DE1951808A1

DE1951808A1 - Entstapler und Foerderer fuer ferromagnetische Metallbleche

Info

Publication number: DE1951808A1
Application number: DE19691951808
Authority: DE
Inventors: Albert Bende
Original assignee: Budd Co
Current assignee: ThyssenKrupp Budd Co
Priority date: 1968-10-15
Filing date: 1969-10-14
Publication date: 1970-05-06
Also published as: ES372413A1; GB1275573A; US3512660A; SE347932B; FR2020738A1; DE1951808B2

Description

l'ATKNTANWÄI.TE 8 MÜNCHEN OB POSTFACH DB Ol βθ 8 MÜNCHEN 9O

TKLBFON: (0811) 45 4Ο4Ο & 44 32 44 TBLEGR.: EUROMARCPAT MÜNCHEN

Unsere Akte DA-K523(1-154)

14. Oktober 1969 KL3/hö.

lüntstapler und Förderer für ferromagnetische I.letallbleche

(Priorität: 15. Oktober 1968 - U.S.A. - Nr. 767 775)

Die Erfindung bezieht sich auf eine Vorrichtung zum fördern von Blechen aus ferromagnetischem Metall zu einer Produkt ions st ras se und insbesondere auf eine Vorrichtung zur Äuf.-iialuie von Stapeln aus ferromagnetisehen Blechen, die asynchron voneinander getrennt und synchron einzeln einer automatisierten Press-Strasse zugeführt werden.

Die übliche Pra:cis f.ür Kleinserienfertigungs-Press-Strassen ist die Verwendung von Handarbeit zur Zuführung je
eines Bleches nach dem anderen in die Press-Strasse. Für Massexifertigungs-Press-Strassen sind verschiedene mechanische Zuführungsvorrichtungen entwickelt worden, um die Bleche mechanisch einer Press-Strasse oder, einer anderen Fertigungseinrichtung zuzuführen. Bei solchen Einrichtungen erfolgt oft die Zuführimg eines Doppelbleches.mit der sich daraus ergebenden Beschädigung der Gesenke oder Pressen.

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^BAD ORfGINAL

Die Erfindung umfasst eine Zwei-Station Ladeanlage, sodass eine Verlagerung eines aufnehmenden Wagens eine leere Palette von der Entstapelungsstation entfernt und einen Ersatzstapel in die EntStapelungsstellung bewegt. Während aer Ersatzstapel die Fertigungsstrasse beliefert, kann ein neuer Stapel in den leeren Palettenraum eingebracht werden, um ihr: in aie iSntstapelun-fsstellung zu bringen, wenn der zur Zeit der Entsta— pelung unterworfene Stapel erscnüprt ist.

Ib Um einen glatten fortlaufenden Fluss von Blechen zu

gewährleisten, sind eine Mehrzahl von beweglichen Trägern vorgesehen, die in Stellung bewegt werden können, um genügend Bleche für fortlaufende Förderung zu tragen,■während die entleerte Palette entfernt und die Ersatzpalette nebst Stapel in Stellung gebracht wird.

An der Entstapelungsstation entfernt ein Saugnapfheber die Bleche vom Stapel und legt jeweils ein einzelnes auf . magnetische Rollen. Wenn mehr als ein Blech auf einmal auf die Sollen aufgelegt wird, werden die KoIien rückwärts angetrieben und die Mehr-Blatt Ladung.wird zurückgewiesen. Wiro. nur ein ^ Blech aufgelegt, so weraen die Hollen vorwärts angetrieben und liefern das Blech an eine von zwei Lieferstationen.

Jede der Lieferstationen nimnit' ein Blech auf, und sie föraern abwechselnd ein Blech zur Fertigungsstrasse.

Bei der Bewegung von den Lieferstationen zu. der Fertigungsstrasse gehen die Bleche durch einen zweiten Üicken-Detektor hindurch, der so eingestellt werden kann, dass er die Zuführungs- oder die Fertigungsstrasse anhält, wenn die Toleranz überschreitendes Material oder Doppelbleche der die Fertigungsstrasse beliefernden Bereitschaftsstation zugeführt werden.

