CN111531344A - 一种废气净化用过滤设备的自动安装装置 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，包括移动小车、升降转台、显示控制组件和夹取安装组件，升降转台固定安装在移动小车的一端，显示控制组件安装在移动小车和夹取安装组件上，夹取安装组件固定安装在升降转台的顶部，夹取安装组件包括桁架、升降滑轨、水平滑轨和机械爪，桁架竖直固定安装在升降转台的顶部，升降滑轨竖直安装在升降转台的顶部且位于桁架的内侧，水平滑轨通过升降滑台水平安装在升降滑轨上，机械爪通过旋转气缸安装在水平滑轨的一端上。本发明通过显示控制组件控制移动小车、升降转台和夹取安装组件进行过滤设备的自动安装，无需人员近距离操作、快捷方便、节约了人力成本、保障了人生安全，提高了工作效率。

Description

一种废气净化用过滤设备的自动安装装置

技术领域

本发明涉及废气净化技术领域，具体为一种废气净化用过滤设备的自动安装装置。

背景技术

工业废气通常含有苯、甲苯及硫化物等污染物，这些污染物通常对人体健康和环境有较大危害。例如，这些污染物通过呼吸、皮肤接触和消化道进入人体，从而会导致内分泌功能紊乱及对人体的免疫功能、心血管和中枢神经系统等产生影响，因此，废气处理问题受到极大的重视。现有的工业废气过滤装置通常在过滤箱内设有活性炭，由于活性炭固体表面上存在着未平衡和未饱和的分子引力或化学健力，因此当此固体表面与气体接触时，就能吸引气体分子，使其凝聚并保持在固体表面，污染物质从而被吸附，实现净化废气的作用。

专利号为CN 108176191 A一种废气处理用活性炭过滤箱，包括箱体及位于箱体的内部的两层过滤层，箱体的一端设有进风口，箱体的另一端设有出风口，两层过滤层沿着箱体的长度方向设置且垂直于箱体的底面，两层过滤层之间为气体流道，过滤层包括外侧进气面和位于两层过滤层之间的内侧出气面，进风口和外侧进气面相通，外侧进气面和内侧出气面相通，内侧出气面和出风口相通。本发明增加活性炭层与废气的接触面积，提升单位时间内废气的处理量，提高吸附效率，活性炭层便于定期更换，节省人力，该装置的活性炭层需要定期更换，这类过滤装置一般体积比较大，质量和体积都不方便人员进行人工更换安装，而且人工安装的效率不高，也具有一定危险性。

发明内容

本发明的目的在于提供一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，包括移动小车、升降转台、显示控制组件和夹取安装组件，升降转台固定安装在移动小车的一端，显示控制组件安装在移动小车和夹取安装组件上，夹取安装组件固定安装在升降转台的顶部，夹取安装组件包括桁架、升降滑轨、水平滑轨和机械爪，桁架竖直固定安装在升降转台的顶部，升降滑轨竖直安装在升降转台的顶部且位于桁架的内侧，水平滑轨通过升降滑台水平安装在升降滑轨上，机械爪通过旋转气缸安装在水平滑轨的一端上，移动小车、升降转台和夹取安装组件均与显示控制组件电连接。

优选的，所述夹取安装组件还包括第一长轴气缸和第二长轴气缸，第一长轴气缸竖直安装在桁架的顶部且其输出端穿过桁架通过水平滑台与升降滑台连接，水平滑台安装在升降滑台上，第一长轴气缸的输出端固定在水平滑台的顶部，第二长轴水平固定安装在升降滑台的一侧且其输出端穿过升降滑台与水平滑轨的一端固定连接，第一长轴气缸、第二长轴气缸、旋转气缸以及机械爪均与显示控制组件电连接。

优选的，所述升降转台包括伺服转台和两个单轴气缸，两个单轴气缸竖直安装在移动小车的一端的顶部，伺服转台通过安装架安装在两个单轴气缸的输出端上，桁架竖直固定安装在伺服转台的顶部，两个单轴气缸和伺服转台均与显示控制组件电连接。

