CN208662089U - 多功能变压器自动拆解吊装装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种多功能变压器自动拆解吊装装置，包括底座，底座中部安装有转塔，转塔上部左侧安装有起吊和平移变压器的吊装机构，转塔上部右侧通过液压机构安装有竖向按压机构，还包括固定装置、两口上下切割机构、三口上下切割机构、横向挤压机构、水平切割机构，以及与上述各机构、装置电连接的人机交互终端。优点是能轻松快速拆解变压器，不可复原，而且还有观摩学习、培训练习、考核评价功能。

Description

多功能变压器自动拆解吊装装置

技术领域

本实用新型涉及一种多功能变压器自动拆解吊装装置。

背景技术

变压器是电力系统最常用也是最关键的电力设备，由于没有专用的变压器拆解装置，导致目前变压器拆解全部依靠人工手动拆解，费时费力，且安全性没有保障。

实用新型内容

本实用新型针对上述不足提供的一种能轻松吊装、移动、定位变压器，快速拆解变压器成不同部件及按材料不同分类变压器部件，并能破坏变压器结构使之丧失复原可能性，一人即可同时拆解破坏多台变压器，操作简单，省时省力省成本，有助于提高拆卸效率，而且还有观摩学习、培训练习、考核评价功能的多功能变压器自动拆解吊装装置。

为解决上述技术问题，本多功能变压器自动拆解吊装装置的结构特点是：包括一个正方形底座，底座顶面中部安装有转塔，转塔上部左侧安装有起吊和平移变压器的吊装机构，转塔前后左右四个方向的底座上分别安装有一套能对变压器底部安装梁进行固定的固定装置，转塔上部前后方分别通过升降机构安装有能在固定装置上方上下移动的两口上下切割机构和三口上下切割机构，底座的四个边角上还安装有固定塔，固定塔下部安装有能向对应变压器中部延伸且施加横向挤压力的横向挤压机构，固定塔上部通过平移机构安装有能在对应固定装置上方水平移动的水平切割机构，变压器上水平切割机构的切割轨迹和两口上下切割结构的切割轨迹垂直设置且围绕成一个“切割矩形”，该切割矩形位于变压器顶面固定螺栓围绕形成的“螺栓矩形”内圈内，所述三口上下切割机构的切割轨迹为与变压器的三个线圈相对应的“三”字形，该“三”字形切割轨迹位于所述“切割矩形”内，固定塔上安装有与上述各装置和机构电连接的人机交互终端；所述平移机构包括设置在固定塔上部内腔中口部横向朝向变压器的平移滑筒，平移滑筒内滑动插装有只能沿平移滑筒内壁横向向变压器滑动的平移中筒，平移中筒底面中部设有内外贯通且横向延伸的中筒槽，平移中筒内滑动插装有只能沿平移中筒内壁横向向变压器滑动的平移内筒，平移内筒底面设有与中筒槽对应的内外贯通的内筒槽，所述水平切割机构安装在平移内筒内腔下部；平移内筒外端固设有向平移滑筒横向延伸的平移螺柱，平移螺柱上螺接有平移螺套，固定塔上固装有平移板，平移板中部通过平移端轴承与平移螺套内端转动连接，固定塔上部内腔中固设有平移竖杆，平移竖杆端部通过平移内轴承与平移螺套转动连接，平移螺套内段固设有平移齿轮，固定塔上部内腔中还固装有平移电机，平移电机的输出轴上固装有与平移齿轮啮合的平移驱动轮；所述水平切割机构包括固设在平移内筒内壁的水平壳体，水平壳体内腔中部安装有水平支架，水平支架左右两侧与对应的水平壳体之间转动安装有横向延伸的水平转轴，水平转轴上固定安装有水平锯片和水平转轮，水平壳体内腔中转动安装有横向延伸的水平横轴，水平横轴两端部固设有与水平转轮相对应的水平驱动轮，水平驱动轮和对应的水平转轮上套装有水平传动带，水平横轴中部固设有水平传动轮，水平壳体内还安装有水平电机，水平电机的输出轴上固设有与水平传动轮啮合的水平输出轮；底座底部固接有一个小圆底盘，小圆底盘底部同轴固接有大圆底盘，大圆底盘边部设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道，两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条；小圆底盘内固设有径向延伸的通讯管，通讯管末端同向固接有解锁管，通讯管末段内固接有与人机交互终端一一对应通讯连接的通讯母接口；轨道上承载安装有至少一套操作装置，操作装置包括安装在操作架上的操作台和座椅，操作架上安装有底电机，底电机通过底齿轮与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮，所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶，轨台阶上固设有铜环，移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环，操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套，架滑套内插装有碳棒，架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧，两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置；所述动作装置包括框架壳，框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴，第一轴中部转动套装有第一套，第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴，第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱，切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆，动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套和第三套，第二套中滑动插装有第二轴，第三套中滑动插装有第三轴，第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂、与第三轴垂直固接的后臂、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂，左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关，右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套，第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴，第四套中部套装有较粗的第五套，第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴，前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块，内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧；框架壳上部固设有框架盖，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与人机交互终端的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔，轴内腔外段固装有公插排，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针，第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔；所述操作架前部左右两侧分别垂直固设有一根插装管，操作架上方设有防护架，防护架底部固设有与插装管插装配合的管柱，防护架上固设有透明有机玻璃，有机玻璃上刻画有参考竖直线、参考水平线和参考按压刻度线。

作为一种实现方式，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮；还包括固设在通讯管末段的第一导向罩，与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置，第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽。

作为改进，还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器；所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔，套内腔内通过腔内轴铰接有能向第二轴摆动的腔内臂，腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔，套内腔腔壁上设有腔壁孔，腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧；所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管内壁与第二轴外壁套装配合，解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合，调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔，所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面；所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块，框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧，在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。

作为一种实现方式，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩，解锁管内口与第二轴外周套装配合；所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽，第二环槽与第二轴末段套装配合，第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩；第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩。

做改进，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体，小箱体内通过第六轴安装有控制转盘，动作杆内设有上下贯通的杆腔，杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆，控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆，第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧，小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块，控制转盘上部外周上固设有导电片，小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽，启动槽内插装有金属启动棒，启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧，两启动棒通过启动电线串接在底电机供电回路中，启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置；小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器，所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条，小箱体右部设有横滑道，横滑道内滑动插装有横滑杆，横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形，横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧，横滑道中部设有一个限位腔，横滑杆中部固设有与限位腔对应的上挡环，横滑杆下方的小箱体内通过第七轴铰接有上短下长的配重摆杆，配重摆杆上部为与上挡环下部左侧摆动配合的尖部，上挡环右侧的小箱体内安装有主定滑轮，主定滑轮上缠绕有定位绳，定位绳上端与上挡环下部连接，定位绳下端与尖部连接，还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块，停机块上端高于配重摆杆下端；当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时，尖部通过拨动上挡环能驱动横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离；当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时，尖部通过拉动定位绳使横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。

作为一种实现方式，所述转塔包括固设在底座上的口部向上的圆形转座，转座内通过轴承同轴转动安装有塔筒，塔筒内壁上固设有内齿环，转座底部安装有塔内电机，塔内电机的输出端安装有与内齿环啮合的塔内齿轮，塔内电机与人机交互终端对应电连接。

作为一种实现方式，所述吊装机构包括安装在转塔上部向左延伸的横梁，转塔顶端左侧固设有向上延伸的顶梁，顶梁顶部分别通过钢缆与横梁左端和转塔顶端右侧固定连接；所述吊装机构还包括能够沿横梁横向滑动的横移机构，横移机构上安装有能够起吊变压器的起吊机构，横梁上安装有若干上层定滑轮和若干下层定滑轮，转塔上部左侧安装有横移电机，横移电机的输出端安装有横移驱动轮，各上层定滑轮按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道的上滑轮组，各下层定滑轮按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道的下滑轮组，横移驱动轮上缠绕有依次穿过各上滑轮组滑动通道和各下滑轮组滑动通道的环形横移驱动带，横移驱动带中部与横移机构连接；

作为一种实现方式，所述横梁包括四根横向平行设置的横柱，四根横柱在其横截面所在平面内按照两根在上两根在下的方式正方形排列，正方形中上方两根横柱之间、正方形中左侧两根横柱之间、正方形中右侧两根横柱之间固设有若干根按“w”形排列的间柱，正方形中下方两根横柱之间只在其两端固设有端柱；

作为一种实现方式，所述横移机构包括固设在横梁顶部向下延伸的两列竖柱，竖柱下端固设有沿横梁横向延伸的横轨，横轨外包套有横截面呈U形设置的块套，块套内壁上部安装有若干与横轨两边部顶面滚动配合的轨轮，两块套和起吊机构通过横移架固接在一起，竖柱之间固设有“W”形竖间柱，横柱通过斜柱与竖柱中部对应固定连接在一起；

作为一种实现方式，所述起吊机构包括安装在横移架上的起吊电机，起吊电机输出端同轴固设有起吊蜗杆，横移架上还安装有起吊辊轮，起吊辊轮上缠绕有起吊绳，起吊绳末端固设有起吊钩，还包括同轴固设在起吊辊轮两端的起吊蜗轮和起吊棘轮，起吊蜗轮与起吊蜗杆啮合，横移架上还铰接有与起吊棘轮相配合的起吊棘爪，横移架上还安装有使起吊棘爪压紧起吊棘轮的起吊弹簧和驱动起吊棘爪脱离起吊棘轮的起吊电磁铁。

