CN211768944U - 一种逐个放木板架的结构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种逐个放木板架的结构，其将木板架逐个输送到包装桶的对应位置，之后将包装桶放置到木板架的对应凹槽内，使得多个包装桶同步转运堆叠，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高。其包括高度方向设置有的卡板架，所述卡板架包括四周止挡框，高度方向层叠的木板架放置于所述卡板架的四周止挡框所形成的限位区域内，所述卡板架的底部对应于所述木板架的区域设置有水平向输送的输送带，所述卡板架的底部对应于所述输送带的正上方设置有一高度向过渡空间，所述高度向过渡空间不小于所述木板架的厚度，所述卡板架的其中一对止挡框上分别固设有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部输出端连接有横向支承架。
Description
技术领域
本实用新型涉及木板架输送的技术领域，具体为一种逐个放木板架的结构。
背景技术
现有的包装桶在制作完成后，需要进行堆桶，现有的堆桶结构在堆桶过程中，由于直接将桶体堆叠，桶体和桶体之间产生直接接触，使得单个桶体的支承面积小，进而使得桶体的堆叠高度相对较小、占用了大量空间；且现有的桶体在堆叠过程中，均为单个单次操作，其使得堆叠的效率低，不能满足生产需求。
发明内容
针对上述问题，本实用新型提供了一种逐个放木板架的结构，其将木板架逐个输送到包装桶的对应位置，之后将包装桶放置到木板架的对应凹槽内，使得多个包装桶同步转运堆叠，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。
一种逐个放木板架的结构，其特征在于：其包括高度方向设置有的卡板架，所述卡板架包括四周止挡框，高度方向层叠的木板架放置于所述卡板架的四周止挡框所形成的限位区域内，所述卡板架的底部对应于所述木板架的区域设置有水平向输送的输送带，所述卡板架的底部对应于所述输送带的正上方设置有一高度向过渡空间，所述高度向过渡空间不小于所述木板架的厚度，所述卡板架的其中一对止挡框上分别固设有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部输出端连接有横向支承架，所述横向支承架的长度方向中心位置固设有水平向布置的双头气缸，所述双头气缸的两活塞端相背布置，两个所述活塞端分别固接有水平连杆的内端，每根所述水平连杆的外端固接有直线齿条，所述直线齿条啮合连接支承爪的驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心轴安装于所述横向支承架的对应侧底部安装固定框，所述双头气缸的两活塞端同步伸缩驱动所述支承爪同步凸起或收起，所述支承爪凸起状态下内伸于所述木板架的对应外周凹槽内。
其进一步特征在于：
安装有垂直向气缸的止挡框的对应边为水平边，所述水平边的两侧边的底部设置有垂直向导轨，所述横向支承架的两侧分别通过导轨副连接对应的垂直向导轨，确保横向支承架的垂直向移动稳定可靠；
所述垂直向气缸具体包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的缸体固接于所述水平边的中心位置，所述水平边相对于所述第一气缸的两侧还分别固设有导向杆，所述第一气缸的底部活塞端固接有传动板，所述传动板对应于所述导向杆的位置安装有直线轴承，所述导向杆贯穿所述直线轴承导向设置，所述传动板水平布置，所述传动板的中心位置下表面固接有第二气缸的缸座，所述第二气缸的底部活塞端固接所述横向支承架的中心位置，第一气缸、第二气缸的设置确保对于木板架的承重能力，且确保稳定可靠的垂直向行进；
所述止挡框的顶部设置有自下而上的扩口结构，确保木板架的方便叠放；
每对所述止挡框所对应的第一气缸同步驱动，每对所述止挡框所对应的第二气缸同步驱动，每对所述止挡框所对应的双头气缸同步伸缩。
