CN205345489U - 自动化连续包装机 - Google Patents

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陶雪
刘志平
邓达平
陈佃招
宋培峰
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Abstract

本实用新型公开了一种自动化连续包装机,属于包装技术领域,包括一次包装机和二次包装机,一次包装机包括电气柜、成袋器、中封装置、传动装置和封刀装置;二次包装机包括依次安装在横向机架上的接料倒料机构和安装在竖向机架上的推料机构、移袋机构和后封口装置。本实用新型实现了小包和中包的连续包装自动化,提高了生产效率,节约了人力成本,且能保证包装质量。

Description

自动化连续包装机
技术领域
本发明涉及食品、药品以及五金行业包装技术领域,具体涉及一种自动化连续包装机。
背景技术
目前国内现有的包装机仅能实现小包的自动化包装,对于中包包装只能靠手工完成,一般一台小包机后面要跟2-3人进行中包装袋,手工操作必然造成效率低下,不卫生,企业的生产成本增加等问题,自动装袋中包机在国内还属于空白。
发明内容
为弥补现有技术的不足,本发明提供一种可实现小包和中包连续包装的自动化连续包装机。
本发明是通过如下技术方案实现的:
一种自动化连续包装机,其特殊之处在于:包括一次包装机和二次包装机,所述一次包装机包括电气柜、成袋器、中封装置、传动装置和封刀装置;所述二次包装机包括依次安装在横向机架上的接料倒料机构和安装在竖向机架上的推料机构、移袋机构和后封口装置,所述接料倒料装置包括接料斗、链组、第一导料槽和第二导料槽;所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构和气缸推料机构,所述连杆推料机构包括导柱、推料叉、曲柄、连杆和电机,导柱固定在机架上与第一导料槽和第二导料槽平行,连杆推料机构和气缸推料机构之间设有推料条,该推料条安装在链条上,所述推料机构通过升降板和张袋板与移袋机构连接,移袋机构通过输送带与后封口装置连接;所述一次包装机后端设有出料装置,该出料装置与二次包装机的接料斗连接。
本发明的自动化连续包装机,所述连杆推料机构的导柱通过支架固定在机架上,导柱上设有自由滑动的滑块,推料叉固定在该滑块上,推料叉与连杆的一端连接,连杆的另一端与曲柄连接,所述曲柄与电机连接,推料叉的叉齿位于第一导料槽和第二导料槽的槽板之间,电机带动曲柄转动,曲柄带动连杆使推料叉沿导柱做往复运动,进行连续稳定的推料。
本发明的自动化连续包装机,接料倒料机构的链组包括链组Ⅰ和链组Ⅱ,链组Ⅰ和链组Ⅱ分别连接一台伺服电机带动第一导料槽和第二导料槽的单独运动,第一导料槽和第二导料槽间隔步进运动,连续接料倒料。
本发明的自动化连续包装机,机架下方设有若干可调节高度的地脚,可调节整个设备的高度一致,保持物料连续运行。
本发明的有益效果是:本发明实现了小包和中包的连续包装自动化,提高了生产效率,节约了人力成本,且能保证包装质量。
附图说明
附图1是本发明的结构示意图。
附图2是附图1中A部分的放大示意图。
图中,1电气柜,2成袋器,3中封装置,4传动装置,5封刀装置,6出料装置,7接料斗,8第一导料槽,9第二导料槽,10连杆推料机构,11链组,12导料板,13伺服电机,14推料气缸,15推料板,16升降板,17张袋板,18移袋板,19盛袋槽,20吸袋板,21吸袋气缸,22移袋气缸,23输送带,24后封口装置,25机架,26地脚,27推料条,28链条,101导柱,102推料叉,103叉齿,104连杆,105曲柄,106电机,107滑块,108支架,111链组Ⅰ,112链组Ⅱ。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明。
附图是本发明的一种具体实施方式。该实施例包括一次包装机和二次包装机,所述一次包装机包括电气柜1、成袋器2、中封装置3、传动装置4和封刀装置5;所述二次包装机包括依次安装在横向机架25上的接料倒料机构和安装在竖向机架25上的推料机构、移袋机构和后封口装置24;机架25下方设有若干可调节高度的地脚26。
本实施例的接料倒料装置包括接料斗7、链组11、第一导料槽8和第二导料槽9;链组11包括链组Ⅰ111和链组Ⅱ112,链组Ⅰ111和链组Ⅱ112分别连接一台伺服电机13带动第一导料槽8和第二导料槽9的单独运动。
本实施例的推料机构包括依次连接的连杆推料机构10和气缸推料机构,所述连杆推料机构10包括导柱101、推料叉102、曲柄105、连杆104和电机106,导柱101通过支架固定在机架25固定在机架25上与第一导料槽8和第二导料槽9平行,导柱101上设有自由滑动的滑块107,推料叉102固定在该滑块107上,推料叉102与连杆104的一端连接,连杆104的另一端与曲柄105连接,所述曲柄105与电机106连接,推料叉102的叉齿103位于第一导料槽8和第二导料槽9的槽板之间,作业时,一个叉齿103推动一个小包在槽板之间向前运动;连杆推料机构10和气缸推料机构之间设有推料条27,该推料条27安装在链条28上,链条28与步进电机连接带动推料条27运动,所述推料机构通过升降板16和张袋板17与移袋机构连接,移袋机构包括移袋气缸22、吸袋气缸21、移袋板18、吸袋板20、盛袋槽19,所述吸袋气缸21固定在移袋气缸22气缸杆端部的气缸座上,移袋板18固定在吸袋气缸21的气缸杆端部,吸袋板20固定在工作台上,吸袋板20与输送带23连接;移袋机构通过输送带23与后封口装置24连接;所述一次包装机后端设有出料装置6,该出料装置6与二次包装机的接料斗7连接。
本实施例在运行时,电气柜1中电器元件控制传动装置4传动,中封装置3完成包装材料的送进,压合;封刀装置5完成包装材料的封合,切断。经过一次包装的小包通过出料装置6运送落入接料斗7中,经接料斗7导引后,正侧立落在第一导料槽8中,第一导料槽8一个一个槽的步进前进,前进速度与小包下落速度同步,待到导料槽第一导料槽8接到接满小包后,向前快速移动到推料叉102位置,同时,第二导料槽9补第一导料槽8的位置,继续步进接料,保证小包不会落空,推料叉102由曲柄105带动连杆104,将成排小包向前推送。推料条27由链条28带动,将成排的小包推至升降板16上,待到有两排小包被推到升降板16后,移袋气缸22向前推进,然后吸袋气缸21下降,将袋子吸住,然后吸袋气缸21上升,移袋气缸22缩回,吸袋气缸21再次下降,将袋子放在吸袋板20上,吸袋板20将袋子下层表面吸住,此时吸袋气缸21再次上升,将袋子口吸开一部分,张袋板17向前运行,将袋子张开并撑紧。袋子撑紧后,推料板15将两排小包一起推入袋子,并将袋子推至输送带23上,输送带23将装有小包的袋子送至后封口装置24进行封口即完成二次包装。

