CN114537929A - 一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置 - Google Patents

Abstract

一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，包括夹紧驱动机构、夹紧机构、收拢机构；夹紧驱动机构为电机通过传动机构驱动夹紧螺杆旋转；夹紧机构包括由导向杆导向、被夹紧螺杆驱动相对位移的第一压板、第二压板；收拢机构两个方案二选一：方案一为全折叠方式，包括第一铰链、第二铰链，无需电机驱动，由夹紧机构的第一压板、第二压板带动运行；方案二为半折叠方式，包括收拢螺杆、收拢导向杆、第一收拢板、第二收拢板、第一摆杆单元、第二摆杆单元，由夹紧驱动机构的电机通过直角传动啮合驱动。本申请夹紧机构驱动稳定性好、导向精度佳、重复精度高、经久耐用；收拢机构做到封口区域的塑料膜相对分布均匀，为后续工序提供良好的基础条件。

Description

一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置

技术领域

本申请涉及一种使用环状塑料膜筒料自动送袋、自动封口的智能垃圾桶；具体地说，涉及其中的有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置。

背景技术

现代人在日常生活以及社会活动中不可避免地产生垃圾。因此，垃圾袋、垃圾桶等用品、器具已经在家庭、医院、各种公共场所广泛使用。非智能垃圾桶常用的垃圾袋制作成上部开口、底部封口的形式，并且通过人手进行封口操作。对于容易产生异味（比如厨余垃圾）或者容易造成污染（比如医疗垃圾）或者有密封处理要求的垃圾，如何尽量减少甚至避免在收集、封口、储存等过程产生异味或者造成污染或者洒漏，能够自动启闭、自动封口的智能垃圾桶的需求是存在的。其中，自动启闭的智能垃圾桶已得到普遍应用，自动封口智能垃圾桶的多种设计方案已经被提出。

采用自带开口塑料膜筒料的智能垃圾桶的主体是桶身，桶身最上方为垃圾入口位置，包括上部敞口或者上部翻盖（包括采用手动或者脚踏或者触碰电动或者感应电动等方式）这两种形式；入口位置下方设置有自动垃圾袋封口装置。当垃圾袋需要打包封口（可以采用智能判断或者按键操作）的时候，垃圾袋封口装置收拢垃圾袋并进行热熔贴合，生成至少一道封口。封口操作完成之后，已使用垃圾袋可以采用人工操作取出的方式；或者，采用智能垃圾桶自带推送装置从垃圾桶的其中一侧推送出去的方式，以实现已使用垃圾袋的转送。已使用垃圾袋转送完成，需进行人工装袋，进入下一轮的垃圾收集、处理。很明显，对于智能垃圾桶而言，上述垃圾袋封口装置是其中的关键部件。

针对上述需求，目前已经有多种垃圾袋封口装置的设计方案发布。对于矩形的智能垃圾桶而言，比较成熟的方案是在垃圾袋的收拢方向（假定为X方向）设置有能够相对移动的一对横移杆，在热熔方向（与X方向正对的Y方向）设置有能够相对移动的一对纵移杆，且：其中一个纵移杆之上设置有电热丝，另一个纵移杆之上设置有与电热丝的安装位置相对应的弹性体；当一对横移杆往X方向收拢到一定距离，两个纵移杆往Y方向位移并将垃圾袋塑料膜夹紧，电热丝通电，将垃圾袋塑料膜热熔封口。由于制作垃圾袋的塑料膜的组分以及厚度存在差异，因应这些差异，智能垃圾桶的制造商可会选择不同的热熔封口技术和工艺，这些技术和工艺已经非常成熟。

但是，现有技术的结构和运行方式使得垃圾袋的塑料膜局部堆积、重叠，不能做到封口位置的塑料膜相对均匀分布，使得垃圾袋在热熔封口的时候的温度难以掌握，容易出现局部粘合不牢靠、局部出现塑料膜过度热熔变薄甚至穿孔的现象，而这些现象对于密封性要求较高的场合（比如厨余垃圾、医用垃圾以及一些特殊垃圾的封装），是不可接受的。

因此，无论采用哪种热熔封口技术和工艺，在热熔封口之前能够把垃圾袋塑料膜均匀收拢、均匀分布然后夹紧，为下一步的垃圾袋封口提供良好的条件，已经成为本领域工程技术人员亟待研究突破的关键技术之一。

发明内容

为克服现有技术存在的上述缺陷，本申请的目的是提供一种结构简单合理，封口位置塑料膜分布相对均匀，运行速度快，能够为后工序提供良好条件的有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置。

本申请一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，安装在外廓为矩形的垃圾桶的垃圾投放口的位置；其中，两根相互平行的边线的方向称为夹紧方向，两外两根相互平行的边线的方向称为收拢方向；所述夹紧方向与所述收拢方向相互垂直；

所述装置的基础技术方案包括夹紧驱动机构、夹紧机构、收拢机构。

所述夹紧驱动机构包括夹紧螺杆、导向杆、电机、传动机构。

所述夹紧螺杆的外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹，通过轴承座可转动地水平设置在所述装置外侧其中一个边线位置；所述导向杆水平设置在所述装置外侧与所述夹紧螺杆相对的另一个边线位置，中心线与所述夹紧螺杆中心线平行；所述电机紧固设置，通过所述传动机构使得所述夹紧螺杆旋转。

所述夹紧机构包括与所述夹紧螺杆、所述导向杆垂直设置的第一压板、第二压板。

所述第一压板设置在所述夹紧螺杆的左旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆的左旋螺纹以及滑动匹配所述导向杆的内孔结构。

所述第二压板设置在所述夹紧螺杆的右旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆的右旋螺纹以及滑动匹配所述导向杆的内孔结构。

