JP2002272279A - 籾殻育苗マット自動充填装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 【課題】 柔らかくて脆い籾殻育苗マットを確実に把持
して、自動的に効率よく育苗箱に充填することができる
籾殻育苗マット自動充填装置を提供すること。 【解決手段】 籾殻育苗マットを搬送するマット搬送装
置の末端に設けられたマット設置部２と、空の育苗箱Ｂ
が設置される箱詰め部３と、マット設置部２の上方と箱
詰め部３の上方との間を往復動し、マット設置部２及び
箱詰め部３の上方で昇降する移動枠８と、移動枠８から
下方に突出する複数対の把持針９と、移動枠８に対して
上下動するマット押さえ枠とを備え、各対の把持針９
は、マット設置部２の上方で移動枠８が下降した時にそ
の下部が閉じると共に、箱詰め部３の上方で移動枠８が
下降した時に開き、マット押さえ枠は、通常は移動枠８
に連動し、箱詰め部８において移動枠８が上昇した時、
これに遅れて上昇する。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【発明の属する技術分野】本発明は、籾殻を原料とする
籾殻育苗マットを、育苗箱の中に自動的に充填する籾殻
育苗マット自動充填装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】近年、稲作に伴って大量に排出される籾
殻を原料として、育苗マットを大量に製造する装置が実
用化されている。籾殻育苗マットを用いると、廃棄する
しかなかった籾殻を有効に利用することができ、重量が
軽いので取り扱い易く、運搬等の作業に要する負担が軽
減され、清潔であるばかりか、保水性が良好で稲の成長
も早いなどの様々な利点がある。ところで、育苗マット
で苗を育てるには、育苗箱に育苗マットを敷き、ここに
播種するのであるが、籾殻育苗マットを自動的に大量生
産しても、育苗箱には人出によって一枚ずつ充填しなけ
ればならず、この作業に手間がかかって生産効率の向上
を妨げていた。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】この発明は、柔らかく
て脆い籾殻育苗マットを確実に把持して、自動的に効率
よく育苗箱に充填することができる籾殻育苗マット自動
充填装置を提供することを課題とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明の籾殻育苗マット
自動充填装置は、籾殻育苗マットが設置されるマット設
置部と、空の育苗箱が設置される箱詰め部と、前記マッ
ト設置部の上方と箱詰め部の上方との間を往復動すると
共に、マット設置部及び箱詰め部の上方において昇降す
る移動枠と、該移動枠から下方に向けて突出された複数
対の把持針とを備える。各対の把持針は、その下部が互
いに近接した閉じ状態と、ほぼ平行な開状態との間を揺
動可能であって、マット設置部の上方において移動枠が
下降した時に閉じ状態になると共に、箱詰め部の上方に
おいて前記移動枠が下降した時に開状態になる。

【０００５】予め、移動枠及びこれに取り付けられた把
持針は、マット設置部の上方において上昇させ、把持針
は開いた状態にしておく。籾殻育苗マットがマット設置
部に設置されると、移動枠及び把持針が下降して把持針
の下端部が籾殻育苗マットに突き刺さる。次いで、各対
の把持針が閉じてその下部が互いに接触し、柔らかくて
腰のない籾殻育苗マットを確実に把持する。その後、移
動枠及び把持針が把持された籾殻育苗マットと共に上昇
し、さらに、箱詰め部の上方に移動する。

【０００６】そして、箱詰め部に空の育苗箱が設置され
ると、移動枠及び把持針は下降し、把持針によって把持
されている籾殻育苗マットが育苗箱の中に挿入される。
次に、把持針が開いて籾殻育苗マットは解放され、その
後、移動枠及び把持針が上昇して把持針が籾殻育苗マッ
トから抜ける。次いで、移動枠及び把持針はマット設置
部の上方に戻り、新たな籾殻育苗マットがマット設置部
に設置されると、上記した工程を繰り返す。