综上所述，本实用新型能轻松吊装、移动、定位变压器，快速拆解变压器成不同部件及按材料不同分类变压器部件，并能破坏变压器结构使之丧失复原可能性，一人即可同时拆解破坏多台变压器，操作简单，省时省力省成本，有助于提高拆卸效率，而且还有观摩学习、培训练习、考核评价功能。

附图说明

下面结合附图对本实用新型做进一步说明：

图1为本实用新型俯视状态结构示意图；

图2为底座、转塔、吊装机构、固定装置、横向挤压机构和水平切割机构的配合结构示意图；

图3为横向挤压机构的结构示意图；

图4为操作装置、水平切割机构、吊装机构、三口上下切割机构的配合结构示意图；

图5为固定装置、横向挤压机构和水平切割机构的配合结构示意图；

图6为转塔和三口上下切割机构的配合结构示意图；

图7为两口上下切割机构的结构示意图；

图8为吊装机构的主体结构示意图；

图9为起吊机构的主体结构示意图；

图10为动作装置的结构示意图；

图11为第五轴、内滑块、滑块孔的配合结构示意图；

图12为动作杆和矩形框的配合结构示意图；

图13为通讯公接口、通讯母接口和四个对接器的配合结构示意图；

图14为切换箱的结构示意图；

图15为操作装置的结构示意图；

图16为轨道、移动轮、操作架、铜环、碳棒的配合结构示意图；

图17为防护架、有机玻璃、插装管、管柱的配合结构示意图。

具体实施方式

如图所示的一种多功能变压器自动拆解吊装装置，主要包括安装在底座A1上的转塔A2和固定塔A7，以及安装在转塔和固定塔上的各种操作和执行机构，还包括安装在固定塔上用于控制上述各部件动作的人机交互终端A16。在本专利中，相邻两固定塔之间的底座部分是放置变压器A10的位置，变压器通过固定装置A4固定在底座上，因此，整个底座上一共有四个变压器安装位置，可以同时对四个变压器进行操作，大大提高了拆卸效率。由于转塔是可以绕其竖直轴心线转动的，因此，安装在转塔的各种执行机构可以对四个变压器都进行相关操作，也即转塔上的各种执行机构是各个变压器所共用的，这样可以降低本专利的成本。由于固定塔是固定不动的，因此安装在固定塔上的各种执行机构，只能向对应的变压器执行相关操作，是对应变压器所专用的，这样可以提高拆解效率。在本专利中，安装在转塔上的执行机构主要包括安装在转塔前后左右四周上的四个执行机构，即吊装机构A3、两口上下切割机构A6和三口上下切割机构A12。其中，吊装机构的主要作用是起吊变压器，并将变压吊装到底座的对应位置上，并将拆解后的变压器部件吊离底座，因此节省了人工，操作省时省力。

两口上下切割机构是通过升降机构A5安装在转塔边侧的，两口上下切割机构的升降由升降机构A5驱动。当升降机构驱动两口上下切割机构下降时，两口上下切割机构将对变压器顶部进行切割。两口上下切割机构可以对变压器顶部实施两个平行割口的切割，而本专利中的水平切割机构将对变压器顶部也实施两个平行切口的切割，且所述割口轨迹与切口轨迹垂直设置。因此，当两口上下切割机构和水平切割机构A9先后对变压器顶部切割完成后，变压器上水平切割机构A9的切割轨迹和两口上下切割结构的切割轨迹垂直设置且围绕成一个“切割矩形”，也即变压器顶部将被切割出一个“口”字形轨迹切口，且该切割矩形位于变压器顶面固定螺栓围绕形成的“螺栓矩形”内圈内。这样切割前，由“螺栓矩形”固定的变压器下部壳体向外水平延伸的上边缘与变压器顶板向外水平延伸的板边缘（为方便叙述，将此部分结构称为变压器锁边）在切割后虽然还是由“螺栓矩形”固定在一起，但是“切割矩形”使上述变压器锁边与变压器主体分离开来，这样首先就实现了变压器锁边的分离。由于变压器边的材质都是钢材，因此在做废品折价出售时无需再次分解，一步完成。在实际操作中，为了便于后续操作的顺利进行，一般会利用两口上下切割机构锯片的弧形切割轨迹来达到在“切割矩形”四个边角处只将变压器顶板割断而将变压器外壳上边缘不割断的目的。这样做的效果之一就是被隔开的变压器锁边依然固定在变压器壳体上边缘，但变压器顶板已经脱离“螺栓矩形”的束缚；效果之二就是在变压器壳体上边缘形成了一个“口”形台阶框。由于变压器壳体与变压器顶板的固定完全是由上述“螺栓矩形”实现的，因此上述切割完成后的第二个作用就是实现了变压器壳体与变压器顶板的解锁。因为变压器壳体上边缘与变压器顶板板边缘是有较大的接触板面的，因此，虽然上述切割将变压器锁边分离，但是变压器顶板剩余板边缘依然由变压器壳体的剩余上边缘支撑着。

三口上下切割机构可以在变压器顶部实施三个割口的切割，且这三个割口的位置分别与变压器的三个铁芯柱相对应，而且所述三口上下切割机构的切割轨迹为与变压器的三个线圈相对应的“三”字形。因此，当三口上下切割机构向下移动时，将在变压器顶板留下一个“三”字形切割轨迹，且该“三”字形切割轨迹位于所述“切割矩形”内。这样设置的好处有多个，一是可以将每个变压器铁芯割开，同时将缠绕在变压器铁芯上的铜圈割断，从根本上避免了返修后再次使用的可能性；二是保证了三口上下切割机构不会将剩余的变压器顶板割断，在起吊变压器顶板及固定在变压器顶板上的变压器铁芯及铜圈时，可以一次起吊，有助于提高工作效率。切割完成后，用吊装机构A3将变压器顶板及其连接部件吊起，然后上下倒置反扣在变压器壳体上边缘的“口”形台阶框内，这样就起到了利用“口”形台阶框固定变压器顶板的作用。此时，原先安装在变压器顶板下的变压器铁芯及线圈将充分暴露出来。然后再次驱动三口上下切割机构对变压器铁芯及线圈进行二次切割，这样不但每个变压器铁芯及线圈上部被切割下部也被切割开来，因此每个变压器铁芯及线圈都被一分为二地切割成两部分。这样不但可以从根本上避免变压器铁芯及线圈被修复后重新使用的可能，而且可以轻易地将线圈从分割开来的变压器铁芯上剥离下来，实现了铜材和钢材的分离和分类，达到了电力行业对拆解变压器的行业要求。分离完成后，将剩余全是钢材的变压器顶板及铁芯吊出即可，非常简单。

每个固定塔的上部都安装有一套水平切割机构A9，每个固定塔的下部都安装有一套横向挤压机构A11。其中水平切割机构通过平移机构A8安装在固定塔上部，水平切割机构可以在平移机构的驱动下朝向变压器上部水平移动，也即在水平方向上做伸缩运动。水平切割机构的主要功能是对变压器上部进行水平切割，水平切割机构具有两个切割部件，可以在变压器上部留下两道切割轨迹。因为水平切割机构是在平移机构驱动下移动的，因此水平切割机构的两道切割轨迹是平行设置的。前面已经说明，水平切割机构在变压器顶板的切割轨迹和两口上下切割结构在变压器顶板的切割轨迹是垂直设置的，而且上述四道切割轨迹围绕成一个“切割矩形”，从而起到将固定变压器铁芯的变压器顶板中部与所述变压器锁边切割开来。

固定塔下部安装有一套横向挤压机构A11，横向挤压机构可以在操作人员控制下向变压器中下部平移并对变压器进行挤压，其结果就是将变压器压短或压窄，使变压器壳体变形成在横向上严重扭曲的形状。再结合竖向按压机构的竖向按压变形，分离变压器顶板、铁芯、铜圈后的变压器壳体将被挤压成一个极度扭曲变形的钢铁团，不但实现了拆解部件的分类（变压器壳体材料为钢板），而且从根本上避免了修复后再次使用的可能性，达到了电力行业拆解变压器的规定。

在本专利中，转塔主要由两部分构成，即转座201和塔筒202，其中转座在下塔筒在上设置。转座为固设在底座上的口部向上设置的圆筒状结构，具有一个竖直设置的圆柱形内腔，塔筒为口部向下设置的圆筒状结构，塔筒具有一个与转座口部相配合的台阶环，可以起到与转座对接时的支撑作用和限位作用，保证两者插装可靠性。塔筒内壁下部固设有内齿环203，内齿环的齿上下延伸设置。转座底部安装有塔内电机204，塔内电机的输出端安装有塔内齿轮205，塔内齿轮与内齿环啮合在一起，这样塔内电机得电时就可以驱动塔筒正转或反转。在本专利中，塔内电机与人机交互终端对应电连接，塔内电机的动作由操作人员通过固定塔上的人机交互终端操控。

