DE1951808C3 - Einrichtung zum Entstapeln und Fördern von ferromagnetischen Metaltblechen zu Pressen - Google Patents

Description

rend der neue Blechsiapc! in die Entstapelungsstellung gebracht wird, wird der verbleibende Stapel abgebaut.

Sobald der neue Blechstapel in die Entstapelungsstel lung bewegt ist. werden die restlichen Bleche des vorhergehenden Stapels, durch Entfernung der sechs Unterstützungen 46 auf der Oberseite des Stapels abgelegt. Si>mu wird eine ununterbrochene Zuführung von Blechen an der Entsiapelungss^tion gewährleistet.

Die Entstapelvornchtung umfaßt übliche magnetische Separatoren 48. die. wie aus den F ι g. 1 und 2 ersichtlich, die obersten Bleche 30 auseinanderspreizen, wobei Lufidüsen 50 Luft zwischen die gespreizten Bleche b.asen. um die Trennung der Bleche /u unterstützen und die Abnahme von Doppel-Blechen /u verhindern.

Die Saughebeeinheit 44 besieht aus einer Mehrzahl von Saugnäpfen 52. die durch bekannte Saug- und V'entümiuei betätigt werden. Die Einheit ist unter Anordnung der Napfe 52 in im wesentlichen gleicher Ebene auf einer Tragplatte 54 angebracht. Die Tragplatte 54 ist mit einem Kolben eines doppeltv, irkenden hydraulischen Zylinders 56 fur senkrechte Auf- und Abbewegung /wischen der ausgefahrenen Stellung im Eingriff mit dem obersten Blech 30 und der in F-" 1 g. 2 dargestellten zurückgezogenen Stellung verbunden. In der ausgefahrenen Stellung treten die Saugnapfe 52 in Eingriff mit dem obersten Blech 30. wobei ein Vakuum innerhalb der Näpfe erzeugt wird, so daß das oberste Blech an den Näpfen anhaftet. Die Strömung des Fluidums in dem hydraulischen Zylinder 56 wird umgekehrt und, wenn die Tragplatte 54 mit den an ihr angebrachten Näpfen 52 und dem anhaftenden Blech 30 senkrecht angehoben wird, gewährleisten die Luftdüsen 50 und die magnetischen Separatoren 48. daß nur ein Blech von dem Stapel entfernt wird. Während der senkrechten Bewegung vom Stapel wird das Blech 30.i in Berührung mit einer Mehrzahl von magnetischen Forderrollen 58a und 586 gebracht. Beim Inberührungstreten des Bleches m.t den magnetischen Rollen 58a-i> wird das Vakuum in den Saugnäpfen 52 aufgehoben und das Blatt wird an den Rollen 58a-£> durch deren magnetische Kräfte gehalten. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Rollensätze 58a Leerlaufrollen und zwei Sätze von Rollen 58£> sind angetriebene Rollen zur Bewegung des von ihnen gehaltenen Bleches 30a.

Ist ein Blech 30a an den magnetischen Rollen 58a-ö angebracht, so überprüft eine Detektoreinrichtung 60 die Dicke des Bleches oder der Bleche, die an den Rollen angebracht sind. Die Detcktorvorrichtung kann irgend eine Wirbelstromtype-Einrichtung sein. Wird eine Doppel-Dicke ermittelt, so setzt eine Kraftquelle die Antriebsrollen 58£> so in Umlauf, daß die Bleche 30a bei der in F i g. 2 veranschaulichten Anordnung nach links zu einer Zurückweisungsrutsche 62 bewegt werden. Wenn ein Einzelblech 30a an den Rollen 58a-£> angebracht ist, werden die Antriebsrollen 58£> so in Umdrehung versetzt, daß sie das Blech 30a nach rechts, wie in F i g. 2 gesehen, zu einer der beiden Lieferstationen 64, 66 bewegen, wie dies durch die senkrechte Stellung der Lieferstationen bestimmt ist.

