CN114644156B - 一种自动折叠手套的装置及方法 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种自动折叠手套的装置及方法，一种自动折叠手套的装置，包括：手套折叠装置，包括手套折叠平移机构和两个结构相同的手套折叠机构，两个所述手套折叠机构对称设置在所述手套折叠平移机构上，通过所述手套折叠平移机构可驱动两个所述手套折叠机构相向运动或相背运动；手指翻折装置，包括手指翻折平移机构和手指翻折机构，所述手指翻折机构设置在所述手指翻折平移机构上，通过手指翻折平移机构可驱动手指翻折机构在垂直于手套折叠平移机构的方向水平平移运动，进而调整手指翻折机构和手套折叠机构之间的间距。本发明解决了现有橡胶手套在自动折叠过程中，存在不易折叠或者折叠完之后五指容易褶皱的问题。

Description

一种自动折叠手套的装置及方法
技术领域
本发明涉及包装设备技术领域，尤其涉及一种自动折叠手套的装置及方法。
背景技术
随着社会的日益进步和快速发展，人们对卫生的要求也愈发提高，橡胶手套不仅在医疗、洁净厂房而且在日常生活的应用也比较高频和广泛。目前，橡胶手套在包装前的折叠基本采用人工方式，人工折叠存在一些问题，比如手套的污染、不同人工折叠的手套大小和形状不一致，人员的疲劳和主观情绪等，导致生产成本高，折叠效益低，不利于产业的自动化发展。
目前，橡胶手套在自动折叠过程中，因为橡胶手套质地较软而且光滑，存在不易折叠或者折叠完之后五指容易褶皱的问题。
发明内容
鉴于此，本发明的目的在于，提供一种自动折叠手套的装置及方法，旨在解决现有技术中存在的橡胶手套在自动折叠过程中，存在不易折叠或者折叠完之后五指容易褶皱的问题。
为了达到上述发明目的，进而采取的技术方案如下：
一种自动折叠手套的装置，包括：
手套折叠装置，包括手套折叠平移机构和两个结构相同的手套折叠机构，两个所述手套折叠机构对称设置在所述手套折叠平移机构上，通过所述手套折叠平移机构可驱动两个所述手套折叠机构相向运动或相背运动；
手指翻折装置，包括手指翻折平移机构和手指翻折机构，所述手指翻折机构设置在所述手指翻折平移机构上，通过手指翻折平移机构可驱动手指翻折机构在垂直于手套折叠平移机构的方向水平平移运动，进而调整手指翻折机构和手套折叠机构之间的间距。
作为本发明的进一步改进，所述手套折叠平移机构包括第一底座，所述第一底座的两端固定有第一安装座，两第一安装座之间安装有第一丝杠，所述第一丝杠动力连接有第一驱动电机，所述第一丝杠安装有能沿其长度方向滑动的第一滑座。
作为本发明的进一步改进，所述手套折叠机构包括安装在手套折叠平移机构上的第一连接板，所述第一连接板上固定有气缸安装座和第一折叠杆安装座，所述气缸安装座上安装有开合气缸，所述开合气缸的输出端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接有第二折叠杆安装座，所述第一折叠杆安装座和第二折叠杆安装座之间安装有折叠杆，所述折叠杆上靠近第一折叠杆安装座的一端连接有手柄。
作为本发明的进一步改进，所述连接杆的一端通过第一安装轴固定在第二折叠杆安装座内，所述连接杆靠近手柄的一端通过第二安装轴固定在第一折叠杆安装座内。
作为本发明的进一步改进，两个所述手套折叠机构的手柄相靠近的一侧面为互相呈八字形设置的斜面，相背离的一侧面互相平行设置。
作为本发明的进一步改进，所述手指翻折平移机构包括第二底座，所述第二底座的两端固定有第二安装座，两第二安装座之间安装有第二丝杠，所述第二丝杠动力连接有第二驱动电机，所述第二丝杠安装有能沿其长度方向滑动的第二滑座。
作为本发明的进一步改进，所述手指翻折机构包括固定在手指翻折平移机构上的第二连接板，所述第二连接板上固定有翻转安装立板和气缸安装板，所述翻转安装立板上水平安装有翻折小轴固定板，所述翻折小轴固定板的一端安装有翻折底板和上板转轴，且上板转轴位于翻折底板的上方，所述上板转轴上连接有翻折上板，所述上板转轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动上板转轴转动，使翻折上板绕其与上板转轴连接的一端翻转180°，所述气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与拇指转轴的一端连接，所述拇指转轴的另一端连接有拇指翻转板，且所述拇指翻转板设置在翻折上板的一侧。