优选的，所述移动小车包括车板和两组驱动轮，车板通过两组结构相同的高度调节机构安装在两组驱动轮上，高度调节机构包括电动双向螺杆、连接座、两个支撑杆和两个导向螺套，电动双向螺杆沿车板长度方向固定安装在车板的底部，连接座套设在电动双向螺杆的中部，两个支撑杆的上端沿车板长度方向对称铰接在连接座的下端，两个支撑杆的下端沿车板长度方向对称铰接在两个驱动轮的轮轴上，两个导向螺套分别套设在电动双向螺杆的两段螺纹段上，两个导向螺套的下端各通过一个铰接杆与支撑杆铰接，所有驱动轮以及电动双向螺杆均与显示控制组件电连接。

优选的，所述显示控制组件包括控制器、操作显示面板、摄像头和红外线测距仪，控制器固定安装在车板远离伺服转台的一端，操作显示面板通过插槽插接在控制器的顶部，摄像头和红外线测距仪均安装在水平滑轨靠近旋转气缸的一端，机械爪、第一长轴气缸、第二长轴气缸、单轴气缸、旋转气缸、伺服转台、驱动轮、电动双向螺杆、摄像头、红外线测距仪和操作显示面板均与控制器电连接。

优选的，所述车板上位于控制器和伺服转台之间处固定安装有若干个放置盒。

与现有技术相比，本发明的有益效果是：本发明通过显示控制组件控制移动小车、升降转台和夹取安装组件进行过滤设备的自动安装，无需人员近距离操作、快捷方便、节约了人力成本、保障了人生安全，提高了工作效率。

附图说明

图1为本发明的立体结构示意图一。

图2为本发明的正视图。

图3为本发明的俯视图。

图4为立体结构示意图二。

图5为图4中A处的放大图。

图中：移动小车1、车板101、驱动轮102、高度调节机构103、电动双向螺杆104、连接座105、支撑杆106、导向螺套107、铰接杆108、放置盒109、升降转台2、伺服转台201、单轴气缸202、安装架203、显示控制组件3、控制器301、操作显示面板302、摄像头303、红外线测距仪304、插槽305、夹取安装组件4、桁架401、升降滑轨402、水平滑轨403、机械爪404、升降滑台405、旋转气缸406、第一长轴气缸407、第二长轴气缸408、水平滑台409、活性炭过滤吸附单元5。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1至图5，本发明提供一种技术方案：一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，包括移动小车1、升降转台2、显示控制组件3和夹取安装组件4，升降转台2固定安装在移动小车1的一端，显示控制组件3安装在移动小车1和夹取安装组件4上，夹取安装组件4固定安装在升降转台2的顶部，夹取安装组件4包括桁架401、升降滑轨402、水平滑轨403和机械爪404，桁架401竖直固定安装在升降转台2的顶部，升降滑轨402竖直安装在升降转台2的顶部且位于桁架401的内侧，水平滑轨403通过升降滑台405水平安装在升降滑轨402上，机械爪404通过旋转气缸406安装在水平滑轨403的一端上，移动小车1、升降转台2和夹取安装组件4均与显示控制组件3电连接。本发明通过显示控制组件3控制移动小车1、升降转台2和夹取安装组件4进行过滤设备的自动安装，无需人员近距离操作、快捷方便、节约了人力成本、保障了人生安全，提高了工作效率。

所述夹取安装组件4还包括第一长轴气缸407和第二长轴气缸408，第一长轴气缸407竖直安装在桁架401的顶部且其输出端穿过桁架401通过水平滑台409与升降滑台405连接，水平滑台409安装在升降滑台405上，第一长轴气缸407的输出端固定在水平滑台409的顶部，第二长轴水平固定安装在升降滑台405的一侧且其输出端穿过升降滑台405与水平滑轨403的一端固定连接，第一长轴气缸407、第二长轴气缸408、旋转气缸406以及机械爪404均与显示控制组件3电连接。显示控制组件3控制第一长轴气缸407伸缩，进而带动升降滑台405在升降滑轨402上移动，从而改变水平滑台409、水平滑轨403、旋转气缸406以及机械爪404的高度，通过第二长轴气缸408的伸缩推动水平滑轨403在水平滑台409内滑动，进而改变旋转气缸406以及机械爪404的水平位置，通过旋转气缸406转动改变机械爪404的角度，通过调节机械爪404的高度位置、水平位置以及角度，分别机械爪404夹取安装活性炭过滤吸附单元5。

