CN210942492U - 一种面膜高速灌装机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种面膜高速灌装机，包括有料仓机构、取袋机构、滑台机构、开袋机构、夹袋机构、灌装机构、导槽机构、热封机构、排气机构，通过将灌装机构设置在料仓机构和取袋机构上，取袋机构和开袋机构并排设置，夹袋机构、导槽机构、热封机构和排气机构依次安装在滑台机构的下方，从取袋到排气整个过程，本实用新型实现了开袋、填充、排气等动作连续性运动，不需要连续等待且节省了时间，自动化程度高，结构设计巧妙，并且极大地提高了生产效率，节约了生产成本，同时可以实现包装袋的高效开袋，并且柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

Description

一种面膜高速灌装机

技术领域

本实用新型涉及面膜灌装机领域，尤其是涉及一种面膜高速灌装机。

背景技术

面膜灌装机主要用于对面膜包装袋进行自动化灌装和包装，现有的面膜灌装机一般是对面膜包装袋进行取袋、开袋、填充工序后，其中的开袋工序是要等面膜袋到达开袋工位上才能进行，以及还需等待灌装头填充完后再进行下一个面膜的开袋，无法实现面膜袋在到达灌装工位的过程中完成开袋工作，因此，现有的开袋工序等待的时间过长，导致灌装机的整体生产效率无法进一步的提升。

实用新型内容

本实用新型为克服上述情况不足，旨在提供一种能解决上述问题的技术方案。

一种面膜高速灌装机，包括有料仓机构、取袋机构、滑台机构、开袋机构、夹袋机构、灌装机构、导槽机构、热封机构，所述料仓机构设置在机架的后上方，所述取袋机构设置在滑台机构的下方，且设置在所述料仓机构的出口处；所述滑台机构设置在机架上，且安装在所述取袋机构的上方，用于将取袋机构取出的面膜袋移送至灌装工位；所述开袋机构设置在滑台机构上，所述夹袋机构安装在灌装机构的下方，且安装在导槽机构的上方，所述灌装机构安装在机架上，且安装在夹袋机构的上方，所述导槽机构安装在机架上，且安装在灌装机构的下方，所述热封机构安装在导槽机构的下端，其包括有封袋组件和阻挡组件，所述封袋组件安装在阻挡组件的上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述料仓机构设置在机架的后上方，所述料仓机构上还设有料仓上组件、料仓下组件和料仓升降组件，所述料仓机构的四侧设有侧梁，所述料仓上组件的底部上安装有底梁，所述料仓下组件通过底梁安装在料仓上组件上，所述料仓上组件安装在料仓下组件的正上方，所述料仓下组件连接安装料仓升降组件。

作为本实用新型进一步的方案：所述取袋机构设置在滑台机构的下端，且与所述料仓机构并排设置，所述取袋机构包括有支撑架、前后移动装置和吸盘部件，所述支撑架固定安装在前后移动装置上，所述吸盘部件安装在支撑架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑台机构设置在机架上，且安装在所述取袋机构的上方，所述滑台机构包括有滑台电机、宽带轮Ⅰ、宽带轮Ⅱ、滑台基板、同步带和同步导轨滑块组，所述宽带轮Ⅰ设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ设有从动轴，所述滑台基板的底部上设有宽带轮电机，所述宽带轮电机通过主动轴连接宽带轮Ⅰ，所述宽带轮Ⅰ通过同步带带动宽带轮Ⅱ，所述同步带安装在宽带轮Ⅰ和宽带轮Ⅱ上。

作为本实用新型进一步的方案：所述开袋机构设置在滑台机构上，所述开袋机构包括有外伸杆组件和吸盘组件，所述外伸杆组件包括有外伸杆、导向块和滑板，所述吸盘组件包括有吸盘气缸、前吸盘、后吸盘、前吸盘安装板、后吸盘支架，所述前吸盘安装板安装在外伸杆上，所述后吸盘支架安装在吸盘气缸上，所述吸盘气缸安装在滑板上，所述外伸杆安装在滑板上，所述导向块安装在外伸杆上。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹袋机构安装在滑台机构的下方，且安装在导槽机构的上方，所述夹袋机构包括有夹袋活动组件和夹袋固定组件，所述夹袋活动组件安装在滑台基板上，所述夹袋固定组件固定安装在机架上，所述夹袋活动组件和夹袋固定组件相对平行设计，所述夹袋活动组件和夹袋固定组件均设有圆头锥形减震器和顶块安装板，所述圆头锥形减震器安装在顶块安装板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述灌装机构安装在机架上，且安装在夹袋机构的上方，所述灌装机构包括有灌装头、灌装头套和灌装气缸，所述灌装头套套设在灌装头上，所述灌装头安装在灌装头安装板上，所述灌装头安装板安装在灌装气缸上，所述灌装气缸安装在气缸安装板上，所述气缸安装板安装在机架上，所述灌装气缸通过气缸安装板安装在机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导槽机构安装在机架上，且安装在灌装机构的正下方，所述导槽机构包括有导板组件和导槽组件，所述导板组件安装在导槽组件的正上方。

