DE2631942A1

DE2631942A1 - Depalettierungsvorrichtung

Info

Publication number: DE2631942A1
Application number: DE19762631942
Authority: DE
Inventors: Hendrik Streefkerk
Original assignee: Unilever NV
Current assignee: Unilever NV
Priority date: 1975-07-15
Filing date: 1976-07-15
Publication date: 1977-02-03
Also published as: NL7607759A; GB1559973A; BE844166A; FR2318089B1; FR2318089A1

Description

Die Erfindung betrifft eine Vorrichtung zur Entnahme von Gegenständen, wie beispielsweise Schachteln, Kisten und dergleichen, die im folgenden zusammenfassend als Packungen bezeichnet werden, aus einem Lager. Dieses als Depalettieren bekannte Verfahren wird gemeinhin in Lagerhäusern verwendet, wo eine .große
Anzahl von gestapelten Packungen vorgesehen ist, von denen eine Auswahl zu treffen ist, um individuelle Aufträge zur Verteilung auszuführen.

Die bekannten Verfahren zum Depalettieren haben sich in beachtlicher Weise als nachteilig erwiesen. Es ist beispielsweise bekannt, das Depalettieren in der Weise auszuführen_y indem aufeinanderfolgend Schichten oder Teile von Schichten von der Oberseite eines Stapels von Packungen mit Hilfe einer Saugeinrichtung entnommen werden.

Abgesehen von den verhältnismäßig hohen Kosten einer solchen Einrichtung besteht dabei der Nachteil, daß während der Entnahme
einer Anzahl von Packungen zu einem bestimmten Zeitpunkt zu viel

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Luft Zutritt zu dem Saugkopf von unten haben kann, in dessen Folge die Hubkapazität stark reduziert wird. Darüber hinaus kann dann, wenn die Packungen nicht vollständig geschlossen sind, der Inhalt leicht beschädigt werden, was beispielsweise bei Puder bzw. Pulver enthaltenden Packungen der Fall ist.

Bei einem anderen Depalettierungsverfahren werden die Seiten einer Schicht von Packungen erfaßt und dann die Schicht von dem Stapel angehoben. Da im allgemeinen für eine Schicht, die aus einer Anzahl von Packungen besteht, hohe seitliche Drücke erforderlich sind, führt dies in der Praxis zu einer beschränkten Hubkapazität, während gleichzeitig aber auch die Packungen leicht beschädigt werden können.

Es ist auch bereits vorgeschlagen worden, Packungen in der Weise zu depalettieren, indem eine Vorrichtung verwendet wird, die an einer Stelle ortsfest angeordnet ist, zu der die gestapelten Packungen gebracht werden müssen, wobei die Vorrichtung verfügt über einen ausziehbaren Teil eines Forderrollensystems, wobei die vordere Rolle die gestapelten Packungen der Reihe nach berührt und durch reibende Berührung die Packungen in eine Stellung anhebt, in der sie über die vordere Rolle laufen und zu den fest angeordneten Förderrollen zur irgendwo anderweitigen Entnahme gelangen« Diese Anordnung und Ausbildung besitzt den Nachteil, daß die gestapelten Packungen zu der Depalettierungsvorrichtung gebracht werden müssen und daß die Vorrichtung nicht in einfacher und schneller Weise zum Depalettieren von Stapeln unterschiedlicher Größe von Packungen verwendet werden kann.

Durch die vorliegende Erfindung ist eine verbesserte Depalettierungsvorrichtung geschaffen worden, die ohne die Gefahr einer Beschädigung der Verpackungen oder ihres Inhalts verwendet werden kann und zum Depalettieren unterschiedlicher Arten von Packungen geeignet ist.

Hierzu sieht die Erfindung vor eine Depalettierungsvorrichtung mit einer horizontal drehbaren RoIIe₇ die mit einer Seite einer Packung in einem Packungsstapel derart in Berührung bringbar ist,

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daß die Packung durch Reibungsberührung nach oben bewegbar ist, und mit Fördermitteln zur Entnahme der angehobenen Packung, wobei die Vorrichtung dadurch gekennzeichnet ist, daß die drehbare Rolle und die Fördermittel zur Entnahme der Packung an einem Schlitten angeordnet sind, der in horizontaler Richtung auf die Packung bewegbar ist, um so die Rolle mit der Packung in Berührung zu bringen, und daß die Rolle elastisch an dem Schlitten in einer horizontalen Ebene parallel zu ihrer Achse derart gelagert ist, daß eine fortschreitend zunehmende Reibungshubkraft auf die Packung ausübbar ist bei Bewegung des Schlittens in Richtung auf die Packungen.

