CN216784590U - 一种底托自动存放库 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底托自动存放库，其技术方案包括出料工位组件，出料工位组件上设置有光电检测器；输送机构；存放料模块单元。其中，存放料模块单元包括：支撑组件、定位组件、气缸组件以及顶升异形皮带线组件；本实用新型具有可自动存放料、兼容不同型号底托、节省人工的优点。

Description

一种底托自动存放库

技术领域

本实用新型涉及机械自动化技术领域，具体涉及一种底托自动存放库。

背景技术

目前，在冰箱包装工序中，需要人工放置指定型号的底托，然后将冰箱立于底托上，进而进入下一工序。人工不适宜介入该工作流程放置底托，存在机械伤人的潜在危险；另外，人工放置底托容易出现差错，底托放置不规范或位置不整齐，会出现卡料问题；再者，人工像机械设备一样长时间重复劳动极其劳累，对人体健康不利。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本实用新型提供了一种底托自动存放库，其具有可自动存放料、兼容不同型号底托、节省人工的优点。

本实用新型的上述发明目的是通过以下技术方案得以实现的：

本实用新型提供了一种底托自动存放库，包括出料工位组件，用于暂存底托自动存放库的一个底托，所述出料工位组件上设置有光电检测器；

输送机构，一端安装在出料工位组件上，用于运输落于其上的底托至出料工位组件；

存放料模块单元，设置有多个，与输送机构固定连接，用于存放底托；

其中，存放料模块单元包括：

支撑组件，为存放料模块单元提供支撑结构；

定位组件，固定连接于支撑组件，包括背部定位桩和侧面定位桩；

气缸组件，包括两个对称设置的夹抱气缸和一个顶升气缸，所述两个对称设置的夹抱气缸分别固定连接于支撑组件上，两者在水平方向上相互趋近以夹抱底托，两者在水平方向上相互远离以与底托脱离抵接，所述夹抱气缸下部与输送机构上部之间的高度差为d₁，d₁大于底托的高度，所述顶升气缸固定连接于支撑组件上，可沿竖直方向伸缩，所述顶升气缸的上部固定连接有托板，所述托板上部所在水平面低于输送机构所在水平面；

顶升异形皮带线组件，包括第二顶升气缸和皮带线，用于将成垛底托运送至托板处。

通过采用上述技术方案，存放料模块单元无料需要存料时，成垛底托被提前码放整齐并放置在底托库外部的皮带线上，外部皮带线的位置在存放料模块单元前侧，此外部皮带线线体高度高于输送机构。顶升异形皮带线组件的第二顶升气缸升起至与皮带线同一水平面，然后外部皮带线与顶升异形皮带线组件的皮带线转动开始输送，两设备的皮带线承载并运送成垛底托至存放料模块单元内。

存放料模块单元存料时，成垛底托已经被运送至存放料模块单元内。顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，从而将成垛底托升起，背部定位桩和侧面定位桩防止成垛底托散落，两个夹抱气缸在水平方向上相互趋近以夹紧最下层的底托，随后，顶升气缸回落至最低位置，同时带动托板回落，存料完成。

存放料模块单元放料时，顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，此时，两个夹抱气缸缩回相互远离并与最下层底托脱离抵接，最下层底托在自重作用下落至托板上，顶升气缸回落并带动托板及其上的最下层底托向下运动；当最下层底托下落至夹抱气缸的底部所在水平面时，两个夹抱气缸相互趋近以夹紧依次下落的从下方数第二层底托；顶升气缸带动托板及其上的最下层底托继续回落直至最低位置，因托板所在水平面低于输送机构所在平面，最下层底托落于输送机构上，放料完成。

输送时，顶升气缸和第二顶升气缸均回落至最低位置，夹抱气缸下部与输送机构上部之间的高度差为d₁，d₁大于底托的高度，输送机构带动落于其上的底托运送时，不会产生干涉，底托被运送至出料工位组件，输送完成。

当光电检测器检测到出料工位组件处无底托时，自动存放库可以按流水线上检测的产品型号放对应底托；当光电检测器检测到出料工位组件处有底托时，不再放料，从而避免底托在此处冲突。另外，两个对称设置的夹抱气缸在水平方向上行程大，从而可通过两夹抱气缸的伸缩不同的程度以匹配不同型号的底托。