作为本实用新型进一步的方案：所述热封机构包括有封袋组件和阻挡组件，所述封袋组件安装在阻挡组件的上方，所述封袋组件包括有封袋主梁、第一连杆结构、连杆气缸和发热部件，所述封袋主梁的一侧设有连杆气缸和第一连杆结构，所述封袋主梁的另一侧设有发热部件，所述阻挡组件包括有第一气缸模组和电机模组，所述第一气缸模组包括有阻挡气缸、联动板、阻挡导柱、阻挡导柱安装板，所述阻挡气缸的推杆安装在联动板上，所述阻挡导柱安装在阻挡导柱安装板上，所述阻挡导柱安装板安装在联动板上，所述电机模组包括有伺服电机、导轨模块组、阻挡横梁，所述伺服电机安装在封袋主梁上，所述阻挡横梁安装在封袋主梁的下方，所述阻挡横梁的一侧设配重块，所述阻挡横梁的另一侧设有导轨模块组。

作为本实用新型进一步的方案：所述排气机构安装在热封机构的下方，所述排气机构包括有排气气缸、第二连杆结构、排气压板和带动板，所述排气气缸的推杆安装在第二连杆结构上，所述第二连杆结构安装在带动板，所述排气压板连接安装带动板；

作为本实用新型进一步的方案：所述料仓上组件包括有储料槽、推袋部件和调整部件，所述储料槽由包装袋托板和侧板组成，所述储料槽为多个且并排设置，整体相对于水平面倾斜，所述储料槽的出口处安装有分袋齿，所述推袋部件安装在储料槽内，所述包装袋托板的底部上安装有底梁，所述底梁上安装有调整部件，所述侧板上安装了连接有调整部件，所述调整部件由电机带动，所述侧板的宽窄通过电机调节，所述料仓下组件包括有第二气缸模组、导轨滑块模组，所述第二气缸模组通过气缸座板安装在上横底梁上，所述导轨滑块模组的一侧安装在上横底梁上，所述导轨滑块模组的另一侧连接安装在底梁上，所述料仓升降组件包括有步进电机模组、升降模组，所述升降模组安装在下横底梁的一侧，所述步进电机模组安装在下横底梁的下方，所述步进电机模组通过梯形丝杆连接升降模组；

作为本实用新型进一步的方案：所述前后移动装置包括有移动气缸和安装块，所述移动气缸的推杆与安装块相连，所述安装块与支撑架连接安装，所述吸盘部件包括有吸盘、吸盘转接头和转接杆，所述吸盘安装在吸盘转接头上，所述吸盘转接头连接有转接杆，所述转接杆安装在支撑架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述滑台基板上安装有同步带导轨，所述同步带导轨上安装有同步导轨滑块组，所述宽带轮Ⅰ的一侧设有同步带连板和同步带齿形压板，所述同步带连板和同步带齿形压板安装在同步带的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ的一侧。

作为本实用新型进一步的方案：所述夹袋活动组件还设有调节滑槽和调节气缸，所述顶块安装板安装在调节滑槽上，所述调节滑槽安装在调节气缸上，所述调节气缸安装在滑台基板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导槽组件包括有连动部件、上导槽、下导槽和弯槽，所述上导槽、下导槽和弯槽从上往下依次安装，所述上导槽安装连接连动部件，所述连动部件包括有连动电机、上横板、下横板和外伸臂，所述上横板通过外伸臂安装在上导槽上，所述下横板通过外伸臂安装在下导槽上，所述上横板、下横板均安装在竖滑板上，所述竖滑板套设在双头螺杆和螺杆上，所述连动电机通过联轴器套接在双头螺杆，所述连动电机通过电机安装板安装在座板上。

作为本实用新型进一步的方案：所述导板组件包括有调节板、中间夹板和导板，所述调节板的一端连接安装有中间夹板，所述调节板的另一端安装在机架上，所述导板通过螺丝安装在中间夹板上，所述导板组件通过调节板安装机架上。