Bei der Verwendung dieser Vorrichtung wird die Hubrolle für die Packung in Umdrehung versetzt, und werden die Fördermittel in Bewegung versetzt; anschließend wird der Schlitten in Richtung auf die Packungen, beispielsweise Schachteln, hinbewegt, bis die Rolle die Seite einer Packung berührt, und, da der Schlitten seine Vorwärtsbewegung fortsetzt, ein zunehmender Reibungsdruck zwischen der Rolle und der Packung aufgebaut wird, bis die Packung nach oben bewegt wird. Wenn die Packung eine gekippte Stellung erreicht, läuft die Rolle unter die Packung, und wird dann die Packung auf der Rolle zu den zugehörigen Fördermitteln auf dem' Schlitten weiterbewegt, die die Packung zu einer Sammelstelle für die weitere Verteilung weiterbewegen.

Infolge der Verwendung einer Vorrichtung in der beschriebenen Weise, bei der fortschreitend ein zunehmender Reibungsdruck von der Hubrolle auf die Packungen ausgeübt wird, ist die Vorrichtung in der Lage, unterschiedliche Größen und Gewichte von Packungen zu depalettieren.

Wenn dies gewünscht sein sollte, kann die Vorrichtung über eine Vielzahl paralleler Rollen verfügen, die zum Anheben und zur Entnahme einer Reihe von Packungen verwendet werden können, die neben-und/oder übereinander angeordnet sind, insbesondere zum Depalettieren von horizontal und vertikal gestapelten Packungen. Die Rolle bzw. die Rollen sind an dem Schlitten elastisch entweder einzeln oder gemeinsam mit einem Arm oder Armen gelagert,

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wobei in bevorzugter Welse von Druckfedern Gebrauch gemacht wird.

Wenn die Außenflächen der zu depalettierenden "Packungen nicht flach, sondern beispielsweise gewölbt sind, kann das Profil der Hubrolle bzw. -rollen hieran angepaßt sein, um so eine größere Berührungsfläche zu schaffen, an der die Rolle und die Packung einander berühren. Ein derartiges angepaßtes Profil ist beispielsweise vorteilhaft für die Depalettierung von Flaschen.

Die erfindungsgemäße Vorrichtung ist in bevorzugter Weise derart gestaltet, daß sie zum Depalettieren von Packungen, beispielsweise rechteckigen Schachteln, geeignet ist, die sowohl hintereinander als auch nebeneinander und auch in mehreren Schichten gestapelt sind. Für hintereinander liegende Schachteln sollten die Rolle und die zugehörigen Fördermittel an dem Schlitten ausreichend weit vorwärtsbewegbar sein, damit dann, wenn eine erste Packungsreihe entfernt worden ist, eine zweite und jede nachfolgende Reihe der Packungen Unter der ersten Reihe erreicht und depalettiert werden kann.

Nachdem die oberste Lage der Packungen entfernt worden ist, ist es für die Entfernung der tiefer liegenden Lagen notwendig, daß die Rolle und die zugehörigen Fördermittel, die an dem Schlitten angeordnet sind, in vertikaler Richtung im Verhältnis zu den zu depalettierenden Packungen bewegbar sind. Dies kann dadurch erreicht werden, daß entweder der Packungsstapel auf einer vertikal bewegbaren Ladeplattform nach oben bewegt wird,oder dadurch, daß in bevorzugter Weise der Schlitten vertikal nach unten in die Nähe des stationär gelagerten Packungsstapels bewegt wird.

