CN213864703U

CN213864703U - 一种一次性手套的自动折叠装置

Info

Publication number: CN213864703U
Application number: CN202022884804.6U
Authority: CN
Inventors: 黄顺; 宋海东
Original assignee: Qingdao Zhongguang Machinery Co ltd
Current assignee: Qingdao Zhongguang Machinery Co ltd
Priority date: 2020-12-04
Filing date: 2020-12-04
Publication date: 2021-08-03
Anticipated expiration: 2030-12-04

Abstract

本实用新型提供了一种一次性手套的自动折叠装置，包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。整个装置的结构简单，成本低，动作少，容易控制，非常适合在一次性手套生产企业大力推广，特别是在当前新冠疫情期间，可以实现人手无接触折叠，消除卫生安全隐患。

Description

一种一次性手套的自动折叠装置

技术领域

本实用新型属于自动化设备技术领域，具体涉及一种一次性手套的自动折叠装置。

背景技术

一次性手套自动折叠装置是指在一次性手套的生产过程中，将加工好的手套自动对折，并将大拇指插入手套中间，最后将折好的手套送出的自动化装置。

目前一次性手套的生产基本都是人工手动折叠手套，一是人手容易污染手套，带来卫生安全隐患；二是这样需要不断地将手套人工翻折，整个过程人工操作费时费力，效率低下。虽然目前也有专利公开了一次性手套的折叠装置，但大多结构非常复杂，例如有的需要静电发生器产生静电，并通过吸附式传输机传送手套，最后还要通过静电消除器消除静电，成本高，而且操作繁琐。

实用新型内容

本实用新型提供了一种一次性手套的自动折叠装置，用以解决目前一次性手套折叠装置结构复杂、成本高、操作繁琐等问题。

本实用新型提供的一种一次性手套的自动折叠装置，包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。

优选的，所述拇指翻折机构包括推板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件连接推板，驱动推板前进或者后退，所述第二驱动部件设置在第一驱动部件的下方，驱动第一驱动部件上升或者下降。

优选的，所述拇指翻折机构还包括连接板，所述第二驱动部件通过连接板固定在机架上。

优选的，所述手套对折机构包括拉料板、杠杆气缸、动力机构、底板，所述拉料板与杠杆气缸的杠杆固定，所述杠杆气缸固定在底板上，所述动力机构与底板连接，推动底板运动。

优选的，所述手套对折机构还包括固定板，所述固定板固定在机架上，所述动力机构固定在固定板上。

优选的，所述第一上下料平台为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅰ以及与上料板Ⅰ通过旋转轴连接的下料板Ⅰ，所述驱动部件与下料板Ⅰ铰接。

优选的，所述第二上下料平台也为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅱ以及与上料板Ⅱ通过旋转轴连接的下料板Ⅱ，所述上料板Ⅰ与上料板Ⅱ相对设置，且上料板Ⅰ与上料板Ⅱ之间存在缝隙，所述下料板Ⅰ与下料板Ⅱ之间形成下料空间。

优选的，所述上下料平台还包括固定座，所述固定座固定在机架上，所述驱动部件固定在固定座上。

优选的，所述驱动部件通过Y型接头与下料板Ⅰ铰接。

优选的，所述上料板Ⅰ具有一缺口。

本实用新型的有益效果：通过机械手下料到上料板Ⅰ与上料板Ⅱ上，拇指翻折机构动作将一次性手套拇指翻折，手套对折机构将手套对折并压入下料板Ⅰ与下料板Ⅱ之间，从而折叠好的一次性手套进入下一工序，整个装置的结构简单，成本低，动作少，容易控制，非常适合在一次性手套生产企业大力推广，特别是在当前新冠疫情期间，可以实现人手无接触折叠，消除卫生安全隐患。