Die Stellung der Lieferstationen 64, 66 wird durch die Bewegung einer Presse in der durch den Entstapler belieferten Straße kontrolliert. Durch ein (nicht dargestelltes) System von Gliedern für jeden vollkommenen Kreislauf der Presse werden die Lieferstationen senkrecht durch ein Krafteiement 68 abwechselnd aufwärts

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60 und dann abwärts bewegt. Die Abwartssteliung ist in F' ι g. 2 gezeigt mit einem Blech 30a gerade in der Stellung, um der Lielerstaiion 66 von der Entstapelvornchtung zugeführt zu werden. Das Blech 30b in Station 64 hat den Anschlag 72 passiert und ist gerade dabei, der Bereitschaftsstation 82 zugeführt zu werden, wenn das Blech 30f sich :n die Presse-Straße bewegt. Blech 30a ist strichpunktiert in F ; g. 2 als gegen den Anschlag 74 anliegend in der Stellung dargestellt, die es einnehmen wird, wenn es von der Lieferst'.tion 66 zugeführt wird. Jede der Lieferst;)!ionen 64. 66 unifaßt Sätze 76a-f>bzw. Sätze 78.i-b aus magnetischen Rollen. Die Rollensatze 76a und 78a sind angetriebene Rollen und die Satze 7bb und 78Z> sind Leerlaufrollen. Die Rollen 7bn-b bzw. 78a-b werden von einem einzigen Rahmen 80 getragen, der durch das Kraftelemeni 68 als fine Embjii bewegt wird. Die Bewegung des Rahmens 80 bringt entweder die oberen Rollen 7b,ih {»der die unteren Rollen 78a-6 in Ausrichtung mn der Presse-Straße zwecks Forderung eines Bleches 30 /u der Bereitschaftsstation 82 der Presse-Straße.

Bei der Senkrechtbewi-L-;ing des Rahmens 80 wird über einen Hebelmechanismiis auch der Rahmen 88 tier Rollen 58a-ö in Stellung gebracht, um die leere Lieferstation 64 oder 66 beliefern zu können.

Der Hebelmechanismus /um Bewegen der Rollen 58a-*> mit dem Lieferstation-Rahmen 80 umlaßt ein Steuerglied 84. dessen eines Ende gelenkig mit dem tragenden Rahmenwerk 11 und dessen andeies Ende gelenkig mit einem Verbindungsglied 86 verbunden ist. Das eine Ende des Verbindungsgliedes 86 ist gelenkig mit dem Steuerglied 84 und das andere Ende gelenkig mit dem Ende des Rahmens 88. der die Förderrollen 5Sii-b tragt, verbunden. Das andere Ende des Förderrollenrahmens 88 ist gelenkig am tragenden Rahmenwerk 11 befestigt. Ein zweites Verbindungsglied 90 ist mit seinem einen Ende an dem Steuerglied 84 zwischen dessen beiden Enden angelenkt, das andere Ende ist gelenkig mit einem Arm 92 verbunden, der sich vom Rollenrahmen 80 der Lieferstationen nach oben erstreckt. Hierdurch werden, wie aus F i g. 2 ersichtlich, die Förderrollen 58a-ö und der Rahmen 88 nach oben in Ausrichtung mit den Rollen 76a-£> der Lieferstation 64 nach unten in Atisrichtung mit den Rollen 7S;i-b der Lieferstation 66 bewegt.

Wenn die Lieferstationen nach oben bewegt werden, wird die Station 64 mit einem Blech beliefert, während das Blech der Lieferstation 66 der Presse-Straße zugeführt wird. Wenn die Lieferstationen nach unten zu der in F i g. 2 gezeigten Stellung bewegt werden, so wird ein Blech 30 der Lieferstation 66 zugeführt, während das Blech der Lieferstation 64 der Presse-Straße zugeführt wird.

Wenn ein Blech 30 von den Lieferstationen 64 und 66 zu der Bereitschaftsstation 82 gefördert wird, tritt ein Blech 30 in Berühung mit einer zweiten Dicken-Überprüfvorrichtung 94, wie z. B. einer Differential-Transformer-Type, die automatisch die Presse-Straße anhält, wenn eine Doppeldicke ermittelt wird.