作为本发明的进一步改进，所述翻折上板设有真空吸附组件。
作为本发明的进一步改进，所述驱动机构包括设置在上板转轴一端的第一同步轮、第二同步轮、同步带和第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在第二连接板上，所述第二同步轮设置在第三驱动电机的输出轴上，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带转动连接。
一种使用上述所述的一种自动折叠手套的装置自动折叠手套的方法，包括如下步骤：
S1：手套折叠平移机构驱动两个手套折叠机构相向运动到合适位置，两个手套折叠机构的开合气缸的输出端缩回，使得两个折叠杆之间形成一定角度，两个手柄合并；
S2：将橡胶手套放置在翻折上板和翻折底板上，且使橡胶手套的大拇指位于拇指翻转板上，其余手指位于翻折上板，手指翻折平移机构驱动手指翻折机构向手套折叠机构移动，并将橡胶手套套在两个手柄上；
S3：拇指翻转板沿着拇指转轴将橡胶手套的大拇指翻转180°折回，然后拇指翻转板复回原位；
S4：翻折上板绕上板转轴翻转180°后将橡胶手套的五指翻折到翻折底板上；
S5：两个开合气缸的输出端伸出，控制两个连接杆动作，使两个折叠杆成平行状态，两个手柄张开；
S6：手套折叠平移机构驱动两个手套折叠机构相背运动到合适位置，两个手柄在两个折叠杆的作用下相互远离，使得橡胶手套张开；
S7：手指翻折平移机构驱动手指翻折机构向手套折叠机构移动到合适位置，使翻折上板和翻折底板一起套入橡胶手套中，完成橡胶手套的折叠。
本发明的有益效果是：
1.本发明解决了现有橡胶手套在自动折叠过程中，存在不易折叠或者折叠完之后五指容易褶皱的问题。
2.本发明公开了一种自动折叠手套的装置，可以通过手套折叠机构、手指翻折机构自动折叠，无需人工参与，保证了手套的卫生，提高了生产效率。
3.本发明采用带有真空吸附组件的翻折上板，能够快速将五指折叠，不易跑位，不易褶皱，保证每个手套折叠之后形状、大小一致。
附图说明
构成本申请的一部分的附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：
图1为本发明的整体结构示意图；
图2为本发明手套折叠装置的结构示意图；
图3为本发明手指翻折装置的结构示意图；
图4为本发明手指翻折装置的第二视角结构示意图。
具体实施方式
需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。
为了使本技术领域的人员更好地理解本申请方案，下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分的实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都应当属于本申请保护的范围。
实施例1
如图1-4所示，一种自动折叠手套的装置，包括：
手套折叠装置1，包括手套折叠平移机构11和两个结构相同的手套折叠机构12，两个所述手套折叠机构12对称设置在所述手套折叠平移机构11上，通过所述手套折叠平移机构11可驱动两个所述手套折叠机构12相向运动或相背运动；
手指翻折装置2，包括手指翻折平移机构21和手指翻折机构22，所述手指翻折机构22设置在所述手指翻折平移机构21上，通过手指翻折平移机构21可驱动手指翻折机构22在垂直于手套折叠平移机构11的方向水平平移运动，进而调整手指翻折机构22和手套折叠机构12之间的间距。
所述手套折叠平移机构11包括第一底座111，所述第一底座111的两端固定有第一安装座112，两第一安装座112之间安装有第一丝杠113，所述第一丝杠113动力连接有第一驱动电机114，所述第一丝杠113安装有能沿其长度方向滑动的第一滑座115。
