CN102666285A - 手套的堆叠 - Google Patents

Abstract

本发明涉及在手套打包到盒中之前准备手套堆的手套堆叠装置，以及堆叠手套的方法，所述手套具体地为一次性双手通用卫生手套，优选每只手套的拇指相对彼此定位在期望的取向。形成手套堆的手套堆叠装置包括用于接纳待堆叠的双手手套的打包凹部和邻近凹部、用于朝向凹部将手套的一部分折叠为重叠凹部的所述边缘的至少一个可移动折板。可移动折板具有一表面，流经该表面的气体可渗透该表面，手套堆叠装置包括真空压力源和通过可移动折板的可渗透表面施加所述真空气压的工具，以便在折叠所述重叠部之前，将所述手套的重叠部拉到折板。真空压力源与折板分开，使得随着折板向凹部折叠，自动释放通过可渗透表面施加的真空气压。

Description

手套的堆叠

技术领域

本发明涉及在手套打包到盒中之前准备手套堆的手套堆叠装置，以及堆叠手套的方法，所述手套具体地是一次性双手通用卫生手套。

背景技术

由于感染细菌、尤其是耐甲氧苯青霉素金黄色葡萄球菌（MRSA）和难辨梭状芽孢杆菌（C.dificile）对多种抗生素的抗药性增强，对患者在医院、诊所和医生的手术室中被感染进行控制已经变得越来越迫切。仅在英国，估计每年约有5000人死于在医院被感染，但是一些专家相信人数可能高达20000。

一次性医用手套能够有助于防止交叉感染，但是如果手套外部接触到的分发容器的区域与之前已经被感染有害微生物的手所接触的区域相同，则会发生问题。于是，在接触病人之前，手套的这些外部可能会被污染，如果该外部是手套的手指部或掌部区域，那么病人被污染的可能性将大大增加。

医院和诊所中所使用的大多数手套是检查手套，并且使用量大。这些手套不是用单独的无菌包装供应，而是用相对廉价的纸板分发盒供应。由于需要使存放手套所需的空间最小化，或者使保持盒装手套的分发装置的大小最小化，所以盒装手套的大小是一个问题。

为了提高感染控制的需要，分发这些手套的优选方法是通过袖口分发，这使得用户只能通过袖口而非通过手套的手指部从容器取出手套。在GB2449087、GB2457450和GB2454753中公开了先袖口的手套分发系统。手套打包在卡片材料制成的廉价盒内，盒的开口处具有可移除的盖，每只手套平放打包或自身折叠，且每只手套的袖口放置为朝向开口。

尽管在分发和戴上每只手套期间，这种先袖口的手套分发系统有助于控制每只手套的手指部的污染，但是为了提高经济性如何在每个盒中打包最大数量的手套就成为问题。尽管可以通过手使手套排成堆，但是这在生产环境中费时且相对昂贵。

发明内容

本发明的目的在于提供一种在手套打包到分发盒之前堆叠手套的装置和方法。本发明的目的还在于减小盒装手套的打包体积。

根据本发明，提供一种用于形成手套堆的手套堆叠装置，包括用于接纳待堆叠的所述手套的打包凹部和邻近所述凹部、用于朝向凹部折叠手套的重叠凹部的所述边缘的一部分的至少一个可移动折板，可移动折板具有一表面，流经该表面的气体流动可渗透该表面，以及手套堆叠装置包括真空压力源和通过可移动折板的所述可渗透表面施加所述真空气压的工具，以便在折叠所述重叠部之前将所述手套的所述重叠部拉到折板，其中真空压力源与折板分开，使得随着折板朝向凹部折叠，自动释放通过可渗透表面施加的真空气压。

施加真空气压的工具可包括在可移动折板的可渗透表面之下的工作表面上的至少一个穿孔，并最优选包括多个这种穿孔。

真空压力源优选设置成提供稳定的真空压力。于是通过可渗透表面施加真空气压取决于可移动折板与通过可移动折板的所述渗透表面施加所述真空气压的工具之间的分离程度。随着折板向凹部移动，因此自动释放真空压力。

在本发明的优选实施例中，所述折板的可渗透表面是网眼，这个网眼可渗透所述空气流。

凹部优选具有用于使在凹部内相互堆叠的手套对齐的侧壁和能够随着所述手套堆的增长而降低的可移动底部，所以手套堆中最顶部的手套基本上与可嵌入工作表面的凹部的顶部边缘在相同高度。

该可移动折板或每个可移动折板优选邻近所述凹部的边缘，以朝向凹部折叠手套的重叠凹部的所述边缘的一部分。

该折板或每个折板可铰接相邻边缘。

在本发明的优选实施例中，凹部基本上为正方形或矩形，并在凹部的相对侧边缘上有一对所述折板，以将手套的交替重叠所述相对侧边缘中的一个或另一个的部分向内交替折叠到凹部。

优选地，该折板或每个折板设置成向凹部折叠，使得在使用中，折板接触凹部中形成的手套堆，以便帮助挤压手套堆。

本文还描述了用于形成手套堆的手套堆叠装置，包括：

手套放置工具，用于使手套一个堆放在另一个顶部上以形成所述手套堆，手套放置工具包括具有真空手套提升部的提升表面和在该提升表面内的可移动构件，可移动构件可从可移动构件与提升表面基本齐平的第一位置移动到可移动构件超出提升表面的第二位置，以便帮助从该提升表面去除所述提升的手套；

打包凹部，用于接纳所述手套并用于按形成的堆容纳所述手套，打包凹部具有可向下移动的底部；以及

用于向下移动底部的工具，使得随着手套添加到堆，手套堆继续保持在凹部内；

其中，该可移动构件在使用中设置成在堆放每只手套之后在凹部内挤压手套堆。

优选地，通过可移动构件挤压手套堆为用于向下移动底部的工具提供动力。

本文还描述了使用手套堆叠装置形成手套堆的方法，手套堆叠装置包括手套放置工具，具有有吸引力的提升表面；在该提升表面内的可移动构件，该可移动构件可从可移动构件与提升表面基本齐平的第一位置移动到可移动构件处于超过提升表面的第二位置；以及打包凹部，所述凹部具有可向下移动的底部，该方法包括如下步骤：