采用上述技术方案后，初始状态下，支承爪收起、不内凸于木板架的面域，木板架垂直向层叠放置卡板架里，最底部的木板架支承于输送带,之后垂直向气缸带动横向支承架向下运动，使得支承爪到达倒数第二层的木板架的外周凹槽的高度处，然后双头气缸驱动直线齿条动作、进而驱动支承爪同步凸起，垂直向气缸带动支承爪驱动倒数第二层及以上的木板架上升，然后通过输送带带动最底部的木板架向外运动至指定位置，之后输送带停止，垂直向气缸再次向下动作带动最底部的木板架支承于输送带，之后双头气缸带动支承爪收起，垂直向气缸向上动作一个木板架的厚度的距离，使得支承爪到达倒数第二层的木板架的外周凹槽的高度处，之后顺次循环工作，直至木板架为空，其将木板架逐个输送到包装桶的对应位置，之后将包装桶放置到木板架的对应凹槽内，使得多个包装桶同步转运堆叠，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。
附图说明
图1为本实用新型的主视图结构示意图；
图2为本实用新型的侧视图剖视结构示意图；
图3为本实用新型的俯视图剖视结构示意图；
图4为本实用新型木板架的搬运原理示意图；
图中序号所对应的名称如下：
卡板架1、止挡框2、扩口结构21、木板架3、外周凹槽31、输送带4、高度向过渡空间5、横向支承架6、双头气缸7、水平连杆8、直线齿条9、支承爪10、驱动齿轮11、底部安装固定框12、水平边13、垂直向导轨14、第一气缸15、第二气缸16、导向杆17、传动板18、直线轴承19。
具体实施方式
一种逐个放木板架的结构，见图1-图3：其包括高度方向设置有的卡板架1，卡板架1包括四周止挡框2，高度方向层叠的木板架3放置于卡板架1的四周止挡框2所形成的限位区域内，卡板架1的底部对应于木板架3的区域设置有水平向输送的输送带4，卡板架1的底部对应于输送带3的正上方设置有一高度向过渡空间5，高度向过渡空间5不小于木板架3的厚度，卡板架1的其中一对止挡框2上分别固设有垂直向气缸，垂直向气缸的下部输出端连接有横向支承架6，横向支承架6的长度方向中心位置固设有水平向布置的双头气缸7，双头气缸7的两活塞端相背布置，两个活塞端分别固接有水平连杆8的内端，每根水平连杆8的外端固接有直线齿条9，直线齿条9啮合连接支承爪10的驱动齿轮11，驱动齿轮11的中心轴安装于横向支承架6的对应侧底部安装固定框12，双头气缸7的两活塞端同步伸缩驱动支承爪10同步凸起或收起，支承爪10凸起状态下内伸于木板架3的对应外周凹槽31内。
安装有垂直向气缸的止挡框2的对应边为水平边13，水平边13的两侧边的底部设置有垂直向导轨14，横向支承架6的两侧分别通过导轨副连接对应的垂直向导轨14，确保横向支承架6的垂直向移动稳定可靠；
垂直向气缸具体包括第一气缸15、第二气缸16，第一气缸15的缸体固接于水平边13的中心位置，水平边13相对于第一气缸15的两侧还分别固设有导向杆17，第一气缸15的底部活塞端固接有传动板18，传动板18对应于导向杆17的位置安装有直线轴承19，导向杆17贯穿直线轴承19导向设置，传动板18水平布置，传动板18的中心位置下表面固接有第二气缸16的缸座，第二气缸16的底部活塞端固接横向支承架6的中心位置，第一气缸15、第二气缸16的设置确保对于木板架3的承重能力，且确保稳定可靠的垂直向行进；
止挡框2的顶部设置有自下而上的扩口结构21，确保木板架3的方便叠放；
每对止挡框2所对应的第一气缸15同步驱动，每对止挡框2所对应的第二气缸16同步驱动，每对止挡框2所对应的双头气缸7同步伸缩。
见图4，其为两块层叠的木板架，②号木板架的外周凹槽用于支承爪的放置，支承爪内伸于②号木板架的外周凹槽,把②号木板架及以上的木板架，向上托使其脱离①号木板架，从而①号木板架通过输送带被带走。
其工作原理如下：初始状态下，支承爪收起、不内凸于木板架的面域，木板架垂直向层叠放置卡板架里，最底部的木板架支承于输送带,之后第一气缸带动横向支承架向下运动，使得支承爪到达倒数第二层的木板架的外周凹槽的高度处，然后双头气缸驱动直线齿条动作、进而驱动支承爪同步凸起，第一气缸泄力、第二气缸带动支承爪驱动倒数第二层及以上的木板架上升，然后通过输送带带动最底部的木板架向外运动至指定位置，之后输送带停止，第二气缸泄力、第一气缸动作再次向下动作带动最底部的木板架支承于输送带，之后双头气缸带动支承爪收起，垂直向气缸向上动作一个木板架的厚度的距离D，使得支承爪到达倒数第二层的木板架的外周凹槽的高度处，之后顺次循环工作，直至木板架为空，其将木板架逐个输送到包装桶的对应位置，之后将包装桶放置到木板架的对应凹槽内，使得多个包装桶同步转运堆叠，其使得堆叠效率高，且堆叠高度高，保证了单位空间内堆叠的包装桶的堆叠利用率。
