DE3129388C2 - - Google Patents
Info
- Publication number
- DE3129388C2 DE3129388C2 DE19813129388 DE3129388A DE3129388C2 DE 3129388 C2 DE3129388 C2 DE 3129388C2 DE 19813129388 DE19813129388 DE 19813129388 DE 3129388 A DE3129388 A DE 3129388A DE 3129388 C2 DE3129388 C2 DE 3129388C2
- Authority
- DE
- Germany
- Prior art keywords
- goods
- packing
- pack
- layer
- funding
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired
Links
Classifications
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G57/00—Stacking of articles
- B65G57/02—Stacking of articles by adding to the top of the stack
- B65G57/16—Stacking of articles of particular shape
- B65G57/20—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical
- B65G57/22—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement
- B65G57/24—Stacking of articles of particular shape three-dimensional, e.g. cubiform, cylindrical in layers each of predetermined arrangement the layers being transferred as a whole, e.g. on pallets
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G47/00—Article or material-handling devices associated with conveyors; Methods employing such devices
- B65G47/52—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices
- B65G47/53—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another
- B65G47/54—Devices for transferring articles or materials between conveyors i.e. discharging or feeding devices between conveyors which cross one another at least one of which is a roller-way
-
- B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
- B65—CONVEYING; PACKING; STORING; HANDLING THIN OR FILAMENTARY MATERIAL
- B65G—TRANSPORT OR STORAGE DEVICES, e.g. CONVEYORS FOR LOADING OR TIPPING, SHOP CONVEYOR SYSTEMS OR PNEUMATIC TUBE CONVEYORS
- B65G59/00—De-stacking of articles
- B65G59/06—De-stacking from the bottom of the stack
- B65G59/061—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack
- B65G59/062—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms
- B65G59/063—De-stacking from the bottom of the stack articles being separated substantially along the axis of the stack by means of reciprocating or oscillating escapement-like mechanisms comprising lifting means
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Mechanical Engineering (AREA)
- Stacking Of Articles And Auxiliary Devices (AREA)
- Relays Between Conveyors (AREA)
Description
Die Erfindung betrifft eine Packeinrichtung zum Palettie
ren von Stück- und Sackgut, mit einer einzelne Stücke
des Gutes zuführenden Fördereinrichtung, wie Rollenbahn,
mit einer einen Teil der Stücke des Gutes um 90° drehen
den und jeweils eine Anzahl von Gutstücken zu einer ge
schlossenen Packlage anordnenden Umlenkeinrichtung und
mit einem je eine Packlage von Gutstücken von der Umlenk
einrichtung übernehmenden, mit Fördermitteln, wie Rollen,
ausgestatteten Ablegewagen, welcher die Packlage ge
schlossen auf einer Palette bzw. der oberen von auf die
ser bereits abgelegten Packlagen ablegt, indem er in im
wesentlichen horizontaler Richtung unter der abzulegen
den, von einem Anschlag zurückgehaltenen Packlage wegge
fahren wird.
Aus der DE-OS 29 24 827 ist eine Vorrichtung der eingangs
genannten Art bekannt. Bei dieser Vorrichtung ist ein
Ablegewagen an einem Hubrahmen heb- und senkbar gehalten
und außerdem horizontal verfahrbar. In seiner Ablege
stellung kragt der Wagen mit der Packlage frei nach vorn
über den Hubrahmen vor, wodurch große Hebelkräfte
entstehen, die eine sehr stabile und schwere Konstruktion
der Vorrichtung erfordern. Außerdem wird der Ablegewagen
zum Ablegen einer Sacklage entgegen der Förderrichtung
der Säcke unter eine Zuförderbahn zurückgezogen. Damit
ist die Vorrichtung relativ kompliziert aufgebaut und
aufwendig und teuer in der Herstellung und im Betrieb.
Die DE-AS 19 53 270 zeigt eine Beschickungseinrichtung,
welche einen Ablegewagen aufweist, der flache Einzelteile
von einer Förderstrecke, insbesondere Rollenbahn, abnimmt
und in Fächer eines Hordenwagens ablegt. Nach dem Ablegen
der Teile erfolgt ein Rückzug des Ablegewagens entgegen
der Einlaufrichtung der abzulegenden Teile. Hierzu wird
der Ablegewagen sowohl in horizontaler als auch in verti
kaler Richtung bewegt, was einen relativ komplizierten
Aufbau und eine aufwendige Herstellung und Unterhaltung
der Einrichtung bedingt.