进一步地，所述出料工位组件包括第一支腿、横杆和第一连接架；所述第一支腿对称设置有两个，所述第一支腿均垂直于地面且两者相互平行，两者通过横杆连接在一起且共同形成矩形结构；所述光电检测器固定连接于横杆的中部；所述第一连接架设置有两个，两者平行于地面，第一连接架的一端与横杆的端部固定连接，另一端固定连接于支撑组件。

通过采用上述技术方案，便于为输送机构提供安装部位，并在该处可暂存一个底托。

进一步地，所述第一支腿可调式连接有地脚。

通过采用上述技术方案，可以根据地面的平整度调节地脚，以利于设备的稳定性。

进一步地，所述输送机构包括电机、主传动齿轮、从动齿轮、轴承安装架、传动轴、机架、同步带；所述电机与主传动齿轮通过链条套接；所述主传动齿轮固定连接于传动轴的中部；所述传动轴通过立式轴承座与轴承安装架固定连接；所述从动齿轮为两个，分别固定连接于传动轴的两端；所述机架为两个，两个机架平行于地面设置，且两者在同一水平面上并相互平行，两个机架通过轴承安装架连接在一起；所述同步带为两个，所述同步带套设于同侧的从动齿轮和机架的外周。

通过采用上述技术方案，启动电机时，电机驱动主传动齿轮转动，进而带动传动轴转动，在力的传导作用下，传动轴带动两侧的从动齿轮转动，从动齿轮带动同步带运动，进而实现底托的运输。

进一步地，所述支撑组件左右对称设置，左侧包括矩形支腿、立柱和连接杆；所述立柱设置有两个，包括第一立柱和第二立柱，两者平行设置且垂直于地面并通过L型连接件固定连接于矩形支腿上；所述连接杆设置有两个，包括第一连接杆和第二连接杆，两者平行设置且均平行于地面，第一连接杆的两端分别固定连接于第一立柱和第二立柱远离地面的端部，第二连接杆的两端分别固定连接于第一立柱和第二立柱的中部；所述支撑组件还包括背部连接杆，所述背部连接杆包括上背部连接杆和下背部连接杆，两者平行设置且平行于地面，上背部连接杆的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱远离地面的端部，下背部连接杆的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱的中部；所述第二连接杆与所述下背部连接杆处于同一水平面。

通过采用上述技术方案，形成自动放料库的支撑骨架，便于为底托的存放提供空间。

进一步地，所述矩形支腿朝向地面的一侧面固定连接有气缸安装架，所述气缸安装架固定连接于各矩形支腿的中部，所述顶升气缸设置在气缸安装架的中部。

通过采用上述技术方案，以便于安装顶升气缸，当顶升气缸作用时，力的作用更加均匀。

进一步地，所述支撑组件还包括前连接杆、后连接杆，所述前连接杆与后连接杆平行设置且均平行于地面，所述前连接杆与后连接杆的长度相同，所述前连接杆和后连接杆的长度为存放料模块单元的长度之和；所述前连接杆固定连接于第二立柱靠近地面的一端；所述后连接杆固定连接于第一立柱靠近地面的一端。

通过采用上述技术方案，可以增加自动放料库的牢固性。

进一步地，所述背部定位桩设置有两个，两者平行且均垂直于地面设置，所述背部定位桩分别固定连接于上背部连接杆和下背部连接杆；所述侧面定位桩设置有四个，平均分布在左右对称设置的支撑组件上，侧面定位桩均固定连接于第一连接杆和第二连接杆。