所述手套折叠机构12包括安装在手套折叠平移机构11上的第一连接板121，所述第一连接板121上固定有气缸安装座122和第一折叠杆安装座123，所述气缸安装座122上安装有开合气缸124，所述开合气缸124的输出端与连接杆125的一端连接，所述连接杆125的另一端连接有第二折叠杆安装座126，所述第一折叠杆安装座123和第二折叠杆安装座126之间安装有折叠杆127，所述折叠杆127上靠近第一折叠杆安装座123的一端连接有手柄128。
所述连接杆125的一端通过第一安装轴129固定在第二折叠杆安装座126内，所述连接杆125靠近手柄128的一端通过第二安装轴130固定在第一折叠杆安装座123内。
两个所述手套折叠机构12的手柄128相靠近的一侧面为互相呈八字形设置的斜面，相背离的一侧面互相平行设置。
所述手指翻折平移机构21包括第二底座211，所述第二底座211的两端固定有第二安装座212，两第二安装座212之间安装有第二丝杠213，所述第二丝杠213动力连接有第二驱动电机214，所述第二丝杠213安装有能沿其长度方向滑动的第二滑座215。
所述手指翻折机构22包括固定在手指翻折平移机构21上的第二连接板221，所述第二连接板221上固定有翻转安装立板222和气缸安装板223，所述翻转安装立板222上水平安装有翻折小轴固定板224，所述翻折小轴固定板224的一端安装有翻折底板225和上板转轴226，且上板转轴226位于翻折底板225的上方，所述上板转轴226上连接有翻折上板227，所述上板转轴226的一端连接有驱动机构228，所述驱动机构228用于驱动上板转轴226转动，使翻折上板227绕其与上板转轴226连接的一端翻转180°，所述气缸安装板223上安装有旋转气缸229，所述旋转气缸229的输出端与拇指转轴230的一端连接，所述拇指转轴230的另一端连接有拇指翻转板231，且所述拇指翻转板231设置在翻折上板227的一侧。
所述翻折上板227设有真空吸附组件(图中未画出)。
所述驱动机构228包括设置在上板转轴226一端的第一同步轮232、第二同步轮233、同步带234和第三驱动电机235，所述第三驱动电机235安装在第二连接板221上，所述第二同步轮233设置在第三驱动电机235的输出轴上，所述第一同步轮232和第二同步轮233之间通过同步带234转动连接。
实施例2
一种使用实施例1中所述的一种自动折叠手套的装置自动折叠手套的方法，包括如下步骤：
S1：手套折叠平移机构11驱动两个手套折叠机构12相向运动到合适位置，两个手套折叠机构12的开合气缸124的输出端缩回，使得两个折叠杆127之间形成一定角度，两个手柄128合并；
S2：将橡胶手套3放置在翻折上板227和翻折底板225上，且使橡胶手套3的大拇指位于拇指翻转板231上，其余手指位于翻折上板227，手指翻折平移机构21驱动手指翻折机构22向手套折叠机构12移动，并将橡胶手套3套在两个手柄128上；
S3：拇指翻转板231沿着拇指转轴230将橡胶手套3的大拇指翻转180°折回，然后拇指翻转板231复回原位；
S4：翻折上板227绕上板转轴226翻转180°后将橡胶手套3的五指翻折到翻折底板225上；
S5：两个开合气缸124的输出端伸出，控制两个连接杆125动作，使两个折叠杆127成平行状态，两个手柄128张开；
S6：手套折叠平移机构11驱动两个手套折叠机构12相背运动到合适位置，两个手柄128在两个折叠杆127的作用下相互远离，使得橡胶手套3张开；
S7：手指翻折平移机构21驱动手指翻折机构22向手套折叠机构12移动到合适位置，使翻折上板227和翻折底板225一起套入橡胶手套3中，完成橡胶手套3的折叠。
以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进、部件拆分或组合等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种自动折叠手套的装置，其特征在于，包括：
