CN211076555U - 一种真空包装设备的包装袋供料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及包装设备领域，公开一种真空包装设备的包装袋供料装置，包括机架（1），机架（1）上横向设有给袋支柱（2）和固定座（3），固定座（3）上设有袋仓（4），袋仓（4）的下方吸袋装置（5），给袋支柱（2）上安装有抓取装置（6），吸袋装置（5）用于吸取袋仓（4）的包装袋，抓取装置（6）用于抓取吸袋装置（5）上的包装袋并将包装袋转运。本实用新型的抓取装置转动至横向时夹板抓取包装袋，夹板夹在包装袋的边缘，运输过程稳定，使得包装袋的形态平整，使后续的上料、真空流程完成后封口整齐，避免了出现漏气的状况。

Description

一种真空包装设备的包装袋供料装置

技术领域

本实用新型涉及包装设备领域，尤其涉及一种真空包装设备的包装袋供料装置。

背景技术

传统的真空包装设备的未使用包装袋直接通过吸盘吸取袋仓中的包装袋，再进行上料安装，由于包装袋材质软，吸盘和包装袋的接触位置为包装袋的局部，会发生包装袋褶皱的现象，严重的可导致封口不齐，包装袋封口漏气等后果，因此需要一种不会使包装袋变形的供料装置，使真空包装的包装袋在上料之前的初始状态平整。

发明内容

本实用新型针对现有技术中包装袋供料时发生褶皱的缺点，提供一种真空包装设备的包装袋供料装置。

为了解决上述技术问题，本实用新型通过下述技术方案得以解决：

一种真空包装设备的包装袋供料装置，包括机架，机架上横向设有给袋支柱和固定座，固定座上设有袋仓，袋仓的下方吸袋装置，给袋支柱上安装有抓取装置，吸袋装置用于吸取袋仓的包装袋，抓取装置用于抓取吸袋装置上的包装袋并将包装袋转运。先通过吸袋装置将袋仓中的包装袋分离独立吸出，再通过抓取装置对可能产生褶皱变形的包装袋进行整形，后再转运至下一工序，这样包装袋不会有凹陷、褶皱，避免了包装袋由此发生封口不齐，甚至封口漏气的现象。

作为优选，吸袋装置包括气缸、安装在气缸上的连接件以及安装在连接件上的吸盘，连接件和吸盘在气缸的驱动下上下运动，吸盘移动至最高点时与袋仓底部接触。吸袋装置进行取料时，可以借助重力作用协助第一取料部进行取料，从而降低了包装袋与包装袋之间的静电吸力对第一取料部取料过程的干扰，使包装袋供料装置在供料时更加顺畅。吸盘升降，吸盘下方安装有上下运动的气缸，气缸运动至最高处的吸取位置，吸盘与袋仓最底部的包装袋接触，吸盘下方安装有空压机，配合空压机吸取包装袋后气缸向下运动，至夹取位置，吸盘顶面与抓取装置的位置相对应完成包装袋的转移。

作为优选，抓取装置的尾部铰接于给袋支柱上，抓取装置的端部设有夹板。

作为优选，夹板的数量为两个，两个夹板都与抓取装置铰接，抓取装置上还固定有控制杆，控制杆与两个夹板连接并控制夹板的开合。通过PCL控制系统控制抓取装置转动的时间间隔以及夹板开合的时间，两个夹板转动至端部相贴时为夹板闭合状态，此时夹取包装袋；抓取装置转动至夹板开口向下时，包装袋的状态为垂直向下， 由于夹取位置此时在包装袋的顶部，在重力作用下，包装袋自然下垂对原有的状态进行整形，不会有褶皱和凹陷，下一工序只需设置一个横向的夹具承接包装袋，两个夹板转动分离时为夹板打开状态，松开包装袋下落。

作为优选，吸盘移动至最低点时抓取装置转动使夹板开口正对着吸盘的上表面，控制杆控制夹板闭合。夹板夹在包装袋的边缘，跟吸盘中间空，边缘接触包装袋容易使包装袋发生变形不同，夹板与包装袋接触无空点，不会使包装袋发生凹陷的褶皱，包装袋平整，使后续的上料、真空流程完成后封口整齐，避免了出现漏气的状况。