作为本实用新型进一步的方案：所述第一连杆结构安装在推板上，所述推板上均设有导柱，所述导柱的另一端安装在模具座上，所述连杆气缸的推杆连接安装推板上，所述连杆气缸安装在封袋主梁上。

作为本实用新型进一步的方案：所述弯槽的下方设有水平输送带，所述机架上设有接袋槽，所述接袋槽设置在储料槽的下端。

作为本实用新型进一步的方案：所述机架的一侧设有电柜组件，所述电柜组件的一侧设有操作箱，所述机架上还设有压袋部件，所述压袋部件设置在储料槽的正上方，所述机架上还安装有灌装部件，且安装在所述料仓机构的下方，所述灌装部件的一侧设有设有机架部件。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1.本实用新型提供的新型面膜高速灌装机，通过在机架上设置料仓机构、取袋机构、滑台机构、开袋机构、夹袋机构、灌装机构、导槽机构、热封机构和排气机构，将灌装机构设置在料仓机构和取袋机构上，取袋机构和开袋机构并排设置，夹袋机构、导槽击鼓、热封机构和排气机构依次安装在滑台机构的下方，从取袋到排气整个过程，本实用新型实现了开袋、填充、排气等动作连续性运动，自动化程度高，并且极大地提高了生产效率，节约了成本。

2.本实用新型的开袋机构跟着滑台机构移动，能够实现面膜袋在移动过程中完成开袋工作，无需等待面膜到达灌装工位才进行开袋工作，从而进一步提高了生产效率。

3.本实用新型通过设计了料仓机构的升降组件、第二气缸模组和导轨滑块模组，使得整个料仓机构能根据实际生产需要调节料仓机构的高低，和使得料仓机构能精准的实现了整个料仓机构的左右运动，同时料仓机构上设有多个储料槽，便于操作人员能及时放入包装袋，跟上生产节奏。

4.本实用新型的开袋机构自动化程度高，结构设计巧妙，可以实现包装袋的自动吸取上料以及高效开袋，并且通过横向驱动机构可以驱动开袋后的包装袋沿导轨横向移动至任意位置，柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

本实用新型的附加方面和优点将在下面的描述中部分给出，部分将从下面的描述中变得明显，或通过本实用新型的实践了解到。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型结构示意图；

图2是本实用新型的正视图；

图3是本实用新型的后视图；

图4是本实用新型的右视图；

图5是本实用新型的料仓机构的结构示意图；

图6是本实用新型的料仓机构的侧视图；

图7是本实用新型的取袋机构的结构示意图；

图8是本实用新型的滑台机构的结构示意图；

图9是本实用新型的开袋机构的结构示意图；

图10是本实用新型的夹袋机构的结构示意图；

图11是本实用新型的灌装机构的结构示意图；

图12是本实用新型的导槽机构的结构示意图；

图13是本实用新型的导槽机构的正视图；

图14是本实用新型的热封机构的结构示意图；

图15是本实用新型的热封机构的正视图；

图16是本实用新型的排气机构结构示意图。

图中：1-料仓机构；2-取袋机构；3-滑台机构；4-开袋机构；5-夹袋机构； 6-灌装机构；7-导槽机构；8-热封机构；9-排气机构；10-机架；11-料仓上组件； 12-料仓下组件；13-料仓升降组件；14-水平输送带；15-接袋槽；16-电柜组件； 161-操作箱；17-压袋部件；18-灌装部件；19-机架部件；111-侧梁；112-底梁； 113-储料槽；114-推袋部件；115-调整部件；116-包装袋托板；117-侧板；118- 分袋齿；121-第二气缸模组；122-导轨滑块模组；123-上横底梁；125-下横底梁；131-步进电机模组；132-升降模组；211-支撑架；212-前后移动装置；213-吸盘部件；214-移动气缸；215-安装块；216-吸盘；217-吸盘转接头；218-转接杆；31-滑台电机；32-宽带轮Ⅰ；321-宽带轮电机；33-宽带轮Ⅱ；34-滑台基板；35- 同步带；36-同步导轨模块组；37-同步带导轨；38-同步带连板；39-同步带齿形压板；41-外伸杆组件；42-吸盘组件；411-外伸杆；412-导向块；413-滑板；421- 吸盘气缸；422-前吸盘；423-后吸盘；424-前吸盘安装板；425-后吸盘支架；51- 夹袋活动组件；52-夹袋固定组件；53-圆头锥形减震器；54-顶块安装板；55- 调节滑槽；56-调节气缸；61-灌装头；62-灌装头套；63-灌装气缸；64-灌装头安装板；65-气缸安装板；71-导板组件；711-调节板；712-中间夹板；713-导板； 72-导槽组件；721-连动部件；722-上导槽；723-下导槽；724-弯槽；725-连动电机；726-上横板；727-下横板；728-外伸臂；729-竖滑板；81-封袋组件；82- 阻挡组件；811-封袋主梁；812-第一连杆结构；813-连杆气缸；814-发热部件； 821-第一气缸模组；822-电机模组；823-阻挡气缸；824-联动板；825-阻挡导柱； 826-阻挡导柱安装板；827-伺服电机；828-导轨模块组；829-阻挡横梁；830- 配重块；831-推板；832-模具座；91-排气气缸；92-第二连杆结构；93-排气压板；94-带动板。