使用手套放置工具的有吸引力的提升表面提升手套并使手套一个堆放在另一个顶部上，以在凹部内形成所述手套堆；

在堆放所述手套之前，使可移动构件从所述第一位置移动到所述第二位置，以便帮助从所述有吸引力的提升表面移开所述手套；

随着手套堆的形成，向下移动底部，以便随着手套添加到堆，使手套堆保持在凹部内；以及

使每只手套堆放在所述堆之后，使用可移动构件挤压使空气排出手套堆。

而且根据本发明，提供一种使用手套堆叠装置堆叠手套的方法，所述装置包括手套放置工具、真空压力源、用于接纳待堆叠的所述手套的打包凹部以及邻近所述凹部的至少一个可移动折板，该可移动折板具有一表面，流经所述表面的气体可渗透该表面，该方法包括如下步骤：

使用手套放置工具使手套堆放在所述凹部，使得手套的一部分被所述凹部容纳，所述手套的另一部分重叠所述凹部的边缘并位于所述至少一个可移动折板上；

通过所述折板的所述可渗透表面施加真空压力源，以使堆放的手套的重叠凹部的边缘的所述部分拉到所述折板上；

移动所述至少一个可移动折板，以朝向所述凹部折叠所述手套的重叠凹部的所述边缘的部分，使得所述手套被所述凹部容纳；

重复前面的步骤，以在所述凹部的界限内形成手套堆；

其中移动所述折板以折叠所述手套的所述部分的过程造成所述可移动表面远离真空源移动，使得所述堆放的手套的重叠凹部的边缘的所述部分不再被拉到所述折板上。

凹部可具有可移动底部。

该方法因此可包括先移动可移动底部接近凹部的顶部边缘的高度的步骤，凹部的顶部边缘可被工作表面围绕。于是，第一手套可放在凹部上，这只手套的第一袖口重叠凹部的边缘。然后，第二手套可放在凹部上，这只手套的第二袖口重叠凹部的边缘。

如果凹部具有可移动底部，那么其然后可按要求下降，以保持凹部中的手套堆的顶部基本在工作表面的高度。

该可移动折板或每个可移动折板然后可用来向内向凹部折叠所述第一袖口，使得第一袖口叠在凹部内包含的第二手套的手指部上。然后能够重复这些步骤，以在凹部内堆积交错折叠的手套堆。

手套堆叠装置可被用作用于运输或堆叠手套堆的装置的一部分，该装置包括至少一个用于运输待堆叠的所述手套的输送机、感测所述输送机上所述运输的手套的存在的感测工具、处理工具、堆叠站以及从所述手套输送机移动所述运输的手套以在堆叠站形成所述堆的手套放置工具，其中：

手套堆放工具包括用于提升每只所述手套以从输送机移动并用于使每只所述提升的手套堆放在堆叠站的提升堆放部；以及

处理工具连接到感测工具和手套放置工具，以根据所述感测的存在控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部从所述输送机提升手套并将所述手套堆放在手套堆叠装置上，以形成所述堆。

感测工具可还感测输送机上每只运输的手套的袖口部和/或拇指部的取向，处理工具可设置成根据感测的取向来控制手套放置工具的操作，使得在使用中，手套放置工具的提升堆放部从输送机提升手套并堆放手套，以形成每只手套的袖口部和/或拇指部相对于堆中的其他手套在堆中位于期望的取向。

该装置可还包括气动系统，气动系统设置成将真空施加到提升的手套，以便将提升的手套附着到提升部。

优选地，该装置包括使提升的手套的工具解除附着的工具，以堆放在堆叠站。

例如，气动系统可设置成将正气压施加到提升的手套，以便使提升的手套解除附着，以堆放在堆叠站。

处理工具可连接到气动系统，以在手套的提升和堆放期间控制气动系统的操作。

打包站可包括在工作表面中的凹部，以随着手套堆放在打包站而容纳手套堆。

在本发明的优选实施例中，提升堆放部包括提升表面，在堆放成堆之前，当手套被该装置移动和定位时，在使用中手套贴着提升表面。

提升堆放工具可包括提升表面内的可移动构件，例如向下作用的活塞。可移动构件可从可移动构件基本与提升表面齐平的第一位置移动到可移动构件处于超过提升表面的第二位置，以便在堆放成堆之前帮助从提升表面移走提升的手套。

手套堆叠装置可还包括具有有吸引力的提升表面的手套放置工具。于是该方法可包括如下步骤：

使用有吸引力的提升表面使手套保持到手套放置工具；

使用手套放置工具，使保持的手套移动到位，以堆放在凹部；以及

通过所述折板的所述可渗透表面使用真空压力源，以帮助牵拉所述提升的手套离开有吸引力的提升表面，使得手套堆放在所述凹部。

有吸引力的提升表面可以是静电提升表面，但是最优选真空提升表面。

手套运输堆叠装置可用于使用根据本发明的手套堆叠装置使手套堆成一堆的方法，该装置还包括至少一个输送机、感测工具、处理工具、堆叠站、手套放置工具，该方法包括如下步骤：

使用所述输送机运输待堆叠的所述手套；

使用所述感测工具来感测所述输送机上所述运输的手套的存在；

使用手套放置工具，以从所述手套输送机移动所述运输的手套，从而使用手套堆叠装置在堆叠站形成所述堆；

其中，所述处理工具连接到所述手套放置工具和所述至少一个折板，以控制所述手套放置工具结合所述至少一个折板的操作，使得手套放置工具从所述手套输送机提升手套，并堆放所述手套而在凹部的界限内形成所述堆。

当手套放置工具包括提升堆放部时，这可被用来提升每只手套以从输送机移动并使每个提升的手套堆放在堆叠站。

本文还描述了使每只手套的拇指相对于彼此沿期望取向的使双手通用手套堆成一堆的装置、至少两个用于运输待堆叠的所述手套的手套输送机、手套转移工具以及从所述手套输送机移动所述运输的手套以形成所述堆的手套放置工具，其中：

所述输送机包括第一输送工具和第二输送工具，第一输送工具通向第二输送工具，手套转移工具可操作为使所述运输的手套从第一输送工具转移到第二输送工具；

当从所述输送机移走所述手套时，从手套放置工具的角度看，每只手套具有左手取向或右手取向；

第二输送工具设置成输送所述运输的手套，使得转移到第二输送工具的每只所述手套的手型从左手取向翻转到右手取向，或随着第二输送工具运输所述手套，从右手取向交替到左手取向；以及