所述升降转台2包括伺服转台201和两个单轴气缸202，两个单轴气缸202竖直安装在移动小车1的一端的顶部，伺服转台201通过安装架203安装在两个单轴气缸202的输出端上，桁架401竖直固定安装在伺服转台201的顶部，两个单轴气缸202和伺服转台201均与显示控制组件3电连接。通过显示控制组件3控制两个单轴气缸202工作，进而改变伺服转台201以及桁架401的高度，从而进一步改变机械手的高度，以满足规格大小不同的活性炭过滤吸附单元5的安装要求。

所述移动小车1包括车板101和两组驱动轮102，车板101通过两组结构相同的高度调节机构103安装在两组驱动轮102上，高度调节机构103包括电动双向螺杆104、连接座105、两个支撑杆106和两个导向螺套107，电动双向螺杆104沿车板101长度方向固定安装在车板101的底部，连接座105套设在电动双向螺杆104的中部，两个支撑杆106的上端沿车板101长度方向对称铰接在连接座105的下端，两个支撑杆106的下端沿车板101长度方向对称铰接在两个驱动轮102的轮轴上，两个导向螺套107分别套设在电动双向螺杆104的两段螺纹段上，两个导向螺套107的下端各通过一个铰接杆108与支撑杆106铰接，所有驱动轮102以及电动双向螺杆104均与显示控制组件3电连接。显示控制组件3控制驱动轮102滚动，带动整个装置移动，电动双向螺杆104工作使得两个导向螺套107相向运动，进而带动铰接杆108在支撑杆106上转动，从而改变车板101的离地高度，方便移动。

所述显示控制组件3包括控制器301、操作显示面板302、摄像头303和红外线测距仪304，控制器301固定安装在车板101远离伺服转台201的一端，操作显示面板302通过插槽305插接在控制器301的顶部，摄像头303和红外线测距仪304均安装在水平滑轨403靠近旋转气缸406的一端，机械爪404、第一长轴气缸407、第二长轴气缸408、单轴气缸202、旋转气缸406、伺服转台201、驱动轮102、电动双向螺杆104、摄像头303、红外线测距仪304和操作显示面板302均与控制器301电连接。操作显示面板302可以远程操作机械爪404、第一长轴气缸407、第二长轴气缸408、单轴气缸202、旋转气缸406、伺服转台201、驱动轮102、电动双向螺杆104、摄像头303和红外线测距仪304，摄像头303和红外线测距仪304便于观察和测量，以便于操作人员进行准确操作和安装。

所述车板101上位于控制器301和伺服转台201之间处固定安装有若干个放置盒109。放置盒109用于放置活性炭过滤吸附单元5。

工作原理：工作时，首先将活性炭过滤吸附单元5放置在放置盒109内，通过操作显示面板302，控制装置移动到指定位置，通过伺服转台201带动桁架401转动，使得机械爪404转动到对应的活性炭过滤吸附单元5上方，通过第一长轴气缸407推动升降滑台405运动，使机械爪404到达指定高度，通过第二长轴气缸408推动水平滑轨403，使得机械爪404到达指定的活性炭过滤吸附单元5的正上方，控制机械爪404夹取活性炭过滤吸附单元5，并将其移动到需要安装的位置，同理，即可将需要更换的活性炭过滤吸附单元5取出更换。操作显示面板302可以远程操作机械爪404、第一长轴气缸407、第二长轴气缸408、单轴气缸202、旋转气缸406、伺服转台201、驱动轮102、电动双向螺杆104、摄像头303和红外线测距仪304，摄像头303和红外线测距仪304便于观察和测量，以便于操作人员进行准确操作和安装。显示控制组件3控制驱动轮102滚动，带动整个装置移动，电动双向螺杆104工作使得两个导向螺套107相向运动，进而带动铰接杆108在支撑杆106上转动，从而改变车板101的离地高度，方便移动。显示控制组件3控制第一长轴气缸407伸缩，进而带动升降滑台405在升降滑轨402上移动，从而改变水平滑台409、水平滑轨403、旋转气缸406以及机械爪404的高度，通过第二长轴气缸408的伸缩推动水平滑轨403在水平滑台409内滑动，进而改变旋转气缸406以及机械爪404的水平位置，通过旋转气缸406转动改变机械爪404的角度，通过调节机械爪404的高度位置、水平位置以及角度，分别机械爪404夹取安装活性炭过滤吸附单元5。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：包括移动小车(1)、升降转台(2)、显示控制组件(3)和夹取安装组件(4)，升降转台(2)固定安装在移动小车(1)的一端，显示控制组件(3)安装在移动小车(1)和夹取安装组件(4)上，夹取安装组件(4)固定安装在升降转台(2)的顶部，夹取安装组件(4)包括桁架(401)、升降滑轨(402)、水平滑轨(403)和机械爪(404)，桁架(401)竖直固定安装在升降转台(2)的顶部，升降滑轨(402)竖直安装在升降转台(2)的顶部且位于桁架(401)的内侧，水平滑轨(403)通过升降滑台(405)水平安装在升降滑轨(402)上，机械爪(404)通过旋转气缸(406)安装在水平滑轨(403)的一端上，移动小车(1)、升降转台(2)和夹取安装组件(4)均与显示控制组件(3)电连接。本发明通过显示控制组件(3)控制移动小车(1)、升降转台(2)和夹取安装组件(4)进行过滤设备的自动安装，无需人员近距离操作、快捷方便、节约了人力成本、保障了人生安全，提高了工作效率。