很明显，上述导向杆的截面优先选用圆形或者矩形，以降低制作成本。

所述夹紧螺杆旋转，使得所述第一压板、所述第二压板作相对直线位移。

电机转动带动夹紧螺杆正向旋转，使得第一压板、第二压板从边线位置往内侧作相对直线位移，最终在中部位置形成夹紧状态；

电机转动带动夹紧螺杆反向旋转，使得第一压板、第二压板从中间位置往外侧作相对直线位移，最终在边线位置形成最大开口状态。

现已公开的对中收拢机构主要采用专门的收拢驱动电机驱动两块相对运行的收拢压板，需要单独设置电机驱动；而且，这种机构的收拢压板只是简单地推动垃圾袋往收拢方向位移的功能，存在收拢之后垃圾袋的塑料膜分布不均匀的重大缺陷。

为解决上述缺陷，本申请采用特别设计的收拢机构。

所述收拢机构采用以下方案的其中一种：

所述收拢机构的方案一，全折叠方式；所述收拢机构包括第一铰链、第二铰链。

所述第一铰链由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成，该铰接点称为移动铰接点；所述第一铰链的一个端部与所述第一压板在其中一个端部位置铰接，另一个端部与同侧的所述第二压板的端部位置铰接；当第一压板、第二压板在边线位置形成最大开口状态的时候，第一铰链的两个铰链杆件以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶中心的内夹角处于最大值、但小于180°。

所述第二铰链与所述第一铰链结构相同、对称安装；具体是：

所述第二铰链与所述第一铰链以夹紧方向的中心线对称安装，由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成，该铰接点称为移动铰接点；所述第二铰链的一个端部与所述第一压板在其中一个端部位置铰接，另一个端部与同侧的所述第二压板的端部位置铰接；当第一压板、第二压板在边线位置形成最大开口状态的时候，第二铰链的两个铰链杆件以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶的中心的内夹角处于最大值、但小于180°。

当第一压板、第二压板从边线位置往中间位置作相对直线位移，随着第一压板、第二压板往垃圾桶中间位置持续移动，第一铰链以及第二铰链的内夹角持续减少；当第一压板、第二压板在中间位置形成夹紧状态，第一铰链以及第二铰链的内夹角处于最小值、但小于0°。

从以上所述可知：上述收拢机构方案一以铰链联动的方式使得第一铰链、第二铰链以移动铰接点为顶点分别从收拢方向自外往内推动垃圾袋的塑料膜往中间位移，使得垃圾袋的塑料膜在夹紧方向获得相对均匀的分布。因此，上述本申请的收拢机构方案一明显区别于现有技术，而且能够获得节省成本以及更佳的使用效果。

所述收拢机构的方案二，半折叠方式；所述收拢机构包括收拢螺杆、收拢导向杆、第一收拢板、第二收拢板、第一摆杆单元、第二摆杆单元。

所述收拢螺杆通过轴承座可转动地设置在所述装置外侧与所述夹紧螺杆垂直的其中一个矩形边之上，外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹，水平投影与所述夹紧螺杆垂直相交，所述收拢螺杆与所述夹紧螺杆之间安装有相互啮合、直角驱动的螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副；其中，安装在夹紧螺杆之上的齿轮或者蜗杆为主动轮，安装在收拢螺杆之上的齿轮或者蜗轮为被动轮；夹紧驱动机构的电机转动带动夹紧螺杆转动，通过上述螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副带动收拢螺杆转动。

所述收拢导向杆设置在所述收拢螺杆相对的所述装置外侧的另一个矩形边之上，中心线的水平投影平行于所述收拢螺杆的中心线。

所述第一收拢板、第二收拢板的设置方向与所述收拢螺杆垂直。

所述第一收拢板设置在所述收拢螺杆的左旋螺纹一侧，一端制作有匹配所述收拢螺杆的左旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构；所述第二收拢板设置在所述收拢螺杆的右旋螺纹一侧，一端加工有匹配所述收拢螺杆的右旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构。

很明显，上述收拢导向杆的截面优先选用圆形或者矩形，以降低制作成本。

由于收拢机构相对于夹紧机构而言无需承受夹紧力，也无高精度运行的需求，因此，采用一根收拢螺杆、一根收拢导向杆的结构形式已经满足要求。当然，也可以采用两根收拢螺杆、或者两侧同时安装收拢螺杆和收拢导向杆的结构，这些都是常规结构，这里不作赘述。

当电机转动带动夹紧螺杆正向旋转，同时带动收拢螺杆正向旋转；夹紧螺杆正向旋转使得第一压板、第二压板循夹紧方向从边线位置往内侧作相对直线位移，最终在中部位置形成夹紧状态；收拢螺杆正向旋转使得第一收拢板、第二收拢板循收拢方向从边线位置往内侧作相对直线位移，最终在中部位置形成一个尺寸较小的收拢状态。

当电机转动带动夹紧螺杆反向旋转，同时带动收拢螺杆反向旋转；夹紧螺杆反向旋转使得第一压板、第二压板循夹紧方向从中间位置往外侧作相对直线位移，最终在边线位置形成最大开口状态；收拢螺杆反向旋转使得第一收拢板、第二收拢板循收拢方向从中部位置的收拢状态往外侧作相对直线位移，最终在边线位置形成最大开口状态。

很明显，通过调整夹紧螺杆与收拢螺杆之间安装的齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副的减速比以及调整夹紧螺杆与收拢螺杆之间的螺纹导程比例，即可以获得实际所需的第一收拢板、第二收拢板最终在中部位置形成的收拢状态的合适尺寸。这些都是常规设计，这里不作赘述。

所述第一摆杆单元设置在所述第一收拢板之上，包括水平设置的摆杆一、摆杆二。

所述摆杆一的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，使得所述摆杆一与所述第一收拢板之间的夹角至少大于0°，使得所述摆杆一以所述第一收拢板为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆一复位的扭力弹簧，使得所述摆杆一始终获得往所述第一收拢板方向摆动的作用力；在外力的作用下，所述摆杆一能够以所述活动铰接点为中心自第一极限位置往垂直于第二收拢板方向作小于90°的水平往复摆动，最大摆动位置为第二极限位置。