具体实施方式

下面将对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

参阅图1～16，本实用新型实施例中，一种面膜高速灌装机，包括有料仓机构1、取袋机构2、滑台机构3、开袋机构4、夹袋机构5、灌装机构6、导槽机构7、热封机构8、排气机构9，所述料仓机构1设置在机架10的后上方，料仓机构1上还设有料仓上组件11、料仓下组件12和料仓升降组件13，所述料仓机构1的四侧设有侧梁111，所述料仓上组件11的底部上安装有底梁112，所述料仓下组件12通过底梁112安装在料仓上组件11上，所述料仓上组件11安装在料仓下组件12的正上方，所述料仓下组件12连接安装料仓升降组件13，所述料仓上组件11包括有储料槽113、推袋部件114和调整部件115，所述储料槽 113由包装袋托板116和侧板117组成，所述储料槽113为多个且并排设置，整体相对于水平面倾斜，所述储料槽113的出口处安装有分袋齿118，所述推袋部件114安装在储料槽113内，本实用新型设有多个储料槽，使得在生产运作的时候，能及时跟上生产的节奏，由于本实用新型设有四个灌装头，四个灌装头对应四个储料槽，因此一旦出现了储料槽上没有包装袋，只要驱动料仓下组件的第二气缸模组121，使得料仓机构能够实现左右运动，使得其他的装满包装袋的储料槽对准取袋机构，从而确保储料槽上不会出现断料的情况，所述包装袋托板116 的底部上安装有底梁112，底梁112上安装有调整部件115，所述侧板117上安装了连接有调整部件115，调整部件115由电机带动，侧板117的宽窄通过电机调节，因为包装袋的宽度是不一样，因此设计了在侧板上安装了调整部件，使得储料槽的宽度能根据实际生产所需调节，料仓下组件12包括有第二气缸模组 121、导轨滑块模组122，第二气缸模组121通过气缸座板安装在上横底梁123 上，所述导轨滑块模组的一侧安装在上横底梁上，所述导轨滑块模组的另一侧连接安装在底梁上，通过设置第二气缸模组121和导轨滑块模组122使得料仓机构 1实现了左右运动，使得料仓机构1能在底梁上左右运动，所述料仓升降组件13 包括有步进电机模组131、升降模组132，升降模组132安装在下横底梁125的一侧，步进电机模组131安装在下横底梁125的下方，所述步进电机模组131 通过梯形丝杆连接升降模组132，通过步进电机模组131和升降模组132的使用，根据包装袋的高度不同，实现了料仓机构1的上下移动，这样便于调节料仓机构 1与其他机构的配合。

取袋机构2设置在滑台机构3的下端，且与所述料仓机构1并排设置，取袋机构2包括有支撑架211、前后移动装置212和吸盘部件213，所述支撑架211 固定安装在前后移动装置212上，吸盘部件213安装在支撑架211上；所述前后移动装置212包括有移动气缸214和安装块215，移动气缸214的推杆与安装块 215相连，所述安装块215与支撑架211连接安装，吸盘部件213包括有吸盘216、吸盘转接头217和转接杆218，所述吸盘216安装在吸盘转接头217上，吸盘转接头217连接有转接杆218，转接杆218安装在支撑架211上，所述前后移动装置212包括有移动气缸214和安装块215，移动气缸214的推杆与安装块215相连，安装块215与支撑架211连接安装，所述吸盘部件213包括有吸盘216、吸盘转接头217和转接杆218，所述吸盘216安装在吸盘转接头217上，所述吸盘转接头217连接有转接杆218，所述转接杆218安装在支撑架211上，取袋机构和压袋部件以及分袋齿的互相配合，使得取袋机构更方便吸取袋子。