【０００７】移動枠に、籾殻育苗マットの上面に当接す
るマット押さえ枠を上下動可能に、且つ、箱詰め部にお
いて移動枠が上昇した時、これに遅れて上昇すると共
に、他の状態では移動枠に連動して昇降するよう設ける
こともできる。把持針が上昇する時に、押さえ枠が籾殻
育苗マットを押さえつけて、把持針と共に持ち上がって
しまうのを防ぐ。マット設置部の縦方向両端部に、籾殻
育苗マットを縦方向に押圧可能な縦方向圧縮部材を設け
ると共に、移動枠の横方向両端部に、籾殻育苗マットを
横方向に押圧可能な横方向圧縮部材を設けても良い。こ
の構成により、把持針が籾殻育苗マットを把持すると
き、籾殻育苗マットの縦横方向の寸法を縮めて、育苗箱
への挿入を容易にする。横方向圧縮部材は、把持針が閉
状態にあるとき、下端が互いに接近して籾殻育苗マット
を圧縮し、把持針が開状態にあるとき、互いに平行で前
記籾殻育苗マットを解放する押圧片を備えることもあ
る。籾殻育苗マットを育苗箱に挿入する際に、圧縮片の
下部が傾斜してガイドとなる。

【０００８】

【発明の実施の形態】以下、本発明の実施形態を図面に
基づいて詳細に説明する。本発明の籾殻育苗マット自動
充填装置は、籾殻育苗マットＡを製造する図示しないマ
ット製造装置に隣接して設置され、図１乃至図３及び図
６に示すように、装置全体を支持する架台１と、マット
製造装置で製造された籾殻育苗マットＡを搬入するマッ
ト搬送装置の末端に設けられたマット設置部２と、マッ
ト設置部２に並設され、空の育苗箱Ｂが設置される箱詰
め部３と、箱詰め部３の一側に設けられた空箱待機部３
と、箱詰め部３の他側に設けられた段積み部６と、空箱
待機部４から箱詰め部３を通って段積み部６へ育苗箱Ｂ
を搬送する箱搬送装置７と、マット設置部２の上方と箱
詰め部３の上方との間を往復動すると共に、マット設置
部２及び箱詰め部３の上方において昇降する移動枠８
と、移動枠８から下方に向けて突出された複数対の把持
針９と、移動枠８に上下動可能に設けられたマット押さ
え枠１０とを備える。

【０００９】マット製造装置は従来公知のものであっ
て、粉砕した籾殻に適宜バインダ、ＰＨ調整剤、液肥等
を混合し、これを圧縮・加熱して適当な厚さに成形し、
さらに適宜長さに切断して、籾殻育苗マットＡを連続的
に製造する。マット搬送装置は、通常のベルトコンベア
等より成り、マット製造装置で製造された籾殻育苗マッ
トＡを互いに間隔を開けて、矢印ａ方向に間欠的に搬送
するようになっている（図１）。マット設置部２は、架
台１の高さ方向中間部に配設され（図２，図３）、その
上方に籾殻育苗マットＡが載置されたことを感知する光
電スイッチが設けられている。なお、マット設置部２を
挟んでマット搬送装置の反対側において、架台１には籾
殻育苗マット自動充填装置の制御装置２９が取り付けら
れている（図１，図２）。

【００１０】箱搬送装置７は、マット搬送装置とほぼ平
行に配置されたベルトコンベア等から成り、その上面が
マット設置部２とほぼ同じ高さになるよう配設されると
共に、上面の搬送方向中間部が箱詰め部３となってい
る。箱搬送装置７の箱詰め部３よりも上流側に空箱待機
部４が設けられ、さらに、その上流側に空箱供給部５が
設けられる。なお、箱詰め部３及び空箱供給部５には、
それぞれ空の育苗箱Ｂが載置されたことを感知する光電
スイッチが設けられている。また、箱搬送装置７の箱詰
め部３よりも下流側に段積み部６が設けられ、さらに、
その下流側に箱排出部１１が設けられる。

【００１１】作業員が空の育苗箱Ｂを、その開口部を上
にして１０枚程度重ねたものを空箱供給部５に載置し、
光電スイッチがこれを感知すると、モータ１２が作動し
て箱搬送装置７が動き、重なった育苗箱Ｂをそのまま空
箱待機部４へ搬送する。そして、重なった育苗箱Ｂはそ
の位置でやや上方に持ち上げられ、１枚の育苗箱Ｂだけ
が箱搬送装置７によって箱詰め部３へ搬送され、育苗箱
Ｂが箱詰め部３に達したら箱搬送装置７が停止する。ま
た、後述するように、空の育苗箱Ｂに籾殻育苗マットＡ
が充填されたら、再び箱搬送装置７が作動して、充填後
の育苗箱Ｂを段積み部６へ搬送し、これを箱搬送装置７
からやや上方へ離脱させて積み重ねる。積み重ね動作を
繰り返して、育苗箱Ｂが１５段〜２０段程度積み重なっ
たら、箱搬送装置７へ戻し、箱排出部１１を介して次の
梱包装置へ移送する。なお、段積み部６に積み重ねられ
る育苗箱Ｂの段数は、設定によって適宜変更することが
できる。

