランクの弾性が損なわれ
て、取出されたブランクが偏平状のままとなる。また、
押圧力が強いと、最内端のブランクが、その次位のブラ
ンクと取出口縁部に固く挟まれてしまい、最内端のブラ
ンクを取出し難いという問題点もあった。逆に、押圧手
段の押圧力を比較的弱くすると、最外端に作用させられ
た押圧力が最内端のブランクまで伝わり難く、マガジン
内をブランクがスムーズに移動しなかった。とくに、マ
ガジン内の残余のブランクが比較的多いと、その傾向が
強かった。ブランクがスムーズに移動しないと、取出動
作に支障を来すことになる。
【0005】上記の次第で、押圧手段の押圧力を強く設
定することと、弱く設定することは相いれることができ
ず、好ましい強さに設定することは不可能であった。
定することと、弱く設定することは相いれることができ
ず、好ましい強さに設定することは不可能であった。
【0006】この考案の目的は、押圧手段の押圧力を好
ましい強さに設定することのできるブランク供給装置を
提供することにある。
ましい強さに設定することのできるブランク供給装置を
提供することにある。
【0007】
【課題を解決するための手段】この考案によるブランク
供給装置は、内端に取出口を有しかつ角筒状に開きうる
ように偏平に折畳まれている多数のブランクを内端から
外端にかけて重ねて収容するマガジンと、マガジン内を
ブランクが取出口に向かって移動させられるように最外
端のブランクを内向きに押圧する押圧手段と、マガジン
内のブランクを、取出口から最内端のブランクより順次
1つずつ取出す取出手段とよりなるブランク供給装置に
おいて、押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切
替え手段が備わっていることを特徴とするものである。
供給装置は、内端に取出口を有しかつ角筒状に開きうる
ように偏平に折畳まれている多数のブランクを内端から
外端にかけて重ねて収容するマガジンと、マガジン内を
ブランクが取出口に向かって移動させられるように最外
端のブランクを内向きに押圧する押圧手段と、マガジン
内のブランクを、取出口から最内端のブランクより順次
1つずつ取出す取出手段とよりなるブランク供給装置に
おいて、押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切
替え手段が備わっていることを特徴とするものである。
【0008】
【作用】この考案によるブランク供給装置には、押圧手
段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え手段が備わ
っているから、押圧手段の押圧力が強いときには、マガ
ジン内をブランクがスムーズに移動させられ、押圧力が
弱いときには、ブランクの弾性が損なわれない。
段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え手段が備わ
っているから、押圧手段の押圧力が強いときには、マガ
ジン内をブランクがスムーズに移動させられ、押圧力が
弱いときには、ブランクの弾性が損なわれない。
【0009】
【実施例】この考案の実施例を、図面を参照してつぎに
説明する。
説明する。
【0010】ブランク供給装置は、図1に示すように、
供給ステーションで停止させられた外斜め下向きのボト
ム成形用マンドレル11の外方延長線上斜め上外方に配置
されかつ内端に内向き取出口12を有し、内端から外端に
かけて多数の偏平状ブランクBを、重ねて収容している
マガジン13と、マガジン13からブランクBを1つずつ取
出して、同外方延長線上まで搬送するバキュームカップ
14付搬送アーム15と、搬送アーム15で搬送中のブランク
Bを偏平状から角筒状に開くように案内するガイドレー
ル16と、同外方延長線上において角筒状に開かれたブラ
ンクBを保持するホルダ17と、ホルダ17に保持されたブ
ランクBをマンドレル11にはめ被せるローダ18とよりな
る。
供給ステーションで停止させられた外斜め下向きのボト
ム成形用マンドレル11の外方延長線上斜め上外方に配置
されかつ内端に内向き取出口12を有し、内端から外端に
かけて多数の偏平状ブランクBを、重ねて収容している
マガジン13と、マガジン13からブランクBを1つずつ取
出して、同外方延長線上まで搬送するバキュームカップ
14付搬送アーム15と、搬送アーム15で搬送中のブランク
Bを偏平状から角筒状に開くように案内するガイドレー
ル16と、同外方延長線上において角筒状に開かれたブラ
ンクBを保持するホルダ17と、ホルダ17に保持されたブ
ランクBをマンドレル11にはめ被せるローダ18とよりな
る。
【0011】マガジン13は、図2〜図4に詳しく示すよ
うに、所定間隔をおいて配されている横断面逆L字状の
内外支持台21,22と、内支持台21に直立状に設けられか
つ内支持台21とともに取出口12を取り囲む門形部材23
と、門形部材23の両縦材にそれぞれ設けられている一対
の開き爪24と、内外支持台21,22頂面に互いに間隔をお
いて平行に渡し止められている一対の水平バー状ボトム