滑台机构3设置在机架10上，且安装在所述取袋机构2的上方，所述滑台机构3包括有滑台电机31、宽带轮Ⅰ32、宽带轮Ⅱ33、滑台基板34、同步带35 和同步导轨滑块组36，所述宽带轮Ⅰ32设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ33设有从动轴，滑台基板34的底部上设有宽带轮电机321，宽带轮电机321通过主动轴连接宽带轮Ⅰ32，宽带轮Ⅰ32通过同步带35带动宽带轮Ⅱ33，所述同步带35安装在宽带轮Ⅰ32和宽带轮Ⅱ33上，滑台基板34上安装有同步带导轨37，所述同步带导轨37上安装有同步导轨滑块组36，宽带轮Ⅰ32的一侧设有同步带连板 38和同步带齿形压板39，同步带连板38和同步带齿形压板39安装在同步带35 的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ32的一侧，滑台电机31通过主动轴带动安装在滑台基板34上的宽带轮Ⅰ32，由于主动轴上安装有同步带，因此宽带轮Ⅰ32通过同步带带动了宽带轮Ⅱ33，从而带动开袋移动滑块左右移动，可以驱动开袋后的包装袋沿导轨横向移动至任意位置。

开袋机构4设置在滑台机构3上，开袋机构4包括有外伸杆组件41和吸盘组件42，所述外伸杆组件41包括有外伸杆411、导向块412和滑板413，所述吸盘组件42包括有吸盘气缸421、前吸盘422、后吸盘423、前吸盘安装板424、后吸盘支架425，所述前吸盘安装板424安装在外伸杆411上，所述后吸盘支架 425安装在吸盘气缸421上，所述吸盘气缸421安装在滑板413上，所述外伸杆 411安装在滑板413上，所述导向块412安装在外伸杆411上；

夹袋机构5安装在灌装机构6的下方，且安装在导槽机构7的上方，夹袋机构5包括有夹袋活动组件51和夹袋固定组件52，所述夹袋活动组件51安装在滑台基板34上，所述夹袋固定组件52固定安装在机架10上，所述夹袋活动组件51和夹袋固定组件52相对平行设计，所述夹袋活动组件51和夹袋固定组件52均设有圆头锥形减震器53和顶块安装板54，所述圆头锥形减震器53安装在顶块安装板54上；所述夹袋活动组件51还设有调节滑槽55和调节气缸56，所述顶块安装板54安装在调节滑槽55上，所述调节滑槽55安装在调节气缸56上，所述调节气缸56安装在滑台基板34上。

所述灌装机构6安装在机架上，且安装在夹袋机构5的上方，所述灌装机构6包括有灌装头61、灌装头套62和灌装气缸63，所述灌装头套62套设在灌装头61上，所述灌装头61安装在灌装头安装板64上，所述灌装头安装板64安装在灌装气缸63上，所述灌装气缸63安装在气缸安装板65上，所述气缸安装板 65安装在机架10上，所述灌装气缸63通过气缸安装板65安装在机架10上；

所述导槽机构7安装在机架10上，且安装在灌装机构6的下方，所述导槽机构7包括有导板组件71和导槽组件72，所述导板组件71安装在导槽组件72 的上方，所述导槽组件72包括有连动部件721、上导槽722、下导槽723和弯槽 724，所述上导槽722、下导槽723和弯槽724从上往下依次安装，所述上导槽 722安装连接连动部件721，所述连动部件721包括有连动电机725、上横板726、下横板72和外伸臂728，所述上横板726通过外伸臂728安装在上导槽722上，所述下横板727通过外伸臂728安装在下导槽723上，所述上横板726、下横板 727均安装在竖滑板729上，所述竖滑板729套设在双头螺杆和螺杆上，所述连动电机725通过联轴器套接在双头螺杆，所述连动电机725通过电机安装板安装在座板上，所述导板组件71包括有调节板711、中间夹板712和导板713，所述调节板711的一端连接安装有中间夹板712，所述调节板711的另一端安装在机架10上，所述导板713通过螺丝安装在中间夹板712上，所述导板组件71通过调节板711安装机架10上。