所述摆杆二的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，使得所述摆杆二与所述第一收拢板之间的夹角至少大于0°，使得所述摆杆二以所述第一收拢板为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆二复位的扭力弹簧，使得所述摆杆二始终获得往所述第一收拢板方向摆动的作用力；在外力的作用下，所述摆杆二能够以所述活动铰接点为中心自第一极限位置往垂直于第二收拢板方向作小于90°的水平往复摆动，最大摆动位置为第二极限位置。

所述第二摆杆单元设置在所述第二收拢板之上，包括水平设置的摆杆三、摆杆四。

所述摆杆三的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，使得所述摆杆三与所述第二收拢板之间的夹角至少大于0°，使得所述摆杆三以所述第二收拢板为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆三复位的扭力弹簧，使得所述摆杆三始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力；在外力的作用下，所述摆杆三能够以所述活动铰接点为中心自第一极限位置往垂直于第一收拢板方向作小于90°的水平往复摆动，最大摆动位置为第二极限位置。

所述摆杆四的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，使得所述摆杆四与所述第二收拢板之间的夹角至少大于0°，使得所述摆杆四以所述第二收拢板为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆四复位的扭力弹簧，使得所述摆杆四始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力；在外力的作用下，所述摆杆四能够以所述活动铰接点为中心自第一极限位置往垂直于第一收拢板方向作小于90°的水平往复摆动，最大摆动位置为第二极限位置。

当电机转动带动螺杆、导向杆同步正向旋转，同时带动收拢螺杆正向旋转，使得第一压板、第二压板循夹紧方向从边线位置往中间位置作相对直线位移，第一收拢板、第二收拢板循收拢方向从边线位置往中间位置作相对直线位移。

期间，第一压板的内侧分别与处于第一极限位置的摆杆一、摆杆三的非铰接端部接触，第二压板的内侧分别与处于第一极限位置的摆杆二、摆杆四的非铰接端部接触；并且，摆杆一、摆杆三以及摆杆二、摆杆四的非铰接端部在各自的扭力弹簧的作用下始终与第一压板以第二压板及的内侧保持接触，使得摆杆一、摆杆三以及摆杆二、摆杆四持续往中心方向作摆动。

当第一压板以及第二压板直线位移至中部位置，摆杆一、摆杆三以及摆杆二、摆杆四摆动至第二极限位置。

从实际应用场景可知，在摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四分别从第一极限位置摆动至第二极限位置的时候，摆杆一、摆杆二、摆杆三、摆杆四的非铰接端部将拨动垃圾袋的塑料膜作同步摆动，达到在收拢方向作均匀分布的良好效果。

在塑料袋完成热熔封口工序之后，电机转动带动夹紧螺杆反向旋转，同时带动收拢螺杆反向旋转；使得第一压板、第二压板循夹紧方向从中间位置往外侧作相对直线位移，第一收拢板、第二收拢板循收拢方向从中部位置的收拢状态往外侧作相对直线位移。

期间，摆杆一、摆杆三以及摆杆二、摆杆四在各自的扭力弹簧的作用下，其非铰接端部始终与第一压板以及第二压板的内侧接触，使得摆杆一、摆杆三以及摆杆二、摆杆四分别往外侧方向摆动；当摆杆一、摆杆三、摆杆二、摆杆四分别到达第一极限位置，不再摆动，其非铰接端部分别与第一压板、第二压板的内侧脱离接触。

从以上所述可知，本申请的收拢机构方案二其中的第一摆杆单元、第二摆杆单元的作用是使得垃圾袋在获得居中收拢的同时塑料膜在夹紧方向获得相对均匀的分布，明显区别并优于现有技术。

优选地，基于前述基础技术方案，所述装置的夹紧驱动机构的导向杆改为第二螺杆，所述夹紧机构作出适应性改进；

具体是：所述夹紧驱动机构包括夹紧螺杆、第二螺杆、电机、传动机构。

所述夹紧螺杆的外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹；所述第二螺杆与所述螺杆结构和参数相同，设置方向相同；所述夹紧螺杆、所述第二螺杆通过轴承座可转动地平行设置，分别位于所述装置外侧其中两个平行的矩形边之上；所述电机紧固设置，通过所述传动机构使得所述夹紧螺杆、所述第二螺杆同步、同向旋转。

所述传动机构采用以下形式的其中一种：

形式一，链轮及链条传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的链轮；所述链条与所述链轮啮合运行。

形式二，齿轮及同步链传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述同步链与所述齿轮啮合运行。

形式三，齿轮传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述齿轮通过中间齿轮啮合运行。

形式四，蜗轮及蜗杆传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的蜗轮；所述蜗杆包括同轴安装、参数相同的两段螺旋齿形，分别与所述蜗轮啮合运行。

所述夹紧机构包括与所述夹紧螺杆、所述第二螺杆垂直设置的第一压板、第二压板；

所述第一压板设置在所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的左旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的左旋螺纹的螺纹孔；

所述第二压板设置在所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的右旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的右旋螺纹的螺纹孔；

所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆同步旋转，使得所述第一压板、所述第二压板作相对直线位移。

所述第一压板、所述第二压板总共有四个螺纹孔结构，其中至少有一个能够作轴向位置调整；这是一个很重要的技术特征。因为，第一压板和第二压板装配完成之后，垂直于夹紧方向的两个平面需要具备较高的平行度，以便获得较佳的夹紧效果。因此，第一压板、第二压板的四个螺纹孔结构至少有一个能够作轴向位置调整，使得上述“具备较高的平行度”的需求易于实现。而能够作轴向位置调整离的最简单办法是采用装配式螺纹孔（或者螺帽）结构。