BAD

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Ziele oder Aufgaben der Erfindung-sind die Schaffung eines verbesserten mechanischem Zuführers für ferrometallische Bleche zu Kochgeschwinaigkeits-Fertigungsstrassen, der automatisch eine Doppei-Blech Förderung zurückweist und daaurch die •SeariDeitungseinrichtung schützt, una die Schaffung einer unsynchronisiert en Saugnapf- und Magnetronlentype Ent stapler- und Füraereremnei t zum Bewegen und Abliefern von ferrometalii sehen Blechen mit hohur Geschwindigkeit an eine synchronisierte Ferti rungsslrasse.

Diese und weitere Aufgaben, Ziele und Merkmale aer Erfindung ergeben sich aus dex foi.ger.aen Pe schrei bung eir.es Ausführung sbeispiels aer Erfindung in Verbindung mit aessen Darstellung in der beiliegenden Zeichnung.

In der Zeichnung ist:

Fig. i eine perspektivisch /insicnt aer neuen Entstapeiungs- und Foraervorricntung; una

Fia. L eine Schnittansicht län-js Linie 2-L aer Fig. 1 in Richtung der Pfeile gesehen, aie einer. Querschnitt aurch aen Entstapler und Föraerzusammenbau zeiat.

Die in der Zeichnung allgemein :.ai 10 bezeichnete Ent stapex-ZufünruH-isvorrichtuiig besteht aus einer, trager.aer. ^arui-dnwerk I- und einor vom Boder. oder ai.uerer. aeeigne::en Unte; stützur mitteln 14 getragenen Basis Il. Der jüntstapler-luführer oinfasst eine Zwai-Station Ladeeinrichtung Ic :uit einer 3iunapiatte j.3, die von mehrerer. Rädern 20 una Aohser. LL getragen ist. Die -äaer laufen auf einen. Paar Schiener. T4 zur Bewegung aer Ladevorrichtung 16 zwischen der Ladestatior. u:.a eir.er Entstapelungsstatior. rr.it Hilfe von (nicht dargestellter.) Kraftantriebsmittelr.. Eir.e

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BAD ORK3INAL

Ladeplattform 26 ist für jede Station vorgesehen und ruht auf der Grundplatte 18 zwecks Aufnahme einer Palette 28, die ihrerseits einen Stapel von ferrometallisehen Blechen 30 trägt. Wenn die Grundplatte 18 eine Palette mit Blechen 30 in die Entstapelungsstation von der Ladestation bewegt, tritt die Ladeplattform 26 auf jeder ihrer Seiten in Eingriff mit einem Paar von Lasthebern 32, um fortschreitend den Stapel der Metallbleche zum Zuführungsmechanismus in dem Masse anzuheben, in dem die Bleche eines nach dem anderen von der Oberseite des Stapels entfernt werden. Jeder der Lastheber 32 steht in Gewindeeingriff fe mit einer Hebeschraube 34, zwecks Erzeugung einer senkrechten Bewegung des Lasthebers durch Drehung der Schraube. Wie am besten aus Fig. 1 ersichtlich, sind die Hebeschrauben 24 mit einer Kraft· guelle 36 durch eine Reihe von Wellen 38 und Getriebekasten 40 verbunden, sodass die Hebeschrauben synchron zur Bewegung der Lastheber in Umdrehung versetzt werden.

Bei Bewegung der Palette mit Blechen 30 zur Entstapelungsstation, treten die Lastheber 32 in Eingriff mit den hakenförmigen Rändern der Ladeplattform, und auf Befehl werden die Hebeschrauben 34 in Umdrehung versetzt und bewirken die Aufwärtsbewegung der Lastheber 32 bis ein (nicht gezeigter) Grenzschalter die Drehung der Hebeschraube anhält, wenn die Oberseite des Blech-" stapeis in der für aie Entstapelun-j richtigen Stellung angelangt ist. 3ei Entfernung aer .Bleche 30, eines nach dem anderen, durch eine Saughebe-Emheit 44, wird der Stapel automatisch angehoben, bis eine vorhestimr.te Anzahl von Blechen auf der Palette verbleiLt, worauf sechs 7rä'/er 46 automatisch ausgestreckt werden, um die verbleibenden Bleche zu tragen. Die Palette und uie Ladeplattform weraen nur, herabresenkt und durch einen neuen Blechstapei ersetzt. Während der neue Biecnsta^el in die Entstapelungsstellung gebracht wira, wird die otrasse von den verbleibenden unterstützter. Blechen beliefert. Wenn aer neue Blechstaoel in die

