CN108817247A - 冲床自动上料机械手 - Google Patents

冲床自动上料机械手 Download PDF

Info

Publication number
CN108817247A
CN108817247A CN201810835841.2A CN201810835841A CN108817247A CN 108817247 A CN108817247 A CN 108817247A CN 201810835841 A CN201810835841 A CN 201810835841A CN 108817247 A CN108817247 A CN 108817247A
Authority
CN
China
Prior art keywords
telescopic rod
rod
punching machine
automatic charging
mechanical arm
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Withdrawn
Application number
CN201810835841.2A
Other languages
English (en)
Inventor
冯力
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Individual
Original Assignee
Individual
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Individual filed Critical Individual
Priority to CN201810835841.2A priority Critical patent/CN108817247A/zh
Publication of CN108817247A publication Critical patent/CN108817247A/zh
Withdrawn legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B21—MECHANICAL METAL-WORKING WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D—WORKING OR PROCESSING OF SHEET METAL OR METAL TUBES, RODS OR PROFILES WITHOUT ESSENTIALLY REMOVING MATERIAL; PUNCHING METAL
    • B21D43/00—Feeding, positioning or storing devices combined with, or arranged in, or specially adapted for use in connection with, apparatus for working or processing sheet metal, metal tubes or metal profiles; Associations therewith of cutting devices
    • B21D43/02—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool
    • B21D43/04—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work
    • B21D43/10—Advancing work in relation to the stroke of the die or tool by means in mechanical engagement with the work by grippers
    • B21D43/105—Manipulators, i.e. mechanical arms carrying a gripper element having several degrees of freedom
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J18/00—Arms
    • B25J18/02—Arms extensible
    • B25J18/025—Arms extensible telescopic
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J5/00—Manipulators mounted on wheels or on carriages
    • B25J5/007—Manipulators mounted on wheels or on carriages mounted on wheels
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B25—HAND TOOLS; PORTABLE POWER-DRIVEN TOOLS; MANIPULATORS
    • B25J—MANIPULATORS; CHAMBERS PROVIDED WITH MANIPULATION DEVICES
    • B25J9/00—Programme-controlled manipulators
    • B25J9/02—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type
    • B25J9/04—Programme-controlled manipulators characterised by movement of the arms, e.g. cartesian coordinate type by rotating at least one arm, excluding the head movement itself, e.g. cylindrical coordinate type or polar coordinate type
    • B25J9/046—Revolute coordinate type

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Mechanical Engineering (AREA)
  • Robotics (AREA)
  • Filtering Of Dispersed Particles In Gases (AREA)

Abstract

本发明公开了一种冲床自动上料机械手，包括基座，基座的底部的四个拐角处设有车轮，基座上设有机箱和控制电箱，基座一侧的底部设有铰接座，铰接座的另一端设有推手，基座的顶端一侧设有伸缩缸，伸缩杆的顶端设有转轴，转轴的顶端设有机械臂，机械臂为中空结构，机械臂的底部设有滑动槽，机械臂的包括前壁和后壁，后壁固定有丝杆电机，丝杆电机的输出端连接有丝杆，丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，丝杆的另一端套设有轴承座，轴承座固定在前臂的内部的一侧，丝杆上套设有丝杆螺母，丝杆螺母的底部固定有连接杆，第一连接杆竖向贯穿滑动槽，第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，第一伸缩杆的底部固定有机械爪。大大提高了工作效率。