通过采用上述技术方案，增加了背部定位桩和侧面定位桩的稳固性，使其对底托的定位更加精准。

进一步地，所述夹抱气缸设置在第二连接杆的中部，所述夹抱气缸固定连接有夹板。

通过采用上述技术方案，可以增加与底托的接触面积，进而增大底托与夹板的摩擦力，进而底托不会在夹抱状态下脱落。

进一步地，所述顶升异形皮带线组件的中部设置有凹槽。

通过采用上述技术方案，可以避免顶升异形皮带线组件与输送机构的皮带和机架产生干涉。

综上所述，本实用新型包括以下至少一种有益技术效果：

1、通过采用上述技术方案，实现机械操作存放底托，减去人工放置底托工序，避免了人工操作的危险和误差。

2、通过采用顶升异性皮带线组件，实现在竖直方向上成垛底托的输送，更加快捷高效。

附图说明

图1是本实施例整体结构示意图；

图2是图1中的B部的局部放大示意图；

图3是本实施例的俯视图；

图4是本实施例中的输送机构部分结构示意图；

图5是图4中的C部的局部放大示意图；

图6是本实施例中的支撑组件和定位组件的结构示意图；

图7是本实施例整体结构示意图的A-A处的结构示意图。

图中，1、出料工位组件；11、第一支腿；12、横杆；13、第一连接架； 14、光电检测器；15、地脚；2、输送机构；21、电机；22、主传动齿轮；23、从动齿轮；24、轴承安装架；25、传动轴；26、机架；27、同步带；28、立式轴承座；3、存放料模块单元；31、支撑组件；311、矩形支腿；3111、气缸安装架；312、第一立柱；313、第二立柱；314、L型连接件；315、第一连接杆； 316、第二连接杆；317、上背部连接杆；318、下背部连接杆；319、前连接杆； 320、后连接杆；32、定位组件；321、背部定位桩；322、侧面定位桩；33、气缸组件；331、夹抱气缸；3311、夹板；332、顶升气缸；3321、托板；34、顶升异形皮带线组件；341、凹槽；342、第二顶升气缸；343、皮带线；4、底托。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

为便于本领域的技术人员理解本实用新型，下面结合附图1-7说明本实用新型的具体实施方式。

参照图1-3和图6，为本实用新型公开的一种底托自动存放库，包括出料工位组件1、输送机构2以及存放料模块单元3，其中存放料模块单元3可以设置有多个，在本实施例中，存放量模块单元设置有九个；存放料模块单元3 包括支撑组件31、定位组件32、气缸组件33以及顶升异形皮带线组件34。

参照图1-3，出料工位组件1包括第一支腿11、横杆12和第一连接架13；第一支腿11对称设置有两个，第一支腿11均垂直于地面且两者相互平行，两者通过横杆12连接在一起且共同形成矩形结构；横杆12的中部固定连接有光电检测器14；第一连接架13设置有两个，两者平行于地面，第一连接架13 一端与横杆12的端部固定连接，另一端固定连接于支撑组件31。第一支腿11 可调式连接有地脚15，从而匹配不同平整度的地面。

参照图1-4，输送机构2的一端安装在出料工位组件1的横杆12上，输送机构2包括电机21、主传动齿轮22、从动齿轮23、轴承安装架24、传动轴 25、机架26、同步带27；电机21与主传动齿轮22通过链条套接；主传动齿轮22固定连接于传动轴25的中部；传动轴25通过立式轴承座28与轴承安装架24固定连接；从动齿轮23为两个，分别固定连接于传动轴25的两端；机架26为两个，两个机架26平行于地面设置，且两者在同一水平面上并相互平行，两个机架26通过轴承安装架24连接在一起；同步带27为两个，同步带 27套设于同侧的从动齿轮23和机架26的外周。

参照图6，存放料模块单元3的支撑组件31左右对称设置，故右侧支撑组件不再赘述，以左侧支撑组件为例说明该结构。左侧支撑组件包括矩形支腿311、立柱和连接杆；立柱设置有两个，包括第一立柱312和第二立柱313，两者平行设置且垂直于地面并通过L型连接件314固定连接于矩形支腿311 上；连接杆设置有两个，包括第一连接杆315和第二连接杆316，两者平行设置且均平行于地面，第一连接杆315的两端分别固定连接于第一立柱312和第二立柱313远离地面的端部，第二连接杆316的两端分别固定连接于第一立柱 312和第二立柱313的中部。支撑组件31还包括背部连接杆，背部连接杆包括上背部连接杆317和下背部连接杆318，两者平行设置且平行于地面，上背部连接杆317的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱312远离地面的端部，下背部连接杆318的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱312的中部；第二连接杆316与下背部连接杆318处于同一水平面。相邻的存放料模块单元 3共有一侧支撑组件31。

参照图6，矩形支腿311朝向地面的一侧面固定连接有气缸安装架3111，气缸安装架3111固定连接于矩形支腿311的中部。

参照图6，支撑组件31还包括前连接杆319、后连接杆320，前连接杆319 与后连接杆320平行设置且均平行于地面，前连接杆319与后连接杆320的长度相同，前连接杆319和后连接杆320的长度为存放料模块单元3的长度之和；前连接杆319固定连接于第二立柱313靠近地面的一端；后连接杆320固定连接于第一立柱312靠近地面的一端。

参照图6，存放料模块单元3的定位组件32固定连接于支撑组件31，包括背部定位桩321和侧面定位桩322；背部定位桩321设置有两个，两者平行且均垂直于地面设置，背部定位桩321分别固定连接于上背部连接杆317和下背部连接杆318；侧面定位桩322设置有四个，平均分布在左右对称设置的支撑组件31上，侧面定位桩322均固定连接于第一连接杆315和第二连接杆316。