在本专利中，吊装机构主要包括三部分，即：横梁301、横移机构304和起吊机构305。其中，横梁是吊装机构的主体结构，横梁横向向左延伸设置。转塔顶端固设有顶梁302，顶梁顶端连接有两根钢缆303。第一根钢缆的末端与横梁左端固接，这样，钢缆、横梁和顶梁就构成了一个三角形结构，保证了横梁起吊重物时的结构稳定性。第二根钢缆末端与转塔顶部右侧，也即远离横梁的一侧固接，这样钢缆、顶梁和转塔顶部也构成了一个三角形结构，该三角形结构可以保证顶梁在受到第一个钢缆向左的拉力时，也即横梁在吊装重物时，能保证顶梁竖直状态的稳定性。上述两个三角形结构的综合作用，就是使横梁在起吊重物时保持结构和状态稳定性，从根本上避免了传统起重机构的横梁受重物作用而下倾的弊端。

在本专利中，横梁上安装有若干上层定滑轮306和若干下层定滑轮307，各上层定滑轮按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道的上滑轮组312，各下层定滑轮按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道311的下滑轮组313。由于上滑轮组312和下滑轮组313是上下对应设置的，因此，上滑轮组和下滑轮组依次连接构成了一个沿横梁上下边沿排列的长方形轨迹链。转塔上部左侧安装有横移电机308，横移电机的输出端安装有横移驱动轮309。横移驱动轮上缠绕有横移驱动带310，横移驱动带依次穿过轨迹链，也即依次穿过各上滑轮组滑动通道和各下滑轮组滑动通道。这样，轨迹链和横移驱动轮依次连接，就构成了一个具有动力传递功能的传动链。在本专利中，横移机构与就近的横移驱动带中部连接，因此，当横移电机驱动横移驱动带转动时，横移驱动带就开始沿传动链轨迹做环形位移，同时横移机构随之位移，也即实现了吊装变压器的平移。

在本专利中，横梁主要包括两部分结构，即横柱314和间柱。其中横柱的数量为平行对齐设置的四根，在空间上按照两根在上两根对应在下的方式正方形排列。在该正方形中，顶部两左右横柱之间、左侧两上下相邻横柱之间、右侧两上下相邻横柱之间均固定连接有若干按“w”形排列的间柱315，间柱的主要作用就是将相邻横柱固接在一起，因此整体上，横梁呈镂空的n形结构。由于间柱是呈W形的，也即构成W形的五根间柱的两端分别与两根横柱相连，因此在相邻两横柱之间构成了若干三角形结构。由三角形结构的稳定性可知，这样设计的横梁，不但利用其镂空结构降低了自身重量和成本，关键是大大加强了自身的结构强度和稳定性，也即提高了吊装的稳定性。在本专利中，正方形横梁下方两根横柱之间只在其两端固设有端柱316，端柱主要起定位n形结构下端的作用，使n形结构的下开口始终保持结构稳定、间距一致，这样，横移机构在横梁上就可以顺畅移动。

在本专利中，横移机构主要包括四部分结构，即竖柱317、横轨318、块套319和横移架321。其中，竖柱固设在衡量顶部且向下延伸设置，也即设置在横梁n形结构顶部。竖柱的列数为两列，每列个数为若干，沿横梁长度方向依次排列。竖柱之间固设有W形竖间柱322，可以起到使两竖柱相互增强支撑强度的作用。横柱314通过斜柱323与竖柱中部对应固接在一起，这样在竖柱、横柱直接就构成了一个大致的三角形结构，具有增强结构强度的作用。每列竖柱下端固设有一根横轨，横轨与横梁平行设置。横轨宽度比竖柱宽度要宽，因此竖柱和横轨的横截面呈倒T形设置，横轨相对竖柱在左右两侧分别延伸出一个边沿。块套横截面呈U形，口部向上设置。块套与横轨包套设置，也即横轨位于块套内腔中。块套口部两边沿安装有若干轨轮320，轨轮与横轨的两个边沿滚动配合，因此，块套不但可以沿横轨长度方向自由滑动，而且块套与横轨构成了相对固定的半包围结构关系，使块套只能沿横轨长度方向滑动。在本专利中，两块套通过横移架固定成一体结构，而且两块套通过横移架和下方的起吊机构固接在一起。这样，起到机构起吊变压器后，就可以在横移机构带动下沿横梁移动，也就实现了变压器的平移。

在本专利中，起吊机构主要包括四部分结构，即：起吊电机324、起吊辊轮326、起吊蜗轮329和起吊蜗杆325。其中，起吊电机是起吊机构的动力机构，为起吊机构起吊变压器提供动力。起吊蜗轮和起吊蜗杆是传动机构，其主要作用是将起吊电机的输出动力传递给起吊辊轮，从而起到起吊或下放重物的作用。因为起吊辊轮和起吊蜗轮同轴固设在一起，而起吊蜗杆与起吊电机输出轴同轴固接在一起，因此起吊蜗杆和起吊蜗轮还有另一个作用就是锁紧起吊辊轮的作用，也即在起吊、下放或悬停变压器时，起吊辊轮只会跟随起吊电机的转向而转动，当电机失电时，起吊蜗杆会将起吊蜗轮锁紧，也即锁紧了起吊辊轮，使变压器保持不动。起吊辊轮上缠绕有起吊绳327，起吊绳末端固设有起吊钩328，起吊钩可以起到钩挂连接变压器的作用。在本专利中，起吊辊轮另一端同轴固设有起吊棘轮330，横移架上还铰接有与起吊棘轮相配合的起吊棘爪331，起吊棘轮和起吊棘爪主要起锁紧起吊辊轮防止起吊辊轮在变压器重力作用下反转的作用。横移架上还安装有使起吊棘爪压紧起吊棘轮的起吊弹簧332和驱动起吊棘爪脱离起吊棘轮的起吊电磁铁333，因此，当需要解锁起吊棘轮和起吊棘爪时，只需通过人机交互终端远程控制起吊电磁铁动作即可，非常方便。

在实际应用中，因为变压器的底部安装梁402都是两根平行设置的H型钢，因此在本专利中也设有两套或两组与之对应的固定装置。详细而言，每组固定装置主要包括四部分结构，即：底座轴403、底座块404、同组齿轮和底座电机。其中，在每组固定装置中，底座轴、底座块和同组齿轮的数量为两套，分别设置在变压器第底部安装梁两侧。每组固定装置对应的底座上设有两列底座孔401，每列底座孔形成底座孔列，两列底座孔列平行设置且间距与变压器的底座安装梁等宽设置。这样设置主要是为了保证固定后固定装置与变压器的底部安装梁严密配合，从根本上避免了变压器受外力时的移动问题。底座内部设有底座内腔408，底座内腔与底座孔连通设置。底座孔和对应的底座内腔中通过轴承转动安装有底座轴，在底座内腔中的底座轴上固设有同组齿轮409，且同组固定装置中相邻同组齿轮相互啮合，这样同组固定装置中的所有底座轴就可以同步转动。在本专利中，底座内腔中只安装有一个底座电机410，底座电机的输出轴上安装有一个底座齿轮411，底座齿轮分别与两组固定装置中的一个相邻同组齿轮啮合。这样，底座电机就可以通过底座齿轮驱动两组固定装置中的所有底座轴同步转动。在本固定装置中，底座轴上端固设有延伸出底座孔的底座块，底座块包含三部分结构，即：底座导向块405、楔形缺口406和底座卡块407。其中，底座导向块向上延伸设置，其高度高于变压器的安装梁底部梁板。楔形缺口位于底座导向块右上角，在实际放置变压器时，同组楔形缺口都朝向底座安装梁设置。因为楔形缺口上宽下窄，因此底座安装梁两侧的楔形缺口就组合形成了一个上宽下窄的喇叭口空腔或滑槽，具有引导底座安装梁准确、快速滑入同组底座孔列之间底座的作用。为方便叙述，将此状态称为敞口状态。底座导向块上部固设有底座卡块，底座卡块向底座导向块左上方延伸设置，也即向远离楔形缺口的方向延伸设置。在敞口状态时，底座电机驱动各底座轴转动180度，此时楔形缺口远离底座安装梁而底座卡块朝向底座安装梁。为方便叙述，将此状态称为固定状态。在固定状态时，因为底座卡块旋转到了底座安装梁的底部梁板上方，与底座导向块和底座对底座安装梁实施了包围，所以底座卡块和底座对底座安装梁实现了上下定位，而底座安装梁两侧的底座导向块又对底座安装梁进行了左右定位，这样底座安装梁就被可靠地固定在了底座上。底座上安装有与固定状态时底部安装梁按压配合的底座开关412，因此，在固定状态时底座开关将被触发，并通过设置在固定塔上的底座提示装置提示操作人员，保证了固定的可靠性和准确性。