取决于接下来待堆叠的手套的期望手型，手套放置工具可操作为从第一输送工具或第二输送工具移动手套。

可以有至少两个输送机，它们是运输待堆叠的手套的手套运输工具的部分，装置还包括用于感测运输的手套的取向的感测工具以及还包括处理工具。感测装置设置成在转移装置之前感测运输的手套的取向。处理工具连接到感测装置并设置成从感测的取向确定运输的手套的手型，从感测工具的角度看，这个手型为手套拇指的左手取向，或可选地为手套拇指的右手取向。然后处理工具可操作为确定由手套运输工具即将移动的每只所述手套的期望手型，并连接到手套转移工具，并可操作为在感测的手型不是期望的手型时使用手套转移工具使运输的手套从第一输送工具转移到第二输送工具，以翻转手套的手型。手套放置工具可操作为当感测的手型不是期望的手型时从第二输送工具移动手套，或者可选地当感测的手型是期望的手型时从另一输送工具移动手套。

在本发明的优选实施例中，手套被装置单独运输和操纵。

在本发明的优选实施例中，第一输送工具是单独的连续输送机。然而，将可以由一连串按顺序的输送机形成第一输送工具，使手套连续经过一连串输送机中的下一输送机。

第一输送工具优选设置成沿朝向手套转移工具的第一行进方向运输手套，第二输送工具优选设置成使运输的手套的取向绕垂直第一方向的轴旋转，使得旋转的输送转移手套沿与第一方向相反的第二方向行进。

第二输送工具可以是设置成环的带输送机。第二输送工具设置成绕至少一部分环输送转移的手套，以便改变每只所述转移的手套的手型。

于是，手套的旋转可受转移的手套从环的一侧运动到环的相对侧的影响。

第一输送工具可设置成沿第一行进方向朝向第一输送工具的转移部输送手套，这个转移部接近第二输送工具。

感测装置可设置成感测每只手套在被第一输送工具运输时相对于第一行进方向的取向。

第一输送工具和第二输送工具优选带输送机，每个在手套转移区具有并联部分，手套转移区即当手套的手型需要在堆叠之前改变时，手套转移工具作用为使手套从第一带输送机转移到第二带输送机。

处理工具可连接到手套放置工具，并还可设置成在手套被手套放置工具带离输送机的运动中控制手套放置工具的操作。

手套放置工具包括手套操纵器，手套操纵器包括用于从第一输送工具和第二输送工具提升每只移动的手套的提升部。提升部优选还用作使手套堆放在堆叠站，在此情况下提升部是手套操纵器的提升堆放部。

手套操纵器可包括静电发生器，以将静电荷施加到提升的手套，以便使手套附着到提升堆放部。然而，手套操纵器可还包括或可选地包括气动系统，以使手套吸附到提升堆放部并还优选堆放手套。

手套操纵器的提升部可以是手套操纵器的下侧或最低部。

提升堆放部可包括堆放每只提升的手套的工具，例如在先前的提升和堆放手套的循环期间与手套堆一起移动到位。

手套操纵器可包括用于使提升的手套绕轴旋转的工具，所述轴最普遍的是与堆放的手套的堆叠轴平行的竖轴。

当手套在堆放位置时，手套就可下落到由手套堆叠装置堆积的手套堆的顶部。与通过第一输送工具与第二输送工具之间的相互作用转移翻转手套相结合，使提升的手套绕竖直轴旋转的设施使装置能够使每只手套定位在期望的取向。具体地，本发明允许控制堆放在堆中的每只手套的拇指和袖口的取向。例如，每只堆放的手套能够按相同方式取向，例如相邻手套的袖口和拇指均相似取向或交替取向，例如交错折叠，使得从分发容器分发的手套用于从分发器中部分地拉出下一待分发的手套。

第一输送工具和第二输送工具可以是带输送机，随着堆放成堆之前手套由装置移动并定位，每只手套顺应性地贴着第一输送工具和/或第二输送工具并贴着提升部的提升表面保持。理想地，手套被弄平，拇指和其他手指展开以便尽量可行地使堆叠的手套的体积紧凑。

手套转移工具可包括静电发生器，以将静电荷施加到转移的手套，以便使转移的手套静电附着到第二输送机环。然而，手套转移工具可还包括或可选地包括真空气动系统，以使手套转移到第二输送机环。

本文还描述了使手套相对于彼此按期望取向堆叠的方法，该方法包括如下步骤：

使用包括第一输送工具和第二输送工具的手套运输工具，使得沿所述第一输送工具向所述第二输送工具运输手套；

使用感测装置感测由第一输送工具运输的每只所述运输的手套的取向；

使用处理器从所述感测的取向确定感测的所述手套的取向是否为在堆叠所述手套之前从第一输送工具移走的期望的取向；

当所述感测的取向不是期望取向时，使用手套转移工具，使所述运输的手套从第一输送工具转移到第二输送工具；

使用第二输送工具来运输所述转移的手套；

其中通过第二输送工具转移及随后运输所述手套起到在堆叠所述手套之前改变所述手套的取向到从第二所述工具移走的期望取向的作用。

如果感测的第一输送工具运输的手套的取向正确，那么从第一输送工具移除手套来堆叠成手套堆。另一方面，如果感测的第一输送工具运输的手套的取向不正确，那么手套转移工具用来使手套从第一输送工具转移到第二输送工具的运输表面。

第一输送工具可沿第一方向运输手套，第二输送工具具有与第一输送工具相对的输送表面并沿与第一输送工具相同的第一行进方向移动。

感测装置然后可感测每只运输的手套相对于这个第一行进方向的取向。

第二输送工具的运输表面可按环移动，使得这个运输表面沿与第一方向相反的第二方向运输转移的手套，使得运输表面运输的转移的手套的取向转换到堆叠的期望取向。

本文还描述了用于装卸待打包的手套的手套运输工具，包括至少两个用于运输所述手套的手套输送机和手套转移工具，所述输送机包括第一输送机和第二输送机，第一输送机通向第二输送机，手套转移工具可操作为使所述运输的手套从第一输送机转移到第二输送机，第二输送机具有输送表面，流经所述表面的空气可渗透所述表面的手套转移部，其中手套转移工具包括真空压力源和控制通过所述输送表面的所述可渗透手套转移部施加所述真空气压的工具，以便控制手套从第一输送机转移到第二输送机。

