CN206381350U - 一种带有仿生抖动功能的运动平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种带有仿生抖动功能的运动平台，包括基座和抖动平台，基座和抖动平台之间还设置有连杆，连杆顶端与抖动平台下表面连接，连杆底端连接有动力驱动机构，动力驱动机构驱动连杆做上下往复运动；本实用新型通过偏心轮机构将可调速电机输出轴的圆周运动转化为抖动平台的上下运动，这样就能够使坐在抖动平台上的人获得抖动健身的效果；本实用新型所采用的偏心轮驱动机构采用了新型的外转子偏心电机，使偏心轮驱动机构的结构变得更加简单，机械连接更加稳定。

Description

一种带有仿生抖动功能的运动平台

技术领域

本实用新型涉及健身器材领域，尤其涉及一种带有仿生抖动功能的运动平台。

背景技术

众所周知，人体通过有节奏，有规律的抖动能使内脏增强运动，消除疲劳，同时还能加快全身的血液循环，有句民谚说的好“一天抖三抖，活到九十九”，可以说全身抖动是一种非常有效的放松和健身方法；但是，随着社会的发展，现代的快节奏的生活让很多人经过一天的忙碌之后懒于去抖动健身，即使去了，传统的健身器材一般也不具备抖动健身的功能，所以，在抖动健身日益流行的今天，传统的健身器材不具备抖动健身的功能就成了一个亟待解决的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种带有仿生抖动功能的运动平台，以解决传统的健身器材不具备抖动健身功能的问题。

为了解决上述问题，本实用新型采用以下技术方案：

一种带有仿生抖动功能的运动平台，包括基座和抖动平台，基座和抖动平台通过至少一个定位助力装置活动连接，所述的定位助力装置包括弹簧和用于固定弹簧的弹簧座组，弹簧座组由上弹簧座和下弹簧座构成，上弹簧座与抖动平台下表面固定连接，下弹簧座与基座上表面固定连接；基座和抖动平台之间还设置有连杆，连杆顶端与抖动平台下表面连接，连杆底端连接有动力驱动机构，动力驱动机构驱动连杆做上下往复运动。

所述的动力驱动机构采用偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构或者曲轴驱动机构中的任一种，偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构均由可调速电机和对应的连接装置构成。

所述偏心轮驱动机构的可调速电机采用外转子偏心电机；外转子偏心电机包括外转子、内定子和偏心部，外转子包括外壳和端盖，内定子的中心轴从外转子的两端穿出，所述外壳或端盖上设置有偏心部；所述偏心轮驱动机构的连接装置采用偏心室，偏心室套设在偏心部外，且偏心室和偏心部位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与偏心部的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

所述的偏心部外还套设有外轴承，外轴承与偏心部过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

所述的偏心部为设置在端盖的外表面且与端盖固定连接为一体的偏心轮，偏心轮上开有轴孔，轴孔中安装有内轴承，内定子的中心轴与内轴承过盈配合；外轴承与偏心轮过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

所述的偏心部为套设于外壳外部的偏心环，偏心环与外壳固定连接为一体；外轴承与偏心环过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

所述的偏心室的内壁为圆形，且偏心室与外轴承过盈配合。

所述的可调速电机的输出频率在每分钟70转到每分钟600转之间。

所述偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构的行程区间均为1毫米到80毫米之间。

本实用新型的有益效果：

首先，本实用新型通过偏心轮机构将可调速电机输出轴的圆周运动转化为抖动平台的上下运动，这样就能够使坐在抖动平台上的人获得抖动健身的效果；其次，本实用新型所采用的偏心轮驱动机构采用了新型的外转子偏心电机，使偏心轮驱动机构的结构变得更加简单，机械连接更加稳定；再次，本实用新型采用模块化结构，制作简便；最后，本实用新型大小可根据需要制作，既可用于轮椅上，又可用于病床上，容易推广普及，同时还可以使行动不便的人也可以得到充分的锻炼。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型具体实施方式中的技术方案，下面将对具体实施方式描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本实用新型的一些实施方式，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的主视图；