本优选方案的夹紧驱动机构采用两侧螺杆方式，具有驱动稳定性好、重复精度高的综合性能。

优选地，基于前述优选方案，所述装置的夹紧驱动机构增加设置导向杆，所述夹紧机构作出适应性改进；具体是：

所述夹紧驱动机构在所述夹紧螺杆一侧的上方或者下方平行设置有夹紧导向杆，在所述第二螺杆一侧的上方或者下方平行设置有第二导向杆。

所述夹紧机构的第一压板、第二压板在对应所述夹紧导向杆、所述第二导向杆的位置加工有滑动配合所述夹紧导向杆、所述第二导向杆的内孔。

很明显，上述导向杆的截面优先选用圆形或者矩形，以降低制作成本。

本优选方案在前述夹紧驱动机构采用两侧螺杆方式的基础上增加设置导向杆，使得螺杆和配套的螺纹孔只须负责直线驱动，导向作用由导向杆承担，能够极大增加夹紧驱动机构的驱动稳定性好和耐用度。

优选地，基于前述基础技术方案，所述装置的收拢机构的设置方式为以下六种的其中一种：

设置方式一，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案一，为全折叠方式，安装在所述第一压板、第二压板的上方位置。

设置方式二，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案一，为全折叠方式，安装在所述第一压板、第二压板的下方位置。

设置方式三，所述收拢机构的数量为两套，两套均采用所述收拢机构的方案一，为全折叠方式，分别安装在所述第一压板的上方位置、所述第二压板的下方位置。

采用设置方式一、设置方式二、设置方式三这三种方式，将使得垃圾袋的底部封口的封口长度以及上部封口的封口长度一致，都与原矩形垃圾袋的其中一个边长尺寸相同。

设置方式四，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案二，为半折叠方式，安装在所述第一压板、第二压板的上方位置。

设置方式五，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案二，为半折叠方式，安装在所述第一压板、第二压板的下方位置。

设置方式六，所述收拢机构的数量为两套，两套均采用所述收拢机构的方案二，为半折叠方式，分别安装在所述第一压板的上方位置、所述第二压板的下方位置。

采用设置方式四、设置方式五、设置方式六这三种方式，将使得垃圾袋的底部封口的封口长度以及上部封口的封口长度一致，都小于原矩形垃圾袋的边长尺寸。

进一步地，基于前述基础技术方案，所述装置的收拢机构的方案一的移动铰接点之上增加安装有能够喷射压缩空气的喷嘴；当所述第一压板、第二压板从外侧往中间位置直线位移，即将到达夹紧状态的时候，从所述喷嘴往前喷出压缩空气，使得垃圾袋的塑料膜往前延伸、超越之前与所述移动铰接点接触的位置。本技术手段的目的是使得在第一压板、第二压板处于夹紧状态的时候，对应的移动铰接点位于距离中间位置稍远的位置，有利于在复位返回的时候不会对已经封口的垃圾袋的塑料膜的外表面造成不必要的损坏。

所述装置的收拢机构的方案二的所有摆杆的非铰接端的端部之上增加安装有能够喷射压缩空气的喷嘴。本技术手段的目的是使得在第一压板、第二压板处于夹紧状态的时候，对应的摆杆的非铰接端的端部位于距离中间位置稍远的位置，有利于在复位返回的时候不会对已经封口的垃圾袋的塑料膜的外表面造成不必要的损坏。

进一步地，基于前述基础技术方案的所述装置的收拢机构的方案二的所有摆杆的非铰接端的端部之上增加安装有转轴中心线垂直于水平面的滚轮。本方案的目的是使得摆杆的滚轮与垃圾袋的塑料膜直接接触，避免对塑料膜的外表面造成不必要的损坏。

进一步地，基于前述基础技术方案，所述装置的夹紧机构的第一压板、第二压板的内侧平面增加安装有负压吸附装置；当第一压板、第二压板开始从外侧往中间位置直线位移的时候，负压吸附装置起作用，对垃圾袋的塑料膜进行吸附定位，使得垃圾袋的塑料膜在收拢的时候与第一压板、第二压板的内侧平面接触的区域能够保持均匀分布，同时利于其他区域的均匀分布。

所述装置的收拢机构的方案二，在所述第一收拢板、第二收拢板内侧平面的中间位置增加安装有负压吸附装置；当第一收拢板、第二收拢板开始从外侧往中间位置直线位移的时候，负压吸附装置起作用，对垃圾袋的塑料膜进行吸附定位，使得垃圾袋的塑料膜在收拢的时候与第一收拢板、第二收拢板内侧平面中间位置接触的区域能够保持不动，其他区域的塑料膜均匀分布。

进一步地，基于前述基础技术方案，所述装置在垃圾桶的底板增加安装负压吸附装置。本方案的目的是使得智能垃圾桶在完成装入新垃圾袋之后，垃圾袋的底部能够被吸附在垃圾桶的底部位置，使得垃圾袋在装入质量轻、体积大的垃圾的时候，夹紧及收拢装置能够正常运行。

进一步地，基于前述基础技术方案，所述装置的夹紧机构的第一压板、第二压板的内侧平面最外侧位置增加安装有挂杆；所述装置使用的有底垃圾袋在开口一端的端部区域制作有与所述挂杆位置相对应的挂孔；装入垃圾袋时把挂孔穿入挂杆之上，使得垃圾袋对应第一压板、第二压板的内侧平面的表面相对平整；当第一压板、第二压板开始从外侧往中间位置直线位移的时候，垃圾袋的塑料膜在第一压板、第二压板的内侧平面由于挂孔穿入挂杆而能够保持均匀分布，同时利于其他区域的均匀分布。

