CN107055111B - 一种产品的自动下料机 - Google Patents

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Abstract

本发明提供了一种产品的自动下料机，其将高度方向上间隔放置的托盘在高度方向上自动整理叠放，使得多个托盘形成整体被输出，其确保检测的高效进行。其包括产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，底座朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有所述产品托盘分离机构，所述产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部的水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源，所述产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述产品托盘分离机构的下方布置。

Description

一种产品的自动下料机
技术领域
本发明涉及片状产品检测的技术领域，具体为一种产品的自动下料机。
背景技术
现有的片状产品的检测，其将片状排布于托盘后，将托盘沿着输送带传送到对应的产品测试工位，产品测试工位将托盘取下后通过测试机对每块产品进行检测，检测出的NG品被直接排除到NG品排出产线，合格品被放置于合格品产线输出，整个检测的机械化程度低，且由于单个托盘依次检测，其使得检测所占用的空间巨大，不利用后续的整理和存放；且现有技术中暂无能够将高度方向的多个托盘进行自动叠放然后输出，使得检测效率低下。
发明内容
针对上述问题，本发明提供了一种产品的自动下料机，其将高度方向上间隔放置的托盘在高度方向上自动整理叠放，使得多个托盘形成整体被输出，其确保检测的高效进行。
一种产品的自动下料机，其特征在于：其包括产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，底座朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有所述产品托盘分离机构，所述产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部的水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源，所述产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构的输出端连接所述产品托盘排出皮带线的输入端，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线。
其进一步特征在于：
所述产品托盘分离机构包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，所述分离板外接有垂直向动力结构，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块、不会发生干涉；
所述垂直向动力结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述下固定板上还设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，所述分离板的一端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内；
所述伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接所述滚珠丝杆的下端；
所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置，确保每块移动板通过直线轴承连接于对应的一个导向柱，确保整个结构导向顺畅；
所述产品托盘分离机构的后端位置正下方布置有托盘接料上下移载结构，所述托盘接料上下移载结构包括拖料皮带，所述拖料皮带的内端啮合有输送辊轮，所述输送辊轮位于拖料皮带下方的安装支座内，所述安装支座的侧部卡装于垂直向导轨，所述安装支座的底部固接垂直向驱动结构的输出端，所述拖料皮带的输出朝向端连接产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线用于将装有合格产品的托盘输出；
优选地，所述N的取值为10。
采用本发明的技术后，产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘移载至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线；其将高度方向上间隔放置的托盘在高度方向上自动整理叠放，使得多个托盘形成整体被输出，其确保检测的高效进行。
附图说明
图1为本发明的立体图结构示意图；
图2为本发明的产品托盘分离机构的立体图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；
图3为图2的后视图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；
图4为图2的侧视图结构示意图(包括托盘的展开和折叠状态)；
图中序号所对应的名称如下：
产品托盘分离机构1、托盘接料上下移载结构2、产品托盘排出皮带线3、底座4、下固定板5、水平向导轨6、上固定板7、导向柱8、移动板9、托爪10、托盘11、分离板12、分离块13、托块14、伺服电机15、滚珠丝杆16、丝杆螺母17、直线导轨18、同步带轮组件19、避让孔20、直线轴承21、拖料皮带22、输送辊轮23、安装支座24、垂直向导轨25、垂直向驱动结构26、电池片27。
具体实施方式
一种产品的自动下料机，见图1～图4：其包括产品托盘分离机构1、托盘接料上下移载结构2、产品托盘排出皮带线3，底座4朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有产品托盘分离机构1，产品托盘分离机构1的下固定板5的底部嵌装于下部的水平向导轨6，水平向导轨6垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，下固定板5外接有平行于水平向导轨动作的动力源(图中未画出，可以为气缸或电机结构)，产品托盘分离机构1将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，托盘接料上下移载结构2位于产品托盘分离机构1的下方布置，托盘接料上下移载结构2的输出端连接产品托盘排出皮带线3的输入端，托盘接料上下移载结构2转载已经重新层叠的N个托盘至产品托盘排出皮带线3，产品托盘排出皮带线3将N个托盘排出整个检测产线。
产品托盘分离机构1包括有下固定板5、上固定板7，下固定板5、上固定板7间排布有若干根垂直向布置的导向柱8，N块高度方向层叠的移动板9的内端分别贯穿对应位置的导向柱8，移动板9的两侧分别设置有托爪10，托爪10用于支承对应的托盘11的两侧边，其还包括有分离板12，分离板12外接有垂直向动力结构，分离板12的朝向移动板9内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块13，N块移动板9对应于分离块13的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块14，每个托块14和一个分离块13一一对应独立布置，且分离板12向上动作时，每个分离块13独立承载住对应的托块14、不会发生干涉；
垂直向动力结构包括伺服电机15、滚珠丝杆16、丝杆螺母17，下固定板5上还设置有伺服电机15，伺服电机15的输出端外接有滚珠丝杆16，滚珠丝杆16沿着导向柱8平行布置，分离板12的一端面集成有丝杆螺母17，滚珠丝杆16螺纹连接丝杆螺母17，分离板12的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨18内；
伺服电机15的输出端通过同步带轮组件19连接滚珠丝杆16的下端；
上固定板7、下固定板5间排布有N根垂直向布置的导向柱8，每块移动板9上分别对应导向柱8位置设置N个避让孔20，每块移动板9上的其中一个避让孔20上设置有直线轴承21，每块移动板9分别对应于一根导向柱8套装有对应的直线轴承21，导向柱8、直线轴承21一一对应布置，确保每块移动板9通过直线轴承21连接于对应的一个导向柱8，确保整个结构导向顺畅；
产品托盘分离机构1的后端位置正下方布置有托盘接料上下移载结构2，托盘接料上下移载结构2包括拖料皮带22，拖料皮带22的内端啮合有输送辊轮23，输送辊轮23位于拖料皮带22下方的安装支座24内，安装支座24的侧部卡装于垂直向导轨25，安装支座24的底部固接垂直向驱动结构26的输出端，拖料皮带22的输出朝向端连接产品托盘排出皮带线3，产品托盘排出皮带线3用于将装有合格产品的托盘输出；
具体实施例中，N的取值为10，托盘11上排列的产品为电池片27。
其工作原理如下：工作原理如下：高度方向排布的的N块托盘被放置于产品托盘分离机构1的位置，产品托盘分离机构1沿着水平向导轨6移动至托盘的位置，此时产品托盘分离机构处于完全打开的下方位置，托爪透过托盘的间隙插装入对应托盘的两侧的下方，之后垂直向动力结构动作，带动分离板上升，直至分离块完全通过托块支承住对应的托盘，产品托盘分离机构1沿着水平向导轨缩回托盘接料上下移载结构2的正上方，之后垂直向动力结构下行，使得产品托盘分离机构1完全下缩，进而使得N个托盘折叠形成整体，此时托盘接料上下移载结构2上升，产品托盘分离机构1沿着水平向导轨继续缩回，使得N个托盘折叠形成整体独立支承于拖料皮带22上，之后拖料皮带22下降至和产品托盘排出皮带线3保持相同高度，输送辊轮23带动拖料皮带22将N个托盘整体输送到产品托盘排出皮带线3的入口，产品托盘排出皮带线3用于将装有合格产品的托盘输出，之后托盘接料上下移载结构2下降至不干涉产品托盘分离机构1水平移动的高度，整个结构依次循环工作。其将高度方向上间隔放置的托盘在高度方向上自动整理叠放，使得多个托盘形成整体被输出，其确保检测的高效进行。
以上对本发明的具体实施例进行了详细说明，但内容仅为本发明创造的较佳实施例，不能被认为用于限定本发明创造的实施范围。凡依本发明创造申请范围所作的均等变化与改进等，均应仍归属于本专利涵盖范围之内。