【００１２】架台１の上端において、マット設置部２側
の端部と箱詰め部３側の端部には、それぞれ移動枠昇降
用シリンダ１８が固定され、移動枠昇降用シリンダ１８
から下方に向けて進退自在に突出するロッドの先端間に
ガイドレール１３が架設される（図４）。このガイドレ
ール１３は、マット搬送装置及び箱搬送装置７と交差す
るよう配設されることになり（図１）、ガイドレール１
３に摺動自在に係合されたスライダ１４と、移動枠８の
四隅部に固定された取付金具１５とが結合されている
（図４）。そして、移動枠昇降用シリンダ１８のロッド
を進退させると、ガイドレール１３から吊り下げられた
移動枠８が、マット設置部２及び箱詰め部３よりも高い
位置において昇降するようになっている。

【００１３】移動枠８は、籾殻育苗マットＡの平面形状
よりも一回り大きい矩形をなし、その上端には横方向
（ガイドレール１３と交差する方向）に沿って帯板１６
が架け渡されると共に、帯板１６の中間部にマグネット
式ロッドレスシリンダの外部移動子１３’がピン接合さ
れ、ここにケーブルベア（登録商標）１７の一端が取り
付けられている。また、ケーブルベア１７の他端は架台
１の上端部に対して固定され、マグネット式ロッドレス
シリンダの外部移動子１３’を移動させると、移動枠８
がガイドレール１３に沿って、マット設置部２と箱詰め
部３との間を往復動するようになっている（図３）。

【００１４】図５に示すように、移動枠８の横方向両側
部及び中間部には、それぞれ縦方向（ガイドレール１３
と平行な方向）に沿う２本１組の針取付軸１９が、やや
間隔を開けて左右平行に、且つ、回動自在に配設され
る。また、図７に示すように、各組の針取付軸１９の対
向する位置には、把持針９が先端を下に向けて固定金具
３０により固定されている。なお、図に示す例では、各
組の針取付軸１９にはそれぞれ５対の把持針９が取り付
けられ、移動枠８には合計１５対の把持針９が設置され
ている。さらに、各針取付軸１９の両端には、それぞれ
揺動アーム２１の下端が固着される。

【００１５】図８に示すように、移動枠８の縦方向中間
部の左右両側には、それぞれ第１の針開閉シリンダ２４
及び第２の針開閉シリンダ２４’が互いに対向するよう
装着される。そして、第１の針開閉シリンダ２４から進
退自在に突出するロッドの先端部が、第１のリンク連結
軸２３の中間部に固定され、第２の針開閉シリンダ２
４’から進退自在に突出するロッドの先端部が、第２の
リンク連結軸２３’の中間部に固定されている。

【００１６】また、図４及び図５に示すように、移動枠
８の左側に配置された第１のリンク連結軸２３の両端に
は、第１のリンク部材２５が固定され、第１のリンク部
材２５の両端部及び中間部に、左側の針取付軸１９から
上方に延びる揺動アーム２１の上端が軸着される。さら
に、移動枠８の右側に配置された第２のリンク連結軸２
３’の両端には、第２のリンク部材２５’が固定され、
第２のリンク部材２５’の両端部及び中間部に、右側の
針取付軸１９から上方に延びる揺動アーム２１の上端が
軸着される。

【００１７】図７に示すように、移動枠８の最も横方向
端部寄りに配設された針取付軸１９の外側面には、籾殻
育苗マットＡを横方向に押圧する横方向圧縮部材２０
が、それぞれ針取付軸１９の回転に伴って揺動するよう
固定されている。横方向圧縮部材２０は、張出部２０ａ
の先端から下方に向けて押圧片２０ｂが屈曲されて断面
逆Ｌ字状に形成され、押圧片２０ｂが把持針９とほぼ同
じ高さで平行になるよう取り付けられている。なお、両
側の横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂは、互いに平行
状態にあるとき、その間の距離が育苗箱Ｂの内面の横幅
よりもやや小さく設定され、横方向圧縮部材２０の長さ
は育苗箱Ｂの内面の長さよりも小さく形成されている。