所述装置的收拢机构的方案二，在所述第一收拢板、第二收拢板内侧平面的中间位置增加安装有挂杆；所述装置使用的有底垃圾袋在开口一端的端部区域制作有与所述挂杆位置相对应的挂孔；装入垃圾袋时把挂孔穿入挂杆之上，当第一收拢板、第二收拢板开始从外侧往中间位置直线位移的时候，垃圾袋的塑料膜与第一收拢板、第二收拢板内侧平面中间位置由于挂孔穿入挂杆而能够保持不动，其他区域的塑料膜均匀分布。

本申请一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置与现有技术相比，至少具有如下优点和效果：

一、收拢机构和夹紧机构只需要使用一个电机驱动，成本节省、结构精简。

二、夹紧机构驱动稳定性好、导向精度佳、重复精度高、经久耐用。

三、收拢机构做到封口区域的塑料膜相对分布均匀，为后续的热熔封口工序提供了良好的基础条件，有效避免现有技术存在的垃圾袋封口容易出现局部封口不严、局部封口位置膜料厚度变薄甚至穿洞的缺陷。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本申请的部分实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据提供的附图获得其他的附图。

图1附图至图4附图为本申请其中一个实施例的结构简图和运行示意图。图中：01夹紧螺杆；01a右旋螺纹；01b左旋螺纹；02第二压板；03导向杆；04a铰链杆件一；04b铰链杆件二；05第一压板；06a铰链杆件三；06b铰链杆件四；a1打开位置；a3夹紧位置；b1打开位置；b3夹紧位置；A夹紧方向。

图5附图至图9附图为本申请另一个实施例的结构简图和运行示意图。图中：01夹紧螺杆；01a右旋螺纹；01b左旋螺纹；02第二压板；03导向杆；05第一压板；07第二收拢板；08第一收拢板；09收拢导向杆；10收拢螺杆；11a摆杆一；11b摆杆二；11c摆杆三；11d摆杆四；a1打开位置；a2中间位置；a3夹紧位置；b1打开位置；b2中间位置；b3夹紧位置；c1起始位置；c2中间位置；c3收拢位置；d1起始位置；d2中间位置；d3收拢位置；A夹紧方向；B收拢方向。

具体实施方式

下面将结合现有技术以及本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

图1至图4所示实施例对应收拢机构采用方案一，为全折叠方式。

为清晰起见，夹紧驱动机构仅显示了其中的夹紧螺杆01、导向杆03；电机、传动机构并无显示。必须指出，电机、传动机构的相关结构和相对安装位置在前已经有清晰的文字叙述，附图中不显示这些零部件并不影响本实施例的运行描述。

考察图1可见：夹紧螺杆01设置在图示左侧，以中部位置作为结构分界，图示上方为右旋螺纹01a，下方为左旋螺纹01b，粗实线表示夹紧螺杆01的主轴部分；导向杆03设置在图示右侧。从前述可知，夹紧螺杆01通过轴承座可转动地水平设置，导向杆03于夹紧螺杆01平行设置。

图中显示了夹紧机构的第一压板05（位于图示下方）、第二压板02（位于图示上方）。从前述可知，第一压板05以及第二压板02在图示左侧内部分别加工有滑动匹配左旋螺纹01b的螺纹孔结构，右侧内部分别加工有滑动匹配导向杆03的内孔结构；第一压板05以及第二压板02当前分别位于打开位置b1和打开位置a1；图示上下运行方向为夹紧方向A。

图中显示了收拢机构的第一铰链、第二铰链。图中可见，第一铰链位于图示右侧，由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成（分别为铰链杆件一04a；铰链杆件二04b），该铰接点称为移动铰接点；第一铰链的一个端部与第一压板05在右侧端部位置铰接，另一个端部与同侧的第二压板02的右侧端部位置铰接。

第二铰链位于图示左侧，由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成（（分别为铰链杆件三06a；铰链杆件四06b），该铰接点称为移动铰接点；第一铰链的一个端部与第一压板05在左侧端部位置铰接，另一个端部与同侧的第二压板02的左侧端部位置铰接。

图中可见，当前第一压板05、第二压板02位于最大打开状态，第一铰链、第二铰链分别以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶的中心的内夹角处于最大值，但小于180°。

第一铰链、第二铰链分别以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶中心以及最大内夹角小于180°是使得收拢机构正常运行的必要条件。

图2显示了在图1状态下垃圾袋在第一压板05、第二压板02的水平高度位置的水平截面轮廓；其中粗实线外廓为垃圾袋被第一压板05、第二压板02、第一铰链、第二铰链的内侧围蔽的塑料膜实体，网状区域为垃圾袋的内部容积区域。

图3显示以图1所示状态为起点，夹紧螺杆01、导向杆03同步作顺时针转动，使得第一压板05自下而上作直线位移，第二压板02自上而下作直线位移；最终，第一压板05从打开位置b1到达夹紧位置b3，第二压板02从打开位置a1到达夹紧位置a3，使得第一压板05、第二压板02处于夹紧状态。此时，第一铰链以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶的中心的内夹角处于最小值、但大于0°；第二铰链以移动铰接点为顶点、朝向垃圾桶的中心的内夹角处于最小值、但大于0°。

图4显示了在图3状态下垃圾袋在第一压板05、第二压板02的水平高度位置的水平截面轮廓；其中粗实线外廓为垃圾袋被第一压板05、第二压板02、第一铰链、第二铰链的内侧围蔽的塑料膜实体，图中显示垃圾袋塑料膜最厚位置为四层，最薄位置为两层，关键是不存在随意折叠的情况，分布相对均匀。

可以推断，在第一压板05、第二压板02朝向垃圾袋实体边的区域设置有负压吸附结构，则能够确保垃圾袋实体边至少在贴近第一压板05、第二压板02的位置不会产生皱褶；而第一铰链、第二铰链的移动铰接点持续顶推垃圾袋塑料膜的中点，应能保证第一铰链、第二铰链的移动铰接点自外往内移动的时候对应垃圾袋塑料膜能够均匀分布。