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Entstapelungsstellung gebracht wird, wird die Strasse von den verbleibenden unterstützten Blechen beliefert. Wenn der neue ßlechstapel in die Entstapelungsstellung bewegt ist, werden die verbleibenden Bleche der vorhergehenden Palette durch Entfernung der sechs Unterstützungen 46 auf der Oberseite des Stapels abgelegt. Somit wird eine ununterbrochene Zuführung von Blechen an der Entstapelungsstation gewährleistet.

Die Entstapelungsvorrichtung umfasst im Handel erhältliche magnetische Separatoren 48, die, wie aus den Fig. 1 und 2 ersichtlich, die obersten Bleche 30 auseinanderspreizen, wobei Luftdüsen 50 Luft zwischen die gespreizten Bleche blasen, um die Trennung der Bleche zu unterstützen und die Abnahme /on Doppel-Blechen au verhindern.

Die Saughebeleinheit besteht aus einer Mehrzahl von Saugnäpfen 52, die durch bekannte Saug- und Ventilmittel betätigt werden. Die Einheit ist unter Anordnung der Napfe 5-2 in im wesentlichen gleichen Ebenen auf einer Tragplatte 54 angebracht. Die Tragplatte 54 ist mit einem Kolben eines doppelwirkenden hy-' drauIi.-sehen Zylinder 56 für senkrechte Hin- und Herbewegung zwischen der ausgedehnten Stellung im Eingriff mit dem obersten Blech 30 und der in Fig. 2 dargestellten zurückgezogenen Stellung. In der ausgedehnten Stellung treten die Saugnäpfe 52 in Eingriff mit dem obersten Blech 30, und ein Vakuum wird innerhalb der Näpfe erzeugt, sodass das oberste Blech an den Näpfen anhaftet. Die Strömung des Fluidums in dem hydraulischen Zylinder 56 wird umgekehrt und, wenn die Tragplatte 54 mit den an ihr angebrachten Näpfen 52 und dem befestigten Blech 30 senkrecht angehoben wird, gewährleisten die Luftdüsen 50 und die magnetischen Separatoren 48, dass nur ein Blech von dem Stapel entfernt wird. Während der senkrechten Bewegung vom Stapel wird das Blech 30a in Berührung mit einer Mehrzahl von magnetischen Förderrollen

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58a und 58b gebracht. Beim Inberührungtreten des Bleches mit den magnetischen Rollen 58a-b wird das Vakuum in den Saugnäpfen 52 aufgehoben und das Blatt wird an den Rollen 58a-b durch deren magnetische Kräfte gehalten. Beim dargestellten Ausführungsbeispiel sind zwei Rollensätze 58a Leerlaufrollen und zwei Sätze von Pollen 58b sind angetriebene Pollen zur Bewegung des von ihnen gehaltenen Bleches 30a.

Ist ein Blech 30a an den magnetischen Rollen 58a-b angebracht, so überprüft eine Doppel-Dicke-Detektiereinrichtung 60 die Dicke des Bleches oder der Bleche, die an den Pollen angebracht sind. Die Dicken-Detektiervorrichtun·./ kann irgend eine einer Anzahl von im Handel erhältlichen Wirbelstromtype-Einrich- ■ tungen sein. Wird eine Doppel-Dicke detektierc„ so setzt die Kraftguelle die Antriebsrollen 58b so in Umlauf, um die Bleche 30a bei der in Fig» 2 veranschaulichten Anordnung nach links zu einer Zurückweisung^rutsche 62 zu bewegen. Wenn ein Sinzelblech SOa an den Rollen 58a-b angebracht ist, werden die Antriebsrollen 58b so in Umdrehung versetzt, dass sie das Blech 30a nach rechts, wie in Fig. 2 gesehen, zu einer der beiden Lieferstationen 64,66 bewegen, wie dies durch die senkrechte Stellung der Lieferstationen bestimmt ist.