ガイド25と、門形部材23の両縦材の高さの中程と外支持
台22に渡し止められているL字バー状サイドガイド26,
27とを備えている。
うに、所定間隔をおいて配されている横断面逆L字状の
内外支持台21,22と、内支持台21に直立状に設けられか
つ内支持台21とともに取出口12を取り囲む門形部材23
と、門形部材23の両縦材にそれぞれ設けられている一対
の開き爪24と、内外支持台21,22頂面に互いに間隔をお
いて平行に渡し止められている一対の水平バー状ボトム
ガイド25と、門形部材23の両縦材の高さの中程と外支持
台22に渡し止められているL字バー状サイドガイド26,
27とを備えている。
【0012】内外支持台21の高さの中程には、一対の水
平ガイドロッド31が渡し止められ、これらに、摺動体32
が支持されている。摺動体32にはロッドレスシリンダ33
の本体34が固定され、そのシリンダチューブ35は両ガイ
ドロッド31の間をのびて内外支持台21,22に渡し止めら
れている。摺動体32の両端部には一対のブラケット36が
直立状に設けられ、各ブラケット36に押圧爪37が一対ず
つ揺動自在に取付けられている。押圧爪37は、図示しな
いばねで内向きに付勢されている。
平ガイドロッド31が渡し止められ、これらに、摺動体32
が支持されている。摺動体32にはロッドレスシリンダ33
の本体34が固定され、そのシリンダチューブ35は両ガイ
ドロッド31の間をのびて内外支持台21,22に渡し止めら
れている。摺動体32の両端部には一対のブラケット36が
直立状に設けられ、各ブラケット36に押圧爪37が一対ず
つ揺動自在に取付けられている。押圧爪37は、図示しな
いばねで内向きに付勢されている。
【0013】ボトムガイド25の内端近くには内プーリ41
が直接取付けられるとともに、その外端近くには外プー
リ42がテークアップ43を介して取付けられている。内外
プーリ41,42にはエンドレスベルト44が巻き掛けられて
いる。図5および図6を参照すると、上側移動経路のベ
ルト44はガイドプレート45で受けられており、この状態
でベルト44の厚みに相当する高さだけベルト44がボトム
ガイド25より上方に突出させられている。
が直接取付けられるとともに、その外端近くには外プー
リ42がテークアップ43を介して取付けられている。内外
プーリ41,42にはエンドレスベルト44が巻き掛けられて
いる。図5および図6を参照すると、上側移動経路のベ
ルト44はガイドプレート45で受けられており、この状態
でベルト44の厚みに相当する高さだけベルト44がボトム
ガイド25より上方に突出させられている。
【0014】ロッドレスシリンダのエア圧制御回路を示
す図7を参照すると、エア源51からのエアは、パイロッ
ト付電磁調整弁52を通じてロッドレスシリンダ33に供給
される。調整弁52には、低圧および高圧用パイロット圧
設定バルブ53,54からのパイロット圧が、エンコーダ55
からの信号に基づいて切替え作用させられる。エンコー
ダ55は、搬送アーム15を駆動するメインシャフト(図示
しない)の回転角度を検出し、検出した角度に対応する
信号を出力する。
す図7を参照すると、エア源51からのエアは、パイロッ
ト付電磁調整弁52を通じてロッドレスシリンダ33に供給
される。調整弁52には、低圧および高圧用パイロット圧
設定バルブ53,54からのパイロット圧が、エンコーダ55
からの信号に基づいて切替え作用させられる。エンコー
ダ55は、搬送アーム15を駆動するメインシャフト(図示
しない)の回転角度を検出し、検出した角度に対応する
信号を出力する。
【0015】つぎに、図8を参照しながら、ブランク取
出動作を説明する。メインシャフトが1回転(360
度)する毎に、搬送アーム15は1サイクルの工程を行
う。図2に示す状態からブランクBがローダ18によって
マンドレル11に送られると、搬送アーム15は上昇し、取
出口12にある最も内端にあるブランクBを吸着し停止す
る。ついで、搬送アーム15が下降し、搬送アーム15に吸
着されたブランクBがマガジン13から角筒状に開かれな
がら取出され、取出されたブランクBがホルダ17のとこ
ろまで搬送されると、搬送アーム15は停止する。そし
て、次回のサイクルで上昇開始するまでそこで搬送アー
ム15は待機させられる。
出動作を説明する。メインシャフトが1回転(360
度)する毎に、搬送アーム15は1サイクルの工程を行
う。図2に示す状態からブランクBがローダ18によって
マンドレル11に送られると、搬送アーム15は上昇し、取
出口12にある最も内端にあるブランクBを吸着し停止す
る。ついで、搬送アーム15が下降し、搬送アーム15に吸
着されたブランクBがマガジン13から角筒状に開かれな
がら取出され、取出されたブランクBがホルダ17のとこ
ろまで搬送されると、搬送アーム15は停止する。そし
て、次回のサイクルで上昇開始するまでそこで搬送アー
ム15は待機させられる。
【0016】上記1サイクルの工程において、搬送アー
ム15が上昇を開始し、ブランクBを吸着して下降する途
中までの間は、ロッドレスシリンダ33には低圧エアが供
