CN114348760A - 一种用于上层抽纸的吸气式半折机构 - Google Patents
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Abstract
本发明提供了一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带以及驱动输送带输送的第一动力装置，所述输送带的上方设置有与所述输送带平行的压板，所述压板上设置有吸盘，所述压板连接有驱动其靠近或远离输送带的第二动力装置和第三动力装置，所述压板连接有驱动其翻转一定角度的第四动力装置，所述压板上设置有插板，所述插板连接有驱动其垂直于压板运动的第五动力装置和平行于压板运动的第六动力装置。通过输送带将抽纸输送到压板下方，先由吸盘吸附，再整体翻转，由插板实现上层抽纸的内折，最后用压板压实，实现上层抽纸的内折，使用时抽拉不易破损，且折纸效率高。
Description
技术领域
本发明涉及抽纸折纸，具体地说，是涉及一种用于上层抽纸的吸气式半折机构。
背景技术
人们为了不浪费造价较高的卫生纸，将其分成正方形或长方形状，互相叠放，然后放入有小口的纸盒子里，每次可以从小口中抽出一张就会带出另一张。因此抽纸的最上层（靠近纸盒开口处）的一张为了方便第一次顺利取出会进行折叠，将抽纸叠放好之后再将第一层抽纸半折，现有技术中抽纸的半折都是向上折，向上折易操作，但是向上折方式会造成初始使用时向外抠抽的纸张为单层，造成向外抽时抽拉困难、易破损等问题，且现有的折纸大多通过人工来完成，费时费力，效率低。
发明内容
本发明的目的在于克服上述传统技术的不足之处，提供一种用于上层抽纸的吸气式半折机构。
本发明的目的是通过以下技术措施来达到的：一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带以及驱动输送带输送的第一动力装置，所述输送带的上方设置有与所述输送带平行的压板，所述压板上设置有吸盘，所述压板连接有驱动其靠近或远离输送带的第二动力装置和第三动力装置，所述压板连接有驱动其翻转一定角度的第四动力装置，所述压板上设置有插板，所述插板连接有驱动其垂直于压板运动的第五动力装置和平行于压板运动的第六动力装置。
作为一种优选方案，所述吸盘为针式吸盘，所述吸盘沿压板长度方向均布有多个。
作为一种优选方案，所述压板的上方设置有滑动板，所述第二动力装置和第三动力装置与滑动板连接，所述压板的一侧通过连杆与滑动板连接，另一侧通过第四动力装置与滑动板连接。
作为一种优选方案，所述滑动板上固定设置有第一固定板，所述压板上固定设置有第二固定板，所述连杆的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板铰接。
作为一种优选方案，所述连杆设置有多个，多个所述连杆沿压板的长度方向均布。
作为一种优选方案，所述滑动板上设置有第一铰座，所述第一铰座与第四动力装置铰接，所述第四动力装置的另一端通过第二铰座与压板连接，所述第二铰座固定在压板上，并与第四动力装置的输出端铰接设置，所述第四动力装置设置有两组，两组所述第四动力装置分别设置在压板的两端。
作为一种优选方案，所述第四动力装置倾斜设置，所述第四动力装置的上端到滑动板的距离大于第四动力装置的下端到压板的距离。
作为一种优选方案，所述压板靠近第四动力装置的一侧设置有多个凹槽，所述凹槽沿压板的长度方向均布，所述吸盘固定在凹槽内，所述吸盘的底面与压板的底面平齐设置。
作为一种优选方案，所述凹槽远离连杆的一侧开口设置，所述凹槽远离连杆的设置有安装条，所述安装条平行于压板设置，所述插板设置在安装条上，所述插板沿安装条长度方向设置有多个，多个所述插板沿安装条长度方向均布。
作为一种优选方案，所述第五动力装置和第六动力装置固定在压板上，所述第五动力装置和第六动力装置均设置有两组，所述压板的两端分别固定设置有安装架，所述第五动力装置固定在安装架上，第六动力装置固定在第五动力装置的输出端，所述第六动力装置的输出端与安装条固定连接，第六动力装置设置在安装条远离压板的一侧，所述插板设置在安装条靠近压板的一侧。
由于采用了上述技术方案，与现有技术相比，本发明的优点是：通过输送带将抽纸输送到压板下方，先由吸盘吸附，再整体翻转，由插板实现上层抽纸的内折，最后用压板压实，实现上层抽纸的内折，使用时抽拉不易破损，且折纸效率高。
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步说明。
附图说明
图1是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的整体结构示意图。
图2是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的侧面结构示意图。
图3是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的压板和插板结构示意图。
图4是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的压板结构示意图。
图5是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的抽纸状态示意图。