第二输送机可包括滚子，所述输送表面绕滚子经过，滚子包括至少一个气流通道，通过所述至少一个气流通道真空气压施加到可渗透手套转移部。

至少一个通道可包括在滚子的外表面的穿孔阵列。

输送表面优选具有网眼，所述网眼可渗透气流。

根据本发明的手套堆叠装置优选与用于移动待打包的手套的手套放置工具结合，手套放置工具包括用于提升每只所述移动手套的提升工具，所述提升工具包括有吸引力的提升表面。

在一个实施例中，所述提升表面的手套提升部可渗透流经的空气，手套提升工具包括真空源和控制通过提示表面的可渗透手套提升部施加所述真空气压的工具，以便通过手套放置工具控制手套的提升。

提升工具可包括提升表面内的可移动构件，例如向下作用活塞，该可移动构件可从可移动构件基本与提升表面齐平的第一位置移动到可移动构件超过提升表面的第二位置，以便帮助从提升表面移走所述提升的手套。

可移动构件可还具有可渗透气流的表面，手套提升工具包括正气压源和控制通过可移动构件的可渗透表面施加这个正气压的工具，以便控制从手套提升表面移走提升的手套。

在本发明的优选实施例中，手套堆叠装置与用于操纵平放的手套由运输表面堆叠的装置一起使用，该装置包括手套操纵器，手套操纵器包括提升部，所述提升部具有用于从所述运输表面提升每只所述移动手套的向下指的表面，以便随着操作手套堆叠，将所述提升的手套保持到提升部的所述向下指的表面。

使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括静电发生器，以将静电荷施加到提升的手套，以便将提升的手套附着到提升部的向下指的表面。

可选地或另外地，使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括将真空施加到提升的手套的气动系统，以便使提升的手套附着到提升部的向下指的表面。

使提升的手套吸引到向下指的表面的工具可包括接地板（ground plate），静电荷附着的手套吸引到接地板。在一个实施例中，装置可包括多个在接地板上串起并与接地板分离的绝缘股线，股线在使用中作用为支撑并使有静电荷的手套与接地板分离。在另一实施例中，本发明包括绝缘板，绝缘板具有多个穿孔，通过带静电荷的手套被吸引到接地板，绝缘板在使用中用作支撑并使有静电荷的手套与接地板分离。

优选地，提升部具有在所述堆放手套之前使手套上的静电荷放电的工具。一旦静电荷放电，手套经从提升部落下或能够容易助于落下，例如一阵压缩空气施加到提升堆放部与手套之间的界面。

提升堆放部可具有用于增大有电荷的手套与接地板之间的间隔的装置，以便在放下手套堆叠之前减小手套与接地板之间的静电吸引力。这些工具可包括一个或多个从提升工具下突伸的销，更优选位于未被提升的手套覆盖的区域。

附图说明

现在将仅经由示例并参照附图进一步描述本发明，其中：

图1是根据本发明的第一优选实施例，包括在手套打包到盒中之前准备手套堆的手套堆叠装置的堆叠双手通用手套的装置的立体图，示出手套如何由第一输送工具运输，朝向第二输送工具经过机器可视系统，手套可被转移到第二输送工具以翻转手套的相对于手套放置工具的手型的取向；

图2和图3分别是图1的装置的侧视图和俯视图；

图4是具有用于从输送机提升手套并（如果必要）用于在堆放在手套堆之前使手套的取向绕竖轴旋转的手套操纵器的手套放置工具的第一实施例的立体图；

图5是图4的手套操纵器的侧视图，示出手套如何静电保持到手套操纵器的最低绝缘表面；

图6是图4的手套操纵器的仰视图，示出手套如何平贴绝缘表面保持，绝缘表面具有穿孔的阵列，在穿孔的阵列之后是吸引手套的接地板；

图7是用于从输送机提升手套的手套操纵器的第二实施例的立体图，其中手套贴着绝缘股线的阵列保持，在绝缘股线阵列之后是吸引手套的接地板；

图8是图7的手套操纵器的仰视图；

图9是沿图8的线IX-IX截取的手套操纵器的剖视图；

图10是图9的横截面的标为X的部分的放大视图；

图11是示出根据本发明的第二优选实施例包括在手套打包到盒中之前准备手套堆的手套堆叠装置的用于堆叠双手通用手套的装置的部分的局部剖切立体图，该装置具有使手套转移到第二输送机并将手套保持到手套操纵器下侧的真空气压供应；

图12是图11的第一输送机和第二输送机以及在手套放置工具堆叠手套之前的相邻打包站的立体图；

图13是图12的打包站在手套操纵器准备将第一手套堆放在打包站的立体图；

图14是第一手套堆放在打包站之后的图12的手套操纵器的视图，示出以柱塞形式的可移动构件如何从手套操纵器之下下降以使手套的手指部压入打包凹部；

图15示出当从打包站撤回手套操纵器以收集第二手套时图14的打包站；

图16示出在撤回手套操纵器之后图15的打包站，堆放的手套的袖口延伸到打包凹部之外并位于打包凹部的一侧上的第一可移动折板上；

图17示出堆放相对于第一手套相反取向的第二手套之后，但是拇指在打包凹部的相同侧，第一可移动如何绕枢转杆旋转，以使第一手套的袖口折叠到第二手套的手指部上；

图18是示出堆叠手套的装置如何配对以及两个手套放置工具如何从上安装在框架上的立体图；以及

图19是图18的成对的堆叠手套的装置的俯视图。

具体实施方式

图1至图3示出拇指按期望取向堆叠手套的手套堆叠装置1。该装置包括以第一输送机2的形式的第一输送工具和以第二输送机4的形式的第二输送工具。第一输送机和第二输送机均具有直带环3、5，第一输送机2的上表面7沿箭头9指示的第一方向行进。第二输送机4位于第一输送机2的顶上，第二输送机的带5的下部11与第一输送机的带3的转移部13相对，这些部分11、13分开约1mm，并按相匹配的速度沿相同方向9移动，使得第二带5的上表面15沿与第一方向9相对的第二方向17移动。

保持在料斗8中的手套6供应到第一输送机2的上游端19附近。料斗8中的手套6不是完全整齐的，但优选使袖口端10面向料斗8的开口侧12，料斗8位于第一带3的上表面7之上。