对于本领域技术人员而言，显然本实用新型不限于上述示范性实施例的细节，而且在不背离本实用新型的精神或基本特征的情况下，能够以其他的具体形式实现本实用新型。因此，无论从哪一点来看，均应将实施例看作是示范性的，而且是非限制性的，本实用新型的范围由所附权利要求而不是上述说明限定，因此旨在将落在权利要求的等同要件的含义和范围内的所有变化囊括在本实用新型内。不应将权利要求中的任何附图标记视为限制所涉及的权利要求。
此外，应当理解，虽然本说明书按照实施方式加以描述，但并非每个实施方式仅包含一个独立的技术方案，说明书的这种叙述方式仅仅是为清楚起见，本领域技术人员应当将说明书作为一个整体，各实施例中的技术方案也可以经适当组合，形成本领域技术人员可以理解的其他实施方式。
Claims (5)
1.一种逐个放木板架的结构，其特征在于：其包括高度方向设置有的卡板架，所述卡板架包括四周止挡框，高度方向层叠的木板架放置于所述卡板架的四周止挡框所形成的限位区域内，所述卡板架的底部对应于所述木板架的区域设置有水平向输送的输送带，所述卡板架的底部对应于所述输送带的正上方设置有一高度向过渡空间，所述高度向过渡空间不小于所述木板架的厚度，所述卡板架的其中一对止挡框上分别固设有垂直向气缸，所述垂直向气缸的下部输出端连接有横向支承架，所述横向支承架的长度方向中心位置固设有水平向布置的双头气缸，所述双头气缸的两活塞端相背布置，两个所述活塞端分别固接有水平连杆的内端，每根所述水平连杆的外端固接有直线齿条，所述直线齿条啮合连接支承爪的驱动齿轮，所述驱动齿轮的中心轴安装于所述横向支承架的对应侧底部安装固定框，所述双头气缸的两活塞端同步伸缩驱动所述支承爪同步凸起或收起，所述支承爪凸起状态下内伸于所述木板架的对应外周凹槽内。
2.如权利要求1所述的一种逐个放木板架的结构，其特征在于：安装有垂直向气缸的止挡框的对应边为水平边，所述水平边的两侧边的底部设置有垂直向导轨，所述横向支承架的两侧分别通过导轨副连接对应的垂直向导轨。
3.如权利要求2所述的一种逐个放木板架的结构，其特征在于：所述垂直向气缸具体包括第一气缸、第二气缸，所述第一气缸的缸体固接于所述水平边的中心位置，所述水平边相对于所述第一气缸的两侧还分别固设有导向杆，所述第一气缸的底部活塞端固接有传动板，所述传动板对应于所述导向杆的位置安装有直线轴承，所述导向杆贯穿所述直线轴承导向设置，所述传动板水平布置，所述传动板的中心位置下表面固接有第二气缸的缸座，所述第二气缸的底部活塞端固接所述横向支承架的中心位置。
4.如权利要求1所述的一种逐个放木板架的结构，其特征在于：所述止挡框的顶部设置有自下而上的扩口结构。
5.如权利要求3所述的一种逐个放木板架的结构，其特征在于：每对所述止挡框所对应的第一气缸同步驱动，每对所述止挡框所对应的第二气缸同步驱动，每对所述止挡框所对应的双头气缸同步伸缩。
Priority Applications (1)
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| CN201921776807.9U CN211768944U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种逐个放木板架的结构 |
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| CN201921776807.9U CN211768944U (zh) | 2019-10-22 | 2019-10-22 | 一种逐个放木板架的结构 |
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| CN (1) | CN211768944U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112978310A (zh) * | 2021-01-19 | 2021-06-18 | 浙江理工大学 | 一种育苗穴盘自动堆叠装置及其堆叠方法 |
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2019
- 2019-10-22 CN CN201921776807.9U patent/CN211768944U/zh active Active
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