所述热封机构8包括有封袋组件81和阻挡组件82，所述封袋组件81安装在阻挡组件82的正上方，所述封袋组件81包括有封袋主梁811、第一连杆结构 812、连杆气缸813和发热部件814，所述封袋主梁811的一侧设有连杆气缸813 和第一连杆结构812，所述封袋主梁811的另一侧设有发热部件814，所述阻挡组件82包括有第一气缸模组821和电机模组822，所述第一气缸模组821包括有阻挡气缸823、联动板824、阻挡导柱825、阻挡导柱安装板826，所述阻挡气缸823的推杆安装在联动板824上，所述阻挡导柱825安装在阻挡导柱安装板826上，所述阻挡导柱安装板826安装在联动板824上，所述电机模组822包括有伺服电机827、导轨模块组828、阻挡横梁829，所述伺服电机827安装在封袋主梁811上，所述阻挡横梁829安装在封袋主梁811的下方，所述阻挡横梁 829的一侧设配重块830，所述阻挡横梁829的另一侧设有导轨模块组828，所述第一连杆结构812安装在推板831上，所述推板831上均设有导柱，所述导柱的另一端安装在模具座832上，所述连杆气缸813的推杆连接安装推板831上，所述连杆气缸813安装在封袋主梁811上，当阻挡导柱接到包装袋时，伺服电机驱动阻挡导柱，把包装袋定位并同步下来，使得包装袋撞击阻挡导柱的力减少，伺服电机的作用是驱动阻挡导柱，并定位和跟随包装袋。

所述排气机构9安装在热封机构8的下方，所述排气机构9包括有排气气缸91、第二连杆结构92、排气压板93和带动板94，所述排气气缸91的推杆安装在第二连杆结构92上，所述第二连杆结构92安装在带动板94，所述排气压板93连接安装带动板94；

所述弯槽724的下方设有水平输送带14，所述机架10上设有接袋槽15，所述接袋槽15设置在储料槽113的正下端，所述机架10的一侧设有电柜组件16，所述电柜组件16的一侧设有操作箱161，所述机架10上还设有压袋部件17，所述压袋部件17设置在储料槽113的上方，所述灌装部件18安装在机架10上，且安装在所述料仓机构1的下方，所述灌装部件18的一侧设有设有机架部件19。

本实用新型的工作过程为：首先由操作员调节储料槽113的宽度使得储料槽113的宽度与包装袋的宽度相适配，然后放入大量的包装袋至储料槽113中，取袋机构2从储料槽113吸取出包装袋，此时滑台机构3移动到了取袋机构2 的上方，抓取面膜袋向灌装工位移动，同时开袋机构4的气缸推动后吸盘422，并且与外伸杆411上安装的吸盘423相配合，从而把包装袋的打开，同时位于灌装机构6下方的夹袋机构5夹住了包装袋，此时灌装头机构6由气缸推动插进包装袋进行填充，当填充完之后，灌装头61上升回到原位，此时夹袋机构5松开包装袋，包装袋进入到导槽机构7，此时热封机构8上的阻挡组件82上的阻挡导柱825接住了包装袋，同时排气机构9的两个排气压板93动作，把包装袋内的空气排压出来，待排气结束后，热封机构8对包装袋进行封口处理，在封口处理后，阻挡导柱825退回使得包装袋顺着导槽机构7上的上导槽722、下导槽723 和弯槽724，滑落到水平输送带14并传送到下一个工位。

从取袋到排气整个过程，本实用新型实现了开袋、填充、排气等动作连续性运动，不需要连续等待且节省了时间，自动化程度高，结构设计巧妙，并且极大地提高了生产效率，节约了生产成本，同时可以实现包装袋的高效开袋，并且柔性程度高，以适应不同位置的装袋要求，适用性广。

对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。

Claims (20)

1.一种面膜高速灌装机，其特征在于，包括有料仓机构(1)、取袋机构(2)、滑台机构(3)、开袋机构(4)、夹袋机构(5)、灌装机构(6)、导槽机构(7)、热封机构(8)，所述料仓机构(1)设置在机架(10)的后上方，所述取袋机构(2)设置在滑台机构(3)的下方，且设置在所述料仓机构(1)的出口处；所述滑台机构(3)设置在机架(10)上，且安装在所述取袋机构(2)的上方，用于将取袋机构(2)取出的面膜袋移送至灌装工位，所述开袋机构(4)设置在滑台机构(3)上，所述夹袋机构(5)安装在灌装机构(6)的下方，且安装在导槽机构(7)的上方，所述灌装机构(6)安装在机架上，且安装在夹袋机构(5)的上方，所述导槽机构(7)安装在机架(10)上，且安装在灌装机构(6)的下方，所述热封机构(8)安装在导槽机构的下端，其包括有封袋组件(81)和阻挡组件(82)，所述封袋组件(81)安装在阻挡组件(82)的上方。