In der DE-AS 11 14 143 ist eine Stapeleinrichtung be
schrieben, die ebenfalls einen sowohl horizontal als auch
vertikal bewegbaren Ablegewagen aufweist. Bei dieser Ein
richtung hängt der Wagen in einem Aufzug und ist relativ
zu diesem horizontal verfahrbar. Die Einbringung ist auf
grund ihrer Konstruktion sehr voluminös und erfordert
zudem einen hohen technischen Aufwand. Da bei dieser und
auch bei den zuvor beschriebenen bekannten Vorrichtungen
und Einrichtungen große Massen in zwei unterschiedlichen
Richtungen, nämlich horizontal und vertikal bewegt werden
müssen, sind die erforderlichen Antriebsleistungen und
damit der Energieaufwand hoch.
In der CH-PS 6 50 473 schließlich ist eine einen Teil
einer Transportbahn bildende Umlenkeinrichtung beschrie
ben, bei der in zwei gegeneinander höhenveränderbaren
Rahmen mehrere Förderrollen mit um 90° zueinander
verdrehter Arbeitsrichtung gelagert sind. Die Rollen
werden hier entweder gemeinsam oder je Rahmen gesondert
motorisch angetrieben und das Heben und Senken des einen
Rahmens gegenüber dem anderen Rahmen erfolgt durch hy
draulische Pressen.
Es stellt sich daher die Aufgabe, eine Vorrichtung der
eingangs genannten Art zu schaffen, die einfacher aufge
baut ist, die einen geringeren Energieverbrauch aufweist
und die betriebssicher arbeitet.
Die Lösung dieser Aufgabe gelingt erfindungsgemäß durch
eine Vorrichtung der eingangs genannten Art, welche da
durch gekennzeichnet ist, daß der Ablegewagen eine fixe
Höhenlage aufweist und in Arbeitsrichtung seiner Förder
mittel, d. h. in Bewegungsrichtung der auf ihn auflaufen
den Packlage nach deren Auflaufen unter dieser wegfahrbar
ist und daß die zu beladende Palette in einer Ablegesta
tion während der Beladung in vertikaler Richtung beweg
bar, insbesondere absenkbar ist.
Erfindungswesentlich führt hier der Ablegewagen nur eine
Bewegung in horizontaler Richtung aus, wobei die Packlage
vorteilhaft bei ihrem Auflaufen auf den Ablegewagen keine
Knickung erfährt, da der Wagen in der Höhe der zufördern
den Fördermittel angeordnet sein kann. Der Wagen wird
beim Ablegen der Packlage in Bewegungsrichtung der Pack
lage unter dieser weggezogen, so daß eine Kollision mit
den zufördernden Fördermitteln auch ohne eine vertikale
Bewegbarkeit des Ablegewagens ausgeschlossen ist. Die
Vorrichtung ist damit einfach aufgebaut und kostengünstig
herstellbar und betreibbar. Die für das Ablegen der Pack
lagen erforderliche Vertikalbewegung wird von der Ablege
station mit der zu beladenden Palette durchgeführt, was
relativ einfach realisierbar ist, da in der Praxis unter
Last lediglich ein Absenken erforderlich ist. Damit sind
die beiden erforderlichen Bewegungen zwei unterschiedli
chen Teilen der Vorrichtung zugeordnet, was einfache und
robuste technische Konstruktionen hierfür ermöglicht.
In weiterer Ausgestaltung der Erfindung ist vorgesehen,
daß in der Umlenkeinrichtung die in einem Rahmen zusam
mengefaßten Fördermittel für die Abgangsrichtung freilau
laufend, d. h. antriebslos sind und gemeinsam horizontal und
vertikal beweglich in eine die auslaufenden Gutstücke
mittels Schwerkraft an den nachgeschalteten Ablegewagen
weiterfördernde Stellung bringbar sind. Die hierdurch
erreichte Förderung der Packlagen mittels Schwerkraft
trägt zu einer energiesparenden Betriebsweise der Vor
richtung bei.
Eine weitere Ausgestaltung der Erfindung ist schließlich
gekennzeichnet durch die horizontale und vertikale Be
wegung der in dem Rahmen zusammengefaßten Fördermittel
ermöglichende schiefe Auflaufebenen und/oder Hebelanord
nungen. Hierdurch wird eine vorteilhaft einfache und
robuste Gestaltung der Betätigungsmittel der Umlenkein
richtung erreicht.
Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung wird im folgenden
anhand einer Zeichnung erläutert. Die Figuren der Zeich
nung zeigen
Fig. 1 eine Packeinrichtung in Seitenansicht in einem
ersten Betriebszustand,
Fig. 2 die Packeinrichtung aus Fig. 1 ebenfalls in
Seitenansicht in einem zweiten Betriebszustand
und
Fig. 3 die Packeinrichtung aus den Fig. 1 und 2 in
Aufsicht.
Fig. 1 der Zeichnung zeigt den Zustand der Packein
richtung, in welchem gerade ein Packstück, hier ein flach
liegender Sack, in die Umlenkeinrichtung eingelaufen ist.
Die Förderebene der Umlenkeinrichtung verläuft hier senk
recht zur Zeichnungsebene in diese hinein. Mittels einer
Hebelanordnung 6 kann, wie durch die in Fig. 1 einge
zeichneten, schräg nach links oben verlaufenden Pfeile
angedeutet, ein Rahmen mit senkrecht zur Zeichnungsebene
verlaufenden Rollen relativ zu den in der Zeichnungsebene
bzw. parallel zu dieser verlaufenden Rollen für die Ein
laufrichtung schräg nach oben angehoben werden. Die senk
recht zur Zeichnungsebene verlaufenden Rollen erreichen
dadurch die in der Fig. 1 im linken Teil der Umlenkein
richtung gestrichelt dargestellte Lage. Zusammen mit den
Rollen des links von der Umlenkeinrichtung positionierten
Ablegewagens 4 bilden die Rollen der Umlenkeinrichtung in
ihrer angehobenen Position eine im wesentlichen in einer
Ebene durchlaufende Rollenbahn, die unter dem Bezugszei
chen 3 zusammenfassend beziffert ist. Wie aus der Fig. 1
weiter ersichtlich ist, besitzt die Umlenkeinrichtung
eine gewisse Neigung gegen die Horizontale, so daß eine
Förderung des Gutstücks allein durch die Schwerkraft
ermöglicht wird.
Fig. 2 zeigt die Packeinrichtung in dem Zustand nach
Anheben der senkrecht zur Zeichnungsebene verlaufenden
Rollen der Umlenkeinrichtung. Das Gutstück gelangt nun in
Richtung des links von diesem eingezeichneten Bewegungs
pfeiles von der Umlenkeinrichtung auf den Ablegewagen 4,
bis das Gutstück von einem links oberhalb des Ablegewa
gens 4 erkennbaren Anschlag angehalten wird. Unterhalb
des Ablegewagens 4 steht eine Palette zur Aufnahme des
Gutstücks bereit. Das Ablegen des Gutstücks auf der Pa
lette erfolgt indem der Ablegewagen 4 nach links, d. h.
in Förderrichtung des Gutstücks unter diesem und unter
dem Anschlag hinweggezogen wird. Nach einem Zurückfahren
des Ablegewagens nach rechts kann das nächste Gutstück
bzw. die nächste Packlage von mehreren Gutstücken auf der
Palette bzw. auf der auf dieser bereits abgelegten oberen
Lage von Packstücken abgelegt werden.
Fig. 3 schließlich zeigt die Zuordnung der einzelnen
Teile der Packeinrichtung zueinander. Über eine zuführen
de Fördereinrichtung 1, z. B. eine Rollenbahn, gelangt
das Gutstück zu der Umlenkeinrichtung 2 a, 2 b mit ihren in
zwei unterschiedlichen Transportrichtung arbeitenden Rol
len. Während des Einlaufens in die Umlenkeinrichtung wird
das Gutstück von den die Fördermittel 2 b bildenden Rollen
der Umlenkeinrichtung 2 a, 2 b unterstützt. Durch Anheben
eines Rahmens, der die die Fördermittel 2 a für die Ab
gangsrichtung bildenden Rollen trägt, gelangen letztere
in Anlage an die Unterseite des Gutstückes und heben die
ses von den Fördermitteln 2 b für die Einlaufrichtung ab.
Aufgrund des bestehenden Gefälles gelangt das Gutstück
unter Änderung seiner Laufrichtung um 90° nach links auf
den Ablegewagen 4, der ebenfalls mit Fördermitteln 5 in
Form von mehreren neben- und hintereinander angeordneten
Rollen bestückt ist, um anschließend in der zuvor beschrie
benen Weise auf der Palette abgelegt zu werden.