Description

冲床自动上料机械手
技术领域
本发明属于机械加工设备领域，特备涉及一种冲床自动上料机械手。
技术背景
在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度。也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累！可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力。工业机械手机器人的一个重要分支。
现有技术中设备结构单一，而且利用吸盘吸取物质稳定性不够，而且容易脱落，而且机械手也不够灵活，使用范围有限。
发明内容
本发明的目的就在于为了解决上述问题而提供一种冲床自动上料机械手。
本发明通过以下技术方案来实现上述目的：
一种冲床自动上料机械手，包括基座，所述基座的底部的四个拐角处设有车轮，所述基座上设有机箱和控制电箱，所述机箱上设有箱门，所述基座一侧的底部设有铰接座，所述铰接座的另一端设有推手，所述基座的顶端一侧设有伸缩缸，所述伸缩杆的顶端设有转轴，所述转轴的顶端设有机械臂，所述机械臂为中空结构，所述机械臂的底部设有滑动槽，所述机械臂的包括前壁和后壁，所述后壁固定有丝杆电机，所述丝杆电机的输出端连接有丝杆，所述丝杆横向贯穿整个机械臂的内部，所述丝杆的另一端套设有轴承座，所述轴承座固定在前臂的内部的一侧，所述丝杆上套设有丝杆螺母，所述丝杆螺母的底部固定有第一连接杆，所述第一连接杆竖向贯穿滑动槽，所述第一连接杆的底部固定连接有第一伸缩杆，所述第一伸缩杆的底部固定有机械爪。
优选的，所述第一伸缩杆伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C，所述伸缩杆A套设在伸缩杆B上，所述伸缩杆B套设在伸缩杆C上，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C两端的顶部均设有限位凸起，所述伸缩杆A、伸缩杆B和伸缩杆C内部的底端均设有限位挡块。
优选的，所述箱门上设有散热窗、钥匙孔和把手。
优选的，所述机箱的一侧设有风机，所述风机的进风口处设有空气过滤装置。
优选的，所述空气过滤装置包括第一滤盖和第二滤盖，所述第一滤盖和第二滤盖螺纹连接，所述第一滤盖和第二滤盖之间设有空腔，所述空腔内放置有活性炭。
优选的，所述铰接座上上有角度调节器。
优选的，所述推手包括第二伸缩杆和第二连接杆，所述第二伸缩杆的输出端与第二连接杆相连接，所述第二伸缩杆的另一端与铰接座相连接。
优选的，所述车轮为万向轮，所述万向轮上设有刹车片。
本发明的一种冲床自动上料机械手有益效果：不仅能实现机械爪的伸降，还能实现机械臂的360度旋转，非常灵活方便，实用性高，并且通过机械爪代替吸盘，大大增加了稳定性，提高了工作效率。
附图说明
图1为本发明一种冲床自动上料机械手的主视图；
图2为本发明一种冲床自动上料机械手的图一A处放大图；
图3为发明一种冲床自动上料机械手的机械臂的俯视图；
图4为发明一种冲床自动上料机械手的过滤装置示意图。
附图标记说明如下：
1.基座；2.推手；2a.第二连接杆；2b.第二伸缩杆；3.铰接座；4.角度调节器；5.车轮；6.把手；7.刹车片；8.钥匙孔；9.机箱；10.过滤装置；10a.第一滤盖；10b.第二滤盖；10c.空腔；11.风机；12.箱门；13.伸缩缸；14.丝杆电机；15.机械臂；15a.前臂；15b后壁；16.丝杆；17.丝杆螺母；18.轴承座；19.机械爪；20.转轴；21.散热窗；22.控制电箱；23.滑动槽；24.第一伸缩杆；24a.伸缩杆A；24b.伸缩杆B；24c.伸缩杆C；25.限位凸起；26.限位挡块；27.第一连接杆。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步说明：
如图1-4所示的一种冲床自动上料机械手，包括基座1，所述基座1的底部的四个拐角处设有车轮5，所述基座1上设有机箱9和控制电箱22，所述机箱9上设有箱门12，所述基座1一侧的底部设有铰接座3，所述铰接座3的另一端设有推手2，所述基座1的顶端一侧设有伸缩缸13，所述伸缩杆的顶端设有转轴20，所述转轴20的顶端设有机械臂15，所述机械臂15为中空结构，所述机械臂15的底部设有滑动槽23，所述机械臂15的包括前壁和后壁15b，所述后壁15b固定有丝杆电机14，所述丝杆电机14的输出端连接有丝杆16，所述丝杆16横向贯穿整个机械臂15的内部，所述丝杆16的另一端套设有轴承座18，所述轴承座18固定在前臂15a的内部的一侧，所述丝杆16上套设有丝杆螺母17，所述丝杆螺母17的底部固定有第一连接杆27，所述第一连接杆27竖向贯穿滑动槽23，所述第一连接杆27的底部固定连接有第一伸缩杆24，所述第一伸缩杆24的底部固定有机械爪19。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述第一伸缩杆24伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c，所述伸缩杆A24a套设在伸缩杆B24b上，所述伸缩杆B24b套设在伸缩杆C24c上，所述伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c两端的顶部均设有限位凸起25，所述伸缩杆A24a、伸缩杆B24b和伸缩杆C24c内部的底端均设有限位挡块26。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述箱门12上设有散热窗21、钥匙孔8和把手6。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述机箱9的一侧设有风机11，所述风机11的进风口处设有空气过滤装置10。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述空气过滤装置10包括第一滤盖10a和第二滤盖10b，所述第一滤盖10a和第二滤盖10b螺纹连接，所述第一滤盖10a和第二滤盖10b之间设有空腔10c，所述空腔10c内放置有活性炭。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述铰接座3上上有角度调节器4。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述推手2包括第二伸缩杆2b和第二连接杆2a，所述第二伸缩杆2b的输出端与第二连接杆2a相连接，所述第二伸缩杆2b的另一端与铰接座3相连接。
为了提高一种冲床自动上料机械手的使用功能，所述车轮5为万向轮，所述万向轮上设有刹车片7。
本发明的一种冲床自动上料机械手工作原理：使用时，通过控制电箱22来控制整个机械手的运行，伸缩缸13和第一伸缩杆24分别可调节机械臂15和机械爪19的高度，然后通过机械爪19抓取部件，通过第一伸缩杆24和伸缩缸13调节好高度，之后通过旋转轴20调节角度，完成运送部件，综上所述，本发明不仅能实现机械爪19的伸降，还能实现机械臂15的360度旋转，非常灵活方便，实用性高，并且通过机械爪19代替吸盘，大大增加了稳定性，提高了工作效率。
以上显示和描述了本发明的基本原理、主要特征和优点。本行业的技术人员应该了解，本发明不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是说明本发明的原理，在不脱离本发明精神和范围的前提下，本发明还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本发明范围内。本发明要求保护范围由所附的权利要求书及其效物界定。