料斗中的手套6按手套的手指14和拇指16大体面向与第一输送机2的第一运动方向9平行的方向取向。于是工人（图中未示）可够到料斗8的开口侧12并通过袖口10抓住手套6，一次沿第二方向17拉一只手套到第一带3的上表面7上，使得手指沿第一带3的上表面7拖曳。

这样做，则手套6和第一带3的相反动作将趋向用带拉平每只手套的手指14和拇指16。在本发明的实施例中，手套6是一次性双手通用医疗检查手套，尽管本发明适用于其他卫生手套的类型。如沿运动方向9观察，拇指16不必位于手套的左或右。由微处理器（图中未示）控制的机器可视感测设备20用来从上方抓取放在第一带3的上游端19上的每只手套6A的图像。机器可视感测设备20未详细描述或示出，但是可包括照相机或其他光感测工具、例如闪光灯的照明源、一个或多个扫描或静态激光束或光幕。

处理器从抓取的图像确定拇指16是在手套6A的左还是右，还确定手套的取向是否有问题，因为可能是如下情况，是否手指14或拇指16没有向外展开而是重叠，或者是否袖口过度折叠或折叠不足。

然后，手套6A到达装置的退回区22。第一带3是具有约4mm大小的孔的网眼织物带，即网眼带。织物优选具有绝缘性，例如由PTFE织物材料构成。退回区22之下的阀23连接到压缩空气源（图中未示），压缩空气源在处理器的控制下向上发送一股空气，并发送到第一带3的一侧，以喷射未对齐的手套，使其离开并到带的一侧，这些被退回的手套被回收料斗（图中未示）接住，随后通过手套堆叠装置1回收。

如果手套按规则方式堆叠，并且如果手套随意放置在第一带3上，拇指16相对于运动方向或左或右，那么处理器将确定平均50%的手套在正确的堆叠取向，50%不是。在示出的示例中，一只手套6B到达第一输送机2的下游端29附近。这只手套已经被处理器确定是正确的堆叠取向。第二带5的上表面示出另一手套6C。在由第二带的环输送到第二输送机4的上表面15上之前，在第一带3上时，处理器发现手套6C在由处理器堆叠的不正确的取向上，并已经从第一带3的转移部13转移到第二带5的下部11。这个操作具有使手套6C绕与第一输送机2的运动方向9成直角的水平轴转过180°的效果，从而使得转移到第二输送机4的每只手套6C的手型从左手取向翻转到右手取向，或者随着第二输送机运输手套从右手取向交替到左手取向。如将从以下解释变得明显的，于是这样将示出的手套6C定位在堆叠的正确取向。

应注意，第一带3和第二带5在区域11、13通过连接第一输送机2和第二输送机4的1:1驱动带和皮带轮装置27维持同步，以使它们按相同速度和方向9重叠移动。

手套堆叠装置1还包括手套放置工具30，这里手套放置工具30是从竖直的第一枢转轴34向竖直的第二枢转轴35远离延伸的关节联接的机器手32，手套操纵器38枢转安装在竖直的第二枢转轴35上。除可绕第二枢转轴35枢转之外，操纵器具有向下延伸到手套操纵器38的有吸引力的提升堆放部42的竖直和旋转轴线移动机构40，在图4至图10中示出使用静电吸引力的第一实施例42和第二实施例42’，图11至图19示出使用真空或负压供应的第三实施例142。

如以下将更详细描述的，手套操纵器38移动提升堆放部42、42’，使得提升堆放部42、42’位于下一待堆叠手套之上，然后从第一输送机2或第二输送机4提升并移动这只手套，并使其堆放在堆叠站60的第一带3的下游端29的一侧，在此手套6B、6C被堆放以便堆叠。

手套6C借助静电发生器25从第一输送机转移到第二输送机，静电发生器25包括位于与第二带5相对的第一带3的部分13之下的静电产生棒。电荷穿过空气和第一网眼带中的孔，以对待转移的手套6C充电。第二带5是具有绝缘外表面并在转移手套的区域之后具有接地板（图中未示）的网眼带。手套6C一旦充电，开始静电吸引第二带5，并离开第一带3（第一带3也具有绝缘外表面），绕第二带5的环行进，到达第二输送机的上表面15。包括位于第二带5的上表面15之下的静电产生棒的第二静电荷发生器33然后使手套放电。电荷穿过空气和第一网眼带中的孔，使手套6C放电。在这个区域中，第二带的网眼之后没有接地板，所以手套自由吸引到另一接地表面（如以下解释的，设置在提升堆放部42、42’）。

手套放置工具30的提升堆放部42、42’与带3、5的连续动作同步，并在相同处理器的控制下借助机器视觉系统20记录每只手套6A的位置和部分。可选地，可以具有第二机器视觉系统20（图中未示），以记录准备好堆叠的手套6B、6C的位置。应注意，在图中，仅为了解释示出，手套6B、6C仅位于准备好由提升堆放部42、42’提升的位置。因为带3、5按恒定速度连续移动，优选地约300mm/s，在操作中，在任一时间示出的手套6B、6C中只有一只将位于准备提升的位置。

提升堆放部42、42’然后移动到待提升的手套6B、6C之上的位置。提升堆放部为矩形，并由移动机构40旋转，使得矩形的长轴与手套的纵轴对齐。如果手套6B、6C的长轴与带3、5的长度不是确切对齐，那么这会通过图像感测系统20检测，提升堆放部42、42’的角度通过旋转轴线移动机构40对应调整，以在从带3、5提升手套之前匹配手套。带3、5的运动连续，所以臂32和手套操纵器38匹配输送机2、4上的手套6B、6C的运动，同时竖直轴线移动机构40将提升堆放部42、42’落在手套的顶部上。

如图5和图6所示，提升堆放部42的第一实施例具有平坦的下表面50，其由具有圆孔52的阵列的薄板绝缘材料制成，在此之下是绝缘接地板54。尽管图5和图6中不可见，但是接地板54被薄绝缘片覆盖，以防止带电手套直接损害接地板。

手套6B借助静电发生器31从第一输送机转移到提升堆放位置，静电发生器31包括位于第一带5的表面之下的静电产生棒。电荷穿过空气和第一网眼带的孔，以使手套6B充电。随着提升堆放部接近带电的手套，手套被吸引到提升堆放部42的下侧50，因此提升堆放部42的下侧50作为具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。