Claims (3)
1. Packeinrichtung zum Palettieren von Stück- und Sackgut,
mit einer einzelne Stücke des Gutes zuführenden
Fördereinrichtung, wie Rollenbahn, mit einer einen
Teil der Stücke des Gutes um 90° drehenden und jeweils
eine Anzahl von Gutstücken zu einer geschlossenen
Packlage anordnenden Umlenkeinrichtung und mit einem
je eine Packlage von Gutstücken von der Umlenkeinrich
tung übernehmenden, mit Fördermitteln, wie Rollen,
ausgestatteten Ablegewagen, welcher die Packlage ge
schlossen auf einer Palette bzw. der oberen von auf
dieser bereits abgelegten Packlagen ablegt, indem er
in im wesentlichen horizontaler Richtung unter der
abzulegenden, von einem Anschlag zurückgehaltenen
Packlage weggefahren wird,
dadurch gekennzeichnet, daß der Ablegewagen (4) eine
fixe Höhenlage aufweist und in Arbeitsrichtung seiner
Fördermittel (5), d. h. in Bewegungsrichtung der auf
ihn aufladenden Packlage nach deren Auflaufen unter
dieser wegfahrbar ist und daß die zu beladende Palette
in einer Ablegestation während der Beladung in verti
kaler Richtung bewegbar, insbesondere absenkbar ist.
2. Packeinrichtung nach Anspruch 1, dadurch gekennzeich
net, daß in der Umlenkeinrichtung (2 A und 2 B) die in
einem Rahmen zusammengefaßten Fördermittel (2 A) für
die Abgangsrichtung freilaufend, d. h. antriebslos
sind und gemeinsam horizontal und vertikal beweglich
in eine die auslaufenden Gutstücke mittels Schwer
kraft an den nachgeschalteten Ablegewagen (4) weiter
fördernde Stellung bringbar sind.
3. Packeinrichtung nach Anspruch 2, gekennzeichnet durch
die horizontale und vertikale Bewegung der in dem Rah
men zusammengefaßten Fördermittel (2 A) ermöglichende
schiefe Auflaufebenen und/oder Hebelanordnungen (6).
Priority Applications (3)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813129388 DE3129388A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Packeinrichtung zum palettieren von stueck- und sackguetern (palettierautoamat) |
EP19820106527 EP0071154B1 (de) | 1981-07-25 | 1982-07-20 | Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten |
JP12522982A JPS5826730A (ja) | 1981-07-25 | 1982-07-20 | オ−トマチツク・パレタイザ |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
DE19813129388 DE3129388A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Packeinrichtung zum palettieren von stueck- und sackguetern (palettierautoamat) |
Publications (2)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
DE3129388A1 DE3129388A1 (de) | 1983-03-24 |
DE3129388C2 true DE3129388C2 (de) | 1989-03-16 |
Family
ID=6137723
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
DE19813129388 Granted DE3129388A1 (de) | 1981-07-25 | 1981-07-25 | Packeinrichtung zum palettieren von stueck- und sackguetern (palettierautoamat) |
Country Status (2)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JPS5826730A (de) |
DE (1) | DE3129388A1 (de) |
Cited By (4)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903371A1 (de) * | 1989-02-04 | 1990-08-16 | Erwin Jenkner | Lagerkoerper zur lagerung einer stuetzrolle eines werkstueckauflagetisches |
DE4041997A1 (de) * | 1990-12-27 | 1992-07-02 | Mannesmann Ag | Hub- und senkstation |
WO1992019520A1 (en) * | 1991-05-09 | 1992-11-12 | Markku Koisti | Method and apparatus for transferring articles to an article receiving area |
DE102013003587A1 (de) * | 2013-03-02 | 2014-09-04 | Transnorm System Gmbh | Ausschleusvorrichtung für den Einsatz in einer Förderanlage, Ausschleusmodul zur Verwendung in einer Förderanlage und Förderanlage |
Families Citing this family (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP6706745B2 (ja) * | 2015-02-06 | 2020-06-10 | 伊東電機株式会社 | 移載装置 |
JP6610922B2 (ja) * | 2015-04-24 | 2019-11-27 | 伊東電機株式会社 | モータ内蔵ローラ、及び動力伝達部材 |
CN113213159A (zh) * | 2021-05-31 | 2021-08-06 | 广安北新建材有限公司 | 一种上板材装置 |
Family Cites Families (3)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE1114143B (de) * | 1954-07-22 | 1961-09-21 | J W Greer Company | Einrichtung zum Stapeln schichtweise zusammengestellter Gegenstaende auf einer Stapelplatte |