Claims (5)

1.一种产品的自动下料机，其特征在于：其包括产品托盘分离机构、托盘接料上下移载结构、产品托盘排出皮带线，底座朝向停位于产品下料工位的托盘架的位置设置有所述产品托盘分离机构，所述产品托盘分离机构的下固定板的底部嵌装于下部的水平向导轨，所述水平向导轨垂直于处于产品下料工位的托盘的前端面布置，所述下固定板外接有平行于水平向导轨动作的动力源，所述产品托盘分离机构将停位于产品下料工位的托盘架上的N个托盘取出、然后折叠，所述托盘接料上下移载结构位于所述产品托盘分离机构的下方布置，所述托盘接料上下移载结构的输出端连接所述产品托盘排出皮带线的输入端，所述托盘接料上下移载结构转载已经重新层叠的N个托盘至所述产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线将N个托盘排出整个检测产线；
所述产品托盘分离机构包括有下固定板、上固定板，所述下固定板、上固定板间排布有若干根垂直向布置的导向柱，N块高度方向层叠的移动板的内端分别贯穿对应位置的所述导向柱，所述移动板的两侧分别设置有托爪，所述托爪用于支承对应的托盘的两侧边，其还包括有分离板，所述分离板外接有垂直向动力结构，所述分离板的朝向所述移动板内端的端面自上而下且自一侧向另一侧间隔布置有N个分离块，N块所述移动板对应于所述分离块的对应位置处均独立布置有一个内凸的托块，每个托块和一个分离块一一对应独立布置，且分离板向上动作时，每个分离块独立承载住对应的托块；
N的取值为10。
2.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述垂直向动力结构包括伺服电机、滚珠丝杆、丝杆螺母，所述下固定板上还设置有所述伺服电机，所述伺服电机的输出端外接有所述滚珠丝杆，所述滚珠丝杆沿着导向柱平行布置，所述分离板的一端面集成有丝杆螺母，所述滚珠丝杆螺纹连接所述丝杆螺母，所述分离板的一端面的两侧分别嵌装于垂直向的直线导轨内。
3.如权利要求2所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述伺服电机的输出端通过同步带轮组件连接所述滚珠丝杆的下端。
4.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述上固定板、下固定板间排布有N根垂直向布置的导向柱，每块移动板上分别对应导向柱位置设置N个避让孔，每块所述移动板上的其中一个避让孔上设置有直线轴承，每块所述移动板分别对应于一根导向柱套装有对应的直线轴承，所述导向柱、直线轴承一一对应布置。
5.如权利要求1所述的一种产品的自动下料机，其特征在于：所述产品托盘分离机构的后端位置正下方布置有托盘接料上下移载结构，所述托盘接料上下移载结构包括拖料皮带，所述拖料皮带的内端啮合有输送辊轮，所述输送辊轮位于拖料皮带下方的安装支座内，所述安装支座的侧部卡装于垂直向导轨，所述安装支座的底部固接垂直向驱动结构的输出端，所述拖料皮带的输出朝向端连接产品托盘排出皮带线，所述产品托盘排出皮带线用于将装有合格产品的托盘输出。
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