在本专利中，升降机构主要七部分机构，即：升降滑轨501、升降滑架502、升降滑槽503、升降滑杆504、内螺纹升降管505、升降螺杆506和升降电机507。其中，升降滑轨固设在转塔外壁上，升降滑架与两口上下切割机构外壳固设或与三口上下切割机构外壳固接在一起。升降滑架滑动卡装在升降滑轨上，升降滑架只能沿升降滑轨上下滑动，也即两口上下切割机构外壳固设或与三口上下切割机构外壳只能沿升降滑轨上下滑动。升降滑槽设置在两升降滑轨之间的转塔侧壁上，升降滑槽贯通转塔内外且沿转塔轴向延伸设置。所述升降滑杆横向插装在升降滑槽内，并能沿升降滑槽上下滑动。升降滑杆外端与两升降滑架直接或间接固设在一起，升降滑杆内端与内螺纹升降管垂直固设在一起。因此，升降滑杆起到了动力传递的作用，也即使升降滑架与内螺纹升降管同步升降。所述升降螺杆为一根竖直设置在转筒内腔中的外螺纹杆，其上端通过升降套和上轴承转动安装在转塔顶部，其下端通过下轴承转动安装在转塔底部。因为升降螺杆与内螺纹升降管螺接配合，因此，当升降螺杆转动时，将通过内螺纹升降管驱动升降滑杆升降，也即驱动两口上下切割机构或与三口上下切割机构升降。转塔内安装有与升降螺杆传动配合的升降电机，升降螺杆的转动动力由升降电机提供。在本专利中，升降滑轨上下两端固设有与升降滑架限位配合的升降上限位块508和升降下限位块509，可以起到对两口上下切割机构或与三口上下切割机构升降限位的作用，保证了工作可靠性。

在本专利中，两口上下切割机构主要包括四部分结构，即：两口壳体601、两口支架602、两口锯片604和两口电机610。其中，两口壳体与升降机构输出端固接在一起，为口部向下设置的筒状结构。两口支架固设在两口壳体内腔中下部，两口支架的作用是其下部和上部分别为两口锯片和两口电机提供安装支撑。两口支架下部左右两端和相邻两口壳体之间分别转动安装有一根两口转轴603，所述两口锯片即固定安装在两口转轴上。所述两口电机安装在两口支架上部也即两口支架内部和相邻两口壳体之间，两口电机输出轴上安装有两口输出轮611。两口壳体内腔中转动安装有两口横轴606，两口横轴上固设有与两口输出轮啮合的两口传动轮609，这样两口电机得电时就可以驱动两口横轴高速旋转。两口横轴上固设有两口驱动轮607，两口转轴上固设有与两口驱动轮对应的两口转轮605，两口转轮和两口驱动轮上套装有两口传动带608，这样，两口横轴和两口转轴就实现了传动连接，也即两口电机可以驱动两口锯片高速旋转。

在本专利中，三口上下切割机构主要包括四部分结构，即：三口壳体1201、三口支架1202、传动组、三口中锯片1212和三口电机1210。其中，三口壳体与升降机构输出端固接在一起，为口部向下设置的筒状结构。三口支架固设在连口壳体内腔中下部，三口支架的作用是其下部和上部分别为传动组和三口电机提供安装支撑。三口支架下部和相邻三口壳体之间转动安装有一根三口转轴1203，所述传动组即固定安装在三口支架左右两端和相邻三口壳体之间的三口转轴末段上。所述传动组包括同轴固设的三口边锯片1204和三口边转轮1205，两者同步转动。三口支架之间的三口转轴上固设有一个三口中锯片，三口中锯片和两个三口边锯片的位置与变压器三相铁芯位置相对应，这样可以保证切割时能准确切断变压器铁芯及线圈。所述三口电机安装在三口支架上部也即三口支架内部和相邻三口壳体之间，三口电机输出轴上安装有三口输出轮1211。三口壳体内腔中转动安装有三口横轴1206，三口横轴上固设有与三口输出轮啮合的三口传动轮1209，这样三口电机得电时就可以驱动三口横轴高速旋转。三口横轴上固设有三口驱动轮1207，三口边转轮和三口驱动轮上套装有三口传动带1208，这样，三口横轴和三口转轴就实现了传动连接，也即三口电机可以驱动三口边锯片和三口中锯片高速旋转。

在本专利中，所述横向挤压机构主要包括六部分结构，即：横向滑筒1101、横向中筒1102、横向内筒1104、滑筒液压顶杆1106、中筒液压顶杆1107和内筒液压顶杆1108。其中，横向滑筒固定安装在固定塔下部内腔中，横向滑筒口部横向朝向变压器设置。因为横向中筒横向滑动插装在横向滑筒中，横向内筒横向滑动插装在横向中筒中，因此，三个滑筒是横向滑动插装关系或者横向套装伸缩关系，只要受到外力作用，三个滑筒便进行横向伸缩移动。在本专利中，横向中筒内端固设有竖直设置的中筒端板1103，横向内筒内端固设有竖直设置的内筒端板1105。还包括分别横向同轴固定在横向滑筒内底面、中筒端板内底面和内筒端板内底面的滑筒液压顶杆、中筒液压顶杆和内筒液压顶杆，固定塔下部内腔中安装有与滑筒液压顶杆、中筒液压顶杆和内筒液压顶杆连通的横向液压机构1116。其中，滑筒液压顶杆末端与中筒端板临近面也即外底面固定连接，中筒液压顶杆末端与内筒端板临近面也即外底面对应固接，这样，三个滑筒和三个液压顶杆就构成了一个联动的横向施力装置。当三个液压顶杆同步扩展时，将在横向中筒和横向内筒向外滑动的辅助作用下向外施加挤压力，从而达到对变压器外壳横向挤压变形的破坏目的。在此过程中，三个滑筒的滑动作用将起到侧向支撑作用，也即使三个液压顶杆平稳横向施力。三个液压顶杆向外平移距离越大，对变压器破坏力越大，变压器越不容易修复，也更加需要三个滑筒的侧向支撑力。在本专利中，内筒液压顶杆输出端固设有十字架1109，可以起到增大对变压器破坏面积的作用。十字架中心垂直固设有向变压器延伸的圆锥柱1110，圆锥柱主要起优先接触并刺入变压器壳体，从而起到定位十字架、防止因为横向挤压距离过长而导致的偏向问题。在本专利中，内筒端板上固接有横向拉绳1111，中筒端板上设有容纳横向拉绳的中筒绳孔1112，固定塔内安装有横向复位电机1113，横向复位电机输出轴上固设有与横向拉绳末段缠绕在一起的横向复位轮1114，因此，复位电机得电时就可以对三个液压顶杆施加往回拉的力。滑筒液压顶杆、中筒液压顶杆和内筒液压顶杆上分别安装有一个横向复位电磁阀1115。横向复位电磁阀得电时，三个液压顶杆内液压油回流通路切换，三个液压顶杆复位。在需要快速复位时，需要启动横向复位电磁阀并启动复位电机反转，即可带动三个液压顶杆快速回缩，也即快速复位。

在本专利中，所述平移机构主要包括六部分结构，即：平移滑筒801、平移中筒802、平移内筒804、平移螺柱806、平移螺套807和平移电机811。其中，平移滑筒固定安装在固定塔上部内腔中，平移滑筒口部水平朝向变压器设置。因为平移中筒只能横向滑动插装在平移滑筒中，平移内筒只能横向滑动插装在平移中筒中，因此，三个滑筒是横向滑动插装关系或者横向套装伸缩关系，只要受到外力作用，三个滑筒便进行横向伸缩移动。在本专利中，平移中筒和平移内筒底部分别设有内外贯通的中筒槽803和内筒槽805，这样设置主要是为了方便安装在平移内筒中的水平切割机构安装和平移。平移内筒外端固设有一根平移螺柱，平移螺柱向平移滑筒横向延伸设置。固定塔上固装有一个平移板808，平移板中部通过平移端轴承同轴转动安装有一根平移螺套，平移螺套与平移螺柱螺接配合。这样，只要平移螺套转动，便可以通过平移螺柱驱动平移内筒和平移中筒伸缩。固定塔上部内腔中固设有一个竖直设置的平移竖杆809，平移竖杆端部通过平移内轴承与平移螺套中部转动连接，这样就起到了对平移螺套相对定位的支撑作用，保证了平移螺套和平移螺杆转动配合的可靠性和稳定性。固定塔上部内腔中还固装有平移电机811，平移电机的输出轴上固装有平移驱动轮812，而平移螺套内段上固设有与平移驱动轮啮合的平移齿轮810，这样，平移电机得电时，就可以驱动平移螺杆转动，也即驱动平移内筒和平移中筒伸缩。

在本专利中，水平切割机构主要包括四部分结构，即：水平壳体901、水平支架902、水平锯片904和水平电机910。其中，水平壳体与平移内筒固接在一起，为口部向下设置的筒状结构。水平支架固设在水平壳体内腔中下部，水平支架的作用是其下部和上部分别为水平锯片和水平电机提供安装支撑。水平支架下部左右两端和相邻水平壳体之间分别转动安装有一根水平转轴903，所述水平锯片即固定安装在水平转轴上。所述水平电机安装在水平支架上部也即水平支架内部和相邻水平壳体之间，水平电机输出轴上安装有水平输出轮911。水平壳体内腔中转动安装有水平横轴906，水平横轴上固设有与水平输出轮啮合的水平传动轮909，这样水平电机得电时就可以驱动水平横轴高速旋转。水平横轴上固设有水平驱动轮907，水平转轴上固设有与水平驱动轮对应的水平转轮905，水平转轮和水平驱动轮上套装有水平传动带908，这样，水平横轴和水平转轴就实现了传动连接，也即水平电机可以驱动水平锯片高速旋转。