作为优选，抓取装置转动至夹板开口向下时控制杆控制夹板打开。

作为优选，给袋支柱与固定座之间还固定有立柱。立柱提供横向的给袋支柱与固定座支撑作用，使供料装置成体结构更加牢固耐用。

本实用新型由于采用了以上技术方案，具有显著的技术效果：抓取装置转动至横向时夹板抓取包装袋，夹板夹在包装袋的边缘，运输过程稳定，使得包装袋的形态平整，使后续的上料、真空流程完成后封口整齐，避免了出现漏气的状况。

转动抓取装置使包装袋向下，包装袋最终采用竖直供料的方式，整个过程能够保证包装袋保持最终的平整形态至转送位置，以便于下一工序的夹具抓取物料，再将包装袋转移至指定位置，便于后续的加工，并且能提高输送效率，进一步提高生产效率，减少操作工人的劳作强度。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图。

图2是本实用新型的结构示意图。

图3是本实用新型的右视图。

图4是抓取装置的结构示意图。

以上附图中各数字标号所指代的部位名称如下：其中，1—机架、2—给袋支柱、3—固定座、4—袋仓、5—吸袋装置、6—抓取装置、7—立柱、51—气缸、52—连接件、53—吸盘、61—夹板、62—控制杆。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本实用新型作进一步详细描述。

实施例1

一种真空包装设备的包装袋供料装置，如图1-4所示，包括机架1，机架1上横向设有给袋支柱2和固定座3，固定座3上设有袋仓4，袋仓4的下方吸袋装置5，给袋支柱2上安装有抓取装置6，吸袋装置5用于吸取袋仓4的包装袋，抓取装置6用于抓取吸袋装置5上的包装袋并将包装袋转运。

吸袋装置5包括气缸51、安装在气缸51上的连接件52以及安装在连接件52上的吸盘53，连接件52和吸盘53在气缸51的驱动下上下运动，吸盘53移动至最高点时与袋仓4底部接触。

抓取装置6的尾部铰接于给袋支柱2上，抓取装置6的端部设有夹板61。

夹板61的数量为两个，两个夹板61都与抓取装置6铰接，抓取装置6上还固定有控制杆62，控制杆62与两个夹板61连接并控制夹板61的开合。

吸盘53移动至最低点时抓取装置6转动使夹板61开口正对着吸盘53的上表面，控制杆62控制夹板61闭合。

抓取装置6转动至夹板61开口向下时控制杆62控制夹板61打开。

给袋支柱2与固定座3之间还固定有立柱7。

总之，以上所述仅为本实用新型的较佳实施例，凡依本实用新型申请专利范围所作的均等变化与修饰，皆应属本实用新型专利的涵盖范围。

Claims (7)

1.一种真空包装设备的包装袋供料装置，包括机架（1），机架（1）上横向设有给袋支柱（2）和固定座（3），其特征在于：固定座（3）上设有袋仓（4），袋仓（4）的下方吸袋装置（5），给袋支柱（2）上安装有抓取装置（6），吸袋装置（5）用于吸取袋仓（4）的包装袋，抓取装置（6）用于抓取吸袋装置（5）上的包装袋并将包装袋转运。

2.根据权利要求1所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：吸袋装置（5）包括气缸（51）、安装在气缸（51）上的连接件（52）以及安装在连接件（52）上的吸盘（53），连接件（52）和吸盘（53）在气缸（51）的驱动下上下运动，吸盘（53）移动至最高点时与袋仓（4）底部接触。

3.根据权利要求2所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：抓取装置（6）的尾部铰接于给袋支柱（2）上，抓取装置（6）的端部设有夹板（61）。

4.根据权利要求3所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：夹板（61）的数量为两个，两个夹板（61）都与抓取装置（6）铰接，抓取装置（6）上还固定有控制杆（62），控制杆（62）与两个夹板（61）连接并控制夹板（61）的开合。

5.根据权利要求4所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：吸盘（53）移动至最低点时抓取装置（6）转动使夹板（61）开口正对着吸盘（53）的上表面，控制杆（62）控制夹板（61）闭合。

6.根据权利要求5所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：抓取装置（6）转动至夹板（61）开口向下时控制杆（62）控制夹板（61）打开。

7.根据权利要求1所述的一种真空包装设备的包装袋供料装置，其特征在于：给袋支柱（2）与固定座（3）之间还固定有立柱（7）。

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