【００１８】第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開
閉シリンダ２４’のロッドを伸長した状態では、左右に
配置された第１のリンク連結軸２３及び第２のリンク連
結軸２３’、並びに、これに固定された第１のリンク部
材２５及び第２のリンク部材２５’はやや接近した位置
に配置される。そして、第１のリンク部材２５に軸着さ
れた揺動アーム２１と第２のリンク部材２５’に軸着さ
れた揺動アーム２１とはほぼ直立し、各対の把持針９は
互いに平行な開いた状態となる。この時、横方向圧縮部
材２０の押圧片２０ｂも互いに平行となる。

【００１９】また、第１の針開閉シリンダ２４及び第２
の針開閉シリンダ２４’のロッドを退縮させると、左右
に配置された第１のリンク連結軸２３及び第２のリンク
連結軸２３’、並びに、これに固定された第１のリンク
部材２５及び第２のリンク部材２５’は互いに離間す
る。そして、第１のリンク部材２５に軸着された揺動ア
ーム２１と第２のリンク部材２５’に軸着された揺動ア
ーム２１とは、その上端が離間する方向に回転し、揺動
アーム２１の下端に固定された左右の針取付軸１９が互
いに逆回転して、各対の把持針９はその下部が近接した
閉状態となる。なお、把持針９が閉じ状態にある時は、
その下端が当接するか、或いは下部寄りにおいて交差す
ることが望ましい。また、この時、横方向圧縮部材２０
の押圧片２０ｂの下端も互いに接近する。

【００２０】図６に示すように、マット設置部２の縦方
向両端部には、マット圧縮用シリンダ２６がそのロッド
を内側に向けて水平に設置され、このロッドの先端に
は、籾殻育苗マットＡを縦方向に押圧する縦方向圧縮部
材２７がそれぞれ固定されている。縦方向圧縮部材２７
は、その内側先端に下方に向けて屈曲する圧縮片２７ａ
を設けた逆Ｌ字状の断面を有し、圧縮片２７ａの下端が
把持針９の下端よりもやや低くなるよう配設される。ま
た、縦方向圧縮部材２７の幅は、育苗箱Ｂの内面の横幅
よりもやや小さく形成されている。そして、マット圧縮
用シリンダ２６のロッドが退縮している状態では、両側
の縦方向圧縮部材２７が互いに離間しており、マット圧
縮用シリンダ２６のロッドを伸長させると、縦方向圧縮
部材２７が互いに接近するようになっている。

【００２１】図６及び図７に示すように、移動枠８の四
隅部近傍には、押さえ枠昇降用シリンダ２８がロッドを
下に向けて取り付けられ、このロッドの先端にマット押
さえ枠１０の四隅部がそれぞれ固着されている。マット
押さえ枠１０の平面形状は、籾殻育苗マットＡの平面よ
り一回り小さく形成され、押さえ枠昇降用シリンダ２８
のロッドが退縮している常態にあっては、把持針９の先
端よりも高い針取付軸１９の近くまで引き上がられてい
る。また、押さえ枠昇降用シリンダ２８のロッドを伸長
させると、マット押さえ枠１０は把持針９の先端よりも
低い位置まで降下する。

【００２２】この籾殻育苗マット自動充填装置は、次の
ようにして籾殻育苗マットＡを育苗箱Ｂへ充填する。予
め、移動枠８をマット設置部２の上方へ配置すると共
に、移動枠昇降用シリンダ１８のロッドを退縮させて、
ガイドレール１３及びこれに吊持された移動枠８を上昇
させておく。また、移動枠８に設けられた把持針９は開
いた状態に、マット押さえ枠１０は上昇した状態に、一
対の横方向圧縮部材２０及び一対の縦方向圧縮部材２７
は互いに離れた状態にしておく。さらに、段積みされて
空箱供給部５に載置された空の育苗箱Ｂを、箱搬送装置
７によって空箱待機部４へ移送しておく。

【００２３】マット製造装置で製造された籾殻育苗マッ
トＡが、マット搬送装置によりやや間隔を開けて籾殻育
苗マット自動充填装置まで搬送され、１枚の籾殻育苗マ
ットＡがマット設置部２へ設置される。マット設置部２
に設けられた光電スイッチが籾殻育苗マットＡを感知す
ると、マット圧縮用シリンダ２６のロッドがそれぞれ伸
長して、両側の縦方向圧縮部材２７が互いに接近し、圧
縮片２７ａの間に挟まれた籾殻育苗マットＡを縦方向に
圧縮する。