Die Stellung der Lieferstationen 64,66 wird durch die Bewegung der ersten Presse in der durch den Entstapler belieferten Strasse kontrolliert. Durch ein (nicht dargestelltes) System von Gliedern für jeden vollkommenen Kreislauf der Presse werden die Lieferstationen senkrecht durch ein Kraftelement 68- abwechselnd aufwärts und dann abwärts bewegt. Die Abwärtsstellung ist in Fig. 2 gezeigt mit einem Blech 30a gerade in der Stellung, um der Lieferstation 66 vom Entstapler zugeführt zu werden, und Blech 30b in Station 64 hat Anschlag 72 passiert und ist gerade dabei, der Bereitschaftsstation 32 zugeführt zu werden, wenn Blech

BAD OFUG'NA!

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30c sich in die Press-Strasse bewegt. Bletjh 30a ist Strichpunkt tiert in. Fig. 2 als gegen den Anschlag 74 anliegend in der Stellung dargestellt, die es einnehmen wird, wenn es von der Lieferstation 66 zugeführt wird. Jede der Lieferstationen 64,66 um- -fasst Sätze 76a-b bzw. Sätze 78a-b aus magnetischen Rollen. Die Rollensätze 76a und 78a sind angetriebene Rollen und die Sätze 76b und 78b sind Leerlaufrollen. Die Rollen76a-b und 78a-b wer- · den von einem einzigen Rahmen 80 getragen, der durch das Kraftelement 68 als eine Einheit bewegt wird. Die Bewegung des Rahmens 80 bringt entweder die oberen Rollen 76a-b oder die unteren Rollen 78a-b in Ausrichtung mit der Press-Strasse zwecks Förderung eines Bleches 30 zu der Bereitschaftsstation 82 in der Press-Strasse.

Die Senk recht bewegung des Rahmens 80 bewegt auch die Rollen 58a-b in Stellung, um die leere Lieferstation 64 oder- 66 durch eine Reihe von Gliedern zu beliefern.

Die Serie von Gliedern zum Bewegen der Entstapelungsrollen mit dem Lieferstation-Rahmen 80 umfasst ein Steuergelenk 84, dessen eines Ende gelenkig mit aem tragenden Rahmenwerk 11 und dessen anderes Ende gelenkig mit dem Verbindungsglied 8ö verbunden ist. Das eine Ende des Verbindungsgliedes 8ö ist gelenkig mit dem Steuerglied 84 und das andere Ende gelenkig mit dem Ende des Rahmens 88, der die Fürderrolien 58a-b anschliessend an aie Lieferstationen trägt, verbunden. Das andere Ende des Forüerrollenrahmens 88 ist gelenkig am tragenden Rahmenwerk 11 befestigt, fiiii zweites Verbindungsglied 90 hat sein eines Ende gelenkig zwischen den Enden des Steuerciliedes 84 verbunden, während das andere Ende gelenkig mit einem Arm 92 verbunden ist, der sich von dem Lieferstation-Rollenrahmen 80 erstreckt. Somit werden, wie aus Fi7. 2 ersichtlich, die F8iderrollen 58a-b und der Rahmen 58 nach oben in Ausrichtung mit den Rollen 76a-b der Lieferstation 64 bewegt,

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BAD ORIGINAL

wenn die Lieferstationen nach oben bewegt werden, damit Station 66 die Press-Strasse beliefert, zwecks Förderung eines Blattes 30 zu derselben, während das Blech der Lieferstation 66 der Press-Strasse zugeführt wird, und umgekehrt, wenn die Lieferstation nach unten zu der in Fig. 2 gezeigten Stellung bewegt wird, so wird ein Blech 30 der Lieferstation 66 zugeführt, während das Blech der Lieferstation 64 der Press-Strasse zugeführt wird.

Wenn das Blech 30 von den LieferStationen 64 und 66 zu der Bereitschaftsstation 82 gefördert wird, tritt ein Blech 30 in Berührung mit einer zweiten Dicken-Überprüfvorrichtung 54, wie z.B. einer Differential-Transformer-Type, die automatisch die Press-Strasse anhält, wenn eine Doppeldicke detektiert wird.