Claims (8)

1.一种冲床自动上料机械手，其特征在于：包括基座（1），所述基座（1）的底部的四个拐角处设有车轮（5），所述基座（1）上设有机箱（9）和控制电箱（22），所述机箱（9）上设有箱门（12），所述基座（1）一侧的底部设有铰接座（3），所述铰接座（3）的另一端设有推手（2），所述基座（1）的顶端一侧设有伸缩缸（13），所述伸缩杆的顶端设有转轴（20），所述转轴（20）的顶端设有机械臂（15），所述机械臂（15）为中空结构，所述机械臂（15）的底部设有滑动槽（23），所述机械臂（15）的包括前壁和后壁（15b），所述后壁（15b）固定有丝杆电机（14），所述丝杆电机（14）的输出端连接有丝杆（16），所述丝杆（16）横向贯穿整个机械臂（15）的内部，所述丝杆（16）的另一端套设有轴承座（18），所述轴承座（18）固定在前臂（15a）的内部的一侧，所述丝杆（16）上套设有丝杆螺母（17），所述丝杆螺母（17）的底部固定有第一连接杆（27），所述第一连接杆（27）竖向贯穿滑动槽（23），所述第一连接杆（27）的底部固定连接有第一伸缩杆（24），所述第一伸缩杆（24）的底部固定有机械爪（19）。
2.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述第一伸缩杆（24）伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c），所述伸缩杆A（24a）套设在伸缩杆B（24b）上，所述伸缩杆B（24b）套设在伸缩杆C（24c）上，所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）两端的顶部均设有限位凸起（25），所述伸缩杆A（24a）、伸缩杆B（24b）和伸缩杆C（24c）内部的底端均设有限位挡块（26）。
3.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述箱门（12）上设有散热窗（21）、钥匙孔（8）和把手（6）。
4.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述机箱（9）的一侧设有风机（11），所述风机（11）的进风口处设有空气过滤装置（10）。
5.根据权利要求4所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述空气过滤装置（10）包括第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b），所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）螺纹连接，所述第一滤盖（10a）和第二滤盖（10b）之间设有空腔（10c），所述空腔（10c）内放置有活性炭。
6.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述铰接座（3）上上有角度调节器（4）。
7.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述推手（2）包括第二伸缩杆（2b）和第二连接杆（2a），所述第二伸缩杆（2b）的输出端与第二连接杆（2a）相连接，所述第二伸缩杆（2b）的另一端与铰接座（3）相连接。
8.根据权利要求1所述的一种冲床自动上料机械手，其特征在于：所述车轮（5）为万向轮，所述万向轮上设有刹车片（7）。
CN201810835841.2A 2018-07-26 2018-07-26 冲床自动上料机械手 Withdrawn CN108817247A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835841.2A CN108817247A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 冲床自动上料机械手