Wenn gestapelte Packungen in der oben beschriebenen Weise depalettiert werden, ist es häufig wünschenswert, in Verbindung mit den nach ihrer Entfernung auszuführenden Arbeiten die Packungen in festen Zeitabständen zu entnehmen. Für in einer horizontalen Lage gestapelte Verpackungen kann die Bewegung des Hubschlittens in einer horizontalen Richtung in Richtung auf die Packungen an die zwischen der Rolle und den Packungen bei deren

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gegenseitigen Berührung auftretende Reibung und an die Rotationsgeschwindigkeit der Rolle in der Weise angepaßt werden, daß die hintereinander liegenden Packungen in gleichen Zeitabständen entfernt werden.

Zur Vergleichmäßigung des Zeitintervalls zwischen der Packungsentnahme während des Übergangs zu einer neuen Lage und, um diesen Zeitintervall gleich demjenigen zwischen der Entnahme von zwei in der gleichen Lage befindlichen Packungen zu machen, können die Fördermittel für die Packung für eine geeignete Zeit angehalten werden, während die Rolle für die neue Lage in die richtige Position gebracht wird.

In bevorzugter Weise sollten die Fördermittel für die Packung in einem Förderband bestehen, auf dem die Packungen nach ihrem Anheben mittels der Rolle entfernt werden. In diesem Fall kann die Führungsrolle für das Band gleichzeitig die Funktion derjenigen Rolle übernehmen, die mit den Packungen zu deren Anhebung vor ihrer Entfernung in Berührung gebracht wird. Die Berührung zwischen der Rolle und den Packungen findet dann über das über die Rolle laufende Förderband statt.

Im folgenden wird die erfindungsgemäße Vorrichtung ausschließlich beispielhaft und unter Bezugnahme auf die Zeichnung weiter · ins einzelne gehend beschrieben; in dieser zeigt:

Figur 1 eine schematische Ansicht einer in Benutzung stehenden Vorrichtung,

Figur 2 eine schematische Ansicht einer anderen in Benutzung stehenden erfindungsgemäßen Vorrichtung und

Figur 3 eine schematische Seitenansicht der Vorrichtung der Figur 1 bei deren Verwendung zum Depalettieren von Schachteln.

Gemäß Figur 1 ist eine Rolle 1 um ihre Achse in Richtung des Pfeils 2 drehbar. Wenn die Rolle 1 mit einer Schachtel 3 unter ausreichendem Druck in Berührung gebracht wird, bewirkt die Reibung zwischen der Rolle 1 und der Schachtel 3, daß die

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Schachtel 3 angehoben wird, um die Stellung 4 einzunehmen, wenn die Rolle 1 gedreht wird.

Das erforderliche Maß des Druckes zwischen der" Rolle 1 und der Schachtel 3 wird erreicht, indem der Schlitten 5 in Richtung des Pfeils 6 bewegt wird. Die Rolle 1 ist an einem Arm 7 angeordnet, der an dem Schlitten 5 über eine Spiralfeder 8 befestigt ist. Ein Förderband 9 ist des weiteren an dem Schlitten 5 unter Verwendung von Führungsrollen 10 angeordnet. Nachdem die Schachtel 3 in die Stellung 4 angehoben worden ist, gleitet die Rolle 1 unter der Schachtel hindurch, und läuft die Schachtel über die Rolle 1, bis sie auf das Förderband 9 gelangt und zur weiteren Verteilung weiterbewegt bzw. entfernt wird.

Gemäß Figur 2 dient die Führungsrolle 10 am kleiner ausgebildeten Ende des Förderbands 9 zugleich dazu, die Schachtel 3 durch reibende Berührung mittels des Teils 11 des Förderbands 9 anzuheben. Die am kleiner ausgebildeten Ende vorgesehene Führungsrolle 10 steht über eine Spiralfeder 8 mit der oberen Führungsrolle 10 in Verbindung, die mit den anderen Führungsrollen an dem Schlitten 5 angeordnet ist. Für die Inbetriebnahme wird der Schlitten 5 in Richtung auf die Schachtel 3 bewegt, bis die am unteren Ende gelegene Führungsrolle 10 mit der Schachtel 3 in Berührung kommt, und eine ausreichende Reibungshubkraft ausgeübt wird, um die Schachtel 3 anzuheben (wie strichpunktiert dargestellt ist), die dann auf dem Förderband 9 weiterbswegt bzw. entnommen wird.