Ar; der Bereitschaftsstation 82 wird das Blech 30c ausgerichtet, bevor es der Presse-Straße durch eine Mehrzahl von Fingern % zugeführt wird, wobei die Finger um das Blech 30c durch einen Betätigungshebel 98 lotrecht bewegt werden, wenn das Blech auf der Bereitsehaftsstation abgelegt ist.

Hierzu 2 Blatt Zeichrungen

Claims (12)

1. Patentanspruch:
2. Einrichtung zum Entstapeln und Fördern von ferromagnetischen Metallblechen /u Pressen, die mit einer Fertigungsstraße synchronisiert ist und Aufnahmemittel an einer Abhebestation und eine Mehrzahl von Lieferstationen aufweist, mit Mehrblech-Detektor-Vorrichtungen, die an der Abhebestation gegenüber einem Stapel von Blechen, angebracht sind, ferner mit Übertragungsmitteln an der Abhebestation zur Aufnahme eines abgehobenen Bleches und zur Zurückweisung von Blechen oder zur Auswahl eines einzelnen gewünschten Bleches und zur Weiterförderung desselben zu einer der Lieferstationen anschließend an die Abhebestation, wobei eine Bereitschaftsstation anschließend an die Lieferstationen zum Empfung von jeweils einem Blech von einer Lieferstation und zur Förderung eines Bleches zur Fertigungsstraße vorgesehen ist. wobei ferner Kontrollmittel mit der Förderstraße, den Lieferstationen und der Bereitschaftsstation synchronisiert sind und wobei eine Station bereit ist. ein Blech von den Übertragungsmitteln zu empfangen, wenn die andere Station ein Blech der Bereitschaftsstation überträgt, dadurch gekennzeichnet, daß eine zweite Blechdetektorvorrichtung (94) zwischen den l.ieferstationen (64, 66) und der Bereitschaftsstation (62) angeordnet ist, zum Anhalten der Tätigkeit des Entstaplers und Förderers (10) im Falle, daß mehr als ein Blech (30) der Bereitschaftsstation (82) zugeführt ist.
3. 35
4. Die Erfindung betrifft eine Einrichtung /um Entstapeln und Fördern von ferromagnetischen Meiallblechen zu Pressen, die mit nner Fertigungsstraße synchronisiert ist und Aufnahmemitte! an einer Abhebestation und eine Mehrzahl von Lieferstationen aufweist, mit Mehrblech-DetektorVorrichiungen, die an der Abhebestation gegenüber einem Stapel von Blechen angebracht sind, ferner mit Übcrtragungsmitteln an der Abhebestation zur Aufnahme eines abgehobenen Bleches und zur Zurückweisung von Blech:n oder zur Auswahl eines einzelnen gewünschten Bleches und zur Weiterförderung desselben zu einer der Lieferstationen anschließend an die Abhebestation, wobei eine Bereitschaftsstation anschließend an die Lieferstationen zum Empfang von jeweils einem Blech von einer Lieferstation und zur Förderung eines Bleches zur Fertigungsstraße vorgesehen ist. wobei ferner Kontrollmittel mit der Förderstraße, den Lieferstationen und der Bereitschaftsstation synchronisiert sind und wobei eine Station bereit ist. ein Blech von den Übertraglingsmitteln zu empfangen, wenn die andere Station ein Blech der Bereitschaftsstation überträgt.
5. Einrichtungen der vorstehend angegebenen Art ergeben sich beispielsweise aus der US-PS 34 04 789, der fto FR-PS 14 54 496 und der DL-PS 38 363.
6. Gegenüber diesen vorbekannten Ausbildungen besteht die der Erfindung zugrundeliegende Aufgabe darin, eine Einrichtung zu schaffen, die unzulässig dicke Bleche ausmerzt und auch verhindert, daß auf dem '>s Wege zwischen der Entstapelung und der Fertigungsstraße mehrere Bleche aufeinandergeschoben werden, was verheerende Folgen für die Pressen haben könnte. Diese Aufgabe wird erfindungsgemäß dadurch gelöst, daß zusätzlich zu der in den vorbekannten Einrichtungen vorgesehenen Detektoreinrichiung eine zweite Blechdetektorvorrichtung zwischen den Lieferstationen und der Bereitschaftsstation angeordnet ist zum Anhalten der Tätigkeit des Entstaplers und Förderers im Falle, daß mehr als ein Blech der Bereitschaftsstation zugeführt ist.