在本专利中，底座底部固接有一个小圆底盘0000，底座位于小圆底盘中心。小圆底盘底部固装有一个大圆底盘0001，大圆底盘与小圆底盘同轴设置，这样整体就是一个台阶状圆盘。大圆底盘边部环设有两条绝缘轨道0002，两条轨道之间的大圆底盘上固装有圆环形底齿条0003，底齿条、轨道和大圆底盘同轴设置。在本专利中，小圆底盘内固设有径向延伸的通讯管0004，这样可以保护通讯管内的电线，避免设置在外部被重物砸坏或踩坏，保证了使用可靠性。在本专利中，通讯管末段设置在小圆底盘圆周侧壁上，通讯管末段内固接有与人机交互终端一一对应通讯连接的通讯母接口0005，通讯管末端同向固接有解锁管0058，这样不但可以保护通讯母接口不易被碰到，横向开口设置也可以起到防尘防污作用，最关键的是与外界对接时非常方便。解锁管的作用之一就是套装通讯母接口端部并对其进行保护。在本专利中，轨道上承载安装有至少一套操作装置0006，操作装置包括架设在轨道上的操作架0007，操作架上部安装有操作台0008和座椅0009，操作台上安装有操作按键和显示屏，可以进行相关操作。操作架中部安装有底电机0010，底电机通过底齿轮0011与底齿条传动配合，因此，通过控制底电机的正反转就能实现操作装置在轨道上的移动。为方便叙述，将人坐在座椅上朝向通讯管的方向称为前，反方向为后，左侧为左向，右侧为右向。操作架底部还安装有两个移动轮0012，分别与两个轨道滚动配合，因此整个操作架是由两个移动轮和一个底齿轮支撑并移动的。在本专利中，每个轨道的外侧壁上设有一道轨台阶0091，轨台阶比轨道顶部低，轨台阶上固设有铜环0092，两个铜环分别与电源两极对应电连接。移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环0093，这样就可以保证无论操作架走到哪里都能保持与铜环的对应电连接。操作装置的重量由轨道承担，铜环只起电连接作用。铜环位于轨道外侧且比轨道低，这样可以避免有异物搭在两个轨道上时电源不会短路，保证了供电可靠性。操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套0094，架滑套内插装有碳棒0095，架滑套内还设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧0096，这样就实现了碳棒与铜环的电连接。在本专利中，两根碳棒通过电线与底电机的供电回路电连接，这样底电机就能始终通过碳棒、移动轮、铜环与电源相连，因此无论在操作架的移动状态还是静止状态底电机的供电回路都能获得电源功能。在本专利中，座椅右侧安装有动作装置0097，动作装置的主要作用之一使操作台和通讯母接口进行通讯电连接，作用之二是控制底电机正反转从而控制操作装置的左行或右行。动作装置包括固设在操作架上的框架壳0098，框架壳下部固设有一根前后方向延伸设置的第一轴0013，第一轴中部转动套装有第一套0014，第一套中部垂直固设有第八轴0015，第八轴与第一轴所在平面为水平面。第一套通过第八轴铰接有一个切换箱0016，切换箱能绕第八轴在前后方向上摆动。切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆0017，因此把持动作杆上端就能控制切换箱的前后摆动。动作杆前后方的框架壳上部分别固设有朝向动作杆且前后方向延伸设置的第二套0018和第三套0019，第二套中滑动插装有第二轴0020，第三套中滑动插装有第三轴0021。第二轴后端和第三轴前端固设有套装动作杆的矩形框0022，矩形框的框面水平设置且前后距离短左右距离长。矩形框包括与第二套垂直固接的前臂0023、与第三轴垂直固接的后臂0024、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂0025、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂0026。在本专利中，左臂上安装有左开关0027，左开关串接在底电机的左行控制回路中也即反转回路中。当动作杆向左摆时，动作杆按压左开关，底电机反转控制回路被接通，底电机反转，操作装置左行。同样的，右臂上安装有串接在底电机右行控制回路或正转回路中的右开关0101，当动作杆向右摆动而出发右开关时，底电机的正转回路或正转回路被接通，操作装置右行。因此，只需左右摇摆动作杆的倾斜方向即可控制操作装置的移动方向，非常方便。在本专利中，动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套0028，第四套中部套装有第五套0030，第五套比第四套粗得多也短得多。第四套中部固设有两根分别向左向右延伸的第四轴0029，第四套中部通过第四轴与第五套铰接配合在一起，这样第四套和第五套就可以相对摆动配合。第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴0031。在本专利中，前臂内侧和后臂内侧分别设有一根左右延伸设置的内滑轨0032，内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块0033。内滑块中部设有一个滑块孔0034，滑块孔与对应的第五轴末端插装配合，而且第五轴和滑块孔相对转动配合。这样当动作杆左右摆动时，第五轴和滑块孔同步转动配合，同时内滑块也沿内滑轨相对滑动，同时第四套也会相对动作杆上下滑动。当动作杆向前摆动时，第四套与动作杆相对滑动配合，同时动作杆通过第四套与第五套摆动配合，这样动作杆就可以通过第五套驱动矩形框前移，而矩形框驱动第二轴和第三轴分别相对第二套和第三套向前平滑移动。动作杆向后移动时，上述各动作反向进行，不再赘述。这样就把动作杆的前后摆动、左右摆动转化成了上述各方向上的各种滑动或摆动，动作更加规则，更加顺畅，更加平滑。在本专利中，第四套上方的动作杆上固设有动作限位块0035，动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧0036。上方复位弹簧的主要作用是增大第四套与动作杆的阻尼系数，使动作杆左右摆动时更加平缓，也即增强动作杆左右摆动时的手感。上方复位弹簧的第二个作用是弹开动作限位块与第四套，也即在动作杆不受外力时使动作限位块与第四套的间距最大，也即使动作杆在左右摆动后能够自动复位到竖直状态，竖直状态即是动作杆向前摆动、向左摆动和向右摆动的初始位置或原点。在本专利中，框架壳上部固设有框架盖0099，框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔0100，T形孔不但具有对动作杆的导向作用，而且具有对动作杆前后摆动、左右摆动限位的作用，保证了工作稳定性。在本专利中，第二轴末端安装有一个通讯公接口，通讯公接口通过电线与操作台通讯电连接。如前所述，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合以及电连接，从而实现操作台与人机交互终端的通讯电连接，这样就能在操作装置上现场远程操控人机交互终端，实现人机交互终端的全部功能，既方便，又安全。在本专利中，通讯公接口和通讯母接口之间设置有第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器，上述四个对接器的主要功能就是使通讯公接口和通讯母接口能够快速对接。第一对接器实现两者大致对齐，第二对接器实现两者粗对齐，第三对接器实现两者细对齐及对接，第四对接器实现两者精确或准确对齐及对接。在本专利中，所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔0037，轴内腔外段固装有公插排0038，公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针0039。第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔0040，轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆0041；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座0042，母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔0043。当通讯公接口和通讯母接口对接后，公插排的公插针会插入母插座的母插孔内，从而实现对应通讯电线的电连接，也即实现操作台远程控制人机交互终端。

在本实施例中，所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套0044，轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮0045。第一对接器还包括固设在通讯管末段的第一导向罩0046，第一导向罩内壁是按照使第一导向罩外口大内口小的结构形式倾斜设置的。这样，在对接时，如果通讯公接口和通讯母接口对不齐，轴外套外侧的调整轮必然会碰触到第一导向罩的倾斜侧壁。因为在对接时底电机已经停机，因此随着第二轴的不断前行，第一导向罩倾斜内壁会通过调整轮引导轴外套和第二轴向通讯母接口所在方向移动，具有大致调整对接方向的作用。设置调整轮是为了减小轴外套和第一导向罩的接触摩擦，使两者快速、顺畅滑动配合，也即快速、顺畅调整对接方向。第一导向罩内端设有环绕通讯母接口设置的第一环槽0047，第一环槽的宽度与调整轮及对应轴外套侧壁宽度一致，因此当调整轮滚动到第一导向罩内壁内端时即可顺利进入第一环槽，而此时也是第一对接器使通讯公接口和通讯母接口对齐精度最高的状态，为方便叙述，将此状态称为粗对齐状态或基本对齐状态。