Figur 3 zeigt die Art, in der ein Schachtelstapel 12 unter Verwendung der erfindungsgemäßen Vorrichtung depalettiert wird. Zwei Schachteln 3 sind bereits aus der oberen Lage des Stapels 12 entnommen worden und werden mit den anderen Schachteln auf dem Förderband 9 wegbewegt. Wenn der Schlitten 5, an dem das Förderband 9 und die Hubrolle 1 angeordnet sind, sich gleichmäßig in der durch den Pfeil 13 angegebenen Richtung bewegt, sind die Abstände 14 zwischen den entfernten Schachteln 3 praktisch gleiche Abstände, was für die weitere automatische Verteilung vorteilhaft ist.

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Wenn eine Schachtellage entfernt worden ist, werden der Schlitten 5 und die daran angeordnete Vorrichtung zurückgezogen und anschließend hinsichtlich des Stapels 12 mit Hilfe nicht dargestellter Mittel abwärtsbewegt. Dies wird in bevorzugter Weise dadurch erreicht, daß die Depalettierungsvorrichtung selbst um eine Schachtelhöhe tiefer als der stationäre Stapel 12 bewegt bzw. angeordnet wird.

Die gesamte an dem Schlitten 5 angeordnete Einheit ist in bevorzugter Weise bewegbar, beispielsweise auf (nicht dargestellten) Schienen entlang einer Reihe gestapelter Packungen zum Depalettieren unterschiedlicher Arten und Packungen.

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Claims

Patentansprüche

1./Depalettierungsvorrichtung mit einer horizontal drehbaren Rolle, die mit einer Seite einer Packung in einem Stapel derart in Berührung bringbar ist, daß die Packung durch Reibungsberührung nach oben bewegbar ist, und mit Fördermitteln zur Entnahme der angehobenen Packung, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Rolle (1) und die Fördermittel (9) zur Entnahme der Packung (3) an einem Schlitten (5) angeordnet sind, der horizontal in Richtung auf die Packung (3) bewegbar ist, um so die Rolle (1) mit der Packung (3) in Berührung zu bringen, und daß die Rolle (1) elastisch an dem Schlitten (5) in einer horizontalen Ebene parallel zu deren Achse derart gelagert ist, daß eine fortschreitend zunehmende Reibungshubkraft auf die Packung (3) ausübbar ist bei Bewegung des Schlittens (5) in Richtung auf die Packungen (3).

2. Vorrichtung nach Anspruch 1, gekennzeichnet durch eine Vielzahl paralleler Rollen an dem Schlitten (5) zum gleichzeitigen Anheben einer Reihe einander benachbarter Packungen (3).

3. Vorrichtung nach Anspruch 1 oder 2, dadurch gekennzeichnet, daß die Rolle (1) an dem Schlitten (5) mit einem oder mehreren Armen (7) befestigt ist, die elastisch mit Hilfe von Druckfedern (8) angeordnet sind.

4. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 3, dadurch gekennzeichnet, daß die Fördermittel in einem Förderband (9) bestehen.

5. Vorrichtung nach Anspruch 4, dadurch gekennzeichnet, daß das Förderband (9) über die drehbare Rolle (1) geführt ist, die die Packung (3) mittels des Bandes (9) berührt.

6. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 5, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Rolle (1) und die Fördermittel (9) zur Entfernung der Packung (3) , die an dem

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Schlitten (5) angeordnet sind, vertikal bewegbar sind zum Anheben und Entfernen aufeinanderfolgender Packungslagen aus einem stationär angeordneten Stapel (12).

7. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 6, dadurch gekennzeichnet, daß sie mit gleichmäßigen Intervallen zwischen dem Anheben und Entfernen aufeinanderfolgender Packungen (3) betreibbar ist*

8. Vorrichtung nach irgendeinem der Ansprüche 1 bis 7, dadurch gekennzeichnet, daß die drehbare Rolle CD und die Fördermittel (9) zur Entfernung der Packungen (3> _r die an dem Schlitten (5) angeordnet sind, horizontal entlang einer Reihe gestapelter Packungen (3) zum Depalettieren unterschiedlicher Packungen (3) aus den Stapeln (12) bewegbar sind»

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