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201810835841.2A CN108817247A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 冲床自动上料机械手

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN108817247A true CN108817247A (zh) 2018-11-16

Family

ID=64140153

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201810835841.2A Withdrawn CN108817247A (zh) 2018-07-26 2018-07-26 冲床自动上料机械手

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN108817247A (zh)

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110586787A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 上海电机学院 一种长轴类复杂高温冲压件拾取装置
CN111531344A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 南京海晨霞工程科技有限公司 一种废气净化用过滤设备的自动安装装置

Cited By (2)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110586787A (zh) * 2019-09-18 2019-12-20 上海电机学院 一种长轴类复杂高温冲压件拾取装置
CN111531344A (zh) * 2020-05-09 2020-08-14 南京海晨霞工程科技有限公司 一种废气净化用过滤设备的自动安装装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN208428062U (zh) 一种手机壳去毛刺装置
CN109318211A (zh) 一种具有拾取功能的工业机器人
CN108817247A (zh) 冲床自动上料机械手
CN206536076U (zh) 一种无尘电圆锯
CN206743759U (zh) 一种可调式机器人散热支撑结构
CN204819990U (zh) 一种粉尘控制式便携低噪音锯机
CN208758499U (zh) 一种冲床自动上料机械手
CN207643129U (zh) 冲压机械手
CN106168393A (zh) 一种移动式空气净化装置
CN206381350U (zh) 一种带有仿生抖动功能的运动平台
CN109570584A (zh) 一种铝型材超效自动端面铣床
CN105082384A (zh) 一种粉尘控制式便携低噪音锯机
CN109230474A (zh) 一种汽车零件生产用可调节的夹具
CN210076482U (zh) 一种用于茶叶加工的揉捻装置
CN209831193U (zh) 一种木料磨边机的板材固定结构
CN206296900U (zh) 轻量型的六轴机械手装置
CN209579031U (zh) 一种轴承内圆加工磨床
CN209158525U (zh) 一种电路板用全自动钻孔机用压力装置
CN208761656U (zh) 一种下料装置
CN208214124U (zh) 一种电机冲片用便捷式送料装置
CN217191519U (zh) 一种光伏太阳能组件生产用吸尘装置
CN214686414U (zh) 一种高压内缸维修加工用转向装置
CN217581462U (zh) 一种可移动恒温恒湿新风净化功能的集装箱房
CN212338743U (zh) 一种方便调节角度的计算机显示屏
CN207464885U (zh) 一种数控精密磨床

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication
WW01 Invention patent application withdrawn after publication

Application publication date: 20181116