随着提升堆放部42接近待提升的手套6B、6C，带电的手套被吸引到绝缘接地板54，并因此贴附到外板表面50。

然后，提升堆放部42能够从带3、5移走手套6B、6C，并使手套堆放在堆叠站60。通过远离外绝缘层50移动接地板54，解除手套与提升堆放部的贴附。另外，提升部还包含与外板50和接地板54上的对应孔对齐的静电发生器56，其位置由虚线指示。这样在手套的一侧施加电荷，已经发现这样能够帮助折叠手套并帮助手套更好贴附到堆叠站60堆积的手套堆。

这个接地板可在提升堆放部42内沿竖直方向移动，并弹簧偏置到最靠近外层50的向下位置。四个销或柱58从接地板向下突伸通过外层50。当提升堆放部在堆叠站60接触表面时，这些销被向上压，由此提升接地板，并由此减小手套6B、6C与接地板54的吸引力，于是手套从提升堆放部下落。尽管未示出，但是如果需要，操纵器30可连接到压缩空气源，压缩空气源可被用来发送一股空气通过孔52，以从外层50移走手套。

第二实施例的静电提升堆放部42’按上述类似的方式工作。在该实施例中，没有外层，而使用一系列平行的绝缘线或股线50’，它们用来使手套6B、6C与接地板54’分离。图9示出了提升部内的静电发生器56’，图10的放大剖视图示出了接地板54’上的绝缘层68。图9和图10示意性示出了手套6B、6C如何贴附平行的绝缘线或股线50’。在此情况下，接地板54’作为具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。

如第一实施例，上述静电提升堆放部42’具有从接地板54’向下突伸通过平行的绝缘线或股线50’的四个销或柱58’。当提升堆放部在堆叠站60接触表面时，这些销被向上压，由此提升接地板，并由此减小手套6B、6C与接地板54’的吸引力，于是手套从提升堆放部落下。

现在将更详细描述图1至图3的打包站60。打包站60具有嵌入工作表面64的打包套筒62。打包套筒62竖直延伸并具有带圆角的基本上矩形的水平横截面。套筒由折叠金属板，优选不锈钢构成。

打包套筒62包含可移动基座70，可移动基座70提供底面并稍微凹入以设置用于接纳正在堆叠的手套的浅储槽75。在堆叠手套之前，底部70初始基本上在工作表面64的高度或稍微凹入，例如凹入10mm至25mm之间。手套堆叠在底部，可移动基座70落下，使得最顶部堆叠的手套基本上保持在或稍微低于工作表面64的高度。下一待堆叠的手套然后平躺在之前堆叠的手套以及附近的工作表面64上方。

套筒壁65和基座70限定凹部或储槽，其横截面小于手套6B、6C的平放范围。待堆叠的手套的部分因此重叠储槽的边缘67。在该示例中，储槽75的大小使得当手套的手指14在储槽内对齐时，手套的袖口10将初始延伸超过储槽的界限。因此打包站包含两个可移动并大体呈矩形或正方形的设置在储槽75的相对侧78、79上的折板71、73，折板71、73初始平躺或与工作表面64齐平。每个折板沿最靠近储槽的直边缘枢转，每对折板之一在储槽的相邻侧，使得成对折板能够从相邻侧向内折叠每只手套的重叠部。

在使用中，手套放置成手指部14完全在侧壁65的限制内，且拇指16在储槽75的右手侧，如沿第一方向9观察的。任选地，在两个相对侧78、79之间在储槽的“拇指”侧77可具有两个额外的可移动的、大体呈矩形或正方形的折板72、74。这些折板72、74中的每个沿最靠近储槽的直边缘枢转。在拇指16延伸到储槽的界限之外的情况下，拇指16可首先被其中一个折板72折叠，然后折板返回到与构造表面64齐平。

然后下一手套位于第一手套的顶部，手指部14在此被侧壁完全限制但与第一手套成180°取向，使得首先的两只手套的袖口彼此远离延伸并重叠储槽75的相对侧78、79。拇指16首先被其中一个折板74折叠，然后折板返回到与工作表面64齐平。

使用一对折板中的另一个折板71，使待放置在工作表面64上的第一手套的袖口10折叠在第二手套的手指部14上，然后其返回到与工作表面齐平。然后拇指16首先被其中的一个折板72折叠，然后折板返回到与工作表面齐平。

如果没有折板72、74折叠拇指，则拇指将随基座底部70下降而逐渐落入储槽75中。

然后第三手套放在第二手套上，与第一手套放置的取向相同。

使用一对折板中的另一折板73，然后使放在工作面64上的第二手套的袖口折叠在第三手套的手指部上，然后折板返回到与工作表面齐平。

这样，能够自动建立从盒分发器先分发袖口的交错折叠的手套堆。在分发期间，抓住分发的手套的袖口并从容器（图中未示）抽出，随着从容器抽出手套的手指，该手套的手指带出下一手套的袖口以待分发。

当在储槽中已经堆叠足够的手套，例如约100只手套到150只手套时，暂停堆叠操作，并从打包站60手动或自动地移走储槽75，并将空储槽放在打包站中的正确位置，并重复上述操作。

尽管本文未详细解释或描述，但是一旦手套堆叠在储槽中，堆叠的手套可通过在储槽上放置开口嘴的盒并向上移动基座70使堆叠的手套压入打开的盒中，然后封闭并密封而打包到盒分发器中。

图11至图17示出了根据本发明的第二优先实施例，用于堆叠双手通用手套的装置101的第二实施例的各种视图。在第二实施例中，类似第一实施例的特征由增加100的附图标记指示。

第二实施例包括与上述相同的机器视觉感测装置（图中未示），并具有按与上述相同的方式使手套呈现到手套放置工具130的第一输送机102和第二输送机104。

第二实施例101与第一实施例1的不同在于不使用静电转移工具。取而代之，手套从第一输送机102转移到第二输送机104时使用真空气压供应（图中未示），并且真空气压供应还用来将手套保持到手套操纵器138的气动提升堆放部142的下侧150。在该示例中，提升堆放部142的下侧150用作具有有吸引力的手套提升部的手套提升表面。在第二输送机104的圆柱滚子81的一端，真空气压供应连接到空气出口连接件80，手套106C绕圆柱滚子81经过到达第二网眼带105的上表面115。滚子81是中空的（图中未示），并具有多个围绕圆周、横跨宽度方向的穿孔83，使得当滚子的中空内部连接到空气出口80时，出口的真空气压造成空气通过穿孔被吸入。这样造成第一网眼带103上的手套106C被转移到滚子81处的第二带105。