图5至图9所示实施例对应收拢机构采用方案二，为半折叠方式。

与前述实施例类似，为清晰起见，夹紧驱动机构仅显示了其中的夹紧螺杆01、导向杆03；电机、传动机构并无显示。必须指出，电机、传动机构的相关结构和相对安装位置在前已经有清晰的文字叙述，附图中不显示这些零部件并不影响本实施例的运行描述。

考察图5可见：夹紧螺杆01设置在图示左侧，以中部位置作为结构分界，图示上方为右旋螺纹01a，下方为左旋螺纹01b，粗实线表示夹紧螺杆01的主轴部分；导向杆03设置在图示右侧，从前述可知，夹紧螺杆01通过轴承座可转动地水平设置，导向杆03于夹紧螺杆01平行设置。

图中显示了夹紧机构的第一压板05（位于图示下方）、第二压板02（位于图示上方）。从前述可知，第一压板05以及第二压板02在图示左侧内部分别加工有滑动匹配左旋螺纹01b的螺纹孔结构，右侧内部分别加工有滑动匹配导向杆03的内孔结构；第一压板05以及第二压板02当前分别位于打开位置b1和打开位置a1；图中显示，图示上下运行方向为夹紧方向A，左右运行方向为收拢方向B。

图中显示了收拢机构的收拢螺杆10、收拢导向杆09、第一收拢板08、第二收拢板07、第一摆杆单元、第二摆杆单元；收拢螺杆10与夹紧螺杆01或者与导向杆03之间安装的相互啮合、直角驱动的螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副并无显示。必须指出，螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副为常用传动部件，相关结构和相对安装位置在前已经有清晰的文字叙述，在附图中不显示这些零部件并不影响本实施例的运行描述。

考察图5可见：收拢螺杆10设置在图示下方，水平投影与夹紧驱动机构的夹紧螺杆01、导向杆03垂直相交，被夹紧螺杆01驱动旋转，以中部位置作为结构分界，图示左侧为右旋螺纹，右侧为左旋螺纹，粗实线表示收拢螺杆10的主轴部分。

图中可见，收拢导向杆09设置在图示上方，中心线的水平投影平行于收拢螺杆10的中心线。

第一收拢板08设置在图示右侧，下端制作有匹配收拢螺杆10的左旋螺纹的螺纹孔结构，上端加工有滑动匹配收拢导向杆09的内孔结构，设置方向与收拢方向B垂直；第二收拢板07设置在图示左侧，下端制作有匹配收拢螺杆10的右旋螺纹的螺纹孔结构，上端加工有滑动匹配收拢导向杆09的内孔结构，设置方向与收拢方向B垂直。

图中可见：第一摆杆单元位于右侧、设置在第一收拢板08之上，包括水平设置的摆杆一11a、摆杆二11b；

摆杆一11a的其中一端与第一收拢板08的中间位置作活动铰接，另一端朝向第一压板05的方向，通过安装在第一收拢板08之上的定位销或者定位块限位（图中未显示），使得摆杆一11a与第一收拢板08之间的夹角至少大于0°，使得摆杆一11a以第一收拢板08为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置（即图5所示位置端部朝下方位置）；另外，在活动铰接位置设置有用于摆杆一11a复位的扭力弹簧（图中未显示），使得摆杆一11a始终获得往第一收拢板08方向摆动的作用力；在外力的作用下，摆杆一11a能够以活动铰接点为中心往垂直于第二收拢板07方向作小于90°的水平摆动，最大摆动位置为第二极限位置（即图8所示端部朝左侧位置）。

摆杆二11b的其中一端与第一收拢板08的中间位置作活动铰接，另一端朝向第二压板02的方向，通过安装在第一收拢板08之上的定位销或者定位块限位（图中未显示），使得摆杆二11b与第一收拢板08之间的夹角至少大于0°，使得摆杆二11b以第一收拢板08为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置（即图5所示位置端部朝上方位置）；另外，在活动铰接位置设置有用于摆杆二11b复位的扭力弹簧（图中未显示），使得摆杆二11b始终获得往第一收拢板08方向摆动的作用力；在外力的作用下，摆杆二11b能够以活动铰接点为中心往垂直于第二收拢板07方向作小于90°的水平摆动，最大摆动位置为第二极限位置（即图8所示端部朝左侧位置）。

图中可见：第二摆杆单元位于左侧、设置在第二收拢板07之上，包括水平设置的摆杆三11c、摆杆四11d；

摆杆三11c的其中一端与第二收拢板07的中间位置作活动铰接，另一端朝向第一压板05的方向，通过安装在第二收拢板07之上的定位销或者定位块限位（图中未显示），使得摆杆三11c与第二收拢板07之间的夹角至少大于0°，使得摆杆三11c以第二收拢板07为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置（即图5所示位置端部朝下方位置）；另外，在活动铰接位置设置有用于摆杆三11c复位的扭力弹簧（图中未显示），使得摆杆三11c始终获得往第二收拢板07方向摆动的作用力；在外力的作用下，摆杆三11c能够以活动铰接点为中心往垂直于第一收拢板08方向作小于90°的水平摆动，最大摆动位置为第二极限位置（即图8所示端部朝右侧位置）。

摆杆四11d的其中一端与第二收拢板07的中间位置作活动铰接，另一端朝向第二压板02的方向，通过安装在第二收拢板07之上的定位销或者定位块限位（图中未显示），使得摆杆四11d与第二收拢板07之间的夹角至少大于0°，使得摆杆四11d以第二收拢板07为边界、始终位于内侧区域，对应位置为第一极限位置（即图5所示位置端部朝上方位置）；另外，在活动铰接位置设置有用于摆杆四11d复位的扭力弹簧（图中未显示），使得摆杆四11d始终获得往第二收拢板07方向摆动的作用力；在外力的作用下，摆杆四11d能够以活动铰接点为中心往垂直于第一收拢板08方向作小于90°的水平摆动，最大摆动位置为第二极限位置（即图8所示端部朝右侧位置）。

