CN208710183U - 一种新型肌电静音上肢假手结构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮；所述蜗杆安装在电机机杆上；所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内，并和蜗杆齿纹铰接；所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内，并和涡轮齿纹铰接；所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内，并和双联轮齿纹铰接；所述骨架包裹拉杆和指骨板；所述扇形轮和指骨板连接；所述扇形轮和小齿轮连接；本实用新型的假肢结构采用多级分配技术，能够大程度去慢速控制机械臂的活动，已达到精准控制目的，同时齿轮箱集成度高，能够有效节省空间利用，帮助机械手臂的应用和集成。

Description

一种新型肌电静音上肢假手结构

技术领域

本实用新型涉及一种新型肌电静音上肢假手结构，属于机电设备领域。

背景技术

对于肌电假肢来说，合理的结构能够帮助用户更好的使用，现有的机械臂假肢在手指机械结构上，结构太简单，无法完成较为复杂的动作，而且对于用户来说，灵活程度不够，因此难以满足多数的用户，特别是在齿轮箱和指骨板的结构上，不能很好的进行使用利用，大多数指骨板活动不灵敏，传动效率差，不能很好的完成。

发明内容

本实用新型的目的是针对现有技术的不足，提出一种新型肌电静音上肢假手结构。

为实现本实用新型之目的，本实用新型采用以下技术方案予以实现：本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机、蜗杆、涡轮、双联轮、大齿轮、齿轮箱和小齿轮；所述蜗杆安装在电机机杆上；所述涡轮通过涡轮轴固定在齿轮箱内，并和蜗杆齿纹铰接；所述双联轮通过双联轮轴安装在齿轮箱内，并和涡轮齿纹铰接；所述大齿轮通过大齿轮轴安装在齿轮箱内，并和双联轮齿纹铰接；所述大齿轮通过轴和小齿轮连接；所述指骨板结构包括指骨板、拉杆、扇形轮以及骨架，指骨板包括多个，通过拉杆连接；所述骨架包裹拉杆和指骨板；所述扇形轮和指骨板连接；所述扇形轮和小齿轮连接；所述腕座结构包括腕座和腕座底板。

本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，所述涡轮和双联轮为台阶齿轮，涡轮包括内齿轮和外齿轮，所述双联轮包括内径齿轮和外径齿轮；所述蜗杆和内齿轮连接；所述外齿轮和外径齿轮连接；所述内径齿轮和大齿轮连接。

本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，所述骨架包括两块板，左侧板和右侧板，左侧板上设置有齿轮孔洞，小齿轮钻过齿轮孔洞和扇形轮连接。

本实用新型的优点是：本实用新型的假肢结构采用多级分配技术，能够大程度去慢速控制机械臂的活动，已达到精准控制目的，同时齿轮箱集成度高，能够有效节省空间利用，帮助机械手臂的应用和集成。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1为本实用新型的装配图。

图2为本实用新型的结构示意图。

图3为本实用新型的齿轮箱结构装配图。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-图3所示，本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机1、蜗杆2、涡轮3、双联轮4、大齿轮5、齿轮箱6和小齿轮7；所述蜗杆2安装在电机1机杆上；所述涡轮3通过涡轮轴固定在齿轮箱6内，并和蜗杆2齿纹铰接；所述双联轮4通过双联轮轴安装在齿轮箱6内，并和涡轮3齿纹铰接；所述大齿轮5通过大齿轮轴安装在齿轮箱6内，并和双联轮4齿纹铰接；所述大齿轮5通过轴和小齿轮7连接；所述指骨板结构包括指骨板9、拉杆10、扇形轮8以及骨架11，指骨板9包括多个，通过拉杆10连接；所述骨架11包裹拉杆10和指骨板9；所述扇形轮8和指骨板9连接；所述扇形轮8和小齿轮7连接；所述腕座结构包括腕座12和腕座底板13，电机1安装在腕座12内，。

本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，所述涡轮3和双联轮4为台阶齿轮，涡轮3包括内齿轮31和外齿轮32，所述双联轮4包括内径齿轮41和外径齿轮42；所述蜗杆2和内齿轮31连接；所述外齿轮32和外径齿轮42连接；所述内径齿轮41和大齿轮5连接。

本实用新型的一种新型肌电静音上肢假手结构，所述骨架11包括两块板，左侧板和右侧板，左侧板上设置有齿轮孔洞，小齿轮7钻过齿轮孔洞和扇形轮8连接。

实施例：

在使用时，电机1转动控制蜗杆2转动，蜗杆2带动涡轮3的内齿轮31，涡轮3的外齿轮3带动外径齿轮42转动，外径齿轮42带动内径齿轮41转动，从而带动大齿轮5的转动，齿轮箱6为弧形，有效节约空间。

当然，上述说明并非是对本实用新型的限制，本实用新型也并不限于上述举例，本技术领域的普通技术人员，在本实用新型的实质范围内，做出的变化、改型、添加或替换，都应属于本实用新型的保护范围。

Claims (3)

1.一种新型肌电静音上肢假手结构，其特征在于：包括指骨板结构、传动机构以及腕座结构；所述传动机构包括电机(1)、蜗杆(2)、涡轮(3)、双联轮(4)、大齿轮(5)、齿轮箱(6)和小齿轮(7)；所述蜗杆(2)安装在电机(1)机杆上；所述涡轮(3)通过涡轮轴固定在齿轮箱(6)内，并和蜗杆(2)齿纹铰接；所述双联轮(4)通过双联轮轴安装在齿轮箱(6)内，并和涡轮(3)齿纹铰接；所述大齿轮(5)通过大齿轮轴安装在齿轮箱(6)内，并和双联轮(4)齿纹铰接；所述大齿轮(5)通过轴和小齿轮(7)连接；所述指骨板结构包括指骨板(9)、拉杆(10)、扇形轮(8)以及骨架(11)，指骨板(9)包括多个，通过拉杆(10)连接；所述骨架(11)包裹拉杆(10)和指骨板(9)；所述扇形轮(8)和指骨板(9)连接；所述扇形轮(8)和小齿轮(7)连接；所述腕座结构包括腕座(12)和腕座底板(13)。

2.根据权利要求1所述的一种新型肌电静音上肢假手结构，其特征在于：所述涡轮(3)和双联轮(4)为台阶齿轮，涡轮(3)包括内齿轮(31)和外齿轮(32)，所述双联轮(4)包括内径齿轮(41)和外径齿轮(42)；所述蜗杆(2)和内齿轮(31)连接；所述外齿轮(32)和外径齿轮(42)连接；所述内径齿轮(41)和大齿轮(5)连接。

3.根据权利要求1所述的一种新型肌电静音上肢假手结构，其特征在于：所述骨架(11)包括两块板，左侧板和右侧板，左侧板上设置有齿轮孔洞，小齿轮(7)钻过齿轮孔洞和扇形轮(8)连接。