图2为偏心轮驱动机构的结构示意图；

图3为偏心部采用偏心轮时的外转子偏心电机的主视图；

图4为图3的右视图；

图5为偏心部采用偏心环时的外转子偏心电机的主视图；

图6为图5的右视图；

图7为凸轮机构示意图；

图8为曲轴机构示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语 “上”、“下”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；对于本领域的普通技术人员而言，可以视具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1所示：本实用新型所述的带有仿生抖动功能的运动平台包括基座2和抖动平台1；优选方案为：基座2和抖动平台1的大小相匹配，以保证整个抖动平台1在使用过程中的稳定性；进一步的，抖动平台1的四个角均为弧形角，避免使用者因受到抖动平台1的边角剐蹭而受伤；基座2和抖动平台1通过至少一个定位助力装置活动连接，所述的定位助力装置包括弹簧4和用于固定弹簧4的弹簧座组，弹簧座组由上弹簧座31和下弹簧座32构成，上弹簧座31与抖动平台1下表面固定连接，下弹簧座32与基座2上表面固定连接，优选方案为：基座2和抖动平台1四个角的对应位置处均设置有定位助力装置；定位助力装置不仅能够减小抖动平台1相对于基座2水平晃动的距离，被压缩的弹簧4在恢复原状的过程中，还能够为抖动平台1提供一个向上运动的助力，减小电机的负荷；基座2和抖动平台1之间还设置有直线运动机构，直线运动机构包括连杆5和开设在基座2上面板的连杆5活动孔，连杆5顶端与抖动平台1下表面连接，连杆5底端穿过连杆5活动孔伸入基座2内部，连杆5底端连接有动力驱动机构6，动力驱动机构6驱动连杆5做上下往复运动，连杆5带动抖动平台1做上下往复运动；所述的动力驱动机构6可采用偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构或者曲轴驱动机构，偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构或者曲轴驱动机构均由可调速电机和对应的连接装置构成，偏心轮驱动机构的连接装置采用偏心室16，凸轮驱动机构的连接装置采用凸轮机构，曲轴驱动机构的连接装置采用曲轴机构，连接装置能够将电机的旋转运动转化为连杆5的上下往复运动；优选方案为：电机采用可调速电机，可调速电机的可调输出频率在每分钟70转到每分钟600转之间，这个频率区间最接近对人体健康有利的抖动频率区间；所述偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构的行程均为1毫米到80毫米之间，这个行程区间最接近对人体健康有利的抖动幅度区间，更加有利于使用者健身和放松。

下面将以三个实施例分别对偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构进行解释说明；

实施例1：

如图2所示：所述的偏心轮驱动机构包括可调速电机和连接装置；可调速电机采用可调速外转子偏心电机，可调速外转子偏心电机包括外转子、内定子和偏心部14，外转子包括外壳7和端盖8，端盖8与外壳7之间通过螺栓9固定，内定子的中心轴10从外转子的两端穿出，所述外壳7或端盖8上设置有偏心部14；连接装置采用偏心室16，偏心室16套设在偏心部14外且偏心室16和偏心部14位于同一平面内，偏心室16的上、下内壁均与偏心部14的径向外壁接触，连杆5的下端与偏心室16固定连接为一体；优选方案为：偏心部14外还套设有外轴承15，外轴承15与偏心部14过盈配合，偏心室16套设在外轴承15外且偏心室16和外轴承15位于同一平面内，偏心室16的上、下内壁均与外轴承15的径向外壁接触，连杆5的下端与偏心室16固定连接为一体，外轴承15的使用，能够使偏心室16与偏心部14之间的接触更为平滑，进而使抖动平台1的运动更加平稳；进一步的，偏心室16的内壁为圆形，且偏心室16与外轴承15过盈配合，保证偏心室16和外轴承15之间的稳定配合，进而使抖动平台1的运动更加平稳；

如图3和图4所示：所述的偏心部14可以为设置在端盖8的外表面且与端盖8固定连接为一体的偏心轮11，偏心轮11上开有轴孔，轴孔中安装有内轴承12，内定子的中心轴10与内轴承12过盈配合；外轴承15与偏心轮11过盈配合，偏心室16套设在外轴承15外且偏心室16和外轴承15位于同一平面内，偏心室16的上、下内壁均与外轴承15的径向外壁接触，连杆5的下端与偏心室16固定连接为一体；使用时，打开可调速外转子偏心电机，与端盖8固定连接为一体的偏心轮11随端盖8的旋转而旋转，由于偏心室16通过外轴承15套设在偏心轮11外构成了偏心轮11机构，因此偏心室16会随着偏心轮11的旋转做上下往复运动，同时带动连杆5做上下往复运动，进而带动抖动平台1做上下往复运动，实现仿生抖动功能。

如图5和图6所示：所述的偏心部14还可以为套设于外壳7外部的偏心环13，偏心环13与外壳7固定连接为一体；外轴承15与偏心环13过盈配合，偏心室16套设在外轴承15外且偏心室16和外轴承15位于同一平面内，偏心室16的上、下内壁均与外轴承15的径向外壁接触，连杆5的下端与偏心室16固定连接为一体；使用时，打开可调速外转子偏心电机，与外壳7固定连接为一体的偏心环13随外壳7的旋转而旋转，由于偏心室16通过外轴承15套设在偏心环13外构成了偏心轮11机构，因此偏心室16会随着偏心环13的旋转做上下往复运动，同时带动连杆5做上下往复运动，进而带动抖动平台1做上下往复运动，实现仿生抖动功能。