DE2924827C2 (de) * | 1979-06-20 | 1983-11-10 | Maschinenbau Louise GmbH, 5000 Köln | Vorrichtung zum Palettieren von gefüllten Säcken und dergl. |
CH650473A5 (de) * | 1980-12-05 | 1985-07-31 | Wirz Ag Kipper Maschf | Umlenkvorrichtung fuer transportbahnen. |
-
1981
- 1981-07-25 DE DE19813129388 patent/DE3129388A1/de active Granted
-
1982
- 1982-07-20 JP JP12522982A patent/JPS5826730A/ja active Pending
Cited By (5)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
DE3903371A1 (de) * | 1989-02-04 | 1990-08-16 | Erwin Jenkner | Lagerkoerper zur lagerung einer stuetzrolle eines werkstueckauflagetisches |
DE4041997A1 (de) * | 1990-12-27 | 1992-07-02 | Mannesmann Ag | Hub- und senkstation |
WO1992019520A1 (en) * | 1991-05-09 | 1992-11-12 | Markku Koisti | Method and apparatus for transferring articles to an article receiving area |
DE102013003587A1 (de) * | 2013-03-02 | 2014-09-04 | Transnorm System Gmbh | Ausschleusvorrichtung für den Einsatz in einer Förderanlage, Ausschleusmodul zur Verwendung in einer Förderanlage und Förderanlage |
DE102013003587B4 (de) * | 2013-03-02 | 2017-12-14 | Transnorm System Gmbh | Ausschleusvorrichtung für den Einsatz in einer Förderanlage, Ausschleusmodul zur Verwendung in einer Förderanlage und Förderanlage |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JPS5826730A (ja) | 1983-02-17 |
DE3129388A1 (de) | 1983-03-24 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
DD144900A5 (de) | Vorrichtung zum lagenweisen stapeln von stueckgut auf paletten | |
EP0101837B1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Palettieren und Entpalettieren von Deckeln | |
DE102007063286A1 (de) | Verfahren und Vorrichtung zum Verpacken von Getränke-Großgebinden | |
DE2841195C2 (de) | Vorrichtung zum Beladen von Paletten mit Stückgütern, insbesondere Paketen, Säcken o.dgl. | |
DE2713135A1 (de) | Vorrichtung zum selbsttaetigen verladen von saecken | |
DE3129388C2 (de) | ||
DE2357348C3 (de) | Vorrichtung zum Umsetzen von Frachteinheiten | |
DE2355143B2 (de) | Paletten-Umsetzvorrichtung | |
EP0161513B1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Paletten mit auf diesen abgesetzten Gegenständen, vorzugsweise Grosssäcken | |
DE3232180C2 (de) | Stapelvorrichtung für langgestrecktes Gut | |
DE3338565A1 (de) | Stapel- und foerderanlage fuer paletten | |
DE3335289A1 (de) | Hochregalanlage | |
DE2451375A1 (de) | Vorrichtung zum beladen von paletten mit stueckgut | |
EP0071154B1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln von Stück- oder Sackgut auf Paletten | |
DE3235855A1 (de) | Vorrichtung und verfahren zum automatischen palettieren von gebuendelten stapeln aus zeitungen und dergleichen | |
DE4426615C1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln oder Entstapeln von stapelbarem Gut | |
DE8220884U1 (de) | Vorrichtung zum stapeln von stueck- oder sackgut auf paletten | |
DE3343732C2 (de) | ||
DE19540147C2 (de) | Vorrichtung zum Stapeln und Entstapeln von Transportkisten | |
DE2937180A1 (de) | Vorrichtung zum beladen von paletten mit zu einzelnen, den palettenabmessungen entsprechenden lagen zusammengestellten stueckguetern, insbesondere paketen, saecken o.dgl. | |
EP0143945A1 (de) | Vorrichtung zum Stapeln, Transport und Befüllen von Behältern | |
DE2520716A1 (de) | Stapelvorrichtung zum stapeln von fliesenrohlingen | |
DE2063303C3 (de) | Vorrichtung zum Überführen von in Transportbehältern flachliegend und zu Paketen zusammengefaßt angelieferten Zeitschriften-Teilprodukten zur Anlegestelle einer Heftmaschine | |
DE1178784B (de) | Maschine zum UEberfuehren von Frachtstuecken von einem Zufoerderer auf eine Ladepalette an einer Beladestelle | |
DE2063283C3 (de) | Anordnung zum Transport von Zeitschriften-Teilprodukten von Hochdruckoder Tiefdruck-Rotationsmaschinen zu Heftmaschinen mittels Transportbehälter |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
8110 | Request for examination paragraph 44 | ||
D2 | Grant after examination | ||
8364 | No opposition during term of opposition | ||
8339 | Ceased/non-payment of the annual fee |