7. Der durch die Erfindung erzielte technische Fortschritt besteht in der Schaffung eines mechanischen Zuförderers für ferromagnetische Bleche zu Hochgeschwindigkeits-Fertigungsstraßen, der automatisch eine Doppel-Blech-Förderung vermeidet und zugleich unzulässig dicke Bleche nicht in die Pressen gelangen läßt.
8. Ein Ausführungsbeispiel der Erfindung ist in den Zeichnungen veranschaulicht und nachfolgend beschrieben. In den Zeichnungen sind:
9. F i g. 1 eine perspektivische Ansicht der neuen Emstapelungs- und Fördereinrichtung und
10. F i g. 2 eine Schnittansicht längs Linie 2-2 der F i g. l in Richtung der Pfeile gesehen.
11. Die in der Zeichnung allgemein mit 10 bezeichnete Entstapel- und Fördervorrichtung besteht aus einem tragenden Rahmenwerk 11 und einer vom Boden oder anderen geeigneten Unterstützungsmitteln 14 getragenen Basis
12. 12. Die Entstapel· und Fördervorrichtung umfaßt eine Zwei-Stationen-Ladeeinrichtung 16 mit einer Grundplatte 18. die von mehreren Rädern 20 mit Aciisen 22 getragen ist. Die Räder laufen auf einem Paar Schienen 24 zur Bewegung der Ladevorrichtung 16 zwischen der Ladestation und einer Entstapelungsstation mit Hilfe von (nicht dargestellten) Kraftantriebsmitteln. Eine Ladeplattform 26 ist für jede Station vorgesehen und ruht auf der Grundplatte 18 zwecks Aufnahme einer Palette 28, die ihrerseits einen Stapel von ferrometallischen Blechen 30 trägt. Wenn die Grundplatte 18 eine Palette mit Blechen 30 von der Ladestation in die Entstapelungsstation bewegt, tritt die Ladeplattform 26 auf jeder ihrer Seiten in Eingriff mit einem Paar von Lasthebern 32, um fortschreitend den Stapel der Metallbleche 30 zum Zuführungsmechanismus in dem Maß anzuheben, in dem die Bleche eines nach dem anderen von der Oberseite des Stapels entfernt werden. Jeder der Lastheber 32 steht in Gewindeeingriff mit einer Hebeschraube 34, zwecks Erzeugung einer senkrechten Bewegung des Lasthebers durch Drehung der Schraube. Wie am besten aus F i g. 1 ersichtlich, sind die Hebeschrauben 24 mit einer Kraftquelle 36 durch sine Reihe von Wellen 38 und Getriebekasten 40 verbunden, so daß die Hebeschrauben synchron zur Bewegung der Lastheber in Umdrehung versetzt werden.

    Bei Bewegung der Palette mit Blechen 30 zur Entstapelungsstation, treten die Lastheber 32 in Eingriff mit den hakenförmigen Rändern der Ladeplattform 26; auf Befehl werden die Hebeschrauben 34 in Umdrehung versetzt und bewirken die Aufwärtsbewegung der Lastheber 32, bis ein (nicht gezeigter) Grenzschalter die Drehung der Hebeschraube anhält, wenn die Oberseite des Blechstapels in der für die Entstapelung richtigen Stellung angelangt ist. Bei Entfernung der Bleche 30. eines nach dem anderen durch eine Saughebe-Einheit 44, wird der Stapel automatisch angehoben, bis eine vorbestimmte Anzahl von Blechen auf der Palette verbleibt, worauf sechs Träger 46 automatisch eingefahren werden, um die verbleibenden Bleche zu tragen. Die Palette und die Ladeplattform werden nun abgesenkt und durch einen neuen Blechstapel ei setzt. Wäh-