DE29916095U1 - Anordnung zum Fördern und Stapeln von überwiegend flachen und flexiblen Gegenständen, insbesondere von Handschuhen - Google Patents

Anordnung zum Fördern und Stapeln von überwiegend flachen und flexiblen Gegenständen, insbesondere von Handschuhen

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Claims (6)

1. Anordnung zum Fördern und Stapeln von überwiegend flachen und flexiblen Gegenständen, insbesondere von Handschuhen, im Bereich einer Bearbeitungsstation,
mit einer schrittweise arbeitenden Fördereinheit (1) zur Bereitstellung von Stapeln (71') unbearbeiteter Gegenstände in einer Entnahme­ position (E),
mit einem Greiferpaar (2) zum Erfassen des jeweils oberen Gegen­ standes dieses bereitgestellten Stapels (71') in der Entnahmeposi­ tion und zum Übergeben dieses Gegenstandes (7) an die Aufnah­ me (31) der Bearbeitungsstation (3),
mit einem Abführtisch (33) unmittelbar unter und vor der Aufnahme (31) für den Gegenstand (7, 7') an der Bearbeitungsstation (3),
mit einem Abzugsgreifer (4), der oberhalb des Abführtisches (33) angeordnet
  • 1. gegen das rückwärtige Ende des an der Aufnahme (31) befindli­ chen Gegenstandes (7') und den Abführtisch (33) gerichtet
  • 2. und nach unten und in Abzugsrichtung bewegbar ist,
mit einem Schrittförderer (5), der die einzelnen bearbeiteten Gegenstände (70) in Abführrichtung auf dem Abführtisch (33) schrittweise gleitend von der Ablageposi­ tion des Abzugsgreifers (4) zu einer Stapelvorrichtung (6) nach­ greifend fördert, und
mit einer Stapelvorrichtung (6), deren Stapelträger (64) unterhalb der Ebene des Abführtisches (33) vertikal bewegbar angeordnet ist.
2. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass das zwischen der Entnahmeposition (E) und der Bearbeitungs­ station (3) bewegbare Greiferpaar (2) aus zwei, mindestens in vertikaler Richtung unabhängig voneinander steuerbaren Einzel­ greifern (21, 22) besteht, die in der Bewegungsrichtung zur Be­ arbeitungsstation (3) hintereinander angeordnet sind.
3. Anordnung nach Anspruch 1 und 2, dadurch gekennzeichnet, dass die Einzelgreifer (21, 22) des Greiferpaares (2) mit gegeneinander und gegen die Oberfläche des Gegenstandes (7) gerichteten Greiferspitzen ausgestattet sind, die Falten an der Oberfläche des flexiblen Gegenstandes (7) erfassen.
4. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass der Schrittförderer (5) mindestens drei, einzeln gegen die auf der Oberfläche des Abführtisches (33) gleitenden Gegenstände (70) gerichtete, dorthin bewegbare, belastbare und wieder abhebbare Druckplatten (51, 52, 53, 54) besitzt.
5. Anordnung nach Anspruch 1 und 4, dadurch gekennzeichnet, dass mindestens eine der mittleren Druckplatten (52, 53) eine Größe hat, die gleich oder größer ist als der Umriß des Gegenstandes (70) in der Förderebene.
6. Anordnung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet, dass sich an dem Abführtisch (33), in dessen Ebene, im Bereich der Stapelvorrichtung (6) eine aus der Stapelzone bewegbare Gleit­ platte (61) anschließt, über der sich ein Anschlag (63) für den zu stapelnden Gegenstand (70) und unter der sich der vertikal ge­ steuert bewegbare Stapelträger (64) befindet.
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