本专利还包括在对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器0048、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器0049，以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器0050。所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔0051，套内腔呈绕第二轴设置的环状。套内腔左右两侧的腔壁外段固设有铰轴安装架（就是一个凸块，故在图中未画出），铰轴安装架上通过腔内轴0052铰接有向套内腔内端延伸的腔内臂0053。腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪0054，第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔0055。套内腔腔壁上还设有腔壁孔0056，腔壁孔内固定安装有孔内弹簧0057，孔内弹簧外端与腔内臂中部连接在一起，因此孔内弹簧将腔内臂向第二轴弹性按压。当轴外套在第二轴上前后滑动到使臂上爪滑动到壁上孔位置时，孔内弹簧将臂上爪压入壁上孔内。此时由于臂上爪和壁上孔的嵌入关系，轴外套不能相对第二轴前后滑动更不能转动，为方便叙述将此状态称为第一对接器或自动锁紧器的锁紧状态或自动锁紧状态。一般而言，在通讯公接口没有插入通讯母接口前，都是处于自动锁紧状态，这样便于利用轴外套上的调整轮引导着对齐通讯母接口。所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管，解锁管比第二轴粗，解锁管内壁与第二轴外壁是套装配合关系。当调整轮开始进入第一环槽时代表通讯公接口基本对齐通讯母接口，此时第二轴继续推动调整轮进入第一环槽以稳固这种基本对齐状态时，解锁管也开始进入套内腔并开始碰触腔内臂内侧（靠近第二轴的侧壁），同时给予腔内臂一个向后、向外的推力，此力克服孔内弹簧的弹力以及臂上爪与壁上孔的摩擦力后推动腔内臂向外侧摆动，也即将臂上爪推出壁上孔，为方便叙述，将此状态称为自动解锁状态。自动解锁状态是在第二轴继续向前移动过程中自动切换实现的，也即自动完成解锁，因此称为自动解锁状态。在本专利中，所述臂上爪的后侧壁（也即远离腔内轴一侧侧壁，按前后方向说是后侧壁）为以腔内轴为摆动中心轴的弧面。这样设置可以降低臂上爪脱出壁上孔时两者的摩擦阻力，使自动解锁更加顺畅。在自动解锁状态下，第二轴与轴外套在前后方向上没有约束力，因此轴外套被第一环槽限位后第二轴可以在动作杆的推动下继续前移，这就是自动解锁器的最主要作用。所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向（前后方向）延伸设置的插入槽0059，轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块0060，插入块与插入槽轴向滑动配合。框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧0061，支撑弹簧的主要作用是给轴外套一个弹力，使之处于第二轴前段。在通讯公接口拔出通讯母接口时，插入槽前壁推动插入块后移，此时就体现出了支撑弹簧的作用，即使插入块贴紧而不是远离插入槽前壁。由于此时处于自动解锁状态，因此自动锁紧器不起作用，而插入槽前壁通过拉动插入块后移而实现同步拉回轴外套的功能。随着轴外套的逐渐后移，腔内臂也逐渐脱离解锁管的挤压并向第二轴摆动。当腔内臂完全脱离解锁管的作用时，臂上爪在孔内弹簧推动下正好卡入壁上孔，再次进入了自动锁紧状态。为方便叙述，将上述恢复自动锁紧状态的过程称为自动复位。综上所述，无论是通讯公接口和通讯母接口的对接还是分离，锁紧、对齐、解锁、对接、分离、复位等动作都是自动完成的，对于操作者而言只是向前推动动作杆或向后拉回动作杆，操作非常简单。

在本专利中，所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的第二导向罩0062，第二导向罩外口大内口小，因此第二导向罩具有进一步引导偏斜的第二轴前段进入内口的作用。解锁管内口与第二轴外周套装配合精细程度要比调整轮与第一环槽的套装配合精细程度高，因此可以使通讯公接口更加准确地对齐通讯母接口。所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽0102，第二环槽与第二轴末段套装配合。第二轴末段内侧壁上设有第三导向罩0063，第三导向罩内壁外口大内口小。第二轴末段进入第二环槽后，第三导向罩与通讯母接口外壁滑动配合并引导第二轴引动到更准确的对齐位置。第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩0064，第四导向罩外口比公插针要粗，因此第四导向罩倾斜内壁会引导公插针准确进入母插孔内，从而完成精确对接和电连接。

综上所述，第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器对第二轴左右偏移的调节量由大依次变小，调节精度越来越高，而且上述调节过程是在第二轴的前移过程中自动完成的。当推动动作杆驱动第二轴前进到第一对接器工作时，自动锁紧器工作，本专利一直处于自动锁紧状态；当第二轴前进到第二对接器工作时，自动解锁器开始工作，本专利开始向自动解锁状态切换；当第二轴继续前进到第三对接器工作时，切换完成，本专利进入自动解锁状态；当第二轴继续前进时，第四对接器工作，实现公插针和母插孔的完全对接。对接完成后即可通过操作台对人机交互终端进行控制，从而完成对应的各种命令和功能。工作完成需要分离时，拉动动作杆驱动第二轴往回缩。当插入槽前壁接触到插入块时，自动复位器开始工作。当解锁管脱离腔内臂时，臂上爪卡入壁上孔，复位完成，本专利进入自动锁紧状态。下次插拔命令时，重复上述过程。

在本专利中，所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体0065，小箱体内通过第六轴0066转动安装有控制转盘0067，控制转盘左下部固设有向外延伸的拨杆0070，控制转盘左上部的小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块0072，这样，拨杆就不能越过第一限位块顺时针摆动。在本专利中，第六轴上套装有第一扭簧0071，第一扭簧的固定端与控制转盘右下角的小箱体固定连接，第一扭簧的摆动端与控制转盘上的转盘凸块按压配合。在第一扭簧顺时针推动控制转盘的作用下，拨杆会与第一限位块下部按压配合。控制转盘上部外周（也即上弧边）上固设有导电片0073，控制转盘转动时，导电片也随之左右摆动。控制转盘上方的小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽0074，启动槽内插装有金属制成的启动棒0075，启动槽上部设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧0076，这样可以保证启动棒始终弹性压紧在控制转盘外周上。在自然状态时，也即第一扭簧推动控制转盘使拨杆压紧在第一限位块上时，控制转盘上边部的导电片是远离两根启动棒的，也即启动棒处于断路状态。在本专利中，两启动棒通过启动电线0077串接在底电机供电回路中，也就是说，自然状态时底电机断电。在本专利中，动作杆内设有上下贯通的杆腔0068，杆腔内插装有启动杆0069，启动杆下端与拨杆末段按压配合。在自然状态时，也即第一扭簧将控制转盘拨动到使拨杆与第一限位块按压配合时，拨杆同时也将启动杆向上推动到上端露出动作杆顶部的状态。为方便叙述，将此状态称为自然状态或断电状态或停机状态。当启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时，启动杆通过拨杆克服第一扭簧扭力驱动控制转盘逆时针转动，此时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置，底电机供电回路被接通。为方便叙述，将此状态称为待机状态或供电状态。在待机状态下，通过向左或者向右摆动动作杆，即可接通底电机的左行电路（反转回路）或者右行电路（正转回路），底电机就能反转向左行驶或者正转向右行驶，非常简单。小箱体内还安装有定位器0078，定位器的主要作用是操作装置在底电机带动下移动到与通讯管对应位置时切断底电机供电回路而自动停机。所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜齿条0079，斜齿条沿控制转盘外周弧形设置。小箱体右部设有水平设置的横滑道0080，横滑道内滑动插装有横滑杆0081，横滑杆外端呈与斜齿条卡装配合的楔形。横滑道内部设有横弹簧0082，横弹簧将横滑杆弹性按压在斜齿条上，从而起到定位控制转盘的作用。在本专利中，斜齿条的齿尖部是斜向下倾斜的，而横滑杆外端是斜向上倾斜的；因此当控制转盘受到逆时针转动的力时，斜齿条的倾斜面会通过将横滑杆推回横滑道方式而越过横滑杆外端；而当控制转盘受到顺时针转动的力或在自然状态只受到第一扭簧作用力时，斜齿条的倾斜面与横滑杆倾斜的外端会相互嵌入，使定位作用更强。为方便叙述，将横滑杆和斜齿条的这种配合关系称为单向锁紧状态。在本专利中，横滑道中部设有一个限位腔0083，横滑杆中部固设有比横滑杆粗的上挡环0084，上挡环只能随横滑杆在限位腔滑动，也即限定了横滑杆的滑动行程。横滑杆下方的小箱体内通过第七轴0085铰接有配重摆杆0086，第七轴上部的配重摆杆设计得远比第七轴下部的配重摆杆短、轻，因此自然状态下，配重摆杆呈竖直状态。在本专利中，配重摆杆上部设计成上端较细的尖部0087，且自然状态下该尖部与上挡环下部左侧按压配合。在本专利中，大圆底盘上固设有与通讯管位置对应的停机块0090，停机块位于配重摆杆下部移动轨迹上，且停机块上端高于配重摆杆下端。因此，当底电机驱动操作装置右行至配重摆杆碰触到停机块时，配重摆杆下端被停机块阻挡而向左摆，配重摆杆上端必然推动上挡环向右移动，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧克服启动杆重力后推动拨杆恢复到与第一限位块按压配合状态，同时导电片脱离与两根启动棒的接触，也即复位到断电状态。此时，操作装置所在位置即是与通讯管对应的位置，因此只需向前推动动作杆即可实现与通讯管的电连接和控制，非常方便。由于操作装置移动时的惯性，会使配重摆杆越过停机块而恢复到竖直状态。停机块使操作装置停机的位置是一个相对精确的位置，还需要配合前述的第一对接器、第二对接器、第三对接器、第四对接器才能达到通讯公接口和通讯母接口的精确对接。当需要继续右行时，退回动作杆按下启动杆并重复前述操作即可，非常简单。在本专利中，上挡环右侧的小箱体内安装有主定滑轮0088，主定滑轮上缠绕有定位绳0089，定位绳上端与上挡环下部连接，定位绳下端与尖部连接。当操作装置在底电机带动下左行至配重摆杆左侧碰触到停机块右侧时，停机块将通过配重摆杆的杠杆作用使尖部左摆，尖部通过定位绳拉动横滑杆右移，也即驱动横滑杆脱离斜齿条，单向锁紧状态被打破，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离，也即复位到断电状态，此时操作装置停机位置即是通讯管的对应位置。