附图说明

图1为本实用新型一次性手套的自动折叠装置的整体结构示意图，

图2为本实用新型一次性手套的自动折叠装置初始位置示意图，

图3为本实用新型一次性手套的自动折叠装置手套对折机构工作示意图；

图4为一次性手套被一次性手套的自动折叠装置折叠后下料示意图；

图5为一次性手套拇指折叠后的示意图。

附图标注：

1、机架；2、上下料机构；3、拇指翻折机构；4、手套对折机构；21、第一上下料平台；22、第二上下料平台；23、驱动部件；24、固定座；25、Y型接头；31、推板；32、第一驱动部件；33、第二驱动部件；34、连接板；41、拉料板；42、杠杆气缸；43、动力机构；44、底板；45、固定板；211、上料板Ⅰ；212、下料板Ⅰ；221、上料板Ⅰ；222、下料板Ⅱ；2110、缺口。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用于解释本实用新型，不能理解为对本实用新型具体保护范围的限定。

实施例

参照图1-5，本实施例的一次性手套的自动折叠装置，包括机架1、上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4，所述上下料机构2把合在机架1上，所述上下料机构2包括第一上下料平台21、第二上下料平台22和驱动部件23，所述第一上下料平台21和第二上下料平台22之间存在下料空间，所述驱动部件23和第一上下料平台21连接，并驱动第一上下料平台21封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构3和手套对折机构4分别把合在下料空间两侧的机架1上。所述机架1对上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4起到支撑和固定的作用，所述机架1由铝型材组合而成的，上下料机构2、拇指翻折机构3、手套对折机构4在机架1上的位置均可调节。所述上下料机构2的作用是承接水平放置的一次性手套100，以及给折叠后的手套100提供下料通道。所述拇指翻折机构3的作用是将一次性手套100的拇指进行翻折，翻折后的状态如图5所示。所述手套对折机构4的作用是将一次性手套100对折后，并将一次性手套100从上下料机构2上拉入下一工序。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述第一上下料平台21为两段式结构，包括水平固定在机架1上的上料板Ⅰ211以及与上料板Ⅰ211通过旋转轴连接的下料板Ⅰ212，所述下料板Ⅰ212可以绕旋转轴活动，是一个活动件，所述驱动部件23与下料板Ⅰ212铰接，通过驱动部件23可以使下料板Ⅰ212绕旋转轴活动。具体的，参照图4，所述驱动部件23通过Y型接头25与下料板Ⅰ212铰接。本实施例的驱动部件23采用迷你气缸。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述第二上下料平台22也为两段式结构，包括水平固定在机架1上的上料板Ⅱ221以及与上料板Ⅱ221通过旋转轴连接的下料板Ⅱ222，所述下料板Ⅱ222也可以绕旋转轴活动，本实施例的下料板Ⅱ222是自然放置的。所述上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221相对设置，且上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221之间存在缝隙，所述下料板Ⅰ212与下料板Ⅱ222之间形成下料空间。使用时，机械手应当将一次性手套100放置在上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221上，这样，一次性手套100也覆盖在下料空间的上方。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述拇指翻折机构3包括推板31、第一驱动部件32、第二驱动部件33，所述第一驱动部件32连接推板31，驱动推板31前进或者后退，所述第二驱动部件33设置在第一驱动部件32的下方，驱动第一驱动部件32上升或者下降。本实施例的第一驱动部件32和第二驱动部件33均采用双轴气缸，当装置在初始位置时，推板31应当位于上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221的下方，而一次性手套100的拇指刚好位于推板31的上方，当拇指翻折机构3的第二驱动部件33先动作时，推板31整体被推动上升，此时，推板31的位置高于上料板Ⅰ211以及上料板Ⅱ221，从而推板31带动一次性手套100的拇指被竖起，当第一驱动部件32动作时，推板31再向前运动，从而将一次性手套100的拇指翻折过来。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述上料板Ⅰ211具有一缺口2110，该缺口2110的设计便于推板31的动作。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述拇指翻折机构3还包括连接板34，所述第二驱动部件33通过连接板34固定在机架1上。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述手套对折机构4包括拉料板41、杠杆气缸42、动力机构43、底板44，所述拉料板41与杠杆气缸42的杠杆固定，所述杠杆气缸42固定在底板44上，所述动力机构43与底板44连接，推动底板44运动。本实施例的动力机构43采用三轴气缸。当杠杆气缸42翻转90°时，拉料板41朝向上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221之间的缝隙翻转90°，然后动力机构43动作，推动底板44向下运动，从而带动拉料板41接触到一次性手套100，并将一次性手套100对折带入下料空间。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述手套对折机构4还包括固定板45，所述固定板45固定在机架1上，所述动力机构43固定在固定板45上。