图5所示，第一压板05、第二压板02处于最大开口状态，第一收拢板08、第二收拢板07处于最大开口状态；

图6显示了在图5状态下垃圾袋在第一压板05、第二压板02的水平高度位置的水平截面轮廓；其中粗实线外廓为垃圾袋被第一压板05、第二压板02、第一收拢板08、第二收拢板07以及摆杆一11a、摆杆二11b、摆杆三11c、摆杆四11d的内侧围蔽的塑料膜实体，网状区域为垃圾袋的内部容积区域。

从前述可知：

当电机转动带动夹紧螺杆01正向旋转，同时带动收拢螺杆10正向旋转；夹紧螺杆01正向旋转使得第一压板05、第二压板02循夹紧方向A从边线位置往内侧作相对直线位移（图示为第一压板05自下而上、第二压板02自上而下），最终在中部位置形成夹紧状态；收拢螺杆10正向旋转使得第一收拢板08、第二收拢板07循收拢方向B从边线位置往内侧作相对直线位移（图示为第一收拢板08自右向左、第二收拢板07自左向右），最终在中部位置形成一个尺寸较小的收拢状态。

图7显示以图5所示状态为起点，夹紧螺杆01作顺时针转动，同时带动收拢螺杆10正向旋转；使得第一压板05自下而上作直线位移，第二压板02自上而下作直线位移，第一收拢板08自右向左、第二收拢板07自左向右作直线位移；图7所示状态为：第一压板05从打开位置b1到达中间位置b2，第二压板02从打开位置a1到达中间位置a2；第一收拢板08从起始位置d1到达中间位置d2，第二收拢板07从打开位置c1到达中间位置c2；摆杆一11a、摆杆三11c的端部即将与第一压板05的内侧表面接触；摆杆二11b、摆杆四11d的端部即将与第二压板02的内侧表面接触。

图8显示以图7所示状态继续运行，第一压板05自下而上作直线位移，从中间位置b2到达夹紧位置b3；第二压板02自上而下作直线位移，从中间位置a2到达夹紧位置a3；第一收拢板08自右向左、第二收拢板07自左向右作直线位移，分别从中间位置d2、中间位置c2到达收拢位置d3、收拢位置c3；相应地，摆杆一11a、摆杆二11b、摆杆三11c摆杆四11d从第一极限位置到达第二极限位置。

图9显示了在图8状态下垃圾袋在第一压板05、第二压板02的水平高度位置的水平截面轮廓；其中粗实线外廓为垃圾袋被第一压板05、第二压板02、第一收拢板08、第二收拢板07以及摆杆一11a、摆杆二11b、摆杆三11c、摆杆四11d的内侧围蔽的塑料膜实体，图中显示垃圾袋塑料膜最厚位置为六层，最薄位置为两层，关键是不存在随意折叠的情况，分布相对均匀。

可以推断，在第一压板05、第二压板02朝向垃圾袋实体边的区域设置有负压吸附结构，在第一收拢板08、第二收拢板07的中间位置设置有负压吸附结构，则能够确保垃圾袋实体边至少在贴近第一压板05、第二压板02的位置不会产生皱褶，垃圾袋塑料膜在里面折叠的位置能够均匀分布。

从行业基本常识可知，在本申请技术方案的第一压板、第二压板的内侧分别安装热熔封口所需的零部件，即可达到自动热熔封口的功能。而塑料膜热熔封口所需的零部件、生产工艺都属于行业的常规技术，这里不作赘述。

说明书附图及相关文字说明未涉及的内容，本领域的专业技术人员根据之前的文字叙述、参考以上附图及相关文字说明，应能清晰理解。这里不作赘述。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本申请。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本申请的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本申请将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (9)

1.一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，包括夹紧驱动机构、夹紧机构、收拢机构；

所述夹紧驱动机构包括夹紧螺杆、导向杆、电机、传动机构；

所述夹紧螺杆的外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹，通过轴承座可转动地水平设置在所述装置外侧其中一个边线位置；所述导向杆水平设置在所述装置外侧与所述夹紧螺杆相对的另一个边线位置，中心线与所述夹紧螺杆中心线平行；所述电机紧固设置，通过所述传动机构使得所述夹紧螺杆旋转；

所述夹紧机构包括与所述夹紧螺杆、所述导向杆垂直设置的第一压板、第二压板；

所述第一压板设置在所述夹紧螺杆的左旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆的左旋螺纹以及滑动匹配所述导向杆的内孔结构；

所述第二压板设置在所述夹紧螺杆的右旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆的右旋螺纹以及滑动匹配所述导向杆的内孔结构；

所述夹紧螺杆旋转，使得所述第一压板、所述第二压板作相对直线位移；

所述收拢机构采用以下方案的其中一种：

方案一，全折叠方式；所述收拢机构包括第一铰链、第二铰链；

所述第一铰链由水平设置、长度相同、其中一个端部相互铰接的两个铰链杆件组成，该铰接点称为移动铰接点；所述第一铰链的一个端部与所述第一压板在其中一个端部位置铰接，另一个端部与同侧的所述第二压板的端部位置铰接；

所述第二铰链与所述第一铰链结构相同、对称安装；

方案二，半折叠方式；所述收拢机构包括收拢螺杆、收拢导向杆、第一收拢板、第二收拢板、第一摆杆单元、第二摆杆单元；

所述收拢螺杆通过轴承座可转动地设置在所述装置外侧与所述螺杆垂直的其中一个矩形边之上，外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹，水平投影与所述夹紧螺杆垂直相交，所述收拢螺杆与所述夹紧螺杆之间安装有相互啮合、直角驱动的螺旋齿轮副或者伞齿轮副或者蜗轮蜗杆传动副，所述收拢螺杆被所述夹紧螺杆驱动旋转；