2.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述夹取安装组件(4)还包括第一长轴气缸(407)和第二长轴气缸(408)，第一长轴气缸(407)竖直安装在桁架(401)的顶部且其输出端穿过桁架(401)通过水平滑台(409)与升降滑台(405)连接，水平滑台(409)安装在升降滑台(405)上，第一长轴气缸(407)的输出端固定在水平滑台(409)的顶部，第二长轴水平固定安装在升降滑台(405)的一侧且其输出端穿过升降滑台(405)与水平滑轨(403)的一端固定连接，第一长轴气缸(407)、第二长轴气缸(408)、旋转气缸(406)以及机械爪(404)均与显示控制组件(3)电连接。

3.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述升降转台(2)包括伺服转台(201)和两个单轴气缸(202)，两个单轴气缸(202)竖直安装在移动小车(1)的一端的顶部，伺服转台(201)通过安装架(203)安装在两个单轴气缸(202)的输出端上，桁架(401)竖直固定安装在伺服转台(201)的顶部，两个单轴气缸(202)和伺服转台(201)均与显示控制组件(3)电连接。

4.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述移动小车(1)包括车板(101)和两组驱动轮(102)，车板(101)通过两组结构相同的高度调节机构(103)安装在两组驱动轮(102)上，高度调节机构(103)包括电动双向螺杆(104)、连接座(105)、两个支撑杆(106)和两个导向螺套(107)，电动双向螺杆(104)沿车板(101)长度方向固定安装在车板(101)的底部，连接座(105)套设在电动双向螺杆(104)的中部，两个支撑杆(106)的上端沿车板(101)长度方向对称铰接在连接座(105)的下端，两个支撑杆(106)的下端沿车板(101)长度方向对称铰接在两个驱动轮(102)的轮轴上，两个导向螺套(107)分别套设在电动双向螺杆(104)的两段螺纹段上，两个导向螺套(107)的下端各通过一个铰接杆(108)与支撑杆(106)铰接，所有驱动轮(102)以及电动双向螺杆(104)均与显示控制组件(3)电连接。

5.根据权利要求1所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述显示控制组件(3)包括控制器(301)、操作显示面板(302)、摄像头(303)和红外线测距仪(304)，控制器(301)固定安装在车板(101)远离伺服转台(201)的一端，操作显示面板(302)通过插槽(305)插接在控制器(301)的顶部，摄像头(303)和红外线测距仪(304)均安装在水平滑轨(403)靠近旋转气缸(406)的一端，机械爪(404)、第一长轴气缸(407)、第二长轴气缸(408)、单轴气缸(202)、旋转气缸(406)、伺服转台(201)、驱动轮(102)、电动双向螺杆(104)、摄像头(303)、红外线测距仪(304)和操作显示面板(302)均与控制器(301)电连接。

6.根据权利要求4所述的一种废气净化用过滤设备的自动安装装置，其特征在于：所述车板(101)上位于控制器(301)和伺服转台(201)之间处固定安装有若干个放置盒(109)。

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