給される。そして、その途中から停止待機の途中までの
間だけロッドレスシリンダ33には高圧エアが供給され、
その後は、再び低圧エアに切替えられる。低圧エアーは
1.5〜2.5Kg/cm2 、高圧エアーは3〜5Kg/cm2
である。
ム15が上昇を開始し、ブランクBを吸着して下降する途
中までの間は、ロッドレスシリンダ33には低圧エアが供
給される。そして、その途中から停止待機の途中までの
間だけロッドレスシリンダ33には高圧エアが供給され、
その後は、再び低圧エアに切替えられる。低圧エアーは
1.5〜2.5Kg/cm2 、高圧エアーは3〜5Kg/cm2
である。
【0017】マガジン13内に収容されたブランクBには
押圧爪37による押圧力が作用させられるが、ロッドレス
シリンダ33に低圧および高圧のエアーが交互に供給され
ることにより、その押圧力は強弱に変化する。これによ
り、ブランクBが取出されてその量が順次減じられてい
くに対応して、ブランクBはマガジン13内をスムーズに
移動する。
押圧爪37による押圧力が作用させられるが、ロッドレス
シリンダ33に低圧および高圧のエアーが交互に供給され
ることにより、その押圧力は強弱に変化する。これによ
り、ブランクBが取出されてその量が順次減じられてい
くに対応して、ブランクBはマガジン13内をスムーズに
移動する。
【0018】マガジン13内を移動するブランクBは、ベ
ルト44で受けられている。ブランクBが移動すると、ベ
ルトも回転移動するため、移動に際し、ブランクBが何
ら抵抗をうけることがない。
ルト44で受けられている。ブランクBが移動すると、ベ
ルトも回転移動するため、移動に際し、ブランクBが何
ら抵抗をうけることがない。
【0019】
【考案の効果】この考案によれば、押圧手段の押圧力が
強いときには、マガジン内をブランクがスムーズに移動
させられ、押圧力が弱いときには、ブランクの弾性が損
なわれないから、押圧手段の押圧力を好ましい強さに設
定することができる。
強いときには、マガジン内をブランクがスムーズに移動
させられ、押圧力が弱いときには、ブランクの弾性が損
なわれないから、押圧手段の押圧力を好ましい強さに設
定することができる。
【図1】この考案によるブランク供給装置の全体側面図
である。
である。
【図2】同装置の要部斜視図である。
【図3】同要部の側面図である。
【図4】同要部の平面図である。
【図5】図4のVーV線にそう断面図である。
【図6】図4のVIーVI線にそう断面図である。
【図7】押圧手段の押圧力制御回路図である。
【図8】押圧手段の押圧力作動タイミング図である。
12 取出口 13 マガジン 15 搬送アーム 24 開き爪 37 押圧爪 B ブランク
───────────────────────────────────────────────────── フロントページの続き (72)考案者 広瀬 章二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の1 四国化工機株式会社内 (72)考案者 西岡 章二 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の1 四国化工機株式会社内 (72)考案者 藤川 康次 徳島県板野郡北島町太郎八須字西の川10 番地の1 四国化工機株式会社内 (56)参考文献 実開 平2−94112(JP,U) 実開 昭63−148645(JP,U)
Claims (1)
- 【請求項1】 内端に取出口12を有しかつ角筒状に開き
うるように偏平に折畳まれている多数のブランクBを内
端から外端にかけて重ねて収容するマガジン13と、 マガジン13内をブランクBが取出口12に向かって移動さ
せられるように最外端のブランクBを内向きに押圧する
押圧手段と、 マガジン13内のブランクBを、取出口12から最内端のブ
ランクBより順次1つずつ取出す取出手段と、 よりなるブランク供給装置において、 押圧手段に、これの押圧力を強弱に切替える切替え手段
が備わっていることを特徴とするブランク供給装置。
Priority Applications (4)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992060806U JP2562000Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ブランク供給装置 |
EP93202502A EP0584884B1 (en) | 1992-08-28 | 1993-08-26 | Blank feeder |
DE69305805T DE69305805T2 (de) | 1992-08-28 | 1993-08-26 | Zuschnittfördervorrichtung |