【００２４】次に、移動枠昇降用シリンダ１８のロッド
が伸長されて、移動枠８及びこれに搭載された把持針９
が降下する。この結果、移動枠８から下方に突出してい
る把持針９の先端が籾殻育苗マットＡに突き刺さる。次
いで、第１の針開閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリ
ンダ２４’のロッドを退縮させて揺動アーム２１を傾斜
させ、これにより、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂ
の下端を互いに接近させて、その間に挟まれた籾殻育苗
マットＡを横方向に圧縮すると共に、各対の把持針９を
閉じて籾殻育苗マットＡを確実に把持する。

【００２５】さらに、移動枠昇降用シリンダ１８のロッ
ドを退縮させて、移動枠８、把持針９及びマット押さえ
枠１０を、把持針９で掴んだ籾殻育苗マットＡと共に上
昇させる。その後、マグネット式ロッドレスシリンダの
外部移動子１３’を移動させて、移動枠８をガイドレー
ル１３に沿って箱詰め部３の上方に移動させる。また、
同時に、箱搬送装置７が作動して、空箱待機部４に待機
していた空の育苗箱Ｂの内の１枚が箱詰め部３へ搬送さ
れ、この育苗箱Ｂが箱詰め部３に到着したら箱搬送装置
７が停止して、箱詰め部３に空の育苗箱Ｂが開口部を上
にして設置される。箱詰め部３に育苗箱Ｂが設置された
ことを感知すると、移動枠昇降用シリンダ１８のロッド
が伸長して、移動枠８、把持針９、マット押さえ枠１０
及び籾殻育苗マットＡを下降させる。

【００２６】すると、把持針９で把持されている籾殻育
苗マットＡが、横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂの下
部と共に、箱詰め部３に設置されている育苗箱Ｂへ挿入
される。この時、籾殻育苗マットＡは、縦方向圧縮部材
２７及び横方向圧縮部材２０により縦方向及び横方向に
圧縮されて、寸法が小さくなっており、横方向圧縮部材
２０の押圧片２０ｂが傾斜してガイドとなるので、簡単
に育苗箱Ｂへ差し込むことができる。次に、第１の針開
閉シリンダ２４及び第２の針開閉シリンダ２４’のロッ
ドを伸長させて揺動アーム２１を直立させ、これによ
り、両側の横方向圧縮部材２０の押圧片２０ｂ及び各対
の把持針９を互いに平行に開き、籾殻育苗マットＡに対
する横方向の圧縮を解放する。

【００２７】次いで、移動枠昇降用シリンダ１８のロッ
ドを退縮させて、移動枠８と、これに搭載された把持針
９及び横方向圧縮部材を上昇させ、把持針９を籾殻育苗
マットＡから抜き取る。この時、移動枠８の上昇速度と
同じ速度で押さえ枠昇降用シリンダ２８のロッドを伸長
させて、移動枠８に対してマット押さえ枠１０を下降さ
せる。この結果、移動枠８が上昇しても押さえ枠１０は
その高さにとどまり、マット押さえ枠１０で籾殻育苗マ
ットＡを押さえて、把持針９と一緒に籾殻育苗マットＡ
が持ち上がるのを防ぐ。把持針９が完全に籾殻育苗マッ
トＡから抜けたら、枠昇降用シリンダ２８のロッドを退
縮させ、移動枠８に遅れてマット押さえ枠１０を上昇さ
せる。

【００２８】籾殻育苗マットＡが充填された育苗箱Ｂ
は、箱搬送装置７によって段積み部６へ搬送され、ここ
で設定の段数になるまで積み重ねられる。そして、段積
みされた育苗箱Ｂが設定数に達したら、箱搬送装置７に
戻されて、箱排出部１１に搬送され、さらに次の梱包装
置へ向けて搬出される。また、箱詰め部３の上方におい
て上昇した移動枠８は、マグネット式ロッドレスシリン
ダによってマット設置部２の上方へ移送され、マット設
置部２に新たな籾殻育苗マットＡが搬入されたら、上記
した工程を繰り返す。なお、籾殻育苗マットＡの大きさ
に応じて把持針９の数を増減することもでき、移動枠８
を往復動させる機構も上記したマグネット式ロッドレス
シリンダ以外のもの、例えば、モータ駆動等としても良
い。