An der Bereitschaftsstation 82 wird das Blech 30c reorientiert, bevor es der Press-Strasse durch eine Mehrzahl von Fingern 96 zugeführt wird, wobei die Finger um das Blech 30c durch einen Betätigungshebel 58 bewegt werden, wenn das Blech auf der Bereitschaftsstation abgelegt ist.

Ansprüche

BAD OR/Q/,M_AL

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Claims

Ansprüche

1. j Ent stapler und Förderer für ferromagnetisch.es Metallblech, ier mit einer Fertigungsstrasse synchronisiert ist und Aufnahmemittel an einer Äbhebestation und eine Mehrzahl von Lieferstationen aufweist, gekennzei ahnet durch:

erste Mehrblech-Detektier-Vorrichtungen (60), die an der Abhebestation gegenüber einem Stapel von Blechen (30), die durch Abhebemittel (44) abgehoben werden sollen, angebracht sind zwecks Bestimmung,ob ein Einzelblech (30) der gewünschten Dicke abgenommen worden ist;

Übertragungsmittel (58a,58b) an der Äbhebestation zur Aufnahme eines abgehobenen Bleches (30) und zur Zurückweisung von Blechen oder zur Auswahl eines einzelnen gewünschten Bleches (30) und zur Weiterförderung desselben zu einer der Lieferstationen (64,66) anschliessend an die Anhebestationj

eine Bereitschaftsstation (82) anschliessend an die Lieferstationen (64,66) zum Empfang von jeweils einem Blech (30) von einer Lieferstation (64 oder 66) und zur Förderung eines Bleches (30) zur Fertigungsstrassej

Kontrollmittel (68, 98 usw.), die mit der Förderstrasse, den Lieferstationen (64,66) und der Bereitschaftsstation (82) synchronisiert ist, zwecks Einstellung der Lieferstationen (64,66), sodass eine Station (64 oder 66) bereit ist, ein Blech (30)von den Übertragungsmittel (58a,58b) zu empfangen

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- IQ - ·

wenn die andere Station (66 oder 64) ein Blech (SO) der Bereitschaftsstation (82) überträgt; und

zweite Blechdetektiermittel (94), die zwischen den Lieferstationen (64,66) und der Bereitschaftsstation (62) angeordnet sind, zum Anhalten der Tätigkeit des Entstaplers und Förderers (10) im Falle, dass mehr als ein Blatt (30) der Bereitechaftsstation (82) augeführt ist.

2. Blecheentstapler und -zuführer nach Anspruch 1, dadurch gekennzeichnet , dass die Kontrollmittel (68,98) Elemente (68) umfassen, die die Lieferstationen (64,66) mit der Fertigungsstrasse verbinden aur abwechselnden Änderung der Stellung der Lieferstationen (64,66) in Bezug auf die Übertragungsmittel riöa,58b) und die Bereitschaftsstation (82).

3. Entstapler und Förderer nach Ansprüchen 1 oder 2, dadurch gekenna eichnet , dass die Kontrollmittel· (68,98) ein Steuerglied (84) und ein Paar Verbindungsglieder (86,90) umfassen, die die Lieferstationen (64,66) mit der Äbhebestation (88) verbinden.

4. Entstapler und Förderer nach Anspruch 1, 2 oder 3, dadurch gekenn ζ ei chnet , dass die Abhebevorrichtung (44) eine Saugnapfeinheit (52) umfasst, die unabhängig von den Steuermitteln (68,98) betätigbar ist zum Abheben aines einzelnen ge-

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wünschten Blattes (30) und zur Ablage desselben auf die Übertragungsmittel (58a,58b) bereit zur Übertragung auf eine Lieferstation (64 oder 66), wenn ein Blech (30) von der anderen Lieferstation (66 oder 64) zur Bereitschaftsstation (82) übertragen ist.

5. Entstapler und Förderer nach einem der Ansprüche 1 bis 4, gekennzeichnet durch eine Beschickungsvorrichtung (16), die eine horizontal bewegliche Plattform (26) aufweist, wobei diese Plattform einen Stapel von Blechen (30) tragen kann, und durch senkrechte Schraubenvorrichtnngen (32 bis 40) zum Anheben des Stapels von Blechen (30) auf der Plattform (26) zu den Abhebemitteln (44).

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