DK93202502.6T DK0584884T3 (da) | 1992-08-28 | 1993-08-26 | Emnefremføringsindretning |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP1992060806U JP2562000Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ブランク供給装置 |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JPH0623741U JPH0623741U (ja) | 1994-03-29 |
JP2562000Y2 true JP2562000Y2 (ja) | 1998-02-04 |
Family
ID=13152959
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP1992060806U Expired - Fee Related JP2562000Y2 (ja) | 1992-08-28 | 1992-08-28 | ブランク供給装置 |
Country Status (4)
Country | Link |
---|---|
EP (1) | EP0584884B1 (ja) |
JP (1) | JP2562000Y2 (ja) |
DE (1) | DE69305805T2 (ja) |
DK (1) | DK0584884T3 (ja) |
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010195478A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Ishizuka Glass Co Ltd | カートン供給装置 |
Families Citing this family (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108481798A (zh) * | 2018-03-28 | 2018-09-04 | 贵州大学 | 一种全自动纸箱打包机 |
Family Cites Families (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
US3608440A (en) * | 1969-09-17 | 1971-09-28 | Abc Packaging Machine Corp | Machine for opening shipping cases from the flat |
DE2500780C3 (de) * | 1974-01-16 | 1980-06-26 | Lafarge S.A., Paris | Vorrichtung zum Abwinkein des Kopfstückes eines Ventilsackes und zum Aufstecken auf eine Abfüllmaschine |
US4522016A (en) * | 1983-09-30 | 1985-06-11 | Dirico Mark A | Carton support and erection machine |
JPH0526806U (ja) * | 1990-12-25 | 1993-04-06 | 四国化工機株式会社 | ブランク供給装置 |
-
1992
- 1992-08-28 JP JP1992060806U patent/JP2562000Y2/ja not_active Expired - Fee Related
-
1993
- 1993-08-26 DE DE69305805T patent/DE69305805T2/de not_active Expired - Fee Related
- 1993-08-26 DK DK93202502.6T patent/DK0584884T3/da active
- 1993-08-26 EP EP93202502A patent/EP0584884B1/en not_active Expired - Lifetime
Cited By (1)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP2010195478A (ja) * | 2009-02-24 | 2010-09-09 | Ishizuka Glass Co Ltd | カートン供給装置 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
DE69305805T2 (de) | 1997-03-20 |
EP0584884A1 (en) | 1994-03-02 |
EP0584884B1 (en) | 1996-11-06 |
DK0584884T3 (da) | 1996-11-25 |
DE69305805D1 (de) | 1996-12-12 |
JPH0623741U (ja) | 1994-03-29 |
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 19970826 |
|
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