【００２９】

【発明の効果】請求項１に係る発明によれば、従来人手
によって行っていた籾殻育苗マットの育苗箱への充填
を、自動的に効率よく行うことができるので、生産性が
大幅に高まる。また、把持針の下端が接触して籾殻育苗
マットを掴むので、柔らかくて腰のない籾殻育苗マット
であっても確実に把持することができ、マット設置部か
ら箱詰め部への移送途中で籾殻育苗マットが落下する心
配がない。

【００３０】請求項２に係る発明によれば、把持針が上
昇する時に、押さえ枠が移動枠と共に上昇せずに籾殻育
苗マットを押さえつけるので、籾殻育苗マットが把持針
と一緒に持ち上がって、育苗箱から脱出するのを防ぐこ
とができる。請求項３に係る発明によれば、把持針が籾
殻育苗マットを把持する際に、籾殻育苗マットの縦横方
向の寸法を縮めることができるため、籾殻育苗マットを
箱詰め部へ移送して下降したときに育苗箱へ挿入しやす
い。請求項４に係る発明によれば、移動枠を箱詰め部の
上方において下降させた時に、横方向圧縮部材の圧縮片
が傾斜してガイドとなるので、籾殻育苗マットを簡単に
育苗箱へ挿入することができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施形態に係る籾殻育苗マット自動充
填装置の平面図

【図２】同上の正面図

【図３】同上の側面図

【図４】同上の要部正面図

【図５】移動枠の要部平面図

【図６】移動枠の要部側面図

【図７】移動枠の要部正面図

【図８】把持針揺動機構を示す正面図

【符号の説明】

１ 架台 ２ マット設置部 ３ 箱詰め部 ４ 空箱待機部 ５ 空箱供給部 ６ 段積み部 ７ 箱搬送装置 ８ 移動枠 ９ 把持針 １０ マット押さえ枠 １１ 箱排出部 １２ モータ １３ ガイドレール １３’マグネット式ロッドレスシリンダの外部移動子 １４ スライダ １５ 取付金具 １６ 帯板 １７ ケーブルベア １８ 移動枠昇降用シリンダ １９ 針取付軸 ２０ 横方向圧縮部材 ２０ａ張出片 ２０ｂ押圧片 ２１ 揺動アーム ２３ 第１のリンク連結軸 ２３’第２のリンク連結軸 ２４ 第１の針開閉シリンダ ２４’第２の針開閉シリンダ ２５ 第１のリンク部材 ２５’第２のリンク部材 ２６ マット圧縮用シリンダ ２７ 縦方向圧縮部材 ２７ａ圧縮片 ２８ 押さえ枠昇降用シリンダ ２９ 制御装置 ３０ 固定金具

Claims (4)

【特許請求の範囲】
1. 【請求項１】 籾殻育苗マットが設置されるマット設置
   部と、空の育苗箱が設置される箱詰め部と、前記マット
   設置部の上方と箱詰め部の上方との間を往復動すると共
   に、前記マット設置部及び箱詰め部の上方において昇降
   する移動枠と、該移動枠から下方に向けて突出された複
   数対の把持針とを備え、前記各対の把持針は、その下部
   が互いに近接した閉じ状態と、ほぼ平行な開状態との間
   を揺動可能であって、前記マット設置部において前記移
   動枠が下降した時に閉じ状態になると共に、前記箱詰め
   部において前記移動枠が下降した時に開状態になること
   を特徴とした籾殻育苗マット自動充填装置。
2. 【請求項２】 前記移動枠に前記籾殻育苗マットの上面
   に当接するマット押さえ枠を上下動可能に設け、該マッ
   ト押さえ枠は、前記箱詰め部において前記移動枠が上昇
   した時、これに遅れて上昇すると共に、他の状態では前
   記移動枠に連動して昇降する請求項１に記載の籾殻育苗
   マット自動充填装置。
3. 【請求項３】 前記マット設置部の縦方向両端部に、前
   記籾殻育苗マットを縦方向に押圧可能な縦方向圧縮部材
   を設けると共に、前記移動枠の横方向両端部に、前記籾
   殻育苗マットを横方向に押圧可能な横方向圧縮部材を設
   けた請求項１又は２に記載の籾殻育苗マット自動充填装
   置。
4. 【請求項４】 前記横方向圧縮部材は、前記把持針が閉
   状態にあるとき、下端が互いに接近して前記籾殻育苗マ
   ットを圧縮し、前記把持針が開状態にあるとき、互いに
   平行で前記籾殻育苗マットを解放する押圧片を備えた請
   求項３に記載の籾殻育苗マット自動充填装置。