在这个转移之前，手套106C被通过第一带抽吸空气的类似真空供应装置保持在第一网眼带103，以保持手套106C平铺在带上，这样能够输送手套而不会受到带103、105之间1mm到2mm的间隙96的干涉。当手套即将转移到第二输送机104时，滚子81的真空气压供应开始，同时第一带的真空气压供气停止。当手套不是即将转移到第二输送机104时，维持第一带103的真空气压供应，并避开滚子81的真空气压供应，使得手套由第一输送机102输送经过第一带与第二带之间的转移区。在此情况下，为确保手套悬离第二带105，所以通过第一带103的网眼的真空气压供应优选设置在第二输送机104之下和之外。阀和联接到处理器用于使第一带的真空气压供应和第二带的滚子的操作与装置的剩余操作同步的控制系统未示出。

提升堆积部142具有内压室84，内压室84通过经由控制阀（图中未示）连接到能够相对于环境气压提供负气压或正气压的另一空气供应装置的一个或两个空气软管85、85’供应空气。空气通过提升堆放部142的下侧上的平主板150上的穿孔88进入或离开空气室。向下作用的活塞86设置在主板150的一部分中。主板通常呈矩形，矩形的长轴沿与导向提升堆放部142以收集或堆放手套时第一输送机102和第二输送机104的运动109、117的方向相同的方向延伸。活塞86具有平下板87，当活塞如图13升高时，平下板87与周围主板150共面，而在延伸时，平下板延伸到主板的平面之下，如图11和图15所示。主板150和活塞板87具有受到空气室84的相同气压的二维穿孔88、89阵列。

如果手套被堆叠成袖口110都按一种方式面向，那么活塞86优选与矩形主板150的一端偏心，如图11所示。然而，如果手套被堆叠成按反方向交替，那么活塞优选在主板150的中心，如图13、图14和图15所示。在两种情况下，当手套被提升堆放部142拾起时，随着主板150下降贴靠着着输送机之一上的手套，真空或负压施加到室84。流入穿孔的空气于是牵拉手套离开输送机并拉到提升堆放部142的下表面。手套优选通过手指部114（包括拇指116）被拾起，接触收缩的活塞下板87并且通过真空贴附到相邻主板150的袖口部。

图12示出在由手套放置工具130将手套堆叠在打包储槽175之前的相邻打包站160。图13示出手套操纵器138定位在准备好在打包储槽175堆放第一手套106的位置，且负压通过空气供应线路85供应到内室84。

图14是在打包站160堆放第一手套之后的手套操纵器138的视图，示出活塞86如何从提升堆放部142之下下降以将手套106的手指部114、116压入打包凹部175。当提升堆放部142准备好堆放手套106时，空气线路85的真空关闭，正压通过空气线路85’供应到内室84。同时，通过其他空气线路90、90’（见图11）连续提供负压，空气线路90、90’通向储槽175的相反侧178、179上设置的两个可移动的大体矩形或正方形PTFE网眼折板171、173之下的工作表面164中的穿孔91阵列。这样，手套106被推离提升堆放部142并从提升堆放部142拉开。装置的这个气动动作帮助贴着打包站160的表面压平手套。然而，通常仍有空气困留在手套内，特别是手套的手指部114、116。

在向上撤回提升堆放头之前，活塞86因此借助气动驱动的致动器92向下致动，以压手套106的手指部。这个压力帮助排出困留在手套内的空气，由此挤压并压平手套堆因此降低手套堆的高度。这个过程重复以堆放每只手套，增长的手套堆的多重挤压帮助确保柔性手套材料不弹回而避免让空气蔓延回到堆中。由此使完成的手套堆的最终高度最小，使得能够在每个完成的包装内为终端用户提供最大数量的交错重叠的手套。最终结果是，可以将100只或更多的标准厚度（额定9N撕裂强度）一次性交错折叠的丁腈或乳胶手套打包到外部尺寸约为宽130mm、深120mm、高130mm的卡片材料盒内。本发明还允许200只更薄厚度（额定6N撕裂强度）的一次性交错折叠的丁腈或乳胶手套打包在外部尺寸约为宽130mm、深120mm、高165mm的卡片材料盒内。卡片材料可以是纸板、塑料卡片材料或任何其他合适的一次性薄板材料。

通过活塞挤压增长的手套堆也可采用自动方式，以控制可移动底部170的向下运动。活塞86的压力造成底部170在手套堆叠期间按受控的方式下移，使得最顶部的堆叠手套基本上保持或稍微低于工作表面164的高度。因为活塞的向下运动是固定的，并因为结果的底部的向下运动纯粹由活塞压力驱动，取决于手套堆的高度，底部仅根据需要移动。

底部可由向上作用的弹簧机构97支撑，关联的棘轮机构仅允许底部在活塞压力下向下运动。

在这个堆放挤压阶段之后，如图15所示，提升该提升堆放部，此后从打包站160撤回手套操纵器138，以收集第二手套106’。

于是折板171、173用来朝向凹部折叠延伸到凹部的界限之外的第二个最后堆放的手套的部分110，使得这只手套的袖口被折叠到最后待堆放的手套的手指部。应注意，因为真空供应与折板的主体完全分开，所以无需切断或减少对工作表面164的穿孔91的真空气压供应。只要折板开始移动远离穿孔，通过网眼的真空压力自动降低，然后切断，使得手套不再被紧密保持到折板的网眼表面。保持真空供应与折板分开因此是本发明的特别有帮助的方面，并提供几个重要益处。首先，每个折板171、173的重量最小化，结构简化，因为不需要提供额外的气流通道到可移动折板的本体或可移动折板的本体内。其次，因为每个折板的重量最小化，更容易沿任意方向迅速移动折板，由此加速打包过程，进一步简化装置的结构。第三，当折板171、173移动远离穿孔91时，真空气流自动释放，这避免需要打开、关闭真空流，或者甚至在它们完全移动到凹部上时，提供正气流到折板，以帮助从折板移走手套。当按约每秒一只手套的速率堆叠手套时，这是真正的优点。因此优选施加到穿孔的真空压力连续且恒定。