在本专利中，不但可以通过人机交互终端现场上机操作，还可以通过操作装置远程操作。现场上机操作适合新手使用，一人一机模式，也即在本实施例中需要四个人分别操作一个人机交互终端。远程操作适合经验丰富的操作者，一人四机模式或一人多机模式，通过操作装置在各人机交互终端之间快速切换和控制。所述座椅为并排设置的至少3个，坐在中间座椅上可以方便对操作台和动作杆进行操作、练习，坐在两边座椅上可以进行观摩学习或者考核评分，因此无论是实际操作、学习培训，还是技能考核都非常方便。

在本专利中，操作架上方设有一个防护架2002，防护架底部左右两侧分别固设有一根竖直设置的管柱2003。操作架前部左右两侧分别垂直固设有一根插装管2001，插装管与管柱对应插装配合。插装管上端固设有一个漏斗罩2008，漏斗罩呈上口大下口小的圆锥状，具有为管柱导向方便管柱快速插入的作用。管柱下端固设有一个圆锥台2009，圆锥台呈下尖上粗的圆锥状，这样设置可以大大提高管柱插入漏斗罩的成功率，效率更高。插装管内腔底部设有与外界连通的漏水孔2010，漏水孔斜向下设置，便于排出进入插装管内的尘土和雨水。防护架上固定安装有透明有机玻璃2004，既防止操作过程异物飞溅，保证了安全性，又可以透过有机玻璃观察实际操作进程，非常方便。在本专利中，有机玻璃上刻画有参考竖直线2005、参考水平线2006和参考按压刻度线2007。参考竖直线和参考水平线可以为操作者提供垂直方向和水平方向的参考，这样操作者不用实际测量就能准确判断变压器的横向位置和竖向位置，为切割、挤压等操作提供了保障。参考按压刻度线可以为操作者提供按压程度或按压量的参考，以便于操作者判断变压器按压是否达标。综上所述，操作者只需坐在座椅上操作，就能安全、准确、快捷地完成变压器拆解。

在本专利中，人机交互终端、底电机反转控制回路、底电机正转控制回路都是市场购买的现成模块，其结构、电路和工作原理属于公知技术，再次不再赘述。

Claims (10)

1.一种多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：包括一个正方形底座（A1），底座（A1）顶面中部安装有转塔（A2），转塔（A2）上部左侧安装有起吊和平移变压器（A10）的吊装机构（A3），转塔（A2）前后左右四个方向的底座（A1）上分别安装有一套能对变压器（A10）底部安装梁进行固定的固定装置（A4），转塔（A2）上部前后方分别通过升降机构（A5）安装有能在固定装置上方上下移动的两口上下切割机构（A6）和三口上下切割机构（A12），底座（A1）的四个边角上还安装有固定塔（A7），固定塔（A7）下部安装有能向对应变压器（A10）中部延伸且施加横向挤压力的横向挤压机构（A11），固定塔（A7）上部通过平移机构（A8）安装有能在对应固定装置（A4）上方水平移动的水平切割机构（A9），变压器（A10）上水平切割机构（A9）的切割轨迹和两口上下切割结构（A6）的切割轨迹垂直设置且围绕成一个“切割矩形”，该切割矩形位于变压器（A10）顶面固定螺栓围绕形成的“螺栓矩形”内圈内，所述三口上下切割机构（A12）的切割轨迹为与变压器（A10）的三个线圈相对应的“三”字形，该“三”字形切割轨迹位于所述“切割矩形”内，固定塔（A7）上安装有与上述各装置和机构电连接的人机交互终端（A16）；所述平移机构（A8）包括设置在固定塔（A7）上部内腔中口部横向朝向变压器的平移滑筒（801），平移滑筒内滑动插装有只能沿平移滑筒内壁横向向变压器滑动的平移中筒（802），平移中筒底面中部设有内外贯通且横向延伸的中筒槽（803），平移中筒内滑动插装有只能沿平移中筒内壁横向向变压器滑动的平移内筒（804），平移内筒底面设有与中筒槽对应的内外贯通的内筒槽（805），所述水平切割机构安装在平移内筒内腔下部；平移内筒外端固设有向平移滑筒横向延伸的平移螺柱（806），平移螺柱上螺接有平移螺套（807），固定塔上固装有平移板（808），平移板中部通过平移端轴承与平移螺套内端转动连接，固定塔上部内腔中固设有平移竖杆（809），平移竖杆端部通过平移内轴承与平移螺套转动连接，平移螺套内段固设有平移齿轮（810），固定塔上部内腔中还固装有平移电机（811），平移电机的输出轴上固装有与平移齿轮啮合的平移驱动轮（812）；所述水平切割机构（A9）包括固设在平移内筒（804）内壁的水平壳体（901），水平壳体内腔中部安装有水平支架（902），水平支架左右两侧与对应的水平壳体之间转动安装有横向延伸的水平转轴（903），水平转轴上固定安装有水平锯片（904）和水平转轮（905），水平壳体内腔中转动安装有横向延伸的水平横轴（906），水平横轴两端部固设有与水平转轮相对应的水平驱动轮（907），水平驱动轮和对应的水平转轮上套装有水平传动带（908），水平横轴中部固设有水平传动轮（909），水平壳体内还安装有水平电机（910），水平电机的输出轴上固设有与水平传动轮啮合的水平输出轮（911）；底座（A1）底部固接有一个小圆底盘（0000），小圆底盘底部同轴固接有大圆底盘（0001），大圆底盘边部设有与大圆底盘同轴设置的两条绝缘轨道（0002），两条轨道之间的大圆底盘上同轴固装有圆环形底齿条（0003）；小圆底盘内固设有径向延伸的通讯管（0004），通讯管末端同向固接有解锁管（0058），通讯管末段内固接有与人机交互终端（A16）一一对应通讯连接的通讯母接口（0005）；轨道上承载安装有至少一套操作装置（0006），操作装置包括安装在操作架（0007）上的操作台（0008）和座椅（0009），操作架上安装有底电机（0010），底电机通过底齿轮（0011）与底齿条传动配合；操作架底部安装有与轨道配合的两个移动轮（0012），所述轨道外侧壁上设有比轨道顶部低的轨台阶（0091），轨台阶上固设有铜环（0092），移动轮上固设有与铜环按压配合的轮凸环（0093），操作架上固装有与轮凸环上部上下对应的架滑套（0094），架滑套内插装有碳棒（0095），架滑套内设有将碳棒弹性按压到轮凸环上的碳弹簧（0096），两个铜环与电源正负极电连接，两根碳棒与底电机的供电回路电连接；座椅右侧安装有能使操作台和通讯母接口进行通讯电连接并能使底电机正反转的动作装置（0097）；所述动作装置包括框架壳（0098），框架壳下部固设有一根沿大圆底盘径向也即前后方向延伸的第一轴（0013），第一轴中部转动套装有第一套（0014），第一套中部固设有与第一轴在水平面内垂直设置的第八轴（0015），第八轴上铰接有能绕第八轴前后摆动的切换箱（0016），切换箱上固设有竖直向上延伸的动作杆（0017），动作杆前后方的框架壳上部分别固设有第二套（0018）和第三套（0019），第二套中滑动插装有第二轴（0020），第三套中滑动插装有第三轴（0021），第二轴和第三轴的相邻端通过框面水平设置且前后距离短左右距离长的矩形框（0022）固接在一起，矩形框与动作杆套装配合，矩形框包括与第二套垂直固接的前臂（0023）、与第三轴垂直固接的后臂（0024）、将前臂和后臂左端垂直固接的左臂（0025）、将前臂和后臂右端垂直固接的右臂（0026），左臂上安装有在动作杆左摆时与动作杆左侧按压配合且能接通底电机反转控制回路的左开关（0027），右臂上安装有在动作杆右摆时与动作杆右侧按压配合且能接通底电机正转控制回路的右开关（0101）；动作杆中部套装有沿动作杆上下滑动的第四套（0028），第四套中部固设有向左向右延伸的两根第四轴（0029），第四套中部套装有比第四套粗的第五套（0030），第五套中部通过第四轴与第四套铰接配合，第五套前后两端分别固设有一根前后延伸的第五轴（0031），前臂内侧和后臂内侧设有左右延伸设置的内滑轨（0032），内滑轨内安装有能沿内滑轨左右滑动的内滑块（0033），内滑块中部设有与第五轴末端插装配合且相对转动配合的滑块孔（0034），第四套上方的动作杆上固设有动作限位块（0035），动作限位块和第四套之间的动作杆上套装有上方复位弹簧（0036）；框架壳上部固设有框架盖（0099），框架盖上设有与动作杆贯通配合且与动作杆前后摆动、左右摆动轨迹相对应的T形孔（0100）；第二轴末端安装有与操作台通讯电连接的通讯公接口，通讯公接口通过第二轴的前移与通讯母接口插装配合来实现操作台与人机交互终端（A16）的通讯电连接；通讯公接口和通讯母接口之间设置有使两者快速对齐的第一对接器、第二对接器、第三对接器和第四对接器；所述通讯公接口包括设置在第二轴内的轴内腔（0037），轴内腔外段固装有公插排（0038），公插排上均布有末端与第二轴末端平齐的公插针（0039），第二轴内段设有与轴内腔连通的轴孔（0040），轴孔内铺设有连通公插排和操作台的电缆（0041）；所述通讯母接口包括固设在通讯管内腔末段的母插座（0042），母插座上均布有与公插针对应插装配合的母插孔（0043）；所述操作架前部左右两侧分别垂直固设有一根插装管（2001），操作架上方设有防护架（2002），防护架底部固设有与插装管插装配合的管柱（2003），防护架上固设有透明有机玻璃（2004），有机玻璃上刻画有参考竖直线（2005）、参考水平线（2006）和参考按压刻度线（2007）；插装管上端固设有上口大下口小的漏斗罩（2008），管柱下端固设有下尖上粗的圆锥台（2009），插装管内腔底部设有斜向下贯通的漏水孔（2010）。