手套折叠装置，包括手套折叠平移机构和两个结构相同的手套折叠机构，两个所述手套折叠机构对称设置在所述手套折叠平移机构上，通过所述手套折叠平移机构可驱动两个所述手套折叠机构相向运动或相背运动；
所述手套折叠机构包括安装在手套折叠平移机构上的第一连接板，所述第一连接板上固定有气缸安装座和第一折叠杆安装座，所述气缸安装座上安装有开合气缸，所述开合气缸的输出端与连接杆的一端连接，所述连接杆的另一端连接有第二折叠杆安装座，所述第一折叠杆安装座和第二折叠杆安装座之间安装有折叠杆，所述折叠杆上靠近第一折叠杆安装座的一端连接有手柄；
所述连接杆的一端通过第一安装轴固定在第二折叠杆安装座内，所述连接杆靠近手柄的一端通过第二安装轴固定在第一折叠杆安装座内；
手指翻折装置，包括手指翻折平移机构和手指翻折机构，所述手指翻折机构设置在所述手指翻折平移机构上，通过手指翻折平移机构可驱动手指翻折机构在垂直于手套折叠平移机构的方向水平平移运动，进而调整手指翻折机构和手套折叠机构之间的间距；
所述手指翻折机构包括固定在手指翻折平移机构上的第二连接板，所述第二连接板上固定有翻转安装立板和气缸安装板，所述翻转安装立板上水平安装有翻折小轴固定板，所述翻折小轴固定板的一端安装有翻折底板和上板转轴，且上板转轴位于翻折底板的上方，所述上板转轴上连接有翻折上板，所述上板转轴的一端连接有驱动机构，所述驱动机构用于驱动上板转轴转动，使翻折上板绕其与上板转轴连接的一端翻转180°，所述气缸安装板上安装有旋转气缸，所述旋转气缸的输出端与拇指转轴的一端连接，所述拇指转轴的另一端连接有拇指翻转板，且所述拇指翻转板设置在翻折上板的一侧。
2.根据权利要求1所述的一种自动折叠手套的装置，其特征在于，所述手套折叠平移机构包括第一底座，所述第一底座的两端固定有第一安装座，两第一安装座之间安装有第一丝杠，所述第一丝杠动力连接有第一驱动电机，所述第一丝杠安装有能沿其长度方向滑动的第一滑座。
3.根据权利要求1所述的一种自动折叠手套的装置，其特征在于，两个所述手套折叠机构的手柄相靠近的一侧面为互相呈八字形设置的斜面，相背离的一侧面互相平行设置。
4.根据权利要求1所述的一种自动折叠手套的装置，其特征在于，所述手指翻折平移机构包括第二底座，所述第二底座的两端固定有第二安装座，两第二安装座之间安装有第二丝杠，所述第二丝杠动力连接有第二驱动电机，所述第二丝杠安装有能沿其长度方向滑动的第二滑座。
5.根据权利要求1所述的一种自动折叠手套的装置，其特征在于，所述翻折上板设有真空吸附组件。
6.根据权利要求1所述的一种自动折叠手套的装置，其特征在于，所述驱动机构包括设置在上板转轴一端的第一同步轮、第二同步轮、同步带和第三驱动电机，所述第三驱动电机安装在第二连接板上，所述第二同步轮设置在第三驱动电机的输出轴上，所述第一同步轮和第二同步轮之间通过同步带转动连接。
7.一种使用如权利要求5所述的一种自动折叠手套的装置自动折叠手套的方法，其特征在于，包括如下步骤：
S1：手套折叠平移机构驱动两个手套折叠机构相向运动到合适位置，两个手套折叠机构的开合气缸的输出端缩回，使得两个折叠杆之间形成一定角度，两个手柄合并；
S2：将橡胶手套放置在翻折上板和翻折底板上，且使橡胶手套的大拇指位于拇指翻转板上，其余手指位于翻折上板，手指翻折平移机构驱动手指翻折机构向手套折叠机构移动，并将橡胶手套套在两个手柄上；
S3：拇指翻转板沿着拇指转轴将橡胶手套的大拇指翻转180°折回，然后拇指翻转板复回原位；
S4：翻折上板绕上板转轴翻转180°后将橡胶手套的五指翻折到翻折底板上；
S5：两个开合气缸的输出端伸出，控制两个连接杆动作，使两个折叠杆成平行状态，两个手柄张开；
S6：手套折叠平移机构驱动两个手套折叠机构相背运动到合适位置，两个手柄在两个折叠杆的作用下相互远离，使得橡胶手套张开；
S7：手指翻折平移机构驱动手指翻折机构向手套折叠机构移动到合适位置，使翻折上板和翻折底板一起套入橡胶手套中，完成橡胶手套的折叠。
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