图16示出在撤回手套操纵器138之后的打包站160，堆放的手套106的袖口110延伸到打包凹部外并位于打包凹部175的一侧178的第一可移动折板171上。

图17示出相对于第一手套106反向定向堆放第二手套106’，但是拇指116、116’在打包凹部175的相同侧之后，第一可移动折板171如何绕枢转杆94旋转93，而将第一手套的袖口110折叠到第二手套106’的手指部114’、116’上。另一折板173安装在类似的杆94’上，并在第三手套（图中未示）已经按与第一手套106相同取向堆放在堆上之后，按相同方式移动，以折叠第二手套的袖口110’。这样，堆积较多折叠的手套堆，在堆放每只手套之后，由活塞86重复挤压手套堆。

图18和图19示出上述堆叠手套的装置1、101的各种实施例可如何成对安装到两个并排生产线，以及两个手套放置工具30、130可如何从上安装在框架95上。这个排布特别有效，因为第一输送机2、102的起始端19处的工人可使用双手同时将手套放在每个第一输送机上。

因此本发明提供一种在手套打包到分发盒之前堆叠手套的便利装置和方法。

Claims (12)

1.一种形成手套堆的手套堆叠装置，包括用于接纳待堆叠的所述手套的打包凹部，和相邻所述凹部、用于朝向所述凹部折叠所述手套的与所述凹部的所述边缘重叠的一部分的至少一个可移动折板，所述可移动折板具有一表面，流经所述表面的气流可渗透所述表面，以及所述手套堆叠装置包括真空压力源和通过所述可移动折板的所述可渗透表面施加所述真空气压的工具，以便在折叠所述重叠部之前，将所述手套的所述重叠部拉到所述折板，其中所述真空压力源与所述折板分开，使得随着所述折板朝向所述凹部折叠，通过所述可渗透表面施加的所述真空气压被自动释放。

2.如权利要求1所述的手套堆叠装置，其中施加所述真空气压的所述工具包括在所述可移动折板的所述可渗透表面之下的工作表面中的至少一个穿孔。

3.如权利要求1或2所述的手套堆叠装置，其中所述真空压力源设置成提供稳定的真空压力，通过所述可渗透表面的所述真空气压的施加取决于所述可移动折板与通过所述可移动折板的所述可渗透表面施加所述真空气压的所述工具之间的分离程度。

4.如前述权利要求中任一项所述的手套堆叠装置，其中所述折板的所述可渗透表面具有网眼，所述网眼可渗透所述气流。

5.如前述权利要求中任一项所述的手套堆叠装置，其中所述凹部具有用于使在所述凹部内相互堆叠的手套对齐的侧壁和能够随着所述手套堆的增长而降低的可移动底部，从而所以所述手套堆中最顶部的手套基本上与所述凹部的顶部边缘在相同高度。

6.如前述权利要求中任一项所述的手套堆叠装置，其中所述至少一个可移动折板邻近所述凹部的边缘，以朝向所述凹部折叠所述手套的重叠所述凹部的所述边缘的一部分。

7.如权利要求6所述的手套堆叠装置，其中所述折板铰接相邻的所述边缘。

8.如前述权利要求中任一项所述的手套堆叠装置，其中：

所述凹部基本上呈正方形或矩形；以及

所述凹部的相对侧边缘上具有一对所述折板，以将手套的交替重叠所述相对侧边缘中的一个或另一个侧边缘的部分向内交替折叠到所述凹部。

9.如前述权利要求中任一项所述的手套堆叠装置，其中所述折板或每个折板设置成朝向所述凹部折叠，使得在使用中，所述折板接触所述凹部中形成的手套堆，以便帮助挤压所述手套堆。

10.一种使用手套堆叠装置堆叠手套的方法，所述装置包括手套放置工具、真空压力源、用于接纳待堆叠的所述手套的打包凹部、以及邻近所述凹部的至少一个可移动折板，所述可移动折板具有一表面，流经所述表面的气流可渗透所述表面，该方法包括如下步骤：

使用所述手套放置工具使手套堆放在所述凹部，使得所述手套的一部分被所述凹部容纳，所述手套的另一部分重叠所述凹部的边缘并位于所述至少一个可移动折板上；

通过所述折板的所述可渗透表面施加所述真空压力源，以使堆放的手套的重叠所述凹部的边缘的所述部分被拉到所述折板上；

移动所述至少一个可移动折板，以朝向所述凹部折叠所述手套的重叠所述凹部的所述边缘的一部分，使得所述手套被所述凹部容纳；

重复前面的步骤，以在所述凹部的界限内形成手套堆；

其中移动所述折板以折叠所述手套的所述部分的过程造成所述可渗透表面远离所述真空压力源移动，使得所述堆放的手套的重叠所述凹部的边缘的所述部分不再被拉到所述折板上。

11.如权利要求10所述的方法，其中所述凹部具有可移动底部，所述方法包括如下步骤：

i）移动所述可移动底部以接近所述凹部的顶边缘的高度；

ii）在所述凹部上放置待堆叠的第一手套，所述手套的袖口部重叠所述凹部的边缘；

iii）在所述凹部上放置待堆叠的第二手套，所述手套的第二袖口部重叠所述凹部的边缘；

iv）按需要降低所述凹部的底部，以保持所述凹部中的手套堆的顶部基本上与所述工作表面在相同高度；

v）使用至少一个可移动折板，向内朝向所述凹部折叠所述第一袖口部，使得所述第一袖口部重叠在所述凹部内容纳的所述第二手套的手指部上；以及

vi）重复步骤ii）到v），以在所述凹部内形成交错折叠的手套堆。

12.如权利要求10或11所述的方法，所述装置还包括具有有吸引力的提升表面的手套放置工具，所述方法包括如下步骤：

使用所述有吸引力的提升表面使手套保持到所述手套放置工具；

使用所述手套放置工具，使所述保持的手套移动到位，用于堆放在所述凹部；以及

通过所述折板的所述可渗透表面使用所述真空压力源，以帮助牵拉提升的手套离开所述有吸引力的提升表面，使得所述手套堆放在所述凹部。

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