图6是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的抽纸状态结构示意图。
图7是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的抽纸状态结构示意图。
图8是本发明一种用于上层抽纸的吸气式半折机构的抽纸状态结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。
在本发明的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“ 顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本发明和简化描述，而不是指示或暗示所指的设备或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本发明的限制。
此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本发明的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。
实施例：如图1-4所示，一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，包括机架1，机架1上设置有输送带2，输送带2连接有驱动其运动的第一动力装置，本实施例中，输送带2沿机架1长度方向设置，输送带2的上表面沿水平方向平整设置，第一动力装置为第一电机3，第一电机3驱动输送带2运转，带动输送带2上的抽纸运动，可用于幅宽1500-2100mm的抽纸。
输送带2上方设置有可靠近或远离输送带2的压板4，压板4与输送带2平行设置，压板4靠近输送带2的一侧设置有吸盘5，吸盘5为针式吸盘5，吸盘5沿压板4长度方向均布有多个，本实施例中，设置有5个，也可根据实际情况设置其他数量。
压板4通过连杆连接有滑动板6，滑动板6设置在压板4上方，与压板4平行设置，滑动板6连接有驱动其靠近或远离压板4的第二动力装置和第三动力装置，机架1上方设置有横梁7，横梁7与滑动板6平行设置，第二动力装置为第二气缸8，第三动力装置为第三气缸9，第二气缸8固定在横梁7上，第二气缸8朝向滑动板6设置，第二气缸8的输出端与第三气缸9固定连接，第三气缸9的输出端与滑动板6固定连接，本实施例中，滑动板6上设置有竖直方向的导向轴10，横梁7上设置有与导向轴10对应的导向孔，导向轴10的一端与滑动板6固定连接，另一端位于导向孔内，第二气缸8和第三气缸9驱动滑动板6靠近或远离输送带2运动，滑动板6带动压板4靠近或远离输送带2运动。
滑动板6上固定设置有第一固定板11，压板4上固定设置有第二固定板12，连杆13的一端与第一固定板11固定连接，另一端与第二固定板12铰接，本实施例中，连杆13沿压板4的长度方向均布有六个。连杆13设置在压板4的其中一侧，压板4的另一侧设置有推动压板4沿连杆13转动的第四动力装置，本实施例中，第四动力装置为第四气缸14，第四气缸14的上端通过第一铰座15与滑动板6连接，第一铰座15与滑动板6固定连接，与第四气缸14铰接，第四气缸14的另一端通过第二铰座16与压板4连接，第二铰座16固定在压板4上，并与第四气缸14的输出端铰接设置，本实施例中，第四气缸14设置有两个，分别设置在压板4的两端，如图2所示，第四气缸14倾斜设置，第四气缸14的上端到滑动板6的距离大于第四气缸14的下端到压板4的距离，本实施例中，第四气缸14与第一铰座15连接的一端位于较外侧，与第二铰座16连接的一端位于较内侧，本实施例中，内侧为靠近输送带2中垂线的一侧，外侧为远离输送带2中垂线的一侧，这样便于控制压板4的转动。
压板4的结构如图4所示，压板4靠近第四气缸14的一侧设置有多个凹槽17，凹槽17沿压板4的长度方向均布，吸盘5固定在凹槽17内，吸盘5的底面与压板4的底面平齐设置。
如图4-5所示，凹槽17数量远远多于吸盘5的数量。凹槽17远离连杆13的一侧开口设置，凹槽17远离连杆13的设置有安装条18，安装条18平行于压板4设置，安装条18上设置有插板19，插板19沿安装条18长度方向设置有多个，插板19连接有驱动其沿竖直方向往复运动的第五动力装置和沿水平方向往复运动的第六动力装置。本实施例中，插板19呈长方形设置，插板19的一端与安装条18固定连接，另一端位于凹槽17内，插板19位于凹槽17内的一端靠近输送带2的一侧与压板4靠近输送带2的一侧平齐设置。
如图1所示，第五动力装置为第五气缸20，第六动力装置为第六气缸21，第五气缸20和第六气缸21均设置有两个，且分别设置在安装条18的两端，第五气缸20通过安装架22固定在压板4上，安装架22的一端与压板4固定连接，另一端朝向远离压板4的方向探出并固定连接有第五气缸20，第五气缸20沿竖直方向设置，第五气缸20的输出端固定连接有第六气缸21，第六气缸21沿水平方向设置，第六气缸21的输出端与安装条18固定连接，第六气缸21设置在安装条18远离压板4的一侧，插板19设置在安装条18靠近压板4的一侧。