2.如权利要求1所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述第一对接器包括套装在第二轴末段上能前后滑动的轴外套（0044），轴外套前部左右两侧分别通过垂直轴安装有一个调整轮（0045）；还包括固设在通讯管末段的第一导向罩（0046），与调整轮滚动配合的第一导向罩内壁按照第一导向罩外口大内口小的方式倾斜设置，第一导向罩内端设有与调整轮沿通讯管轴向插装配合同时使通讯公接口与通讯母接口对齐的第一环槽（0047）。

3.如权利要求2所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：还包括在通讯公接口和通讯母接口对接前将轴外套锁紧在第二轴末段的自动锁紧器（0048）、在对接时对自动锁紧器进行解锁的自动解锁器（0049），以及在对接后将自动锁紧器复位的自动复位器（0050）；所述自动锁紧器包括设置在轴外套内腔壁前部的套内腔（0051），套内腔内通过腔内轴（0052）铰接有能向第二轴摆动的腔内臂（0053），腔内臂末端固设有向第二轴弯曲的臂上爪（0054），第二轴末段外壁上设有与臂上爪对应的壁上孔（0055），套内腔腔壁上设有腔壁孔（0056），腔壁孔内固定安装有与腔内臂中部连接并将臂上爪弹性压入壁上孔的孔内弹簧（0057）；所述自动解锁器包括固设在通讯管末端的解锁管（0058），解锁管内壁与第二轴外壁套装配合，解锁管外壁与腔内臂靠近第二轴的侧壁滑动挤压配合，调整轮滑动到第一环槽底部时解锁管通过推动腔内臂使臂上爪完全脱离壁上孔，所述臂上爪的后侧壁为以腔内轴为摆动中心轴的弧面；所述自动复位器包括设置在第二轴外壁上轴向延伸设置的插入槽（0059），轴外套内壁后段固设有延伸到插入槽中的插入块（0060），框架壳和轴外套之间的第二轴上套装有支撑弹簧（0061），在通讯公接口拔出通讯母接口时插入槽前壁推动插入块后移同时带动腔内臂脱离解锁管的挤压并使臂上爪在孔内弹簧推动下重新卡入壁上孔。

4.如权利要求1所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述第二对接器包括设置在解锁管内壁外段的外口大内口小的第二导向罩（0062），解锁管内口与第二轴外周套装配合；所述第三对接器包括由解锁管内壁、通讯管末端面、通讯母接口外侧壁围成的第二环槽（0102），第二环槽与第二轴末段套装配合，第二轴末段内侧壁上设有外口大内口小的第三导向罩（0063）；第四对接器包括设置在母插孔口部的外口大内口小的第四导向罩（0064）。

5.如权利要求1所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述切换箱包括与动作杆固接的小箱体（0065），小箱体内通过第六轴（0066）安装有控制转盘（0067），动作杆内设有上下贯通的杆腔（0068），杆腔内插装有上端露出动作杆顶部的启动杆（0069），控制转盘左侧外周固设有向外延伸并与启动杆下端按压配合的拨杆（0070），第六轴上安装有使拨杆将启动杆拨起的第一扭簧（0071），小箱体内固设有对拨杆进行限位的第一限位块（0072），控制转盘上部外周上固设有导电片（0073），小箱体内设有两个竖直间隔设置的启动槽（0074），启动槽内插装有金属启动棒（0075），启动槽内还设有将启动棒弹性压到控制转盘上部外周的启动弹簧（0076），两启动棒通过启动电线（0077）串接在底电机供电回路中，启动杆上端被下压到与动作杆上端平齐时导电片正好摆动到与两个启动棒下端同时接触的位置；小箱体内还安装有在操作装置转动到与通讯管对应位置时使底电机自动停机的定位器（0078），所述定位器包括固设在控制转盘右侧外周上的斜向下倾斜的斜齿条（0079），小箱体右部设有横滑道（0080），横滑道内滑动插装有横滑杆（0081），横滑杆外端呈与斜齿条相配合的斜向上倾斜的楔形，横滑道内设有将横滑杆弹性按压在斜齿条上的横弹簧（0082），横滑道中部设有一个限位腔（0083），横滑杆中部固设有与限位腔对应的上挡环（0084），横滑杆下方的小箱体内通过第七轴（0085）铰接有上短下长的配重摆杆（0086），配重摆杆上部为与上挡环下部左侧摆动配合的尖部（0087），上挡环右侧的小箱体内安装有主定滑轮（0088），主定滑轮上缠绕有定位绳（0089），定位绳上端与上挡环下部连接，定位绳下端与尖部连接，还包括固接在大圆底盘上与通讯管位置对应的停机块（0090），停机块上端高于配重摆杆下端；当配重摆杆右移碰触到停机块左侧时，尖部通过拨动上挡环能驱动横滑杆缩进横滑道，或者当配重摆杆左移碰触到停机块右侧时，尖部通过拉动定位绳使横滑杆缩进横滑道，第一扭簧驱动控制转盘复位并使导电片与启动棒分离。

6.如权利要求1-5任一权利要求所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述转塔（A2）包括固设在底座（A1）上的口部向上的圆形转座（201），转座（201）内通过轴承同轴转动安装有塔筒（202），塔筒（202）内壁上固设有内齿环（203），转座（201）底部安装有塔内电机（204），塔内电机（204）的输出端安装有与内齿环（203）啮合的塔内齿轮（205），塔内电机（204）与人机交互终端（A16）对应电连接。

7.如权利要求6所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述吊装机构（A3）包括安装在转塔（A2）上部向左延伸的横梁（301），转塔（A2）顶端左侧固设有向上延伸的顶梁（302），顶梁（302）顶部分别通过钢缆（303）与横梁（301）左端和转塔顶端右侧固定连接；所述吊装机构（A3）还包括能够沿横梁（301）横向滑动的横移机构（304），横移机构（304）上安装有能够起吊变压器（A10）的起吊机构（305），横梁（301）上安装有若干上层定滑轮（306）和若干下层定滑轮（307），转塔（A2）上部左侧安装有横移电机（308），横移电机（308）的输出端安装有横移驱动轮（309），各上层定滑轮（306）按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道（311）的上滑轮组（312），各下层定滑轮（307）按照上下平行贴紧排列方式扣合成中间具有滑动通道的下滑轮组（313），横移驱动轮（309）上缠绕有依次穿过各上滑轮组滑动通道和各下滑轮组滑动通道的环形横移驱动带（310），横移驱动带中部与横移机构连接。

8.如权利要求7所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述横梁（301）包括四根横向平行设置的横柱（314），四根横柱（314）在其横截面所在平面内按照两根在上两根在下的方式正方形排列，正方形中上方两根横柱之间、正方形中左侧两根横柱之间、正方形中右侧两根横柱之间固设有若干根按“w”形排列的间柱（315），正方形中下方两根横柱之间只在其两端固设有端柱（316）。

9.如权利要求8所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述横移机构（304）包括固设在横梁（301）顶部向下延伸的两列竖柱（317），竖柱下端固设有沿横梁（301）横向延伸的横轨（318），横轨外包套有横截面呈U形设置的块套（319），块套内壁上部安装有若干与横轨两边部顶面滚动配合的轨轮（320），两块套和起吊机构（305）通过横移架（321）固接在一起，竖柱之间固设有“W”形竖间柱（322），横柱（314）通过斜柱（323）与竖柱（317）中部对应固定连接在一起。

10.如权利要求9所述的多功能变压器自动拆解吊装装置，其特征是：所述起吊机构（305）包括安装在横移架（321）上的起吊电机（324），起吊电机（324）输出端同轴固设有起吊蜗杆（325），横移架上还安装有起吊辊轮（326），起吊辊轮（326）上缠绕有起吊绳（327），起吊绳末端固设有起吊钩（328），还包括同轴固设在起吊辊轮两端的起吊蜗轮（329）和起吊棘轮（330），起吊蜗轮与起吊蜗杆啮合，横移架上还铰接有与起吊棘轮相配合的起吊棘爪（331），横移架上还安装有使起吊棘爪压紧起吊棘轮的起吊弹簧（332）和驱动起吊棘爪脱离起吊棘轮的起吊电磁铁（333）。