实施例2：

如图7所示，所述的凸轮驱动机构包括可调速电机和连接装置；连接装置采用凸轮机构，凸轮传动机构包括凸轮轮盘17、与凸轮轮盘17相匹配的从动轮18和与从动轮18相匹配的从动轮架19；所述的从动轮架19固定连接在连杆5下端的对应位置，从动轮18设置在从动轮架19上与从动轮18相匹配的从动轮轴上，从动轮18和与从动轮18相匹配的凸轮轮盘17滚动连接，为了使从动轮18和凸轮轮盘17之间的滚动连接更加稳定，在从动轮18的边缘还设置有和凸轮轮盘17相匹配的槽，凸轮轮盘17上设置有和电机输出轴相匹配的轮盘轴孔20；凸轮轮盘17和电机输出轴通过轮盘轴孔20连接；在使用该运动平台时，使用者只需打开电机使电机按照一定的频率转动，电机的输出轴就能够带动与电机输出轴固定连接的凸轮轮盘17作圆周运动，由于凸轮的轮盘是不规则形状的，且从动轮18和凸轮轮盘17互相滚动连接，所以，在凸轮轮盘17作圆周运动时，从动轮18就会啮合凸轮轮盘17做上下运动，同时与从动轮架19固定连接的连杆5也会随从动轮18作上下运动，从而带动抖动平台1上下抖动，使使用该运动平台的人获得抖动健身的效果。

实施例3：

如图8所示，与实施2相比，实施例3与实施例2不同之处仅在于连杆5与可调速电机之间的连接装置由凸轮机构换成了曲轴机构；所述的曲轴机构采用单拐曲轴；所述的单拐曲轴轴体由主轴颈21、曲柄销22、曲柄臂23和轴身24构成，所述的主轴颈21与可调速电机的输出轴连接；连杆5的下端开设有销孔，连杆5通过销孔套设在曲柄销22上；在使用该运动平台时，使用者只需打开电机使电机按照一定的频率和转速转动，电机的输出轴就会带动与电机输出轴连接的主轴颈21作圆周运动，同时主轴颈21就会带动曲柄销22作圆周运动，此时，与曲柄销22相配合的连杆5就会带动抖动平台1做上下抖动，从而使使用该运动平台的人获得抖动健身的效果。

首先，本实用新型通过偏心轮11机构将可调速电机输出轴的圆周运动转化为抖动平台1的上下运动，这样就能够使坐在抖动平台1上的人获得抖动健身的效果；其次，本实用新型所采用的偏心轮驱动机构采用了新型的外转子偏心电机，使偏心轮驱动机构的结构变得更加简单，机械连接更加稳定；再次，本实用新型采用模块化结构，制作简便；最后，本实用新型大小可根据需要制作，既可用于轮椅上，又可用于病床上，容易推广普及，同时还可以使行动不便的人也可以得到充分的锻炼。

最后应说明的是：以上各实施例仅用以说明本实用新型的技术方案，而非对其限制；尽管参照前述各实施例对本实用新型进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分或者全部技术特征进行等同替换；比如，本实用新型所述的上弹簧座31和下弹簧座32既可以是卡入弹簧内圈的凸台，也可以是紧扣弹簧外圈的凹槽；这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本实用新型各实施例技术方案的范围，这样的变换形式同样应认为是本实用新型的保护范围。

Claims (9)

1.一种带有仿生抖动功能的运动平台，包括基座和抖动平台，基座和抖动平台通过至少一个定位助力装置活动连接，其特征在于：所述的定位助力装置包括弹簧和用于固定弹簧的弹簧座组，弹簧座组由上弹簧座和下弹簧座构成，上弹簧座与抖动平台下表面固定连接，下弹簧座与基座上表面固定连接；基座和抖动平台之间还设置有连杆，连杆顶端与抖动平台下表面连接，连杆底端连接有动力驱动机构，动力驱动机构驱动连杆做上下往复运动。

2.根据权利要求1所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的动力驱动机构采用偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构或者曲轴驱动机构中的任一种，偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构均由可调速电机和对应的连接装置构成。

3.根据权利要求2所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述偏心轮驱动机构的可调速电机采用外转子偏心电机；外转子偏心电机包括外转子、内定子和偏心部，外转子包括外壳和端盖，内定子的中心轴从外转子的两端穿出，所述外壳或端盖上设置有偏心部；所述偏心轮驱动机构的连接装置采用偏心室，偏心室套设在偏心部外，且偏心室和偏心部位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与偏心部的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

4.根据权利要求3所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的偏心部外还套设有外轴承，外轴承与偏心部过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

5.根据权利要求4所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的偏心部为设置在端盖的外表面且与端盖固定连接为一体的偏心轮，偏心轮上开有轴孔，轴孔中安装有内轴承，内定子的中心轴与内轴承过盈配合；外轴承与偏心轮过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

6.根据权利要求4所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的偏心部为套设于外壳外部的偏心环，偏心环与外壳固定连接为一体；外轴承与偏心环过盈配合，偏心室套设在外轴承外且偏心室和外轴承位于同一平面内，偏心室的上、下内壁均与外轴承的径向外壁接触，连杆的下端与偏心室固定连接为一体。

7.根据权利要求5或6所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的偏心室的内壁为圆形，且偏心室与外轴承过盈配合。

8.根据权利要求2所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述的可调速电机的输出频率在每分钟70转到每分钟600转之间。

9.根据权利要求2所述的一种带有仿生抖动功能的运动平台，其特征在于：所述偏心轮驱动机构、凸轮驱动机构和曲轴驱动机构的行程区间均为1毫米到80毫米之间。