2.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，还包括排气机构(9)，所述排气机构(9)安装在热封机构(8)的下方，所述排气机构(9)包括有排气气缸(91)、第二连杆结构(92)、排气压板(93)和带动板(94)，所述排气气缸(91)的推杆安装在第二连杆结构(92)上，所述第二连杆结构(92)安装在带动板(94)，所述排气压板(93)连接安装带动板(94)。

3.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述料仓机构(1)上还设有料仓上组件(11)、料仓下组件(12)和料仓升降组件(13)，所述料仓机构(1)的四侧设有侧梁(111)，所述料仓上组件(11)的底部上安装有底梁(112)，所述料仓下组件(12)通过底梁(112)安装在料仓上组件(11)上，所述料仓上组件(11)安装在料仓下组件(12)的正上方，所述料仓下组件(12)连接安装料仓升降组件(13)。

4.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述取袋机构(2)包括有支撑架(211)、前后移动装置(212)和吸盘部件(213)，所述支撑架(211)固定安装在前后移动装置(212)上，所述吸盘部件(213)安装在支撑架(211)上。

5.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述滑台机构(3)包括有滑台电机(31)、宽带轮Ⅰ(32)、宽带轮Ⅱ(33)、滑台基板(34)、同步带(35)和同步导轨滑块组(36)，所述宽带轮Ⅰ(32)设有主动轴，所述宽带轮Ⅱ(33)设有从动轴，所述滑台基板(34)的底部上设有宽带轮电机(321)，所述宽带轮电机(321)通过主动轴连接宽带轮Ⅰ(32)，所述宽带轮Ⅰ(32)通过同步带(35)带动宽带轮Ⅱ(33)，所述同步带(35)套接在宽带轮Ⅰ(32)和宽带轮Ⅱ(33)上。

6.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述开袋机构(4)包括有外伸杆组件(41)和吸盘组件(42)，所述外伸杆组件(41)包括有外伸杆(411)、导向块(412)和滑板(413)，所述吸盘组件(42)包括有吸盘气缸(421)、前吸盘(422)、后吸盘(423)、前吸盘安装板(424)、后吸盘支架(425)，所述前吸盘安装板(424)安装在外伸杆(411)上，所述后吸盘支架(425)安装在吸盘气缸(421)上，所述吸盘气缸(421)安装在滑板(413)上，所述外伸杆(411)安装在滑板(413)上。

7.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述夹袋机构(5)包括有夹袋活动组件(51)和夹袋固定组件(52)，所述夹袋活动组件(51)安装在滑台基板(34)上，所述夹袋固定组件(52)固定安装在机架(10)上，所述夹袋活动组件(51)和夹袋固定组件(52)相对平行设计，所述夹袋活动组件(51)和夹袋固定组件(52)均设有圆头锥形减震器(53)和顶块安装板(54)，所述圆头锥形减震器(53)安装在顶块安装板(54)上。

8.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述灌装机构(6)包括有灌装头(61)、灌装头套(62)和灌装气缸(63)，所述灌装头套(62)套设在灌装头(61)上，所述灌装头(61)安装在灌装头安装板(64)上，所述灌装头安装板(64)安装在灌装气缸(63)上，所述灌装气缸(63)安装在气缸安装板(65)上，所述气缸安装板(65)安装在机架(10)上，所述灌装气缸(63)通过气缸安装板(65)安装在机架(10)上。

9.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述导槽机构(7)包括有导板组件(71)和导槽组件(72)，所述导板组件(71)安装在导槽组件(72)的正上方。

10.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述封袋组件(81)包括有封袋主梁(811)、第一连杆结构(812)、连杆气缸(813)和发热部件(814)，所述封袋主梁(811)的一侧设有连杆气缸(813)和第一连杆结构(812)，所述封袋主梁(811)的另一侧设有发热部件(814)。

11.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述阻挡组件(82)包括有第一气缸模组(821)和电机模组(822)，所述第一气缸模组(821)包括有阻挡气缸(823)、联动板(824)、阻挡导柱(825)、阻挡导柱安装板(826)，所述阻挡气缸(823)的推杆安装在联动板(824)上，所述阻挡导柱(825)安装在阻挡导柱安装板(826)上，所述阻挡导柱安装板(826)安装在联动板(824)上，所述电机模组(822)包括有伺服电机(827)、导轨模块组(828)、阻挡横梁(829)，所述伺服电机(827)安装在封袋主梁(811)上，所述阻挡横梁(829)安装在封袋主梁(811)的下方，所述阻挡横梁(829)的一侧设配重块(830)，所述阻挡横梁(829)的另一侧设有导轨模块组(828)。