Claims (4)

1.一种自动化连续包装机,其特征在于:包括一次包装机和二次包装机,所述一次包装机包括电气柜(1)、成袋器(2)、中封装置(3)、传动装置(4)和封刀装置(5);所述二次包装机包括依次安装在横向机架(25)上的接料倒料机构和安装在竖向机架(25)上的推料机构、移袋机构和后封口装置(24),所述接料倒料装置包括接料斗(7)、链组(11)、第一导料槽(8)和第二导料槽(9);所述推料机构包括依次连接的连杆推料机构(10)和气缸推料机构,所述连杆推料机构(10)包括导柱(101)、推料叉(102)、曲柄(105)、连杆(104)和电机(106),导柱(101)固定在机架(25)上与第一导料槽(8)和第二导料槽(9)平行,连杆推料机构(10)和气缸推料机构之间设有推料条(27),该推料条(27)安装在链条(28)上,所述推料机构通过升降板(16)和张袋板(17)与移袋机构连接,移袋机构通过输送带(23)与后封口装置(24)连接;所述一次包装机后端设有出料装置(6),该出料装置(6)与二次包装机的接料斗(7)连接。
2.根据权利要求1所述的自动化连续包装机,其特征在于:所述连杆推料机构(10)的导柱(101)通过支架固定在机架(25)上,导柱(101)上设有自由滑动的滑块(107),推料叉(102)固定在该滑块(107)上,推料叉(102)与连杆(104)的一端连接,连杆(104)的另一端与曲柄(105)连接,所述曲柄(105)与电机(106)连接,推料叉(102)的叉齿(103)位于第一导料槽(8)和第二导料槽(9)的槽板之间。
3.根据权利要求1所述的自动化连续包装机,其特征在于:所述接料倒料机构的链组(11)包括链组Ⅰ(111)和链组Ⅱ(112),链组Ⅰ(111)和链组Ⅱ(112)分别连接一台伺服电机(13)带动第一导料槽(8)和第二导料槽(9)的单独运动。
4.根据权利要求1所述的自动化连续包装机,其特征在于:所述机架(25)下方设有若干可调节高度的地脚(26)。
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