所述收拢导向杆设置在所述收拢螺杆相对的所述装置外侧的另一个矩形边之上，中心线的水平投影平行于所述收拢螺杆的中心线；

所述第一收拢板、第二收拢板的设置方向与所述收拢螺杆垂直；

所述第一收拢板设置在所述收拢螺杆的左旋螺纹一侧，一端制作有匹配所述收拢螺杆的左旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构；所述第二收拢板设置在所述收拢螺杆的右旋螺纹一侧，一端加工有匹配所述收拢螺杆的右旋螺纹的螺纹孔结构，另一端制作有滑动匹配所述收拢导向杆的内孔结构；

所述第一摆杆单元设置在所述第一收拢板之上，包括水平设置的摆杆一、摆杆二；

所述摆杆一的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆一复位的扭力弹簧，使得所述摆杆一始终获得往所述第一收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述摆杆二的其中一端与所述第一收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第一收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆二复位的扭力弹簧，使得所述摆杆二始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述第二摆杆单元设置在所述第二收拢板之上，包括水平设置的摆杆三、摆杆四；

所述摆杆三的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第一压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆三复位的扭力弹簧，使得所述摆杆三始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置；

所述摆杆四的其中一端与所述第二收拢板的中间位置作活动铰接，另一端朝向所述第二压板的方向，通过安装在所述第二收拢板之上的定位销或者定位块限位，对应位置为第一极限位置；另外，在所述活动铰接位置设置有用于所述摆杆四复位的扭力弹簧，使得所述摆杆四始终获得往所述第二收拢板方向摆动的作用力，最大摆动位置为第二极限位置。

2.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的夹紧驱动机构的导向杆改为第二螺杆，所述夹紧机构作出适应性改进；具体是：

所述夹紧驱动机构包括夹紧螺杆、第二螺杆、电机、传动机构；

所述夹紧螺杆的外部轮廓以中部位置作为结构分界、分成两段，其中一段加工有左旋螺纹，另一段加工有与所述左旋螺纹导程相同的右旋螺纹；所述第二螺杆与所述螺杆结构和参数相同，设置方向相同；所述夹紧螺杆、所述第二螺杆通过轴承座可转动地平行设置，分别位于所述装置外侧其中两个平行的矩形边之上；所述电机紧固设置，通过所述传动机构使得所述夹紧螺杆、所述第二螺杆同步、同向旋转；

所述传动机构采用以下形式的其中一种：

形式一，链轮及链条传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的链轮；所述链条与所述链轮啮合运行；

形式二，齿轮及同步链传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述同步链与所述齿轮啮合运行；

形式三，齿轮传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的齿轮；所述齿轮通过中间齿轮啮合运行；

形式四，蜗轮及蜗杆传动形式：所述夹紧螺杆、所述第二螺杆在同侧端部位置紧固安装有参数相同的蜗轮；所述蜗杆包括同轴安装、参数相同的两段螺旋齿形，分别与所述蜗轮啮合运行；

所述夹紧机构包括与所述夹紧螺杆、所述第二螺杆垂直设置的第一压板、第二压板；

所述第一压板设置在所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的左旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的左旋螺纹的螺纹孔；

所述第二压板设置在所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的右旋螺纹一侧，两端分别加工有匹配所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆的右旋螺纹的螺纹孔；

所述夹紧螺杆以及所述第二螺杆同步旋转，使得所述第一压板、所述第二压板作相对直线位移。

3.根据权利要求2所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的夹紧驱动机构增加设置导向杆，所述夹紧机构作出适应性改进；具体是：

所述夹紧驱动机构在所述夹紧螺杆一侧的上方或者下方平行设置有夹紧导向杆，在所述第二螺杆一侧的上方或者下方平行设置有第二导向杆；

所述夹紧机构的第一压板、第二压板在对应所述夹紧导向杆、所述第二导向杆的位置加工有滑动配合所述夹紧导向杆、所述第二导向杆的内孔。

4.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的收拢机构的设置方式为以下六种的其中一种：

设置方式一，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案一，安装在所述第一压板、第二压板的上方位置；

设置方式二，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案一，安装在所述第一压板、第二压板的下方位置；

设置方式三，所述收拢机构的数量为两套，两套均采用所述收拢机构的方案一，分别安装在所述第一压板的上方位置、所述第二压板的下方位置；

设置方式四，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案二，为半折叠方式，安装在所述第一压板、第二压板的上方位置；

设置方式五，所述收拢机构的数量为一套，采用所述收拢机构的方案二，安装在所述第一压板、第二压板的下方位置；

设置方式六，所述收拢机构的数量为两套，两套均采用所述收拢机构的方案二，分别安装在所述第一压板的上方位置、所述第二压板的下方位置。

5.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的收拢机构的方案一的移动铰接点之上增加安装有能够喷射压缩空气的喷嘴；

所述装置的收拢机构的方案二的所有摆杆的非铰接端的端部之上增加安装有能够喷射压缩空气的喷嘴。

6.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的收拢机构的方案二的所有摆杆的非铰接端的端部之上增加安装有转轴中心线垂直于水平面的滚轮。

7.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的夹紧机构的第一压板、第二压板的内侧平面增加安装有负压吸附装置；所述收拢机构的方案二，在所述第一收拢板、第二收拢板内侧平面的中间位置增加安装有负压吸附装置。

8.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置在垃圾桶的底板增加安装负压吸附装置。

9.根据权利要求1所述一种有底垃圾袋居中收拢及夹紧装置，所述装置的夹紧机构的第一压板、第二压板的内侧平面最外侧位置增加安装有挂杆；所述装置使用的有底垃圾袋在开口一端的端部区域制作有与所述挂杆位置相对应的挂孔；

所述装置的收拢机构的方案二，在所述第一收拢板、第二收拢板内侧平面的中间位置增加安装有挂杆；所述装置使用的有底垃圾袋在开口一端的端部区域制作有与所述挂杆位置相对应的挂孔。

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