作为本实施例的一个优选实施方式，所述上下料平台22还包括固定座24，所述固定座24固定在机架1上，所述驱动部件23固定在固定座24上。

图2为本实施例自动折叠装置等待一次性手套100上料的初始位置，当一次性手套100由机械手送到工作位置时，杠杆气缸42翻转90°，同时拉料板41随杠杆气缸42翻转，压在送料到位的一次性手套100上，如图3所示。随后第二驱动部件33活塞杆伸出上升，推板31带动一次性手套100大拇指部分立起，然后第一驱动部件32活塞杆伸出，带动推板31将一次性手套100的大拇指翻折并压入手套中间，此时一次性手套100形状如图5所示。接着动力机构43伸出，带动拉料板41将一次性手套100从中间位置拉入上料板Ⅰ211与上料板Ⅱ221的夹缝中，从而实现一次性手套100的对折。此时，一次性手套100位置如图4所示。最后第一驱动部件32退回，将下料空间打开，折叠好的一次性手套100下落，掉入下方的输送带被送入下一个工位。

Claims

1.一种一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：包括机架、上下料机构、拇指翻折机构、手套对折机构，所述上下料机构把合在机架上，所述上下料机构包括第一上下料平台、第二上下料平台和驱动部件，所述第一上下料平台和第二上下料平台之间存在下料空间，所述驱动部件和第一上下料平台连接，并驱动第一上下料平台封闭下料空间或开放下料空间，所述拇指翻折机构和手套对折机构分别把合在下料空间两侧的机架上。

2.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述拇指翻折机构包括推板、第一驱动部件、第二驱动部件，所述第一驱动部件连接推板，驱动推板前进或者后退，所述第二驱动部件设置在第一驱动部件的下方，驱动第一驱动部件上升或者下降。

3.根据权利要求2所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述拇指翻折机构还包括连接板，所述第二驱动部件通过连接板固定在机架上。

4.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述手套对折机构包括拉料板、杠杆气缸、动力机构、底板，所述拉料板与杠杆气缸的杠杆固定，所述杠杆气缸固定在底板上，所述动力机构与底板连接，推动底板运动。

5.根据权利要求4所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述手套对折机构还包括固定板，所述固定板固定在机架上，所述动力机构固定在固定板上。

6.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述第一上下料平台为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅰ以及与上料板Ⅰ通过旋转轴连接的下料板Ⅰ，所述驱动部件与下料板Ⅰ铰接。

7.根据权利要求6所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述第二上下料平台也为两段式结构，包括水平固定在机架上的上料板Ⅱ以及与上料板Ⅱ通过旋转轴连接的下料板Ⅱ，所述上料板Ⅰ与上料板Ⅱ相对设置，且上料板Ⅰ与上料板Ⅱ之间存在缝隙，所述下料板Ⅰ与下料板Ⅱ之间形成下料空间。

8.根据权利要求1所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述上下料平台还包括固定座，所述固定座固定在机架上，所述驱动部件固定在固定座上。

9.根据权利要求6所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述驱动部件通过Y型接头与下料板Ⅰ铰接。

10.根据权利要求6所述的一次性手套的自动折叠装置，其特征在于：所述上料板Ⅰ具有一缺口。