参照图3和6，存放料模块单元3的气缸组件33，包括两个对称设置的夹抱气缸331和一个顶升气缸332；两个对称设置的夹抱气缸331分别固定连接于支撑组件31的第二连接杆316的中部，两者在水平方向上相互趋近以夹抱底托，两者在水平方向上相互远离以与底托脱离抵接；夹抱气缸331下部与输送机构2的同步带27上表面之间具有高度差，该高度差为d₁，d₁大于底托的高度，从而夹抱气缸331处于存料模式，当另一底托从其下部随同步带37向出料工位组件1运动时不会产生干涉；进一步地，夹抱气缸331固定连接有夹板3311；更进一步地，两夹抱气缸331在水平方向上的行程足够大，从而可通过两夹抱气缸331伸缩不同的程度以匹配不同型号的底托，在本实施例中，该底托自动存放库可适配三种不同型号的底托；顶升气缸332固定连接于支撑组件31的气缸安装架3111的中部，可沿竖直方向伸缩，顶升气缸332的上部固定连接有托板3321，托板3321上部所在水平面低于输送机构2的同步带27 所在水平面。

参照图7，存放料模块单元3的顶升异形皮带线组件34包括第二顶升气缸342和皮带线343，用于将成垛底托输送至托板3321处；顶升异形皮带线组件34的中部设置有凹槽341，可以避免顶升异形皮带线组件34与输送机构 2的同步带27及机架26产生干涉。

本实施例的实施原理为：存料时，当成垛底托被运输至存放料模块单元前侧，成垛底托被运送至升起的第二顶升气缸处，第二顶升气缸升起至与皮带线同一水平面，皮带线启动并沿垂直于同步带的长度方向运送成垛底托至托板处，第二顶升气缸回落至最低位置；顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，从而将成垛底托升起，背部定位桩和侧面定位桩防止成垛底托散落，两个夹抱气缸在水平方向上相互趋近以夹紧最下层的底托，成垛底托被固定于存放料模块单元内；随后，顶升气缸回落至最低位置，同时带动托板回落，存料完成。

放料时，顶升气缸伸出并带动托板升起至夹抱气缸底部所在水平面，此时，两个夹抱气缸缩回相互远离并与最下层底托脱离抵接，最下层底托在自重作用下落至托板上，之后，顶升气缸回落并带动托板及其上的最下层底托向下运动；当最下层底托下落至夹抱气缸的底部所在水平面，两个夹抱气缸相互趋近以夹紧依次下落的从下方数第二层底托，从而将成垛底托固定；顶升气缸带动托板及其上的最下层底托继续回落直至最低位置，因托板所在水平面低于输送机构的同步带所在平面，最下层底托落于同步带上，放料完成。

输送时，顶升气缸和第二顶升气缸均回落至最低位置，夹抱气缸下部与输送机构的同步带上部之间的高度差为d₁，d₁大于底托的高度，同步带带动落于其上的底托运送时，不会产生干涉，底托被运送至出料工位组件，输送完成。

当光电检测器检测到出料工位组件处无底托时，自动存放库根据流水线产品型号放对应底托；当光电检测器检测到出料工位组件处有底托时，自动存放库不再放料，从而避免底托在此处冲突。另外，通过调整两个对称设置的夹抱气缸的伸缩距离，从而可以匹配不同型号的底托。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

以上所述的本实用新型实施方式，并不构成对本实用新型保护范围的限定。任何在本实用新型的精神和原则之内所作的修改、等同替换和改进等，均应包含在本实用新型的权利要求保护范围之内。

Claims (9)

1.一种底托自动存放库，其特征在于：包括出料工位组件(1)，用于暂存底托自动存放库放出的一个底托，所述出料工位组件(1)上设置有光电检测器(14)；

输送机构(2)，一端安装在出料工位组件(1)上，用于运输落于其上的底托至出料工位组件(1)；

存放料模块单元(3)，设置有多个，与输送机构(2)固定连接，用于存放底托；

其中，存放料模块单元(3)包括：

支撑组件(31)，为存放料模块单元(3)提供支撑结构；

定位组件(32)，固定连接于支撑组件(31)，包括背部定位桩(321)和侧面定位桩(322)；

气缸组件(33)，包括两个对称设置的夹抱气缸(331)和一个顶升气缸(332)，所述两个对称设置的夹抱气缸(331)分别固定连接于支撑组件(31)上，两者在水平方向上相互趋近以夹抱底托，两者在水平方向上相互远离以与底托脱离抵接，所述夹抱气缸(331)下部与输送机构(2)上部之间的高度差为d₁，d₁大于底托的高度，所述顶升气缸(332)固定连接于支撑组件(31)上，可沿竖直方向伸缩，所述顶升气缸(332)的上部固定连接有托板(3321)，所述托板(3321)上部所在水平面低于输送机构(2)所在水平面；