抽纸的初始状态如图5所示，各张依次折叠，抽纸最上层的开口侧位于输送带2上远离连杆13的一侧，输送带2将抽纸运送到压板4下方，第二气缸8、第三气缸9同时带动压板4下压在抽纸上，吸盘5启动，对最上层的抽纸进行吸附，第三气缸9收缩，带动抽纸到达如图6所示的状态，最上层抽纸被吸盘5带动吸附起来，第四气缸14启动，推动压板4远离连杆13的一侧整体向下转动，吸盘5带动到达如图7所示状态，第五气缸20启动，推动插板19带动抽纸的开口端向下运动，第五气缸20启动的同时吸盘5停止吸附，使抽纸外端可在插板19带动下向下运动，第六气缸21启动，插板19向内运动，将抽纸外端推入内部，完成半折内插动作，第四气缸14回位，使压板4、插板19和上层抽纸回到水平位置，此时上层抽纸已完成内折，第六气缸21回位离开上层抽纸，第五气缸20回位，带动插板19回到凹槽17内，第三气缸9启动，使压板4整体下压，对折好的上层抽纸压紧，此时抽纸处于如图8所示的状态，然后第二气缸8和第三气缸9同时收回到初始状态，输送带2将半折好的抽纸运送至下一条输送带2进入大回旋切纸机。以此往复。
对于本领域技术人员而言，显然本发明不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本发明的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本发明。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本发明的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本发明内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (10)
1.一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：包括机架，所述机架上设置有输送带以及驱动输送带输送的第一动力装置，所述输送带的上方设置有与所述输送带平行的压板，所述压板上设置有吸盘，所述压板连接有驱动其靠近或远离输送带的第二动力装置和第三动力装置，所述压板连接有驱动其翻转一定角度的第四动力装置，所述压板上设置有插板，所述插板连接有驱动其垂直于压板运动的第五动力装置和平行于压板运动的第六动力装置。
2.根据权利要求1所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述吸盘为针式吸盘，所述吸盘沿压板长度方向均布有多个。
3.根据权利要求1所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述压板的上方设置有滑动板，所述第二动力装置和第三动力装置与滑动板连接，所述压板的一侧通过连杆与滑动板连接，另一侧通过第四动力装置与滑动板连接。
4.根据权利要求3所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述滑动板上固定设置有第一固定板，所述压板上固定设置有第二固定板，所述连杆的一端与第一固定板固定连接，另一端与第二固定板铰接。
5.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述连杆设置有多个，多个所述连杆沿压板的长度方向均布。
6.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述滑动板上设置有第一铰座，所述第一铰座与第四动力装置铰接，所述第四动力装置的另一端通过第二铰座与压板连接，所述第二铰座固定在压板上，并与第四动力装置的输出端铰接设置，所述第四动力装置设置有两组，两组所述第四动力装置分别设置在压板的两端。
7.根据权利要求6所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述第四动力装置倾斜设置，所述第四动力装置的上端到滑动板的距离大于第四动力装置的下端到压板的距离。
8.根据权利要求7所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述压板靠近第四动力装置的一侧设置有多个凹槽，所述凹槽沿压板的长度方向均布，所述吸盘固定在凹槽内，所述吸盘的底面与压板的底面平齐设置。
9.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述凹槽远离连杆的一侧开口设置，所述凹槽远离连杆的设置有安装条，所述安装条平行于压板设置，所述插板设置在安装条上，所述插板沿安装条长度方向设置有多个，多个所述插板沿安装条长度方向均布。
10.根据权利要求4所述的一种用于上层抽纸的吸气式半折机构，其特征在于：所述第五动力装置和第六动力装置固定在压板上，所述第五动力装置和第六动力装置均设置有两组，所述压板的两端分别固定设置有安装架，所述第五动力装置固定在安装架上，第六动力装置固定在第五动力装置的输出端，所述第六动力装置的输出端与安装条固定连接，第六动力装置设置在安装条远离压板的一侧，所述插板设置在安装条靠近压板的一侧。
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