12.根据权利要求3所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述料仓上组件(11)包括有储料槽(113)、推袋部件(114)和调整部件(115)，所述储料槽(113)由包装袋托板(116)和侧板(117)组成，所述储料槽(113)为多个且并排设置，整体相对于水平面倾斜，所述储料槽(113)的出口处安装有分袋齿(118)，所述推袋部件(114)安装在储料槽(113)内，所述包装袋托板(116)的底部上安装有底梁(112)，所述底梁(112)上安装有调整部件(115)，所述侧板(117)上安装了连接有调整部件(115)，所述调整部件(115)由电机带动，所述侧板(117)的宽窄通过电机调节，所述料仓下组件(12)包括有第二气缸模组(121)、导轨滑块模组(122)，所述第二气缸模组(121)通过气缸座板安装在上横底梁(123)，所述导轨滑块模组(122)的一侧安装在上横底梁(123)上，所述导轨滑块模组(122)的另一侧连接安装在底梁(112)上，所述料仓升降组件(13)包括有步进电机模组(131)、升降模组(132)，所述升降模组(132)安装在下横底梁(125)的一侧，所述步进电机模组(131)安装在下横底梁(125)的下方，所述步进电机模组(131)通过梯形丝杆连接升降模组(132)。

13.根据权利要求4所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述前后移动装置(212)包括有移动气缸(214)和安装块(215)，所述移动气缸(214)的推杆与安装块(215)相连，所述安装块(215)与支撑架(211)连接安装，所述吸盘部件(213)包括有吸盘(216)、吸盘转接头(217)和转接杆(218)，所述吸盘(216)安装在吸盘转接头(217)上，所述吸盘转接头(217)连接有转接杆(218)，所述转接杆(218)安装在支撑架(211)上。

14.根据权利要求5所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述滑台基板(34)上安装有同步带导轨(37)，所述同步带导轨(37)上安装有同步导轨滑块组(36)，所述宽带轮Ⅰ(32)的一侧设有同步带连板(38)和同步带齿形压板(39)，所述同步带连板(38)和同步带齿形压板(39)安装在同步带(35)的两侧，且安装在靠近宽带轮Ⅰ(32)的一侧。

15.根据权利要求7所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述夹袋活动组件(51)还设有调节滑槽(55)和调节气缸(56)，所述顶块安装板(54)安装在调节滑槽(55)上，所述调节滑槽(55)安装在调节气缸(56)上，所述调节气缸(56)安装在滑台基板(34)上。

16.根据权利要求9所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述导槽组件(72)包括有连动部件(721)、上导槽(722)、下导槽(723)和弯槽(724)，所述上导槽(722)、下导槽(723)和弯槽(724)从上往下依次安装，所述上导槽(722)安装连接连动部件(721)，所述连动部件(721)包括有连动电机(725)、上横板(726)、下横板(727)和外伸臂(728)，所述上横板(726)通过外伸臂(728)安装在上导槽(722)上，所述下横板(727)通过外伸臂(728)安装在下导槽(723)上，所述上横板(726)、下横板(727)均安装在竖滑板(729)上，所述竖滑板(729)套设在双头螺杆和螺杆上，所述连动电机(725)通过联轴器套接在双头螺杆，所述连动电机(725)通过电机安装板安装在座板上。

17.根据权利要求9所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述导板组件(71)包括有调节板(711)、中间夹板(712)和导板(713)，所述调节板(711)的一端连接安装有中间夹板(712)，所述调节板(711)的另一端安装在机架(10)上，所述导板(713)通过螺丝安装在中间夹板(712)上，所述导板组件(71)通过调节板(711)安装机架(10)上。

18.根据权利要求10所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述第一连杆结构(812)安装在推板(831)上，所述推板(831)上均设有导柱，所述导柱的另一端安装在模具座(832)上，所述连杆气缸(813)的推杆连接安装推板(831)上，所述连杆气缸(813)安装在封袋主梁(811)上。

19.根据权利要求16所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述弯槽(724)的下方设有水平输送带(14)，所述机架(10)上设有接袋槽(15)，所述接袋槽(15)设置在储料槽(113)的正下端。

20.根据权利要求1所述的一种面膜高速灌装机，其特征在于，所述机架(10)的一侧设有电柜组件(16)，所述电柜组件(16)的一侧设有操作箱(161)，所述机架(10)上还设有压袋部件(17)，所述压袋部件(17)设置在储料槽(113)的正上方，所述机架上还安装有灌装部件(18)，且安装在所述料仓机构(1)的下方，所述灌装部件(18)的一侧设有设有机架部件(19)。

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