顶升异形皮带线组件(34)，包括第二顶升气缸(342)和皮带线(343)，用于将成垛底托输送至托板(3321)处。

2.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述出料工位组件(1)包括第一支腿(11)、横杆(12)和第一连接架(13)；所述第一支腿(11)对称设置有两个，所述第一支腿(11)均垂直于地面且两者相互平行，两者通过横杆(12)连接在一起且共同形成矩形结构；所述光电检测器固定连接于横杆(12)的中部；所述第一连接架(13)设置有两个，两者平行于地面，第一连接架(13)的一端与横杆(12)的端部固定连接，另一端固定连接于支撑组件(31)。

3.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述输送机构(2)包括电机(21)、主传动齿轮(22)、从动齿轮(23)、轴承安装架(24)、传动轴(25)、机架(26)、同步带(27)；所述电机(21)与主传动齿轮(22)通过链条套接；所述主传动齿轮(22)固定连接于传动轴(25)的中部；所述传动轴(25)通过立式轴承座(28)与轴承安装架(24)固定连接；所述从动齿轮(23)为两个，分别固定连接于传动轴(25)的两端；所述机架(26)为两个，两个机架(26)平行于地面设置，且两者在同一水平面上并相互平行，两个机架(26)通过轴承安装架(24)连接在一起；所述同步带(27)为两个，所述同步带(27)套设于同侧的从动齿轮(23)和机架(26)的外周。

4.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述支撑组件(31)左右对称设置，左侧包括矩形支腿(311)、立柱和连接杆；所述立柱设置有两个，包括第一立柱(312)和第二立柱(313)，两者平行设置且垂直于地面并通过L型连接件(314)固定连接于矩形支腿(311)上；所述连接杆设置有两个，包括第一连接杆(315)和第二连接杆(316)，两者平行设置且均平行于地面，第一连接杆(315)的两端分别固定连接于第一立柱(312)和第二立柱(313)远离地面的端部，第二连接杆(316)的两端分别固定连接于第一立柱(312)和第二立柱(313)的中部；所述支撑组件(31)还包括背部连接杆，所述背部连接杆包括上背部连接杆(317)和下背部连接杆(318)，两者平行设置且平行于地面，上背部连接杆(317)的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱(312)远离地面的端部，下背部连接杆(318)的两端分别固定连接于左侧和右侧第一立柱(312)的中部；所述第二连接杆(316)与所述下背部连接杆(318)处于同一水平面。

5.根据权利要求4所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述矩形支腿(311)朝向地面的一侧面固定连接有气缸安装架(3111)，所述气缸安装架(3111)固定连接于矩形支腿(311)的中部，所述顶升气缸(332)设置在气缸安装架(3111)的中部。

6.根据权利要求4所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述支撑组件(31)还包括前连接杆(319)、后连接杆(320)，所述前连接杆(319)与后连接杆(320)平行设置且均平行于地面，所述前连接杆(319)与后连接杆(320)的长度相同，所述前连接杆(319)和后连接杆(320)的长度为存放料模块单元(3)的长度之和；所述前连接杆(319)固定连接于第二立柱(313)靠近地面的一端；所述后连接杆(320)固定连接于第一立柱(312)靠近地面的一端。

7.根据权利要求4所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述背部定位桩(321)设置有两个，两者平行且均垂直于地面设置，所述背部定位桩(321)分别固定连接于上背部连接杆(317)和下背部连接杆(318)；所述侧面定位桩(322)设置有四个，平均分布在左右对称设置的支撑组件(31)的侧面，侧面定位桩(322)均固定连接于第一连接杆(315)和第二连接杆(316)。

8.根据权利要求4所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述夹抱气缸(331)设置在第二连接杆(316)的中部，所述夹抱气缸(331)固定连接有夹板(3311)。

9.根据权利要求1所述的一种底托自动存放库，其特征在于：所述顶升异形皮带线组件(34)的中部设置有凹槽(341)。

Images